JP2013014402A - ガイドシーブ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】走行時に全高を低くすることのできるガイドシーブ機構を提供する。
【解決手段】車体に水平旋回可能に且つ起伏可能に設けられたベースブーム１００の上面１００Ａの先端に、ワイヤロープＷを案内するガイドシーブ１２１を設けたガイドシーブ機構１１０であって、ガイドシーブ１２１をベースブーム１００に対して傾倒可能に設け、ベースブーム１００が格納位置に移動された際にガイドシーブ１２１を自重によって倒し、該ベースブーム１００が起仰された際に倒されているガイドシーブ１２１をワイヤロープＷの張力によって起立させる。
【選択図】図３

Description

この発明は、ベースブームの上面の先端に設けたガイドシーブ機構に関する。

従来から、ベースブームの上面の先端にガイドシーブを設けたトラッククレーンが知られている（特許文献１参照）。

係るトラッククレーンは、車体に水平旋回可能に設けられた旋回台に起伏可能にベースブームを設け、このベースブームの上面の先端にブラケットを固定し、このブラケットにガイドシーブを回動自在に取り付けたものである。このガイドシーブは、ウインチから引き出されたワイヤロープのフリートアングルが所定角度以下となるようにするとともに、ワイヤロープが弛んだ際にこのワイヤロープがブームの上面から側方へ落下してしまうのを規制し、この規制によってワイヤロープの引っ掛かりや他の部品の破損などを防止するものである。

実公昭６１−２２９５０号公報

しかしながら、トラッククレーンでは、走行時にベースブームを格納位置へ移動させて車両の全高を低くするが、ガイドシーブを回動自在に取り付けたブラケットはベースブームに固定されているので、ガイドシーブの直径分だけ全高が高くなってしまう問題があった。

この発明の目的は、走行時に全高を低くすることのできるガイドシーブ機構を提供することにある。

請求項１の発明は、車体に水平旋回可能に且つ起伏可能に設けられたベースブームの上面の先端に、ワイヤロープを案内するガイドシーブを設けたガイドシーブ機構であって、
前記ガイドシーブを前記ベースブームに対して傾倒可能に設けると共に、このガイドシーブの傾倒と起立を行わせる傾倒・起立手段を設け、
この傾倒・起立手段は、前記ベースブームが格納位置に位置された際に前記ガイドシーブを倒し、該ベースブームが起仰された際に倒されているガイドシーブを起立させることを特徴とする。

この発明によれば、傾倒・起立手段によってガイドシーブを倒すことができるので、走行時に全高を低くすることができる。

この発明に係るガイドシーブ機構を適用した伸縮ブームを搭載した移動式クレーンを示した側面図である。 伸縮ブームを格納した状態を示した移動式クレーンの側面図である。 （Ａ）はベースブームに設けたガイドシーブ機構の構成を示した正面図、（Ｂ）はメインガイドシーブ機構の構成を示した側面図、（Ｃ）はサブガイドシーブ機構の構成を示した側面図である。 ガイドシーブ機構のガイドシーブ体を傾倒させた状態を示した説明図である。 第２実施例のガイドシーブ機構の構成を示した正面図である。 第２実施例のガイドシーブ機構のガイドシーブ体を傾倒させた状態を示した正面図である。 図６の平面図である。 他のガイドシーブ機構を搭載したベースブームを示した説明図である。 （Ａ）は図８に示すガイドシーブ機構の構成を示した正面図、（Ｂ）はその側面図である。 図９に示すガイドシーブ機構の枠体が傾倒された状態を示した説明図である。

以下、この発明に係るガイドシーブ機構の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

［第１実施例］
図１および図２において、１は移動式クレーンの車体、２は車体１を支持する前輪、３，４は車体１を支持する後輪、５は車体１の前端部に設けられた走行運転用のキャビンである。また、６はキャビン５の直後に位置させて車体１に取り付けられた前側アウトリガー、７は車体１の後端部に取り付けられた後側アウトリガーである。

また、車体１には後輪３，４間の上部に位置させて旋回ベアリング８が設けられ、この旋回ベアリング８上に旋回台９が水平旋回可能に取り付けられている。この旋回台９は図示しない駆動モータ等の駆動手段により水平駆動可能に設けられている。この構成には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。

更に、旋回台９上にはブーム支持ブラケット１０が固定されている。このブーム支持ブラケット１０の上部には、伸縮ブーム１１の基端部がブーム根本ピン１２を介して取り付けられている。この伸縮ブーム１１はブーム根本ピン１２を中心に起伏可能に設けられている。また、このブーム支持ブラケット１０の下部と伸縮ブーム１１との間には起伏用シリンダ１３が介装されている。伸縮ブーム１１の先端のシーブにはウインチ３０から延びたワイヤロープＷが掛け渡されている。

また、旋回台９上にはブーム支持ブラケット１０の側方に位置させてクレーン作業用のキャブ１４が設けられている。このブーム支持ブラケット１０には、伸縮ブーム１１の延びる方向とは反対側に延びる延設部１０ａが設けられている。この延設部１０ａの端部には、ウインチ３０とウエイトを取り付けるウエイト保持部１５が一体に設けられている。

伸縮ブーム１１は、この実施例では例えば４段式であり、ベースブーム１００と２つの中間ブーム１０１とトップブーム１０２とを有し、この順序でベースブーム１００内に外側から内側に入れ子式に組み合わされて構成されている。

ベースブーム１００の上面１００Ａの先端部には、図３に示すように、メインガイドシーブ機構（ガイドシーブ機構）１１０とサブガイドシーブ機構（ガイドシーブ機構）２１０が設けられている。

メインガイドシーブ機構１１０は、ガイドシーブ体１２０と、このガイドシーブ体１２０を傾動可能に保持した保持部１３０とを有している。

ガイドシーブ体１２０は、ガイドシーブ１２１と、このガイドシーブ１２１を回動自在に保持したブラケット１２２と、ガイドシーブ１２１の下側に配置されるとともにブラケット１２２に回動自在に取り付けられたローラ１２３とを有している。ガイドシーブ１２１とローラ１２３との間にワイヤロープＷが通されており、ワイヤロープＷがその間から外れないようになっている。

ブラケット１２２は、平板状の基板１２７と、この基板１２７に取り付けられたＬ字状の保持板１２８とを有している。

ブラケット１２２の下部の両側方には、一対の側板１２４,１２４が相対向して固定されている。この側板１２４,１２４間には軸１２５が回動自在に貫通されている。軸の貫通方向はガイドシーブ１２１の軸１２１Ｊと直交する方向である。

また、軸１２５の貫通位置は、ガイドシーブ体１２０の重心位置Ｇ１よりガイドシーブ１２１の軸１２１Ｊの方向へ、右側（図３（Ａ）において）にオフセットされた位置である。重心位置Ｇ１は、正確にはガイドシーブ体１２０と側板１２４,１２４の重心位置であるが、最も重量が大きいのはガイドシーブ１２１であるので、近似的にはガイドシーブ１２１の重心位置でも差し支えない。

保持部１３０は、ベースブーム１００の上面１００Ａに固定されたベース板１３１と、このベース板１３１に固定されるとともに起立した一対の起立板１３２,１３２とを有し、この起立板１３２,１３２は所定間隔を隔てて相対向しており、この起立板１３２,１３２が軸１２５の両端部を保持している。

ガイドシーブ体１２０は、軸１２５を回動支点にして自重により矢印Ｐ１方向へ傾倒するようになっている。

ベース板１３１の上面の起立板１３２,１３２間にはストッパ１３３が固定され、このストッパ１３３の右側面（図３（Ａ）において）にはストッパ面１３３Ａが形成されている。

このストッパ面１３３Ａは、ガイドシーブ体１２０が起立したときブラケット１２２の基板１２７の下部の左側面（図３（Ａ）において）に当接して、ガイドシーブ体１２０が矢印Ｐ１（図３（Ａ）参照）と反対方向へ傾倒してしまうことを規制するようになっている。

また、ベース板１３１の左側方には、ガイドシーブ体１２０の傾倒の際の衝撃を吸収する例えばゴム製の衝撃吸収部材１３５が設けられている。

そして、ガイドシーブ体１２０のブラケット１２２に固定された側板１２４,１２４と、この側板１２４,１２４を貫通した軸１２５と、この軸１２５を保持する保持部１３０と、ワイヤロープＷとでガイドシーブ１２１を傾倒・起立させる傾倒・起立手段が構成される。

サブガイドシーブ機構２１０は、サブガイドシーブ体２２０と、このサブガイドシーブ体２２０を傾動可能に保持した保持部２３０とを有している。

サブガイドシーブ体２２０は、サブガイドシーブ２２１を有し、ガイドシーブ体１２０と同じ構成なのでその説明は省略する。

サブガイドシーブ体２２０は、軸２２５を回動支点にして自重により矢印Ｐ２方向へ傾倒するようになっている。Ｇ２はサブガイドシーブ体２２０の重心位置であり、２３５はサブガイドシーブ体２２０の傾倒の際の衝撃を吸収する例えばゴム製の衝撃吸収部材である。
［動 作］
次に、上記のように構成されるメインガイドシーブ機構１１０とサブガイドシーブ機構２１０の動作について説明する。

図１に示すように、ベースブーム１００が起仰されている場合、伸縮ブーム１１のブーム根本ピン１２とウインチ３０とが離れていることにより、ワイヤロープＷは、ベースブーム１１の先端のガイドシーブ１２１から開くように、ベースブーム１００の上面から離れるとともにこの上面１００Ａに対してθ傾斜して張られることになる。このワイヤロープＷの傾斜により、図３（Ｂ）に示すように、ガイドシーブ体１２０のガイドシーブ１２１がワイヤロープＷによって上方へ引っ張られることになり、ガイドシーブ体１２０は起立した状態に保たれることになる。

ガイドシーブ体１２０が起立されているとき、ストッパ１３３のストッパ面１３３Ａにブラケット１２２の基板１２２Ａが当接して、ガイドシーブ体１２０が矢印Ｐ１（図３（Ａ）参照）と反対方向へ傾倒してしまうことが規制される。

同様に、ベースブーム１００が起仰されていると、サブガイドシーブ体２２０のサブガイドシーブ２２１が図３（Ｃ）に示すようにワイヤロープＷ１によって上方へ引っ張られることになり、サブガイドシーブ体２２０は起立した状態に保たれることになる。なお、ワイヤロープＷ１の巻取・繰り出しはサブウインチ(図示せず)によって行われる。

ベースブーム１００が図２に示すようにほぼ水平となる位置に格納された場合、ベースブーム１００の上面１００ＡとワイヤロープＷとがほぼ平行となる。このため、ガイドシーブ１２１がワイヤロープＷによって上方へ引っ張られなくなる。このため、ガイドシーブ体１２０は、図３（Ａ）に示すように軸１２５を回動支点にして自重により矢印Ｐ１方向へ傾倒し、図４に示すようにガイドシーブ体１２０はベースブーム１００の左側方（図４において）へ倒れる。

このとき、ガイドシーブ体１２０の傾倒の際の衝撃が衝撃吸収部材１３５により吸収されるので、塗装の損傷や衝撃音の発生が防止される。

同様に、ワイヤロープＷ１もベースブーム１００の上面１００Ａとほぼ平行となるので、サブガイドシーブ体２２０も図３（Ａ）に示すように軸２２５を回動支点にして自重により矢印Ｐ２方向へ傾倒し、図４に示すようにベースブーム１００の右側方（図４において）へ倒れることになる。このときも、サブガイドシーブ体２２０の傾倒の際の衝撃が衝撃吸収部材２３５により吸収されるので、塗装の損傷や衝撃音の発生が防止される。

このように、ベースブーム１００が格納されると、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０が図４に示すように傾倒されるので、移動式クレーンの走行時に全高を低くすることができる。

また、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０が倒れる際、ストッパ１３３,２３３は、側板１２４,１２４、２２４,２２４間に配置されていることにより、ブラケット１２２,２２２に干渉することなく、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０はそのまま図４に示す位置へ倒れていくことになる。

ベースブーム１００を格納状態から起仰させると、ワイヤロープＷ,Ｗ１はベースブーム１００の上面１００Ａに対して傾斜して張られていき、この傾斜角度θが起仰とともに大きくなっていくので、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０を確実に起立させることができる。

すなわち、ベースブーム１００の起仰によって既存のワイヤロープＷ,Ｗ１の張力で、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０を傾倒させたり、起立させたりすることができる。

また、ガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０は、互いに反対方向へ且つベースブーム１００の側方へ倒れるので互いに干渉することがなく、ベースブーム１００の格納時に確実にガイドシーブ体１２０およびサブガイドシーブ体２２０を倒すことができる。
［第２実施例］
図５は第２実施例のガイドシーブ機構３１０を示す。この第２実施例では、ガイドシーブ体１２０を起立する方向に付勢するスプリング（付勢手段）３１１を設けたものである。

図５において、３１２はガイドシーブ体１２０のブラケット１２２に取り付けた支持部材であり、この支持部材３１２にはフックＦを有する係止部材３１３が取り付けられている。

他方、保持部１３０の一方の起立板１３２には突起３１４が設けられており、この突起３１４と係止部材３１３のフックＦとの間にスプリング３１１が取り付けられている。

この第２実施例によれば、ガイドシーブ体１２０が図６および図７に示すように倒れるとスプリング３１１が延び、ガイドシーブ体１２０を起立する方向に付勢することになる。このため、ガイドシーブ１２１が重くてもベースブーム１００の僅かな起仰によって起立させることができる。
［第３実施例］
図８は第３実施例を示すものである。この第３実施例は、ベースブーム１００の上面１００Ａの先端に他の第１,第２ガイド機構４００,５００を設けたものである。

第１ガイド機構４００は、図９に示すように、ベースブーム１００の上面１００Ａに起伏可能に取り付けられた門型の枠体４１０と、この枠体４１０に揺動可能に取り付けられた揺動体４２０とを有している。

枠体４１０は、ベースブームの上面１００Ａに軸部４１１を介して取り付けられた一対のアーム４１２,４１２と、このアーム４１２,４１２の上端部を連結した連結部材４１３とを有している。

揺動体４２０は、アーム４１２,４１２の上部に取り付けられた軸部材４２１と、この軸部材４２１に回動自在に装着された一対のコ字状のブラケット４２２,４２２と、このブラケット４２２,４２２間に配置されるとともに軸部材４２１に回動自在に取り付けられたローラ４２３と、このローラ４２３の下方（図９において）に配置されるとともにブラケット４２２,４２２に回動自在に取り付けられたローラ４２４と、各ブラケット４２２,４２２に回動自在に保持されたローラ４２５とを有している。

揺動体４２０は、図９（Ｂ）の矢印Ｑに示すように軸部材４２１を支点にして揺動可能となっている。

そして、ワイヤロープＷは、ローラ４２３,４２４間に通され、ローラ４２５,４２５によって左右方向の移動が規制される。

第２ガイド機構５００も全く同じ構成となっているのでその説明は省略する。

ベースブーム１００が起仰されると、図１０に示すように、ベースブーム１００の上面１００Ａに対して傾斜し、ワイヤロープＷの張力によって枠体４１０はベースブーム１００の上面１００Ａに対して起こされていくことになる。

また、ベースブーム１００が格納されると、枠体４１０はベースブーム１００の上面１００Ａに向かって倒れていくことになる。

このとき、揺動体４２０は軸部材４２１を支点にして反時計回り（図１０において）に回動するので、ワイヤロープＷはローラ４２３,４２４によってＳ字状に曲がることが防止される。

つまり、ベースブーム１００が格納された場合、ワイヤロープＷに無理な折り曲げが発生せず、このためワイヤロープＷの寿命が延びることになる。また、この場合に枠体５１０も倒されるので、走行時に全高を低くすることができる。

走行時に、ワイヤロープＷの先端に設けたフック(図示せず)を車体の前に引っ掛けて走行するので、この走行時にブレーキを掛けた場合、ブームが延びようとするのでワイヤロープＷが張られた状態となり、枠体４２０の上方への跳ね上げが防止される。同様に、枠体５２０の上方への跳ね上げも防止される。

この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１ 車体
１００ ベースブーム
１００Ａ 上面
１１０ メインガイドシーブ機構
１２０ ガイドシーブ体
１２１ ガイドシーブ
１２５ 軸
１３０ 保持部
Ｗ ワイヤロープ

Claims (5)

1. 車体に水平旋回可能に且つ起伏可能に設けられたベースブームの上面の先端に、ワイヤロープを案内するガイドシーブを設けたガイドシーブ機構であって、
   前記ガイドシーブを前記ベースブームに対して傾倒可能に設けると共に、このガイドシーブの傾倒と起立を行わせる傾倒・起立手段を設け、
   この傾倒・起立手段は、前記ベースブームが格納位置に位置された際に前記ガイドシーブを倒し、該ベースブームが起仰された際に倒されているガイドシーブを起立させることを特徴とするガイドシーブ機構。
2. 前記傾倒・起立手段は、前記ガイドシーブの重心位置から該ガイドシーブの軸方向にオフセットした位置に、前記ガイドシーブが傾倒する回動支点を設け、前記ベースブームの格納の際に前記ガイドシーブを自重によって傾倒させ、該ベースブームの起仰の際にワイヤーロープの張力によって該ガイドシーブを起立させることを特徴とする請求項１に記載のガイドシーブ機構。
3. 傾倒された前記ガイドシーブを起立する方向へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイドシーブ機構。
4. 前記ガイドシーブが倒された際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のガイドシーブ機構。
5. 前記ガイドシープが２つ設けられ、この２つのガイドシーブが互いに反対方向に且つベースブームの側方へ倒れることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のガイドシーブ機構。