JP2002226176A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジブ先端にフックを自動的に固定して格納で
き、かつ、そのフックを作業中に極力高く上げることが
できること。 【解決手段】 本クローラクレーンでは、ジブ先端部１
２内のシーブ１４，１４間に設けられ、ジブ３の伏臥状
態におけるシーブ１４，１４の下端に対応する位置から
後側の上方に向かってシーブ１４，１４の回転軸２５に
漸近する弧状の案内溝２０と、フックブロック１３の上
端に軸支され、この案内溝２０に嵌合して転動可能なロ
ーラ３０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクローラク
レーン、トラッククレーン、ホイールクレーン等の移動
式クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は小型クローラクレーンの全体構成
を示す。同図において、１はクローラクレーンの下部走
行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体２の前部寄りに
装着されたジブである。

【０００３】下部走行体１は、いずれも片面のみ図示す
る左右のクローラフレーム４及びクローラ５からなり、
両側クローラ５が走行モータ６により個別に回転駆動さ
れて走行する。上部旋回体２は、旋回フレーム７、運転
席８等からなり、旋回フレーム７上の機械室９内には、
動力源としてのエンジン（図略）と、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプ（図略）が設置されている。

【０００４】ジブ３は、旋回フレーム７に立設された旋
回ポスト１０に複数段に伸縮自在でかつ起伏自在に取り
付けられており、上記油圧ポンプによって駆動されるシ
リンダ１１等の伸縮動作により駆動されてクレーン作業
に対応可能となっている。ジブ先端部（ポイントシーブ
ブロック）１２とフックブロック１３との内部には、シ
ーブ１４，１５がそれぞれ回転自在に軸支されており、
シーブ１４，１５間にワイヤロープ１６が巻き掛けられ
てフックブロック１３がジブ先端部１２から吊り下げら
れている。

【０００５】そして、クレーン作業中には、旋回ポスト
１０に内装されたウインチ１７の駆動により、このワイ
ヤロープ１６を巻き取り又は繰り出すことで、フックブ
ロック１３のフック１３ａによる荷物の吊り下げ動作を
制御するが、例えば現地間での移動走行中には、フック
ブロック１３の揺動を回避するために、フックブロック
１３を旋回ポスト１０の基部などにワイヤロープ１８で
固縛して格納していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フックブロ
ック１３を旋回ポスト１０の基部などにワイヤロープ１
８で一々固縛していたのでは、その作業が大変であり、
また走行時の視界を遮ることにもなるという問題があっ
た。

【０００７】そこで、ジブ先端部からガイド板を突設
し、フック上部にガイドローラを２個設けて、フックを
巻き上げることにより、ガイド板の先端にガイドローラ
を接触させてその上を転動させることとして、フックを
自動的に所定位置に固定させる技術が開発された（特願
平5-155586号公報参照）。ここでは、ガイド板からガイ
ドローラが脱落しないように、ガイドローラをガイド板
に比べて十分に広幅となるように形成し、ガイドローラ
がジブ先端部の左右側板又はシーブと干渉しないよう
に、ガイド板をジブ先端部より下方（ジブを水平に倒伏
させた状態での下方。以下にいう上下の方向性について
も同じ）に大きく突出させている。

【０００８】しかし、クレーン作業では、作業の状況に
より、荷を少しでも高く吊り上げたい場合がある。特
に、ビルの地下工事では、天井高さに制約があり、荷を
所定位置に取り付ける場合、できるだけフックを巻き上
げる必要がある。従来技術（特願平5-155586号公報）で
は、ガイド板がジブ先端部より下方に大きく突出してい
るので、作業中にフックを高く上げることができないと
いう問題があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ジブ先端部にフックを
自動的に固定でき、かつ、そのフックを作業中に極力高
く上げることができる移動式クレーンを提供するもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
走行体上に起伏自在に取り付けられたジブのポイントシ
ーブブロック内に傾斜したガイド面が設けられるととも
に、このポイントシーブブロックからロープを介して吊
り下げられるフックブロックにローラが設けられ、ロー
プの巻き上げ力によってローラがガイド面に押圧されて
移動することによりフックブロックをポイントシーブブ
ロックの前後いずれかの方向に格納することを特徴とす
るものである。

【００１１】上記構成によれば、ガイド面がポイントシ
ーブブロック内に設けられ、フック格納時にガイド面と
ローラとのガイド作用がポイントシーブブロック内で行
われるため、従来のようにガイド面をポイントシーブブ
ロックより下方に大きく突出させて設けた場合と比較し
て、フックブロックをポイントシーブブロックに極力接
近させることにより、フックが高い位置にまで上げられ
るようになるので、特にビルの地下工事のように、天井
高さに制約があり、荷を所定位置に取り付ける場合に好
適なものとなる。

【００１２】この場合、請求項２記載の発明のように、
ガイド面に押圧されたローラの横ブレを防止する規制手
段を設けることにより、ローラの左右のブレを防止して
確実なガイド作用が得られるとともに、ローラとポイン
トシーブブロックの構造物（特にシーブ）との干渉を防
止することができる。

【００１３】例えば請求項３記載の発明のように、規制
手段は、ガイド面の左右両側を直角に延設することによ
り断面凹字状に形成し、この凹字状に形成されたガイド
面に、ローラを嵌合可能としたものとされる。

【００１４】請求項４記載の発明のように、ガイド面を
ポイントシーブブロックのシーブ間に設けたこととすれ
ば、ポイントシーブブロック内の狭いスペースが有効に
利用されるとともに、ポイントシーブブロックの左右側
板とは独立して、ガイド面とローラとの形状が決定され
る。

【００１５】請求項５記載の発明のように、ジブの伏臥
状態におけるガイド面の上端に、ローラの移動を規制す
るストッパ部材を設けたこととすれば、ローラはストッ
パ部材に当接して停止されるので、フックブロックは所
定位置で確実に固定される。

【００１６】請求項６記載の発明のように、ポイントシ
ーブブロックのシーブ軸心とフックブロックのシーブ軸
心とが平行になるように、ポイントシーブブロックのシ
ーブとフックブロックのシーブとの間にロープを掛け回
してなることとすれば、ポイントシーブブロックのシー
ブとフックブロックのシーブとでその巻き掛け方向が同
じであるので、ロープに捻りを生じることがなくなり、
そのロープをスムーズに掛け回せるようになる。したが
って、ロープに無理な力がかからなくなり、その寿命が
長くなる。

【００１７】請求項７記載の発明のように、ポイントシ
ーブブロックのシーブ軸心とフックブロックのシーブ軸
心とが直交するように、ポイントシーブブロックのシー
ブとフックブロックのシーブとの間にロープを掛け回し
てなることとすれば、ポイントシーブブロックのシーブ
とフックブロックのシーブとでその巻き掛け方向が直角
方向であるので、ロープに若干の捻れが生じるものの、
固定位置におけるフックブロックの下側により大きな空
間が確保される。したがって、フックブロックを格納し
た状態での走行中の視界が良好なものとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の実
施形態１に係る小型クローラクレーンのフックの吊下状
態を示す構成図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はそ
の側面図である。ここでは、上記図２に示した従来例と
共通する要素には同一番号を付して、その説明を省略す
る。

【００１９】本クローラクレーンは、図１（ａ），
（ｂ）に示すように、ジブ先端部（ポイントシーブブロ
ック）１２のシーブ１４，１４間に設けられたガイド面
としての案内溝２０と、フックブロック１３の上端に回
転自在に軸支されたローラ３０とを具備している。シー
ブ１４，１４の外側の左右側板２２ａ，２２ａは、案内
溝２０に沿って一部切り欠いており、後述するフックブ
ロック１３の移動を阻害しないような形状となってい
る。

【００２０】案内溝２０は、例えば板金製であって、そ
の底板２１の左右両端に側板（規制手段）２２，２２を
垂設し、上下両端にストッパ部材２３，２４を設けた構
成であるが、その全幅はシーブ１４，１４間の間隔より
も若干狭幅となっている。

【００２１】底板２１は、例えば長尺の平板を折り曲げ
加工したもので、その折り曲げ方向は、底板２１のロー
ラ当接面となる表面側が外側となるようにしている。こ
の折り曲げた形状は、底板２１をジブ先端部１２に取り
付けた場合に、ジブ３の伏臥状態におけるシーブ１４，
１４の下端に対応する高さ位置から上方に向かって回転
軸（シーブ軸心）２５に漸近する弧状となっている。

【００２２】側板２２，２２は、同一形状の部材からな
るが、例えば平板から上記弧状に沿って一定高さになる
ように適宜に切り出し、この切り出した部材を、底板２
１の左右両端で上記表面側に直角に立てて、そのままの
姿勢で溶接等したものである。これらの加工により、案
内溝２０はその全長に亘り断面凹字状となる。

【００２３】そして、案内溝２０の下端には箱状のスト
ッパ部材２４が固定されており、上端には板状のストッ
パ部材２３が固定されている。底板２１の背面側の中央
には、上記ストッパ部材２３，２４間に繋がる補強リブ
２６が固定されている。補強リブ２６の中央にはスリー
ブ２７が設けられており、このスリーブ２７に回転軸２
５が貫通するようになっている。

【００２４】ローラ３０は、例えば鋼製であって、案内
溝２０の底面２１と当接して転動するローラ本体３１
と、このローラ本体３１を回転自在に支持する支持部材
３２とから構成されている。ローラ本体３１は、狭幅の
円筒形状に形成されており、その幅寸法は案内溝２０に
嵌合できるように側板２２，２２間に若干の余裕をもっ
て収まるものであり、またその直径はジブ先端部１２と
フックブロック１３との干渉を生じることなく、ローラ
本体３１が底板２１上をスムーズに転動できるような最
小寸法に設定されている。

【００２５】支持部材３２は、フックブロック１３の側
板３３，３３間に跨設されているベース部材３４と、こ
のベース部材３４上に立設された軸受け部材３５，３５
と、軸受け部材３５，３５によって回転自在に支持され
る、ローラ本体３１の回転軸３６とから構成されてい
る。軸受け部材３５，３５の立設方向は、シーブ１５，
１５と同方向であるので、上記回転軸３６はシーブ１
５，１５の回転軸（シーブ軸心）３７と平行となる。

【００２６】そして、本実施形態１では、ジブ先端部１
２側に取り付けられたシーブ１４，１４の回転軸２５
と、フックブロック１３側に取り付けられたシーブ１
５，１５の回転軸３７とが平行になるように、シーブ１
４，１４とシーブ１５，１５との間にワイヤロープ（ロ
ープ）１６を掛け回している。

【００２７】図３は本実施形態１におけるフックの格納
開始状態を示す正面図、図４はそのフック格納終了状態
を示す正面図であって、説明の便宜上、両図の一部を切
り欠いて示している。本実施形態１の動作を、以下説明
する。

【００２８】例えば現地間での走行移動前にフックを格
納する。具体的には、上記図１に示す状態において、ワ
イヤロープ１６をＡ方向に巻き上げると、フックブロッ
ク１３のローラ３０がジブ先端部１２の案内溝２０に接
近するが、図３に示すように、ジブ先端部１２とフック
ブロック１３との距離が「Ｌ」になると、ローラ３０が
案内溝２０の側板２２，２２間に嵌合し、底板２１に当
接して、その転動を開始する。このとき、案内溝２０の
底面２１は下端から後側の上方に向かってシーブ１４，
１４の回転軸２５に漸近して傾斜しているので、ローラ
３０には、この底面２１からの反力としての後方に向か
う分力が働くこととなる。

【００２９】したがって、ワイヤロープ１６をさらに巻
き上げると、ローラ３０は案内溝２０の底面２１に沿っ
て時計回りに回転し、これによりフックブロック１３を
ジブ先端部１２の左右側板２２ａ，２２ａに沿ってＢ方
向に公転させて後向きとなるように移動させる。

【００３０】そして、図４に示すように、ローラ３０が
案内溝２０の上端にあるストッパ部材２３に当接してそ
の転動を停止させる。このとき、ローラ３０の移動が規
制されるので、ワイヤロープ１６を緊張させたまま巻き
上げを停止させると、ジブ先端部１２にフックブロック
１３がほぼ水平になったまま固定（格納）された状態と
なる。

【００３１】この状態で走行移動して目的の現地に到着
すると、フックの固定を解除する。具体的には、ワイヤ
ロープ１６を繰り出すことで、フックブロック１３を重
力によって下降させる。このフックブロック１３の固定
解除によって、クレーン作業を開始可能な状態となる。

【００３２】本実施形態１によれば、ワイヤロープ１６
の巻き上げ、或いは、繰り出し動作によってジブ先端部
１２にフックブロック１３が自動的に固定され、或い
は、その固定が自動的に解除される。したがって、フッ
ク１３ａを旋回ポスト１０の基部などにワイヤロープ１
８で固縛する作業がなくなり、走行時に視界を遮ること
もない。

【００３３】しかも、フックブロック１３をジブ先端部
１２に最大限度まで接近させることにより、フック１３
ａが従来例に比較して高い位置にまで上げられるように
なる結果、本実施形態１は、特にビルの地下工事のよう
に、天井高さに制約があり、荷を所定位置に取り付ける
場合に好適なものとなる。

【００３４】また、ローラ３０は案内溝２０に嵌合して
転動するから、ジブ先端部１２の左右側板２２ａ，２２
ａ又はシーブ１４，１４と干渉するおそれがない。

【００３５】さらに、本実施形態１によるワイヤロープ
１６の掛け方では、シーブ１４，１４とシーブ１５，１
５とでその巻き掛け方向が同じであるので、ワイヤロー
プ１６に捻りを生じることがなくなり、そのワイヤロー
プ１６をスムーズに掛け回せるようになる。したがっ
て、ワイヤロープ１６に無理な力がかからなくなり、そ
の長寿命化を図ることができる。

【００３６】（実施形態２）図５は本発明の実施形態２
に係る小型クローラクレーンのフックの吊下状態を示す
構成図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図
である。ここでは、上記図２に示した従来例及び上記図
１に示した実施形態１と共通する要素には同一番号を付
して、その説明を省略する。

【００３７】図５（ａ），（ｂ）に示すように、ジブ先
端部１２のシーブ１４，１４間には、上記実施形態１と
同様の案内溝２０を具備している。一方、フックブロッ
ク１３には、上記実施形態１と異なり、ローラ３０の軸
受け部材３５，３５の立設方向は、シーブ１５，１５と
直角方向であるので、ローラ３０の回転軸３６はシーブ
１５，１５の回転軸３７と直角方向となる。

【００３８】そして、本実施形態２では、ジブ先端部１
２側のシーブ１４，１４の回転軸２５とフックブロック
１３側のシーブ１５，１５の回転軸３７とが直交するよ
うに、シーブ１４，１４とシーブ１５，１５との間にワ
イヤロープ１６を掛け回している。図６は本実施形態２
におけるフックの格納終了状態を示す正面図であって、
ここでも図の一部を切り欠いて示している。

【００３９】この場合、シーブ１４，１４とシーブ１
５，１５とでその巻き掛け方向が直角方向であるので、
ワイヤロープ１６に若干の捻れが生じるものの、固定位
置におけるフックブロック１３の下側に上記実施形態１
の場合よりも大きな空間が確保されるようになる。した
がって、フックを格納した状態での走行中の視界がさら
に良好なものとなる。

【００４０】なお、上記実施形態１，２では、フックブ
ロック１３を後方に移動させているが、案内溝２０を前
後逆方向に構成することで、フックブロック１３を前方
に移動させるようにすることもできる。この場合、走行
時の全長は長くなるものの、クレーン作業時の荷の吊り
上げ高さは上記と同様に高くすることができる。

【００４１】また、上記実施形態１，２では、断面凹字
状に形成されたガイド面として案内溝２０を設けて、そ
の側板２２，２２により規制手段を具現化する一方、案
内溝２０に嵌合した状態で転動可能なローラ３０を設け
た例について説明したが、ガイド面の断面形状をＶ字状
或いはＵ字状に形成し、その形状に応じたローラを設け
ることとしてもよい。

【００４２】これと逆に、ローラを断面凹字状等に形成
し、その形状に応じたガイド面を設けることとしてもよ
く、その場合は、ローラの上記側板に相当する部分等が
規制手段となる。

【００４３】また、上記実施形態１，２では、いずれも
ボックスジブを備えた小型クローラクレーンについて説
明したが、本発明の適用範囲はこれに限られず、例えば
ラチスジブを備えた大型クローラクレーンにも適用でき
るし、或いは、ホイールクレーンやトラッククレーン等
の他の移動式クレーンにも適用できるのはもちろんであ
る。

【００４４】また、上記実施形態１，２では、ガイド面
としての案内溝２０をジブ先端部１２側のシーブ１４，
１４間に設けたので、ジブ先端部１２内の狭いスペース
の有効利用が図られるとともに、ジブ先端部１２の左右
側板１２ａ，１２ａとは独立して、その形状（及び案内
溝２０に嵌合するローラ３０の形状）を決定できるの
で、これらを上記他の移動式クレーンを含む各種クレー
ンに共通に適用できて便利である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従来のよ
うにガイド面をポイントシーブブロックより下方に大き
く突出させて設けた場合と比較して、フックブロックを
ポイントシーブブロックに極力接近させることにより、
フックが高い位置にまで上げることができるので、特に
ビルの地下工事のように、天井高さに制約があり、荷を
所定位置に取り付ける場合に好適である。

【００４６】請求項２，３記載の発明によれば、ローラ
の左右のブレを防止して確実なガイド作用を得ることが
できるとともに、ローラとポイントシーブブロックの構
造物（特にシーブ）との干渉を防止することができる。

【００４７】請求項４記載の発明によれば、ポイントシ
ーブブロック内の狭いスペースを有効利用できるととも
に、ポイントシーブブロックの左右側板とは独立して、
ガイド面とローラとの形状を決定できるので、これらを
各種クレーンに共通に適用できて便利である。

【００４８】請求項５記載の発明によれば、ローラをス
トッパ部材に当接して強制的に停止させることができる
ので、フックブロックを所定位置に確実に格納できる。

【００４９】請求項６記載の発明によれば、ロープに捻
りを生じることがなくなり、そのロープをスムーズに掛
け回せるようになるので、ロープの長寿命化を図ること
ができる。

【００５０】請求項７記載の発明によれば、ロープに若
干の捻れが生じるものの、固定位置におけるフックブロ
ックの下側により大きな空間を確保できので、フックを
格納した状態での走行中の視界をさらに良好なものとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る小型クローラクレー
ンのフックの吊下状態を示す構成図であって、（ａ）は
正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図２】小型クローラクレーンの全体構成を示す説明図
である。

【図３】実施形態１におけるフックの格納開始状態を示
す正面図である。

【図４】実施形態１におけるフックの格納終了状態を示
す正面図である。

【図５】本発明の実施形態２に係る小型クローラクレー
ンのフックの吊下状態を示す構成図であって、（ａ）は
正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図６】実施形態２におけるフックの格納終了状態を示
す正面図である。

【符号の説明】

３ ジブ １２ ジブ先端部（ポイントシーブブロック） １３ フックブロック １３ａ フック １４，１５ シーブ １６ ワイヤロープ（ロープ） １７ ウインチ ２０ 案内溝（ガイド面） ２１ 底板 ２２ 側板（規制手段） ２２ａ ジブ先端部の側板 ２３，２４ ストッパ部材 ２５ 回転軸（シーブ軸心） ３０ ローラ ３１ ローラ本体 ３２ 支持部材 ３６ 回転軸 ３７ 回転軸（シーブ軸心）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体上に起伏自在に取り付けられたジ
   ブのポイントシーブブロック内に傾斜したガイド面が設
   けられるとともに、このポイントシーブブロックからロ
   ープを介して吊り下げられるフックブロックにローラが
   設けられ、ロープの巻き上げ力によってローラがガイド
   面に押圧されて移動することによりフックブロックをポ
   イントシーブブロックの前後いずれかの方向に格納する
   ことを特徴とする移動式クレーン。
2. 【請求項２】 ガイド面に押圧されたローラの横ブレを
   防止する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の移動式クレーン。
3. 【請求項３】 規制手段は、ガイド面の左右両側を直角
   に延設することにより断面凹字状に形成し、この凹字状
   に形成されたガイド面に、ローラを嵌合可能としたもの
   であることを特徴とする請求項２記載の移動式クレー
   ン。
4. 【請求項４】 ガイド面をポイントシーブブロックのシ
   ーブ間に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の移動式クレーン。
5. 【請求項５】 ジブの伏臥状態におけるガイド面の上端
   に、ローラの移動を規制するストッパ部材を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動式ク
   レーン。
6. 【請求項６】 ポイントシーブブロックのシーブ軸心と
   フックブロックのシーブ軸心とが平行になるように、ポ
   イントシーブブロックのシーブとフックブロックのシー
   ブとの間にロープを掛け回してなることを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載の移動式クレーン。
7. 【請求項７】 ポイントシーブブロックのシーブ軸心と
   フックブロックのシーブ軸心とが直交するように、ポイ
   ントシーブブロックのシーブとフックブロックのシーブ
   との間にロープを掛け回してなることを特徴とする請求
   項１〜５のいずれかに記載の移動式クレーン。