JP5121351B2

JP5121351B2 - 移動式クレーン

Info

Publication number: JP5121351B2
Application number: JP2007210277A
Authority: JP
Inventors: 信也多田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: JP2009040600A

Description

この発明は、クレーン作業用のブームを後方に向けて倒伏させると共に、作業・運転用のキャビンを前後に水平旋回可能に設けた移動式クレーンに関するものである。

従来から移動式クレーンには、エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、この車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、この旋回台に起伏可能に基部が取り付けられたクレーン作業用のブームと、旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンを備えるものが知られている。

この移動式クレーンでは、ブームを後方に向けて略水平まで倒伏させると共に、キャビンを前に向けた状態で、キャビン内の運転者が走行操作するようになっている。

このような移動式クレーンには、ブームを後方に向けて略水平まで倒伏させたときに、ブームの基部側が運転席の側方に位置すると共に運転席よりも前側に突出するものもある（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の移動式クレーンには、車体の前端部にエンジンを配設するための上方への突出部が設けられ、キャビンが旋回して前側を向いたときに、キャビンが車体の突出部上に位置するようになっているものもある（例えば、特許文献２参照）。
特許第２８８０３００号公報特許第２７７１０２７号公報

しかし、前者の移動式クレーンでは、ブームを後方に向けて略水平まで倒伏させたときに、キャビンからブームの基部側を見たときに、ブームがある側の斜め下側の視界がブームの基部により妨げられ、視界を充分に確保できないものであった。

また、後者の移動式クレーンにおいては、キャビンが高い位置にあるために、キャビンを前側に向けて走行する際の車体近傍の視界を充分に確保できないものであった。

そこで、この発明は、ブームを後方に向けて格納させ且つ前後に水平旋回可能なキャビンを前側に向けたとき、車体近傍の視界を充分に確保できる移動式クレーンを提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、請求項１の発明は、エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、前記車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、前記旋回台に取り付けられたブーム支持ブラケットと、基部を中心に起伏可能に前記ブーム支持ブラケットに支持軸で取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブームと、前記ブームとは反対側に位置させて前記ブーム支持ブラケットに取り付けられたカウンタウエイトと、前記旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンを備え、前記カウンタウエイトを前側に向けることにより前記ブームを後側に向けると共に倒伏させ、且つ、前記キャビンを前側に向けて前記カウンタウエイト側に位置させた走行姿勢で走行させる移動式クレーンにおいて、前記エンジンが前記車体の後部に配設され、前記走行姿勢のときに、前記キャビン内の運転者の前方及び側方の視界を妨げないように、前記ブーム支持ブラケットは傾斜させられ、且つ、前記ブームの基部は前記ブーム支持ブラケットの上部に配設され、さらに、前記カウンタウエイトは前記キャビンの上方に対応する位置に位置させて前記ブーム支持ブラケットに固定されている移動式クレーンとしたことを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、前記カウンタウエイトは前記キャビンを前側に向けたときに、前記キャビンの上方に位置する薄肉の部分と前記キャビンの上部の側方に位置する厚肉の部分を有することを特徴とする。

更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、前記カウンタウエイトの厚肉の部分は上方およびブーム支持ブラケット側に開放する凹部を設けたウインチ取付部であり、前記ブームの先端部まで配設され且つ先端にフックが取り付けられたワイヤを巻取・繰り出しするウインチが前記凹部に取り付けられていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、エンジンが車体の後部に配置されその分キャビン１７を下方に配置することができると共に、ブームの基部がキャビン内の運転者の前方及び側方の視界を妨げない範囲に配設されているので、ブームを後方に向けて格納させ且つキャビンを前側に向けたとき、車体近傍の視界を充分に確保できる。

また、請求項１の発明によれば、ブーム支持ブラケットが傾斜しているので、このブーム支持ブラケットの傾斜を利用して、キャビンの側方視界を妨げないようにできる。

更に、請求項１の発明によれば、ブーム（多段伸縮ブーム２）の基端部がキャビンの側方視界を妨げないようにできる。

また、請求項１の発明によれば、カウンタウエイト１０がキャビン１７からの視界を妨げることがないので、キャビン１７の斜め下方視界が充分に確保できるので、車体近傍の視認が容易となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１において、１は移動式クレーンの車体である。また、図２において、２は車体１の前部を支持する前輪（車輪）、３は車体１の後部を支持する後輪（車輪）、４は車体１の後部に取り付けられたエンジンのエンジンフードである。尚、このエンジンフード４は、図２，図３に示したように、後輪３上から後端まで跨る状態で配置されている。４ａはエンジンのマフラーである。

このエンジン（図示せず）は、図示しないトランスミッションやドライブシャフト等を介して前輪２又は後輪３を選択的に駆動可能に、若しくは前輪２及び後輪３を同時に駆動可能に設けられている。また、このエンジン（図示せず）は、クレーンに用いられる油圧装置の動力源としても用いられる。これらの構成には周知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

また、図１〜図３に示したように、車体１上の前側寄り（車両の前寄り）には旋回台５が配設されている。この旋回台５は、図３に示したように水平旋回中心Ｏ１を中心に水平旋回可能に車体１上に取り付けられている。また、旋回台５の水平旋回中心Ｏ１は、図３に示したように、前輪２と後輪３との間の中心（中央）Ｏ２よりも前側（前輪２寄り）に位置すると共に、図１に示したように車幅方向の略中央に位置している。尚、旋回台５は、図示しない動力伝達手段を介してエンジン（図示せず）に連動させられて、回転駆動されるようになっている。この構成にも周知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

更に、旋回台５上には、図４，図５に示したようなブーム支持用のブラケット６が取り付けられている。このブラケット６は、図５に示したように、旋回台５に図示しないボルト等で固定された底壁６ａと、底壁６ａの互いに反対側の側縁から起立する支持壁６ｂ，６ｃを有する。このブラケット６は、底壁６ａ及び支持壁６ｂ，６ｃから横断面形状がＵ字状に形成されている。この底壁６ａは幅方向の中心線が旋回台５の旋回中心Ｏ１を通り、支持壁６ｂ，６ｃは底壁６ａの一端側から他端側に向けて傾斜させられている。

この支持壁６ｂ，６ｃ間には、図１に示したようにブーム７の基端部（基部）が配設されている。このブーム７は、四角筒状の複数の筒状のブーム部材７ａ〜７ｅを備えている。これらのブーム部材７ａ〜７ｅは伸縮可能に順に嵌合されている。尚、ブーム部材７ａ〜７ｅの伸縮には周知の構成を用いることができるので、その詳細な構成については説明を省略する。

しかも、一番外側のブーム部材７ａの基端部が支持軸（起伏支点軸）８を介して支持壁６ｂ，６ｃの上端部間に回動可能に取り付けられている。これにより、ブーム７は支持軸８を中心に起伏可能に設けられている。このブーム部材７ａと旋回台５との間には、図２に示したように起伏シリンダ９が介装されている。この起伏シリンダ９の伸縮により、ブーム７が起伏させられるようになっている。

また、支持壁６ｂ，６ｃの上端部にはカウンターウエイト１０が固定されている。このカウンタウエイト１０は、図１のように平面視したときに車幅より僅かに小さく形成されている。このカウンタウエイト１０は、図７に示したように、右半分の薄肉ウエイト部１０ａと、厚肉に形成された左半分のウインチ取付部１０ｂを有する。この薄肉ウエイト部１０ａの上下方向の厚さはウインチ取付部１０ｂの厚さの略半分に形成されている。
尚、カウンタウエイト１０は、図１〜図３から明らかなようにブーム７とは反対側に位置している。

更に、ウインチ取付部１０ｂには、図１に示したように、上方及び支持壁６ｂ，６ｃ側に開放する凹部１１が形成されている。この凹部１１には、ウインチ１２，１３が取り付けられている。このウインチ１２はブーム７の先端まで配設したワイヤ１２ａを巻取・繰り出しするようになっており、ウインチ１３はブーム７の先端まで配設したワイヤ１３ａを巻取・繰り出しするようになっていている。そして、このワイヤ１２ａの先端にはフック１４が取り付けられ、ワイヤ１３ａの先端にはフック１５が取り付けられている。このフック１４は、ウインチ１２によりワイヤ１２ａを巻取・繰り出しすることにより、昇降するようになっている。また、フック１５は、ウインチ１３によりワイヤ１３ａを巻取・繰り出しすることにより、昇降するようになっている。

また、旋回台５には、図１，図５，図９のようにブラケット６の側方に位置させたキャビン支持部材１６が一体に設けられている。このキャビン支持部材１６の先端部にはクレーン作業・運転用のキャビン１７が図１に示した水平旋回軸１７ａを介して水平旋回可能に取り付けられている。このキャビン１７の旋回軸１７ａの軸線、即ちキャビン１７の水平旋回中心Ｏ３はキャビン１７の後部側で且つ旋回台５の水平旋回中心Ｏ１よりも前側に位置させられている。

尚、キャビン１７は、図示を省略した駆動手段（例えば、モータ又はシリンダ等）により１８０°水平旋回させられるようになっている。この駆動手段には周知の構成を採用できるのでその説明は省略する。

更に、車体１の前端部及び後端部には、図６，図７に示すようにクレーン作業時に用いるアウトリガー１８，１９が設けられている。このアウトリガー１８，１９にも周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

ここで、図１，図２，図８，図９に示したように、旋回台５の水平旋回中心Ｏ１とキャビン１７の水平旋回中心Ｏ３との間隔（寸法、距離）はＡとなっており、キャビン１７の先端とキャビン１７の水平旋回中心Ｏ３との間隔（距離）はＢとなっている。しかも、図８，図９に示したようにキャビン１７が後を向いたときのキャビン１７の先端は、旋回台５の後端より僅かに後の位置となるよう間隔Ｂが設定されている。従って、キャビン１７が後を向いたときに、キャビン１７の先端とエンジンフード４の前端との間には排気対策等に用いる補器類を配置するための充分なスペース２０が確保されることになる。

尚、キャビン１７の先端は、旋回台５の後端と略同じか、旋回台５の後端より僅かに前に突出している。
（走行時）
しかも、走行前には、ブーム５を倒伏させる前に従来と同様に、図1〜図３におけるように、ブーム支持ブラケット６の傾斜方向が車体１の前側を向くように、旋回台５を図示を省略した駆動手段（例えば、モータ又はシリンダ等）により水平旋回させて、ブーム支持ブラケット６に固定したカウンタウエイト１０を車体１の前側に向けると共に、ブーム支持ブラケット６に取り付けたブーム５を車体１の後ろ側に向ける。そして、この状態で、起伏シリンダ９を縮小させることにより、図１〜図３に示したようにブーム７を後方に向けて略水平に倒伏させる。

これに伴い、フック１４は、ウインチ１２によりワイヤ１２ａを巻取ることにより、ブームの先端部に配置した回動ブラケットに衝接させて係止させる。また、フック１５は、ウインチ１３によりワイヤ１３ａを巻取ることにより、ブームの先端部に配置した回動ブラケットに衝接させて係止させる。なお、フック１４，１５は、車体１の後端下部に設けられたブラケット１ａと各フック１４，１５間にフック係止用の補助ワイヤを張設して係止させるようにしてもよい。また、ブーム７の格納については、車体１にブーム支持用のブラケットを設けておいて、このブラケットにブーム７を載置させて格納させるようにしてもよい。

また、走行前には、図１〜図３に示したようにキャビン１７を前側に向ける。

このような走行可能な状態では、キャビン１７の水平旋回中心Ｏ３の位置や、キャビン１７の左右の窓１７Ｌ，１７Ｒの視界は次のようになっている。

即ち、この状態では、図１に示したようにキャビン１７の水平旋回中心Ｏ３が旋回台５の旋回中心Ｏ１よりも前寄りに位置し且つキャビン１７の後部の外側寄りに位置している。このようにキャビン１７のが水平旋回中心〜３が旋回台５の旋回中心Ｏ１より前側にオフセットしている。しかも、キャビン１７が前を向いた位置では、図７に示したようにカウンタウエイト１０の薄肉ウエイト部１０ａがキャビン１７の上方に位置するようになっている。この際、カウンタウエイト１０のウインチ取付部１０ｂは、図６に示したように下半分がキャビン１７の上端部側方に位置しているが、図３に示したようにキャビン１７の左側の窓１７Ｌの側方及び下方の視界を妨げないようになっている。また、ブーム７やカウンタウエイト１０が車体１の前側やキャビン１７の前側に突出することはない。

尚、図３に示したように、ブラケット６の支持壁６ｂ，６ｃも前側の上方に傾斜することで左側の窓１７Ｌの側方及び下方の視界を妨げないようになっている。また、ブーム７の回動支点（起伏支点）である支持軸８の位置は、キャビン１７の上方に位置している。更に、キャビン１７の右側には視界を妨げる部材がなにもない状態となっている。

従って、このような走行可能な状態では、キャビン１７内の図示しない運転者のアイポイントＰの前方や側方に車体１の側方近傍及び前方近傍の視界を妨げるものがない状態となる。この状態で、キャビン１７内の図示しない運転者は移動式クレーンの走行操作（運転操作）を行うことになるので、より安全性が向上する。

しかも、図１０に示したように、このようにブーム７が後方に向けて倒伏させられ且つキャビン１７が前側に向けられたとき、ブーム７及びキャビン１７を備える上部旋回体の重心をＧ１とし、車体１及びエンジン（図示せず）を備える下部走行体の重心をＧ２とすると、重心Ｇ１，Ｇ２の和の総合重心Ｇが車体１を支持する前輪２と後輪３との間の略中心Ｏ２に位置するように、エンジン（図示せず），旋回台５及びキャビン１７が配置されている。

このように配置することで、前輪２と後輪３の車軸（図示せず）に作用する荷重が略均一となり、車軸における前後の重量バランスが良くなる。
（クレーン作業時）
また、キャビン１７内の運転者がクレーン作業をする際には、キャビン１７を図示しない駆動手段で図８，図９に示したように後方に向ける共に、アウトリガー１８，１９により車体１を接地させる。

この状態で、起伏シリンダ９を伸長させることにより、ブーム７は支持軸８を中心に上方に起伏させると共に、ブーム７を伸縮操作する。また、ウインチ１２又は１３によりフック１４又は１５を降下させて、フック１４又は１５に建材等の重量物を吊り下げる。この後、フック１４又は１５を上昇させると共に、旋回台５を水平旋回させて、建材等の重量物を目的の場所の上に移動させて、フック１４又は１５を降下させることにより、建材等の重量物を目的の場所に降下させる。

以上説明したように、この発明の実施の形態の移動式クレーンは、エンジン（図示せず）で回転駆動される車輪（前輪２，後輪３）により走行可能な車体１と、前記車体１に水平旋回可能に取り付けられた旋回台５と、前記旋回台５に基部を中心に起伏可能に取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブーム７と、前記旋回台５に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビン１７を備えている。しかも、前記ブーム７を後方に向けて倒伏させ且つ前記キャビン１７を前側に向けた状態で走行するようになっている。また、前記エンジン（図示せず）が前記車体１の後部に配設されていると共に、前記ブームの基部が前記キャビン内の運転者の前方及び側方の視界を妨げない範囲に配設されている。

この構成によれば、キャビン１７を下方に配置することができると共に、ブームの基部がキャビン内の運転者の前方及び側方の視界を妨げない範囲に配設されているので、ブーム７を後方に向けて格納させ且つキャビン１７を前側に向けたとき、車体近傍の視界を充分に確保できる。即ち、キャビン１７の斜め下方視界が充分に確保できるので、車体近傍の視認が容易となる。

また、この発明の実施の形態の移動式クレーンにおいて、前記旋回台に傾斜するブーム支持ブラケット（ブラケット６）が取り付けられ、前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の基端部は前記キャビン１７の側方の視界を妨げないように前記キャビン１７の上方に位置させて前記ブーム支持ブラケット（ブラケット６）の上部に取り付けられている。

この構成によれば、ブーム支持ブラケット（ブラケット６）が傾斜しているので、このブーム支持ブラケット（ブラケット６）の傾斜を利用して、キャビンの側方視界を妨げないようにできる。

更に、この発明の実施の形態の移動式クレーンにおいて、前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の基端部は前記ブーム支持ブラケット（ブラケット６）の上端部に起伏支点である支持軸８を介して取り付けられている。

この構成によれば、ブーム（多段伸縮ブーム２）の基端部がキャビンの側方視界を妨げないようにできる。

また、この発明の実施の形態の移動式クレーンにおいて、前記ブーム７が後方に向けて倒伏させられ且つ前記キャビン１７が前側に向けられたときに、前記キャビン１７の上方に位置するカウンタウエイト１０が前記旋回台５に設けられている。

この構成によれば、カウンタウエイト１０がキャビン１７からの視界を妨げることがないので、キャビン１７の斜め下方視界が充分に確保できるので、車体近傍の視認が容易となる。

尚、以上説明した実施例では、ウインチをカウンタウエイト１０に設けた例を示したが、ウインチは旋回台５のキャビン１７とは反対側の側部（横）に設けてもよい。この位置にウインチを配置することで、車両の総合重心を下げることができる。これにより、更に車両の安定性を向上させることができる。

また、ブーム７の起伏支点である支持軸８はアイポイントＰの上方又は後方とすることができる。このように支持軸８をアイポイントＰの上方に配置することで、ブーム７を長くすることができる。

更に、走行時には、ブーム７を後斜め下方に傾斜した状態で格納するように構成することもできる。この場合には、ブーム７の長さを長くできる。

また、旋回台５の水平旋回中心Ｏ１を車両の前寄りに配置したことによって、エンジンフード４の前に充分なスペース２０を確保でき、排気対策用の補器類をスペース２０に配置可能となった。尚、キャビン１７は、ブーム７の右側に配置した例を示したが、ブーム７の左側に配置しても良い。

また、図１１に示したように、キャビン１７の後端部の幅方向中央部に後方に突出するアーム２１を設けて、このアーム２１の先端部を水平旋回軸１７ａでキャビン支持部材１６に取り付けることにより、キャビン１７をキャビン支持部材１６に水平旋回可能に取り付けても良い。

また、上記実施例ではいずれもキャビン１７の位置は車体１の右側であるが左側に位置させてもよい。

この発明に係る移動式クレーンの平面図である。図１の移動式クレーンの右側面図である。図１の移動式クレーンの左側面図である。図１の旋回台に取り付けられたブラケットの概略側面図である。図４のブラケットの平面図である。図１の移動式クレーンの正面図である。図１の移動式クレーンの背面図である。図１の移動式クレーンのクレーン作業時におけるキャビンの向きを示す説明図である。図８の移動式クレーンのクレーン作業時の平面図である。図１〜図９に示した移動式クレーンの重量バランスを説明するための概略側面図である。図１〜図９に示した移動式クレーンのキャビンの水平旋回中心の他の例を示す説明するための概略側面図である。

符号の説明

１・・・車体
２・・・前輪（車輪）
３・・・後輪（車輪）
４・・・エンジンフード
５・・・旋回台
７・・・ブーム
１０・・・カウンタウエイト
１７・・・キャビン

Claims

エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、
前記車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、
前記旋回台に取り付けられたブーム支持ブラケットと、
基部を中心に起伏可能に前記ブーム支持ブラケットに支持軸で取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブームと、
前記ブームとは反対側に位置させて前記ブーム支持ブラケットに取り付けられたカウンタウエイトと、
前記旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンを備え、
前記カウンタウエイトを前側に向けることにより前記ブームを後側に向けると共に倒伏させ、且つ、前記キャビンを前側に向けて前記カウンタウエイト側に位置させた走行姿勢で走行させる移動式クレーンにおいて、
前記エンジンが前記車体の後部に配設され、
前記走行姿勢のときに、前記キャビン内の運転者の前方及び側方の視界を妨げないように、前記ブーム支持ブラケットは傾斜させられ、且つ、前記ブームの基部は前記ブーム支持ブラケットの上部に配設され、さらに、前記カウンタウエイトは前記キャビンの上方に対応する位置に位置させて前記ブーム支持ブラケットに固定されていることを特徴とする移動式クレーン。
請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、前記カウンタウエイトは前記キャビンを前側に向けたときに、前記キャビンの上方に位置する薄肉の部分と前記キャビンの上部の側方に位置する厚肉の部分を有することを特徴とする移動式クレーン。
請求項２に記載の移動式クレーンにおいて、前記カウンタウエイトの厚肉の部分は上方およびブーム支持ブラケット側に開放する凹部を設けたウインチ取付部であり、前記ブームの先端部まで配設され且つ先端にフックが取り付けられたワイヤを巻取・繰り出しするウインチが前記凹部に取り付けられていることを特徴とする移動式クレーン。