JP3356397B2 - 高所作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建屋内外の高所作
業、船舶の外面補修作業、飛行機の整備作業等の各種高
所作業に用いることができる高所作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した目的に供される高所作業
機として各種形態の高所作業機が開発又は提示されてお
り、例えば、その一例として、特開平５−３５０１号公
報に記載されている高所作業機がある。かかる高所作業
機は、実質的に、走行台車と、走行台車上に搭載される
と共に上下方向に伸縮自在な複数の縦長のマスト構成部
材からなるマストと、マストを上下方向に伸縮するマス
ト伸縮機構と、最上段のマスト構成部材に取り付けられ
る作業バケットとを具備する。そして、マスト伸縮機構
を駆動することによってマストを伸縮して作業バケット
を任意の高さ位置に昇降することができ、作業者は、所
定の高さ位置で所定の作業を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した高所
作業機は、未だ、以下の問題を有していた。即ち、特開
平５−３５０１号公報に記載されているように、マスト
は、専ら、多数の中空円形断面の筒体からなる複数のマ
スト構成部材を、それぞれ、下段から上段にかけて順に
径を細くして入れ子式又は望遠鏡状に伸縮可能に挿入す
ることによって構成されている。従って、高所作業機の
全高が高くなればなるほど上段のマスト構成部材の径が
細くなり、作業バケットを支持するための十分な剛性が
とれなかった。また、マスト伸縮機構は一般にマスト内
に伸縮シリンダ等を内蔵することによって構成されるた
め、外部からでは伸縮シリンダ等の動作状態の判断がで
きない、又は困難であり、また、いったん故障が起きた
場合には、マスト全体を分解して伸縮シリンダ等を補修
・交換しなくてはならず、メンテナンスも煩雑であっ
た。本発明は、上記した課題を解決することができ、高
所作業機の全高が十分に高い場合であっても作業バケッ
トを安定状態に支持することができ、かつ、メンテナン
スも容易な高所作業機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の高所作業機は、走行台車と、前記走
行台車上に搭載されると共に上下方向に伸縮自在な複数
の縦長のマスト構成部材からなるマストと、前記マスト
を上下方向に伸縮するマスト伸縮機構と、前記最上段の
マスト構成部材に取り付けられる作業バケットとを具備
する高所作業機において、前記各マスト構成部材が、前
面に縦長スリットを有する縦長の溝形チャンネル部材
と、一辺形成部の基部が前記溝形チャンネル部材の後面
から後方に突出すると共に他辺形成部が幅方向に対称に
伸延する一対の縦長のアングル部材とから構成され、上
段の前記マスト構成部材の該両アングル部材の一辺形成
部が下段の前記マスト構成部材の縦長スリットを貫通す
ると共に、上段の前記マスト構成部材の他辺形成部がそ
れぞれ下段の溝形チャンネル部材の両側溝部に摺動自在
に係合するように構成されている。また、上記した高所
作業機は、以下の構成にも特徴を有する。マスト伸縮機
構は、それぞれ一端が下段のマスト構成部材の上端部に
結着されると共に他端が上段のマスト構成部材の下端部
に結着される複数の昇降力伝達索と、１段目と最上段の
前記マスト構成部材を除いて、各マスト構成部材の上端
部にそれぞれ枢支されると共に対応する昇降力伝達索と
それぞれ係合する複数のシーブと、走行台車上に立設さ
れ、２段目のマスト構成部材に設けたシーブを昇降する
ことによって、シーブに対応する昇降力伝達索を緊張す
ると共に他のシーブによって他の昇降力伝達索も連動し
て緊張させ、２段目以降の全てのマスト構成部材を下段
のマスト構成部材に対して相対的に昇降させる昇降シリ
ンダとから構成される。各マスト構成部材にはそれぞれ
一対のシーブが取り付けられ、各対のシーブは、その上
下段に位置する他の対のシーブに対して幅方向にずれて
千鳥状に配列されている。マストは走行台車上に幅方向
に平行間隔をあけて複数搭載され、作業バケットは複数
のマストの最上段のマスト構成部材間に架設されてい
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、添付図に示す実施の形態を
参照して、本発明を具体的に説明する。 （第１の実施の形態）まず、本実施の形態に係る高所作
業機Ａの全体構成について、図１〜図４を参照して説明
する。

【０００６】図示するように、走行台車１１は矩形枠体
の前部と下部にそれぞれ自在車輪１２と固定車輪１３を
取り付けることによって構成されている。走行台車１１
上にはマスト１４が搭載されており、マスト１４は、上
下方向に伸縮自在な複数の縦長のマスト構成部材１５〜
１９から形成されている。マスト１４は、後述するマス
ト伸縮機構２０によって一体的に上下方向に伸縮可能に
構成されている。そして、最上段のマスト構成部材１９
の前面には、周囲を柵２１で囲まれた作業バケット２２
が取り付けられている。

【０００７】次に、図１〜図６を参照して、上記構成を
有する高所作業機Ａの各部の構成について、具体的に説
明する。

【０００８】図３に示すように、走行台車１１の前部と
後部の両側部には、それぞれ、アウトリガー装着筒２３
ａ、２３ｂが取り付けられており、これらのアウトリガ
ー装着筒２３ａ、２３ｂには、高所作業時の走行台車１
１の転倒を防止するためのアウトリガー２４、２５が着
脱自在に装着されている。なお、アウトリガー２４、２
５は、走行台車１１の走行時には、アウトリガー装着筒
２３ａ、２３ｂから抜き取られ、走行台車１１上に格納
されることになる。

【０００９】図１、図４〜図６に示すように、マスト１
４を構成する複数の縦長のマスト構成部材１５〜１９
は、略同一の構成を有している。即ち、各マスト構成部
材１５〜１９は、その前部を形成する縦長の溝形チャン
ネル部材２６と、その後部を形成する一対のアングル部
材２７とから形成されている。なお、マスト構成部材１
５〜１９は、溝形チャンネル部材２６とアングル部材２
７を一体成形によって製造することができると共に、溝
形チャンネル部材２６にアングル部材２７を溶接等によ
って一体化して製造することもできる。

【００１０】図４及び図５に示すように、溝形チャンネ
ル部材２６は、前面に縦長スリット２８を有すると共
に、その両側に側溝部２９を形成している。一方、アン
グル部材２７は、それぞれ、基部が溝形チャンネル部材
の後面に突設されると共に後方に向けて伸延する一辺形
成部３０と、一辺形成部３０の先部から幅方向に対称に
伸延する一対の他辺形成部３１とから形成されている。
そして、上段のマスト構成部材（例えば、マスト構成部
材１７）の両アングル部材２７の一辺形成部３０が下段
のマスト構成部材（例えば、マスト構成部材１６）の縦
長スリット２８を貫通すると共に、上段のマスト構成部
材（例えば、マスト構成部材１７）の他辺形成部３１が
それぞれ下段の溝形チャンネル部材（例えば、マスト構
成部材１６）の両側溝部２９に摺動自在に係合するよう
に構成されている。また、最下段のマスト構成部材１５
は走行台車１１の搭載面に固着されると共に、前述した
ように、最上段のマスト構成部材１９の前面には作業バ
ケット２２が取り付けられている。

【００１１】次に、マスト昇降機構２０について説明す
ると、図４〜図６に示すように、複数の昇降力伝達索の
一例であるチェーン３２〜３４の一端が下段のマスト構
成部材１５〜１７の上端部１５ａ〜１７ａにそれぞれ結
着されると共に、チェーン３２〜３４の他端が上段のマ
スト構成部材１６〜１９の下端部１７ｂ〜１９ｂにそれ
ぞれ結着されている。なお、チェーン３２〜３４は、相
互の重なりを防止するため、内側と外側に交互に配列さ
れている。一段目と最上段のマスト構成部材１５、１９
を除いて、各マスト構成部材１６〜１８の上端部１６ａ
〜１８ａにそれぞれシーブの一例であるスプロケット３
５〜３７が回転自在に枢支されており、スプロケット３
５〜３７には対応するチェーン３２〜３４がそれぞれ係
合されている。走行台車１１上には油圧シリンダから構
成される昇降シリンダ４１が立設されており、その伸縮
ロッド４２の先部にはスプロケット３５が回転自在に取
り付けられている。昇降シリンダ４１の駆動は、走行台
車１１の下面に取り付けられた油圧ユニット４１ａを作
動することによって行われる。

【００１２】かかる構成によって、油圧ユニット４１ａ
を作動して昇降シリンダ４１を進出してスプロケット３
５を上昇しチェーン３２を緊張して上方に持ち上げる
と、２段目のマスト構成部材１６が１段目のマスト構成
部材１５に対して相対的に上昇することになる。そし
て、この上昇に連動して、他のスプロケット３６、３７
も対応するチェーン３３、３４を緊張して持ち上げるこ
とになるので、３段目以降の全てのマスト構成部材１７
〜１９もその下段のマスト構成部材１６〜１８に対して
相対的に上昇することができ、マスト１４の全高を十分
に伸長することができる。また、逆に、昇降シリンダ４
１を後退してスプロケット３５を下降することによっ
て、マスト構成部材１６〜１９を下降して、マスト１４
の全高を、工場内や建屋内で走行に支承のない最低高さ
まで低くすることができる。

【００１３】また、図５に示すように、各マスト構成部
材（例えば、マスト構成部材１７）に取り付けられた一
対のスプロケット３６は、その上下段に位置する他のマ
スト構成部材（例えば、マスト構成部材１６、１８）の
一対のスプロケット３５、３７に対して幅方向にずれて
千鳥状に配列されている。従って、スプロケット３５、
３６、３７同士を前後方向にかみ合わせることができ、
マスト１４の前後方向の全体厚みを可及的に薄くするこ
とができ、転倒モーメントを小さくできると共に、デザ
インの向上を図ることができる。

【００１４】図示の実施の形態におけるその他の構成に
ついて説明すると、図５に示すように、下段のマスト構
成部材（例えば、マスト構成部材１６）の溝形チャンネ
ル部材２６の両側溝部２９に嵌入される上段のマスト構
成部材（例えば、マスト構成部材１７）のアングル部材
２７の他辺形成部３１の前後には、ガイドローラ４４、
４５が回転自在に配設されており、これらのガイドロー
ラ４４、４５のローラ支持軸４６、４７は、各マスト構
成部材１６〜１８の上端部に取り付けられている。

【００１５】図１に示すように、走行台車１１上にはマ
スト１４の左右方向の揺れを防止するための揺れ止め部
材４８が取り付けられており、作業バケット２２には操
作スイッチ４９が取り付けられており、操作スイッチ４
９は走行台車１１上に設置されているコードリール５０
に接続されている。

【００１６】次に、上記した構成を有する高所作業機Ａ
の作動について説明する。図１に実線で示すように、高
所作業機Ａが使用されていない場合は、作業個所まで高
所作業機Ａを円滑に移動するため、マスト１４は格納位
置、即ち、最低高さ位置にある。

【００１７】次に、高所作業機Ａを移動して作業個所ま
で移動する。台車本体１１よりアウトリガー１３、１４
を取り出し、アウトリガー装着部に装着・固定して、台
車本体１１を安定状態に支持する。作業者が作業バケッ
ト２２に乗り込み、操作スイッチ４９を作動し、昇降シ
リンダ４１を進出駆動し、マスト構成部材１５〜１９を
相対的に摺動することによって、マスト１４を所定の高
さ位置まで伸長し、停止する。その後、作業者は、所定
の作業、例えば、塗布作業等を行うことができる。

【００１８】このように、本実施の形態では、マスト１
４を、それぞれ同一形状の溝形チャンネル部材とアング
ル部材とからなり、かつ、相互に摺動自在に嵌合する複
数のマスト構成部材１５〜１９によって構成することに
よって、全高にわたって十分な剛性を確保できるので全
高が十分に高い場合であっても作業バケットを安定状態
に支持することができ、かつ、マスト伸縮機構２０が外
部に露出するので、メンテナンスも容易に行うことがで
きる。

【００１９】また、マスト伸縮機構２０は、実質的に複
数の昇降力伝達索３２〜３４と複数のシーブ３５〜３７
と１つの昇降シリンダ４１からのみで構成されているの
で、マスト伸縮機構２０を安価に製作することができ
る。

【００２０】さらに、スプロケット３５、３６、３７同
士を前後方向にかみ合わせることができ、マスト１４の
前後方向の全体厚みを可及的に薄くすることができるの
で、マスト１４の転倒モーメントを小さくできると共
に、高所作業機Ａのデザインの向上も図ることができ
る。

【００２１】（第２の実施の形態）図７に示すように、
本実施の形態に係る高所作業機Ａ１は、前記したマスト
１４と同一構成を有する一対のマスト５０、５１が、幅
方向に平行間隔をあけて、走行台車５２上に複数搭載さ
れており、作業バケット５５が一対のマスト５０、５１
の最上段のマスト構成部材５３、５４間に架設状態に取
り付けられていることを特徴とする。かかる構成によっ
て、作業バケット５５をより前後方向のみならず左右方
向にも安定した状態で支持することができる。なお、図
７において、５６、５７はアウトリガーである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の高所作業機においては、マストを、それぞれ同一形状
の溝形チャンネル部材とアングル部材とからなる複数の
マスト構成部材を相互に摺動状態に嵌合することによっ
て構成しているので、全高にわたって十分が剛性を確保
でき、全高が十分に高い場合であっても作業バケットを
安定状態に支持することができる。また、マスト伸縮機
構が外部に露出するので、メンテナンスも容易に行うこ
とができる。

【００２３】また、本発明の高所作業機は、マスト伸縮
機構は、実質的に複数の昇降力伝達索と複数のシーブと
１つの昇降シリンダからのみで構成されているので、マ
スト伸縮機構を安価に製作することができる。

【００２４】また、本発明の高所作業機は、シーブ同士
を前後方向にかみ合わせることができ、マストの前後方
向の全体厚みを可及的に薄くすることができるので、マ
ストの転倒モーメントを小さくできると共に、高所作業
機のデザインの向上も図ることができる。

【００２５】また、本発明の高所作業機は、複数のマス
トを幅方向に平行間隔をあけて走行台車上に搭載し、作
業バケットがこれらのマストの最上段のマスト構成部材
間に架設状態に取り付けらることによって、作業バケッ
トをより前後方向のみならず左右方向にも安定した状態
で支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る高所作業機の
側面図である。

【図２】同前面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同作動状態説明図である。

【図５】マストの拡大横断面図である。

【図６】マストの上部拡大側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る高所作業機の
側面図である。

【符号の説明】

Ａ・・・高所作業機 １１・・・走行台車 １４・・・マスト １５・・・マスト構成部材 １６，１７，１８，１９・・・マスト構成部材 ２６・・・溝形チャンネル部材 ２７・・・アングル部材 ２８・・・縦長スリット ２９・・・溝部 ３０・・・一辺形成部 ３１・・・他辺形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06 B66F 9/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前部と後部の両側部にアウトリガー装着筒
   が取り付けられ該装着筒にアウトリガーが着脱自在に装
   着された走行台車と、 前記走行台車上に搭載されると共に上下方向に伸縮自在
   な複数の縦長のマスト構成部材からなるマストと、 前記マストを上下方向に伸縮するマスト伸縮機構と、 前記最上段のマスト構成部材に取り付けられる作業バケ
   ットとを具備する高所作業機であって、 前記各マスト構成部材が、 前面に縦長スリットを有する縦長の溝形チャンネル部材
   と、 一辺形成部の基部が前記溝形チャンネル部材の後面から
   後方に突出すると共に他辺形成部が幅方向に対称に伸延
   する一対の縦長のアングル部材とから構成され、上段の
   前記マスト構成部材の該両アングル部材の一辺形成部が
   下段の前記マスト構成部材の縦長スリットを貫通すると
   共に、 上段の前記マスト構成部材の他辺形成部がそれぞれ下段
   の溝形チャンネル部材の両側溝部に摺動自在に係合する
   ようにされており、 下段のマスト構成部材の溝形チャンネル部材の両側溝部
   に嵌入される上段のマスト構成部材のアングル部材の他
   辺形成部の前後に２個のガイドローラが各マスト構成部
   材の上端部に回転自在に配設されており、 前記マスト伸縮機構は、 それぞれ一端が下段の前記マスト構成部材の上端部に結
   着されると共に他端が上段の前記マスト構成部材の下端
   部に結着される複数の昇降力伝達索と、 １段目と最上段の前記マスト構成部材を除いて、 前記各マスト構成部材の上端部にそれぞれ枢支されると
   共に対応する前記昇降力伝達索とそれぞれ係合する複数
   のシーブと、 前記走行台車上に立設され、 ２段目の前記マスト構成部材に設けた前記シーブを昇降
   することによって、 該シーブに対応する前記昇降力伝達索を緊張すると共に
   他の前記シーブによって他の前記昇降力伝達索も連動し
   て緊張させ、 ２段目以降の全ての前記マスト構成部材を下段の前記マ
   スト構成部材に対して相対的に昇降させる昇降シリンダ
   と、から構成され、 前記各マスト構成部材にはそれぞれ一対の前記シーブが
   取り付けられて、 各対の前記シーブは、その上下段に位置する他の対の前
   記シーブに対して幅方向にずれて千鳥状に配列されてお
   り、 前記マストが一対となって、前記走行台車上に幅方向に
   平行間隔をあけて複数搭載され、前記作業バケットは前
   記複数のマストの最上段のマスト構成部材間に架設され
   ていることを特徴とする高所作業機。