JP4825356B2 - ブーム式高所作業装置の作業台昇降装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、ブーム式高所作業装置の作業台昇降装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
ブーム式高所作業装置の代表例として高所作業車があるが、この種の高所作業車は、車両上に旋回台を設け、該旋回台にブーム（伸縮ブーム）を起伏自在に取付け、ブーム先端部に作業員搭乗用の作業台を取付けて構成されている。
【０００４】
ところで、この種のブーム式高所作業装置（高所作業車）の中には、例えば図４〜図６に示すように、作業台３をブーム１側の基準側部材（姿勢維持部材２、揺動アーム７を含む）に対して昇降させ得るようにした作業台昇降装置を備えたものがある（例えば、実公平４−２３９１２号）。尚、以下の説明では、便宜上、図５の平面視において、姿勢維持部材２の先端と作業台３の中心を結ぶ方向（図５の左右方向）を前後方向（Ａ−Ｂ方向）といい、その前後方向と水平直交方向（図５の上下方向）を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）又は作業台幅方向ということにする。
【０００５】
図４〜図６に示す従来のブーム式高所作業装置は、ブーム１の先端部にレベリングシリンダ２１によって水平姿勢に維持される姿勢維持部材２を取付け、該姿勢維持部材２の先端部に、旋回装置６、揺動アーム７、該揺動アーム７に先端のフレーム８、該フレーム８の両端から前方（Ａ方向）に突出する各前向きアーム９，９、後述のガイド装置４，４、作業台３側の両端部から後方（Ｂ方向）に突出する各後向きアーム１０，１０等を介して作業台３を取付けている。そして、この従来例のブーム式高所作業装置における作業台昇降装置は、図５及び図６に示すように、揺動アーム７と作業台３との間に、作業台３を昇降自在にガイドするガイド装置４，４と、該作業台３を昇降駆動させる昇降駆動装置５とを設けている。
【０００６】
各ガイド装置４，４は、作業台３側の各後向きアーム１０，１０に取付けた縦向きのガイドレール４１，４１と、揺動アーム７側の各前向きアーム９，９に取付けたスライダー４２，４２とを有している。尚、この各ガイド装置４，４は、作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の両端寄りにそれぞれ位置させている。そして、このガイド装置４，４は、左右のガイドレール４１，４１が各スライダー４２，４２に対して上下動することによって、作業台３側が揺動アーム７側に対して昇降するようになっている。
【０００７】
揺動アーム７側のフレーム８と作業台３の後面３ａとの間には、油圧機材Ｙ（後述する）や昇降駆動装置５を設置するための設置スペース１１が設けられている。
【０００８】
昇降駆動装置５は、スプロケット５６にＵ字状に掛け回したチエン５７と、該チエン５７を駆動する油圧式の伸縮シリンダ５１とを有している。尚、この従来例では、スプロケット５６及びチエン５７は、左右に２セット使用されている。この昇降駆動装置５は、設置スペース１１内における揺動アーム７側のフレーム８寄りで作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に設置されている。伸縮シリンダ５１は、図６に示すように、シリンダチューブ５２が作業台３側（両ガイドレール４１，４１間の上下各連結材２０，２０）に固定されていて、シリンダロッド５３が下向きに伸縮するようになっている。シリンダロッド５３の先端部には、２つのスプロケット５６が左右方向（Ｃ−Ｄ方向）に間隔をもって取付けられている。各チエン５７は、各スプロケット５６の下面側からＵ字状に掛け回している。該各チエン５７の一端５７ａは、揺動アーム７側の各前向きアーム９，９間に架設されたサポート１９に固定し、該各チエン５７の他端５７ｂは、作業台３側の各ガイドレール４１，４１間に架設された下側の連結材２０に固定している。尚、この昇降駆動装置５には、符号５９で示す別のチエンが上方からＵ字状に掛け回されている。このチエン５９は、通常の作業台上昇時には作業台３の跳ね上がりを防止し、作業台降下時には作業台３に下降力を安定的に与える役目をするとともに、作業台３を下向きに傾けたときに（例えば作業台３内に溜まった雨水を排水する際に）作業台３が落下しないように支持するものである。
【０００９】
そして、この昇降駆動装置５は、伸縮シリンダ５１が縮小している状態（図６の実線図示状態）では、作業台３を揺動アーム７等の基準側部材に対して下動させ（図４の符号３の状態）、伸縮シリンダ５１が伸長（図６の鎖線図示状態）すると、その伸長ストロークの２倍長さだけ作業台３を基準側部材（揺動アーム７等）に対して上動させ得るようになっている（図４の符号３′の状態）。尚、図６では、伸縮シリンダ５１の伸長時に揺動アーム７等の基準側部材が鎖線図示するように作業台３に対して下動した状態で示している。
【００１０】
この種のブーム式高所作業装置（例えば高所作業車）では、作業台３上から、ブーム１の旋回・起伏・伸縮等の操作や、作業台３の首振り操作や、作業台３の昇降操作等を行えるようになっており、それらの操作用の油圧機材（例えば各種バルブや油圧ホース等）Ｙは、揺動アーム７側のフレーム８と作業台３の後面３ａとの間に設けた設置スペース１１内に収容・設置されている。又、この設置スペース１１内には昇降駆動装置５も設置されている。
【００１１】
ところで、図５及び図６の従来例では、昇降駆動装置５を設置スペース１１内における作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に設置しているが、このように昇降駆動装置５を作業台幅方向の中央部に設置すると、昇降駆動装置５と油圧機材Ｙとが設置スペース１１内において前後方向（Ａ−Ｂ方向）に並ぶようになる。尚、設置スペース１１内における油圧機材Ｙを収容するためのスペースとしては、前後方向（Ａ−Ｂ方向）の長さＬ１が２００mm程度必要である。又、昇降駆動装置５のチエン５７のスプロケット５６は、前後方向（Ａ−Ｂ方向）に向く姿勢で取付けられている関係で、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１９や連結材２０を伸縮シリンダ５１の前後位置に配置させる必要がある。従って、設置スペース１１内における昇降駆動装置５を取付けるためのスペースとしては、前後方向の長さＬ２が１５０mm程度必要である。又、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂは、設置スペース１１内における作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に位置しているので、サポート１９や連結材２０はそれぞれ前向きアーム９，９からかなり長いもの（図示例では両前向きアーム９，９間を１枚物（又は１本物）で引き通している）が必要となる。
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図５及び図６に示す従来の作業台昇降装置では、上記のように、昇降駆動装置５を設置スペース１１内における作業台幅方向の中央部に設置しているので、該昇降駆動装置５と油圧機材Ｙとが設置スペース１１内で前後方向（Ａ−Ｂ方向）に並んでしまい、さらに昇降駆動装置５のスプロケット５６が前後方向に向いているので、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１９や連結材２０が伸縮シリンダ５１の前後位置に配置される。従って、設置スペース１１の前後（Ａ−Ｂ方向）長さとして、少なくとも、油圧機材Ｙ設置用のスペース長さＬ１（約２００mm）と、昇降駆動装置５設置用のスペース長さＬ２（約１５０mm）との合計長さＬ３（約３５０mm）が必要となる。このように、設置スペース１１の前後長さＬ３が長くなると、揺動アーム７先端から前方側の体積部分（特に平面積）が大きくなり、作業時において狭所（例えば架設電線間や建築物の狭隘部分等）に作業台３を進入させる際に不利になるとともに、作業台３の関連部分（設置スペース１１部分）が大型化して格納状態で大きなスペースを占有するという問題がある。
【００１３】
又、この従来例の作業台昇降装置では、昇降駆動装置５が設置スペース１１内における前後方向（Ａ−Ｂ方向）の中央部に設置されているので、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１９や連結材２０として、少なくとも左右両側部の前向きアーム９からチエン端部５７ａ，５７ｂに達する長さは必要である（図示の従来例ではサポート１９及び連結材２０を両前向きアーム９，９間に引き通している）。このように、サポート１９や連結材２０が長くなると、設置スペース１１内の有効スペースが狭くなる（サポート１９や連結材２０が邪魔になる）とともに、資材コストが高くなるという問題もある。
【００１４】
本願発明は、上記した従来の作業台昇降装置の問題点に鑑み、油圧機材や昇降駆動装置を設置するための設置スペースの前後長さを小さくして、該設置スペースを含む作業台関連の前後長さをコンパクトにし得るようにしたブーム式高所作業装置の作業台昇降装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１６】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、ブームと、ブームの先端部において水平姿勢に維持される姿勢維持部材と、姿勢維持部材に対向する側で各種機材を収容するための設置スペースを介して設けられた作業台と、作業台を姿勢維持部材に対して昇降自在にガイドさせるガイド装置と、作業台を姿勢維持部材に対して昇降駆動させる昇降駆動装置とを備えたブーム式高所作業装置の作業台昇降装置を対象にしている。尚、本願の説明では、便宜上、平面視において、姿勢維持部材の先端と作業台の中心を結ぶ方向を前後方向といい、その前後方向と水平直交方向を左右方向又は作業台幅方向ということにする。
【００１７】
本願のブーム式高所作業装置としては、高所作業車が適用できる。高所作業車の場合は、車両上の旋回台にブーム（伸縮ブーム）を起伏自在に取付け、ブーム先端部に姿勢維持部材を取付け、姿勢維持部材の先端側に各種機材の設置スペースを介して作業台を取付けている。上記設置スペース内に収容される各種機材としては、後述の昇降駆動装置や油圧機材（バルブや油圧ホース等）がある。
【００１８】
本願請求項１の作業台昇降装置において、昇降駆動装置は、前記設置スペース内の平面視における１つの隅角部付近に集約して設置している。
【００１９】
本願請求項１の作業台昇降装置によれば、昇降駆動装置を設置スペース内の１つの隅角部付近に集約して設置しているので、設置スペース内における昇降駆動装置設置部分を除く部分にひと纏まりで大容積の余剰空間ができる。
【００２０】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置において、昇降駆動装置の一端側を作業台側のフレームに取付ける一方、昇降駆動装置の他端側を姿勢維持部材から左右前方に突出する各前向きアームの一方に取付けていることを特徴としている。
【００２１】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置において、ガイド装置は左右一対有し、さらに該各ガイド装置をそれぞれ作業台幅方向の両端寄りに位置させているとともに、姿勢維持部材から左右前方に突出する各前向きアームに、各ガイド装置を介して作業台が取付けられていることを特徴としている。
【００２２】
［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置において、昇降駆動装置は、スプロケットにＵ字状に掛け回したチエンと、該チエンを駆動するチエン駆動装置とを有しているとともに、スプロケットは、作業台における姿勢維持部材に対面する側面と略平行になる姿勢で設置している。即ち、このスプロケットは、作業台幅方向に向けて設置している。
【００２３】
この請求項４の構成では、チエン駆動装置（伸縮シリンダ）を支持するためのサポートや、チエンの各端部を固定するためのサポート等を短くできる。さらに、昇降駆動装置のスプロケットを作業台幅方向に向けて設置すると、該スプロケットやそれに掛け回されたチエン等による設置スペース内での前後方向の占有スペースを小さくできる。
【発明の実施の形態】
【００２４】
以下、図１〜図３を参照して本願実施形態のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置を説明すると、本願実施形態では、ブーム式高所作業装置として例えば高所作業車が適用できる。
【００２５】
本願実施形態では、ブーム式高所作業装置として、図４に示す従来例のものを採用できる。この図４のブーム式高所作業装置は、車両上の旋回台（図示省略）にブーム（伸縮ブーム）１を起伏自在に取付ける一方、ブーム１の先端部に姿勢維持部材２を介して作業員搭乗用の作業台３を取付けて構成されている。図４のブーム式高所作業装置において、姿勢維持部材２はレベリングシリンダ２１によって常時水平姿勢に維持されるようになっている。作業台３は、姿勢維持部材２の先端部に旋回装置６及び揺動アーム７を介して取付けられており、該作業台３が水平面内で首振り自在となっている。尚、他の実施形態では、旋回装置６及び揺動アーム７を用いないで、作業台３を姿勢維持部材２の先端部に直接取付けた構成のブーム式高所作業装置も採用することができる。尚、本願実施形態の説明でも、便宜上、図１の平面視において、姿勢維持部材２の先端と作業台３の中心を結ぶ方向を前後方向（Ａ−Ｂ方向）といい、その前後方向と水平直交方向を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）又は作業台幅方向ということにする。
【００２６】
本願実施形態の作業台昇降装置は、揺動アーム７の先端部と作業台３との間に、左右一対のガイド装置４，４と、作業台３を揺動アーム７に対して昇降させる昇降駆動装置５とを設けている。
【００２７】
揺動アーム７の先端には、左右水平方向に向くフレーム８が取付けられ、さらに該フレーム８の両端から前方（Ａ方向）に突出する各前向きアーム９，９が設けられている。そして、該各前向きアーム９，９と作業台３の後端部との間に一対のガイド装置４，４が設けられている。
【００２８】
各ガイド装置４，４は、図１に示すように、作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の両端寄り位置において、作業台３の後面３ａに取付けた縦向きのガイドレール４１，４１と、揺動アーム７側の各前向きアーム９，９に取付けたスライダー４２，４２とを有している。各スライダー４２，４２は、各ガイドレール４１，４１に対して内側から係合している。又、各前向きアーム９，９の先端部には、各ガイドレール４１，４１の左右外側面に摺接するガイドプレート４３，４３が取付けられている。この各ガイドプレート４３，４３は、作業台３を支持する昇降駆動装置５が後述するように左右方向の片側（矢印Ｄ側）に偏位した位置に取付けられている関係で、作業台３が左右に傾こうとするのを阻止するものである。そして、この各ガイド装置４，４は、左右のガイドレール４１，４１が各スライダー４２，４２に対して上下動することによって、作業台３側が揺動アーム７側に対して昇降するようになっている。
【００２９】
この種のブーム式高所作業装置（高所作業車）では、作業台３上から、ブーム１の旋回・起伏・伸縮等の操作や、作業台３の首振り操作や、作業台３の昇降操作等を行えるようになっており、それらの操作用の油圧機材Ｙ（各種バルブや油圧ホース等）は、揺動アーム７側のフレーム８と作業台３の後面３ａとの間に設けた設置スペース１１内に収容・設置されている。又、この設置スペース１１内には昇降駆動装置５も設置されている。
【００３０】
昇降駆動装置５は、スプロケット５６にＵ字状に掛け回したチエン５７と、該チエン５７を駆動する油圧式の伸縮シリンダ５１（特許請求の範囲中のチエン駆動装置となる）とを有している。この昇降駆動装置５は、上記設置スペース１１内の平面視における１つの隅角部付近に集約して設置されている。即ち、この実施形態では、図１に示すように該昇降駆動装置５を設置スペース１１内における作業台後面３ａに近い位置で且つ右側（矢印Ｄ側）の前向きアーム９に近い位置に設置している。
【００３１】
伸縮シリンダ５１は、図１〜図３に示すように、シリンダチューブ５２が作業台３側（上下のフレーム３１，３２）に固定されていて、シリンダロッド５３が下向きに伸縮するようになっている。シリンダロッド５３の先端部には、スプロケット５６が取付けられている。このスプロケット５６は、前後方向（Ａ−Ｂ方向）に向く軸５４に取付けられていて、スプロケット５６が作業台３の後面３ａ（特許請求の範囲中の、作業台３における姿勢維持部材対面側の側面となる）と略平行に向くようにしている。チエン５７は、スプロケット５６の下面側からＵ字状に掛け回している。該チエン５７の一端５７ａは、右側の前向きアーム９に取付けられたサポート１３に固定し、該チエン５７の他端５７ｂは、作業台３側の下側フレーム３２に取付けられたサポート１４に固定している。
【００３２】
上記シリンダロッド５３先端部の軸５４（スプロケット５６の軸）には、別のチエン５９を取付けるための外部ロッド１６が上向きに取付けられている。この外部ロッド１６は、ロッドガイド１７でガイドされていて、伸縮シリンダ５１のシリンダロッド５３とともに上下動する。外部ロッド１６の上端部にはスプロケット５８が取付けられていて、該スプロケット５８にその上面側からチエン５９がＵ字状に掛け回されている。尚、このチエン５９も、図３に示すように、チエン一端５９ａが右側の前向きアーム９に取付けられたサポート１５に固定され、チエン他端５９ｂが作業台３側の下側フレーム３２に取付けられたサポート１４に固定されている。このチエン５９は、通常の作業台上昇時には作業台３の跳ね上がりを防止し、作業台降下時には作業台３に下降力を安定的に与える役目をするとともに、作業台３を下向きに傾けたときに（例えば作業台３内に溜まった雨水を排水する際に）作業台３が落下しないように支持するものである。
【００３３】
そして、この昇降駆動装置５は、伸縮シリンダ５１が縮小している状態（図２、図３の実線図示状態）では、作業台３を揺動アーム７等の基準側部材に対して下動させ、伸縮シリンダ５１が伸長（図２、図３の鎖線図示状態）すると、その伸長ストロークの２倍長さだけ作業台３を該基準側部材（揺動アーム７等）に対して上動させ得るようになっている。尚、図２では、伸縮シリンダ５１の伸長時に揺動アーム７等の基準側部材が鎖線図示するように作業台３に対して下動した状態で示している。
【００３４】
ところで、上記設置スペース１１は、作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）にはかなりの長さ範囲（作業台３の大きさにもよるが、例えば６００〜７００mm）を確保でき、しかも該設置スペース１１を作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の一杯近くまで長くしても、さほど邪魔になることがない。他方、設置スペース１１の前後間隔Ｌ（図１及び図２）は、油圧機材Ｙを収容するために、前後方向（Ａ−Ｂ方向）に例えば２００mm程度は必要であるが、この設置スペース１１の前後間隔Ｌを長くすると作業台関連部分の突出長さが大きくなって、作業時に作業台３を狭所（例えば架設電線間や建築物の狭隘部分等）に進入させる場合に邪魔になることがある。
【００３５】
この実施形態の作業台昇降装置には、次のような機能がある。まず、上記のように昇降駆動装置５を設置スペース１１内の隅角部付近に集約して設置していると、設置スペース１１内における昇降駆動装置５の設置部分を除く部分にひと纏まりで大容積（平面視において長さが２００mm、左右幅が４００〜５００mm程度）の余剰空間ができる。この設置スペース１１内の余剰空間は、各油圧機材Ｙを収容するのに十分なスペースがあり、該各油圧機材Ｙと昇降駆動装置５とを作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）に並べて設置しても、スペース的に問題は生じない。従って、設置スペース１１として、油圧機材Ｙを設置するのに必要な前後間隔Ｌ（約２００mm）を確保しておけば、該設置スペース１１内に各種油圧機材Ｙと昇降駆動装置５とを設置することができる。
【００３６】
又、このように昇降駆動装置５を設置スペース１１内の隅角部付近に設置すると、伸縮シリンダ５１を支持するためのサポートや、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１３，１４等を短くできて、該各サポートが邪魔にならないとともに、該各サポートの資材コストを低減できる。
【００３７】
さらに、昇降駆動装置５のスプロケット５６を作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）に向けて設置すると、該スプロケット５６やそれに掛け回されたチエン５７等による設置スペース１１内での前後方向（Ａ−Ｂ方向）の占有スペースを小さくできる。
【００３８】
尚、図１において、昇降駆動装置５を設置スペース１１内の左右方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部付近に設置することも考えられるが、その場合には設置スペース１１内の余剰空間が左右に２分割されてしまい（それぞれ１／２の小容積となる）、その小容積の各分割空間に振り分けて各油圧機材Ｙを設置する必要がある。そして、その場合は、１つ当たりの余剰空間が狭くなるので、各種油圧機材Ｙの取付作業（油圧ホースの接続作業を含む）や後のメンテナンスがしにくくなるとともに、チエン端部を固定するための上記サポートを左右端部寄り位置から中央部まで延出させる必要があって該サポートが長くなる。
【００３９】
又、本願実施形態では、昇降駆動装置５における通常昇降時のチエン５７として１本のみを使用しているが、このように１本のチエン５７のみを使用すると、例えば図５の従来例に示すように２本のチエン５７，５７を使用したものに比して、昇降駆動装置５全体をコンパクトにできる（設置スペース１１内の利用可能スペースを拡大できる）。又、図５の従来例のように、昇降駆動装置５として２本のチエン５７，５７を使用した場合には、一方のチエンを張ると他方のチエンが緩み易くなり、両チエンを同じ張力に調整するのが難しくなるが、本願実施形態のように１本のチエン５７のみを使用したものでは、このような張力調整の問題は起こらない。尚、２本のチエン５７，５７を使用したものにおいて張力差が生じて片方のチエンのみで支持した状態では、伸縮シリンダ５１に対するバランスが悪くなる（伸縮シリンダ５１を傾けようとする作用が発生する）という問題もある。
【発明の効果】
【００４０】
本願発明の作業台昇降装置には、次のような効果がある。本願発明の作業台昇降装置によれば、昇降駆動装置５を設置スペース１１内の１つの隅角部付近に集約して設置しているので、設置スペース１１内における昇降駆動装置設置部分を除く部分にひと纏まりで大容積の余剰空間ができ、該ひと纏まりの余剰空間に各油圧機材Ｙを収容することができる。従って、該設置スペース１１内に、各油圧機材Ｙと昇降駆動装置５とを作業台幅方向に並べて設置することができ、その分、設置スペース１１の前後方向長さを短くできて、該設置スペース１１を含む作業台関連部分の前後長さを短くできる。このことは、作業時において、作業台３を狭所（例えば架設電線間）に進入させる場合に有利になるとともに、作業台格納姿勢で作業台関連部分がコンパクトになるという効果がある。
【００４１】
又、昇降駆動装置５として、請求項４のように、スプロケット５６にＵ字状に掛け回したチエン５７と該チエン５７を駆動するチエン駆動装置５１とを有したものを使用する場合には、昇降駆動装置５を設置スペース１１内の１つの隅角部付近に設置したものでは、チエン５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１３，１４を短くでき、該サポートによる占有スペースが小さくなって設置スペース１１内の利用可能容積が広くなるとともに、該各サポート１３，１４の資材コストを安価にできるという効果がある。
【００４２】
さらに、請求項４のように、昇降駆動装置５のスプロケット５６を作業台後面３ａと略平行に向けて設置すると、該スプロケット５６やそれに掛け回されたチエン５７等による設置スペース１１内での前後方向（Ａ−Ｂ方向）の占有スペースを小さくでき、それによって得られる余剰空間を有効利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願実施形態のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置の平面図である。
【図２】 図１のII−II断面相当図である。
【図３】 図１のIII−III断面相当図である。
【図４】 作業台昇降装置を備えた従来のブーム式高所作業装置の一部側面図である。
【図５】 従来のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置の平面図である。
【図６】 図５のIV−IV断面相当図である。
【符号の説明】
１はブーム、２は姿勢維持部材、３は作業台、４はガイド装置、５は昇降駆動装置、７は揺動アーム、１１は設置スペース、１３，１４はサポート、４１はガイドレール、４２はスライダー、５１はチエン駆動装置（伸縮シリンダ）、５６はスプロケット、５７はチエン、５７ａ，５７ｂはチエン端部である。

Claims (4)

1. ブームと、ブームの先端部において水平姿勢に維持される姿勢維持部材（２）と、姿勢維持部材（２）に対向する側で各種機材（Ｙ，５）を設置するための設置スペース（１１）を介して設けられた作業台（３）と、作業台（３）を姿勢維持部材（２）に対して昇降自在にガイドさせるガイド装置（４）と、作業台（３）を姿勢維持部材（２）に対して昇降駆動させる昇降駆動装置（５）とを備えたブーム式高所作業装置の作業台昇降装置であって、
   前記昇降駆動装置（５）は、前記設置スペース（１１）内の平面視における１つの隅角部付近に集約して設置している、
   ことを特徴とするブーム式高所作業装置の作業台昇降装置。
2. 請求項１において、
   昇降駆動装置（５）の一端側（５２）を作業台（３）側のフレーム（３１，３２）に取付ける一方、昇降駆動装置（５）の他端側（５７ａ）を姿勢維持部材（２）から左右前方に突出する各前向きアーム（９）の一方に取付けている、
   ことを特徴とするブーム式高所作業装置の作業台昇降装置。
3. 請求項１又は２において、
   ガイド装置（４）は左右一対有し、さらに該各ガイド装置（４，４）をそれぞれ作業台幅方向の両端寄りに位置させているとともに、
   姿勢維持部材（２）から左右前方に突出する各前向きアーム（９）に、前記各ガイド装置（４，４）を介して作業台（３）が取付けられている、
   ことを特徴とするブーム式高所作業装置の作業台昇降装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、
   昇降駆動装置（５）は、スプロケット（５６）にＵ字状に掛け回したチエン（５７）と、該チエン（５７）を駆動するチエン駆動装置（５１）とを有しているとともに、
   前記スプロケット（５６）は、作業台（３）における姿勢維持部材（２）に対面する側面（３ａ）と略平行になる姿勢で設置している、
   ことを特徴とするブーム式高所作業装置の作業台昇降装置。

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