JP2002265190A - ブーム式高所作業装置の作業台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム式高所作業装置において、従来の作業
台昇降装置では、作業台の昇降駆動装置が作業台幅方向
に中央部に設置されているので、該昇降駆動装置と各種
油圧機材とが設置スペース内で前後方向に並置され、そ
の分、設置スペースを含む作業台関連部分が大型化して
いた。 【解決手段】 姿勢維持部材２と作業台３との間に各種
機材Ｙ，５を設置するための設置スペース１１を設け、
作業台３を昇降駆動装置５で昇降させ得るようにした作
業台昇降装置において、昇降駆動装置５を設置スペース
１１内における１つの隅角部付近に設置しているととも
に、昇降駆動装置５のスプロケット５６を作業台３にお
ける姿勢維持部材２に対面する側面３ａと略平行になる
姿勢で設置することにより、設置スペース１１内に油圧
機材Ｙと昇降駆動装置５とを前後方向にコンパクトに収
容し得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ブーム式高所作
業装置の作業台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブーム式高所作業装置の代表例として高
所作業車があるが、この種の高所作業車は、車両上に旋
回台を設け、該旋回台にブーム（伸縮ブーム）を起伏自
在に取付け、ブーム先端部に作業員搭乗用の作業台を取
付けて構成されている。

【０００３】ところで、この種のブーム式高所作業装置
（高所作業車）の中には、例えば図４〜図６に示すよう
に、作業台３をブーム１側の基準側部材（姿勢維持部材
２、揺動アーム７を含む）に対して昇降させ得るように
した作業台昇降装置を備えたものがある（例えば、実公
平４−２３９１２号）。尚、以下の説明では、便宜上、
図５の平面視において、姿勢維持部材２の先端と作業台
３の中心を結ぶ方向（図５の左右方向）を前後方向（Ａ
−Ｂ方向）といい、その前後方向と水平直交方向（図５
の上下方向）を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）又は作業台幅方
向ということにする。

【０００４】図４〜図６に示す従来のブーム式高所作業
装置は、ブーム１の先端部にレベリングシリンダ２１に
よって水平姿勢に維持される姿勢維持部材２を取付け、
該姿勢維持部材２の先端部に、旋回装置６、揺動アーム
７、該揺動アーム７に先端のフレーム８、該フレーム８
の両端から前方（Ａ方向）に突出する各前向きアーム
９，９、後述のガイド装置４，４、作業台３側の両端部
から後方（Ｂ方向）に突出する各後向きアーム１０，１
０等を介して作業台３を取付けている。そして、この従
来例のブーム式高所作業装置における作業台昇降装置
は、図５及び図６に示すように、揺動アーム７と作業台
３との間に、作業台３を昇降自在にガイドするガイド装
置４，４と、該作業台３を昇降駆動させる昇降駆動装置
５とを設けている。

【０００５】各ガイド装置４，４は、作業台３側の各後
向きアーム１０，１０に取付けた縦向きのガイドレール
４１，４１と、揺動アーム７側の各前向きアーム９，９
に取付けたスライダー４２，４２とを有している。尚、
この各ガイド装置４，４は、作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方
向）の両端寄りにそれぞれ位置させている。そして、こ
のガイド装置４，４は、左右のガイドレール４１，４１
が各スライダー４２，４２に対して上下動することによ
って、作業台３側が揺動アーム７側に対して昇降するよ
うになっている。

【０００６】揺動アーム７側のフレーム８と作業台３の
後面３ａとの間には、油圧機材Ｙ（後述する）や昇降駆
動装置５を設置するための設置スペース１１が設けられ
ている。

【０００７】昇降駆動装置５は、スプロケット５６にＵ
字状に掛け回したチエン５７と、該チエン５７を駆動す
る油圧式の伸縮シリンダ５１とを有している。尚、この
従来例では、スプロケット５６及びチエン５７は、左右
に２セット使用されている。この昇降駆動装置５は、設
置スペース１１内における揺動アーム７側のフレーム８
寄りで作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に設置され
ている。伸縮シリンダ５１は、図６に示すように、シリ
ンダチューブ５２が作業台３側（両ガイドレール４１，
４１間の上下各連結材２０，２０）に固定されていて、
シリンダロッド５３が下向きに伸縮するようになってい
る。シリンダロッド５３の先端部には、２つのスプロケ
ット５６が左右方向（Ｃ−Ｄ方向）に間隔をもって取付
けられている。各チエン５７は、各スプロケット５６の
下面側からＵ字状に掛け回している。該各チエン５７の
一端５７ａは、揺動アーム７側の各前向きアーム９，９
間に架設されたサポート１９に固定し、該各チエン５７
の他端５７ｂは、作業台３側の各ガイドレール４１，４
１間に架設された下側の連結材２０に固定している。
尚、この昇降駆動装置５には、符号５９で示す別のチエ
ンが上方からＵ字状に掛け回されている。このチエン５
９は、通常の作業台上昇時には作業台３の跳ね上がりを
防止し、作業台降下時には作業台３に下降力を安定的に
与える役目をするとともに、作業台３を下向きに傾けた
ときに（例えば作業台３内に溜まった雨水を排水する際
に）作業台３が落下しないように支持するものである。

【０００８】そして、この昇降駆動装置５は、伸縮シリ
ンダ５１が縮小している状態（図６の実線図示状態）で
は、作業台３を揺動アーム７等の基準側部材に対して下
動させ（図４の符号３の状態）、伸縮シリンダ５１が伸
長（図６の鎖線図示状態）すると、その伸長ストローク
の２倍長さだけ作業台３を基準側部材（揺動アーム７
等）に対して上動させ得るようになっている（図４の符
号３′の状態）。尚、図６では、伸縮シリンダ５１の伸
長時に揺動アーム７等の基準側部材が鎖線図示するよう
に作業台３に対して下動した状態で示している。

【０００９】この種のブーム式高所作業装置（例えば高
所作業車）では、作業台３上から、ブーム１の旋回・起
伏・伸縮等の操作や、作業台３の首振り操作や、作業台
３の昇降操作等を行えるようになっており、それらの操
作用の油圧機材（例えば各種バルブや油圧ホース等）Ｙ
は、揺動アーム７側のフレーム８と作業台３の後面３ａ
との間に設けた設置スペース１１内に収容・設置されて
いる。又、この設置スペース１１内には昇降駆動装置５
も設置されている。

【００１０】ところで、図５及び図６の従来例では、昇
降駆動装置５を設置スペース１１内における作業台幅方
向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に設置しているが、このよう
に昇降駆動装置５を作業台幅方向の中央部に設置する
と、昇降駆動装置５と油圧機材Ｙとが設置スペース１１
内において前後方向（Ａ−Ｂ方向）に並ぶようになる。
尚、設置スペース１１内における油圧機材Ｙを収容する
ためのスペースとしては、前後方向（Ａ−Ｂ方向）の長
さＬ₁が２００mm程度必要である。又、昇降駆動装置５
のチエン５７のスプロケット５６は、前後方向（Ａ−Ｂ
方向）に向く姿勢で取付けられている関係で、チエン５
７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１
９や連結材２０を伸縮シリンダ５１の前後位置に配置さ
せる必要がある。従って、設置スペース１１内における
昇降駆動装置５を取付けるためのスペースとしては、前
後方向の長さＬ₂が１５０mm程度必要である。又、チエ
ン５７の各端部５７ａ，５７ｂは、設置スペース１１内
における作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部に位置し
ているので、サポート１９や連結材２０はそれぞれ前向
きアーム９，９からかなり長いもの（図示例では両前向
きアーム９，９間を１枚物（又は１本物）で引き通して
いる）が必要となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図５及び図６に示す従
来の作業台昇降装置では、上記のように、昇降駆動装置
５を設置スペース１１内における作業台幅方向の中央部
に設置しているので、該昇降駆動装置５と油圧機材Ｙと
が設置スペース１１内で前後方向（Ａ−Ｂ方向）に並ん
でしまい、さらに昇降駆動装置５のスプロケット５６が
前後方向に向いているので、チエン５７の各端部５７
ａ，５７ｂを固定するためのサポート１９や連結材２０
が伸縮シリンダ５１の前後位置に配置される。従って、
設置スペース１１の前後（Ａ−Ｂ方向）長さとして、少
なくとも、油圧機材Ｙ設置用のスペース長さＬ₁（約２
００mm）と、昇降駆動装置５設置用のスペース長さＬ₂
（約１５０mm）との合計長さＬ₃（約３５０mm）が必要
となる。このように、設置スペース１１の前後長さＬ₃
が長くなると、揺動アーム７先端から前方側の体積部分
（特に平面積）が大きくなり、作業時において狭所（例
えば架設電線間や建築物の狭隘部分等）に作業台３を進
入させる際に不利になるとともに、作業台３の関連部分
（設置スペース１１部分）が大型化して格納状態で大き
なスペースを占有するという問題がある。

【００１２】又、この従来例の作業台昇降装置では、昇
降駆動装置５が設置スペース１１内における前後方向
（Ａ−Ｂ方向）の中央部に設置されているので、チエン
５７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート
１９や連結材２０として、少なくとも左右両側部の前向
きアーム９からチエン端部５７ａ，５７ｂに達する長さ
は必要である（図示の従来例ではサポート１９及び連結
材２０を両前向きアーム９，９間に引き通している）。
このように、サポート１９や連結材２０が長くなると、
設置スペース１１内の有効スペースが狭くなる（サポー
ト１９や連結材２０が邪魔になる）とともに、資材コス
トが高くなるという問題もある。

【００１３】本願発明は、上記した従来の作業台昇降装
置の問題点に鑑み、油圧機材や昇降駆動装置を設置する
ための設置スペースの前後長さを小さくして、該設置ス
ペースを含む作業台関連の前後長さをコンパクトにし得
るようにしたブーム式高所作業装置の作業台昇降装置を
提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。本願
発明は、ブームと、ブームの先端部において水平姿勢に
維持される姿勢維持部材と、姿勢維持部材に対向する側
で各種機材を収容するための設置スペースを介して設け
られた作業台と、作業台を姿勢維持部材に対して昇降自
在にガイドさせるガイド装置と、作業台を姿勢維持部材
に対して昇降駆動させる昇降駆動装置とを備えたブーム
式高所作業装置の作業台昇降装置を対象にしている。
尚、本願の説明では、便宜上、平面視において、姿勢維
持部材の先端と作業台の中心を結ぶ方向を前後方向とい
い、その前後方向と水平直交方向を左右方向又は作業台
幅方向ということにする。

【００１５】本願のブーム式高所作業装置としては、高
所作業車が適用できる。高所作業車の場合は、車両上の
旋回台にブーム（伸縮ブーム）を起伏自在に取付け、ブ
ーム先端部に姿勢維持部材を取付け、姿勢維持部材の先
端側に各種機材の設置スペースを介して作業台を取付け
ている。上記設置スペース内に収容される各種機材とし
ては、後述の昇降駆動装置や油圧機材（バルブや油圧ホ
ース等）がある。

【００１６】本願の作業台昇降装置において、昇降駆動
装置は、スプロケットにＵ字状に掛け回したチエンと、
該チエンを駆動するチエン駆動装置とを有している。チ
エン駆動装置としては、一般に油圧式の伸縮シリンダが
使用される。そして、この昇降駆動装置は、前記設置ス
ペース内の平面視における１つの隅角部付近に集約して
設置している。又、昇降駆動装置のスプロケットは、作
業台における姿勢維持部材に対面する側面（作業台の後
面）と略平行になる姿勢で設置している。即ち、このス
プロケットは、作業台幅方向に向けて設置している。

【００１７】本願の作業台昇降装置によれば、昇降駆動
装置を設置スペース内の１つの隅角部付近に集約して設
置しているので、設置スペース内における昇降駆動装置
設置部分を除く部分にひと纏まりで大容積の余剰空間が
できる。又、このように昇降駆動装置を設置スペース内
の１つの隅角部付近に設置すると、チエン駆動装置（伸
縮シリンダ）を支持するためのサポートや、チエンの各
端部を固定するためのサポート等を短くできる。さら
に、昇降駆動装置のスプロケットを作業台幅方向に向け
て設置すると、該スプロケットやそれに掛け回されたチ
エン等による設置スペース内での前後方向の占有スペー
スを小さくできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本願
実施形態のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置を説
明すると、本願実施形態では、ブーム式高所作業装置と
して例えば高所作業車が適用できる。

【００１９】本願実施形態では、ブーム式高所作業装置
として、図４に示す従来例のものを採用できる。この図
４のブーム式高所作業装置は、車両上の旋回台（図示省
略）にブーム（伸縮ブーム）１を起伏自在に取付ける一
方、ブーム１の先端部に姿勢維持部材２を介して作業員
搭乗用の作業台３を取付けて構成されている。図４のブ
ーム式高所作業装置において、姿勢維持部材２はレベリ
ングシリンダ２１によって常時水平姿勢に維持されるよ
うになっている。作業台３は、姿勢維持部材２の先端部
に旋回装置６及び揺動アーム７を介して取付けられてお
り、該作業台３が水平面内で首振り自在となっている。
尚、他の実施形態では、旋回装置６及び揺動アーム７を
用いないで、作業台３を姿勢維持部材２の先端部に直接
取付けた構成のブーム式高所作業装置も採用することが
できる。尚、本願実施形態の説明でも、便宜上、図１の
平面視において、姿勢維持部材２の先端と作業台３の中
心を結ぶ方向を前後方向（Ａ−Ｂ方向）といい、その前
後方向と水平直交方向を左右方向（Ｃ−Ｄ方向）又は作
業台幅方向ということにする。

【００２０】本願実施形態の作業台昇降装置は、揺動ア
ーム７の先端部と作業台３との間に、左右一対のガイド
装置４，４と、作業台３を揺動アーム７に対して昇降さ
せる昇降駆動装置５とを設けている。

【００２１】揺動アーム７の先端には、左右水平方向に
向くフレーム８が取付けられ、さらに該フレーム８の両
端から前方（Ａ方向）に突出する各前向きアーム９，９
が設けられている。そして、該各前向きアーム９，９と
作業台３の後端部との間に一対のガイド装置４，４が設
けられている。

【００２２】各ガイド装置４，４は、図１に示すよう
に、作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）の両端寄り位置におい
て、作業台３の後面３ａに取付けた縦向きのガイドレー
ル４１，４１と、揺動アーム７側の各前向きアーム９，
９に取付けたスライダー４２，４２とを有している。各
スライダー４２，４２は、各ガイドレール４１，４１に
対して内側から係合している。又、各前向きアーム９，
９の先端部には、各ガイドレール４１，４１の左右外側
面に摺接するガイドプレート４３，４３が取付けられて
いる。この各ガイドプレート４３，４３は、作業台３を
支持する昇降駆動装置５が後述するように左右方向の片
側（矢印Ｄ側）に偏位した位置に取付けられている関係
で、作業台３が左右に傾こうとするのを阻止するもので
ある。そして、この各ガイド装置４，４は、左右のガイ
ドレール４１，４１が各スライダー４２，４２に対して
上下動することによって、作業台３側が揺動アーム７側
に対して昇降するようになっている。

【００２３】この種のブーム式高所作業装置（高所作業
車）では、作業台３上から、ブーム１の旋回・起伏・伸
縮等の操作や、作業台３の首振り操作や、作業台３の昇
降操作等を行えるようになっており、それらの操作用の
油圧機材Ｙ（各種バルブや油圧ホース等）は、揺動アー
ム７側のフレーム８と作業台３の後面３ａとの間に設け
た設置スペース１１内に収容・設置されている。又、こ
の設置スペース１１内には昇降駆動装置５も設置されて
いる。

【００２４】昇降駆動装置５は、スプロケット５６にＵ
字状に掛け回したチエン５７と、該チエン５７を駆動す
る油圧式の伸縮シリンダ５１（特許請求の範囲中のチエ
ン駆動装置となる）とを有している。この昇降駆動装置
５は、上記設置スペース１１内の平面視における１つの
隅角部付近に集約して設置されている。即ち、この実施
形態では、図１に示すように該昇降駆動装置５を設置ス
ペース１１内における作業台後面３ａに近い位置で且つ
右側（矢印Ｄ側）の前向きアーム９に近い位置に設置し
ている。

【００２５】伸縮シリンダ５１は、図１〜図３に示すよ
うに、シリンダチューブ５２が作業台３側（上下のフレ
ーム３１，３２）に固定されていて、シリンダロッド５
３が下向きに伸縮するようになっている。シリンダロッ
ド５３の先端部には、スプロケット５６が取付けられて
いる。このスプロケット５６は、前後方向（Ａ−Ｂ方
向）に向く軸５４に取付けられていて、スプロケット５
６が作業台３の後面３ａ（特許請求の範囲中の、作業台
３における姿勢維持部材対面側の側面となる）と略平行
に向くようにしている。チエン５７は、スプロケット５
６の下面側からＵ字状に掛け回している。該チエン５７
の一端５７ａは、右側の前向きアーム９に取付けられた
サポート１３に固定し、該チエン５７の他端５７ｂは、
作業台３側の下側フレーム３２に取付けられたサポート
１４に固定している。

【００２６】上記シリンダロッド５３先端部の軸５４
（スプロケット５６の軸）には、別のチエン５９を取付
けるための外部ロッド１６が上向きに取付けられてい
る。この外部ロッド１６は、ロッドガイド１７でガイド
されていて、伸縮シリンダ５１のシリンダロッド５３と
ともに上下動する。外部ロッド１６の上端部にはスプロ
ケット５８が取付けられていて、該スプロケット５８に
その上面側からチエン５９がＵ字状に掛け回されてい
る。尚、このチエン５９も、図３に示すように、チエン
一端５９ａが右側の前向きアーム９に取付けられたサポ
ート１５に固定され、チエン他端５９ｂが作業台３側の
下側フレーム３２に取付けられたサポート１４に固定さ
れている。このチエン５９は、通常の作業台上昇時には
作業台３の跳ね上がりを防止し、作業台降下時には作業
台３に下降力を安定的に与える役目をするとともに、作
業台３を下向きに傾けたときに（例えば作業台３内に溜
まった雨水を排水する際に）作業台３が落下しないよう
に支持するものである。

【００２７】そして、この昇降駆動装置５は、伸縮シリ
ンダ５１が縮小している状態（図２、図３の実線図示状
態）では、作業台３を揺動アーム７等の基準側部材に対
して下動させ、伸縮シリンダ５１が伸長（図２、図３の
鎖線図示状態）すると、その伸長ストロークの２倍長さ
だけ作業台３を該基準側部材（揺動アーム７等）に対し
て上動させ得るようになっている。尚、図２では、伸縮
シリンダ５１の伸長時に揺動アーム７等の基準側部材が
鎖線図示するように作業台３に対して下動した状態で示
している。

【００２８】ところで、上記設置スペース１１は、作業
台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）にはかなりの長さ範囲（作業台
３の大きさにもよるが、例えば６００〜７００mm）を確
保でき、しかも該設置スペース１１を作業台幅方向（Ｃ
−Ｄ方向）の一杯近くまで長くしても、さほど邪魔にな
ることがない。他方、設置スペース１１の前後間隔Ｌ
（図１及び図２）は、油圧機材Ｙを収容するために、前
後方向（Ａ−Ｂ方向）に例えば２００mm程度は必要であ
るが、この設置スペース１１の前後間隔Ｌを長くすると
作業台関連部分の突出長さが大きくなって、作業時に作
業台３を狭所（例えば架設電線間や建築物の狭隘部分
等）に進入させる場合に邪魔になることがある。

【００２９】この実施形態の作業台昇降装置には、次の
ような機能がある。まず、上記のように昇降駆動装置５
を設置スペース１１内の隅角部付近に集約して設置して
いると、設置スペース１１内における昇降駆動装置５の
設置部分を除く部分にひと纏まりで大容積（平面視にお
いて長さが２００mm、左右幅が４００〜５００mm程度）
の余剰空間ができる。この設置スペース１１内の余剰空
間は、各油圧機材Ｙを収容するのに十分なスペースがあ
り、該各油圧機材Ｙと昇降駆動装置５とを作業台幅方向
（Ｃ−Ｄ方向）に並べて設置しても、スペース的に問題
は生じない。従って、設置スペース１１として、油圧機
材Ｙを設置するのに必要な前後間隔Ｌ（約２００mm）を
確保しておけば、該設置スペース１１内に各種油圧機材
Ｙと昇降駆動装置５とを設置することができる。

【００３０】又、このように昇降駆動装置５を設置スペ
ース１１内の隅角部付近に設置すると、伸縮シリンダ５
１を支持するためのサポートや、チエン５７の各端部５
７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１３，１４等を
短くできて、該各サポートが邪魔にならないとともに、
該各サポートの資材コストを低減できる。

【００３１】さらに、昇降駆動装置５のスプロケット５
６を作業台幅方向（Ｃ−Ｄ方向）に向けて設置すると、
該スプロケット５６やそれに掛け回されたチエン５７等
による設置スペース１１内での前後方向（Ａ−Ｂ方向）
の占有スペースを小さくできる。

【００３２】尚、図１において、昇降駆動装置５を設置
スペース１１内の左右方向（Ｃ−Ｄ方向）の中央部付近
に設置することも考えられるが、その場合には設置スペ
ース１１内の余剰空間が左右に２分割されてしまい（そ
れぞれ１／２の小容積となる）、その小容積の各分割空
間に振り分けて各油圧機材Ｙを設置する必要がある。そ
して、その場合は、１つ当たりの余剰空間が狭くなるの
で、各種油圧機材Ｙの取付作業（油圧ホースの接続作業
を含む）や後のメンテナンスがしにくくなるとともに、
チエン端部を固定するための上記サポートを左右端部寄
り位置から中央部まで延出させる必要があって該サポー
トが長くなる。

【００３３】又、本願実施形態では、昇降駆動装置５に
おける通常昇降時のチエン５７として１本のみを使用し
ているが、このように１本のチエン５７のみを使用する
と、例えば図５の従来例に示すように２本のチエン５
７，５７を使用したものに比して、昇降駆動装置５全体
をコンパクトにできる（設置スペース１１内の利用可能
スペースを拡大できる）。又、図５の従来例のように、
昇降駆動装置５として２本のチエン５７，５７を使用し
た場合には、一方のチエンを張ると他方のチエンが緩み
易くなり、両チエンを同じ張力に調整するのが難しくな
るが、本願実施形態のように１本のチエン５７のみを使
用したものでは、このような張力調整の問題は起こらな
い。尚、２本のチエン５７，５７を使用したものにおい
て張力差が生じて片方のチエンのみで支持した状態で
は、伸縮シリンダ５１に対するバランスが悪くなる（伸
縮シリンダ５１を傾けようとする作用が発生する）とい
う問題もある。

【００３４】

【発明の効果】本願発明の作業台昇降装置には、次のよ
うな効果がある。本願発明の作業台昇降装置によれば、
昇降駆動装置５を設置スペース１１内の１つの隅角部付
近に集約して設置しているので、設置スペース１１内に
おける昇降駆動装置設置部分を除く部分にひと纏まりで
大容積の余剰空間ができ、該ひと纏まりの余剰空間に各
油圧機材Ｙを収容することができる。従って、該設置ス
ペース１１内に、各油圧機材Ｙと昇降駆動装置５とを作
業台幅方向に並べて設置することができ、その分、設置
スペース１１の前後方向長さを短くできて、該設置スペ
ース１１を含む作業台関連部分の前後長さを短くでき
る。このことは、作業時において、作業台３を狭所（例
えば架設電線間）に進入させる場合に有利になるととも
に、作業台格納姿勢で作業台関連部分がコンパクトにな
るという効果がある。

【００３５】又、このように昇降駆動装置５を設置スペ
ース１１内の１つの隅角部付近に設置すると、チエン５
７の各端部５７ａ，５７ｂを固定するためのサポート１
３，１４を短くでき、該サポートによる占有スペースが
小さくなって設置スペース１１内の利用可能容積が広く
なるとともに、該各サポート１３，１４の資材コストを
安価にできるという効果がある。

【００３６】さらに、昇降駆動装置５のスプロケット５
６を作業台後面３ａと略平行に向けて設置しているの
で、該スプロケット５６やそれに掛け回されたチエン５
７等による設置スペース１１内での前後方向（Ａ−Ｂ方
向）の占有スペースを小さくでき、それによって得られ
る余剰空間を有効利用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態のブーム式高所作業装置の作業台
昇降装置の平面図である。

【図２】図１のII−II断面相当図である。

【図３】図１のIII−III断面相当図である。

【図４】作業台昇降装置を備えた従来のブーム式高所作
業装置の一部側面図である。

【図５】従来のブーム式高所作業装置の作業台昇降装置
の平面図である。

【図６】図５のIV−IV断面相当図である。

【符号の説明】

１はブーム、２は姿勢維持部材、３は作業台、４はガイ
ド装置、５は昇降駆動装置、７は揺動アーム、１１は設
置スペース、１３，１４はサポート、４１はガイドレー
ル、４２はスライダー、５１はチエン駆動装置（伸縮シ
リンダ）、５６はスプロケット、５７はチエン、５７
ａ，５７ｂはチエン端部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームと、ブームの先端部において水平
   姿勢に維持される姿勢維持部材（２）と、姿勢維持部材
   （２）に対向する側で各種機材（Ｙ，５）を設置するた
   めの設置スペース（１１）を介して設けられた作業台
   （３）と、作業台（３）を姿勢維持部材（２）に対して
   昇降自在にガイドさせるガイド装置（４）と、作業台
   （３）を姿勢維持部材（２）に対して昇降駆動させる昇
   降駆動装置（５）とを備えたブーム式高所作業装置の作
   業台昇降装置であって、 前記昇降駆動装置（５）は、スプロケット（５６）にＵ
   字状に掛け回したチエン（５７）と、該チエン（５７）
   を駆動するチエン駆動装置（５１）とを有しており、 前記昇降駆動装置（５）は、前記設置スペース（１１）
   内の平面視における１つの隅角部付近に集約して設置し
   ているとともに、 前記スプロケット（５６）は、作業台（３）における姿
   勢維持部材（２）に対面する側面（３ａ）と略平行にな
   る姿勢で設置している、ことを特徴とするブーム式高所
   作業装置の作業台昇降装置。