JP4301899B2

JP4301899B2 - リーチ型バッテリフォークリフト

Info

Publication number: JP4301899B2
Application number: JP2003311231A
Authority: JP
Inventors: 浩正塚田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-09-03
Also published as: JP2005075622A

Description

本発明は、車体と、車体に対し移動可能な荷役装置とにわたって配管や配線が設けられるリーチ型バッテリフォークリフトに関する。

リーチ型バッテリフォークリフトは、車体に駆動源としてのバッテリが搭載されると共に、車体に対し前後方向に移動可能な荷役装置を備えており、車体に設けられた電気機器と荷役装置に設けられた電気機器とが電線で接続され、また、車体に設けられた油圧機器と荷役装置に設けられた油圧機器とがホースにより接続される。このような電線やホースは、荷役装置の移動に対応できるよう車体と荷役装置とにわたって架け渡され、例えば下記特許文献に記載されているようなクランプ装置により、束にまとめて支持される。

また、リーチ型バッテリフォークリフトにおいては、荷役装置と同様にバッテリが前後方向に移動可能とされたものがあり、このバッテリと車体に設けられた他の電気機器とを接続するバッテリケーブルは、例えば特許文献３に記載されているように、バッテリの移動に対応できるように支持される。

実開昭５３−４０９７５号公報特開平１０−３１０３８９号公報特開平８−２４５１９９号公報

車体と荷役装置とにわたって電線やホースが宙吊り状態で架け渡されると、これら電線やホースにより運転者の視界が遮られるという問題がある。また、バッテリのメンテナンス時など車体と荷役装置との間に作業者が入って作業を行う際にも、これら電線やホースが作業の妨げになるという問題がある。

そこで本発明は、リーチ型バッテリフォークリフトにおいて、車体と荷役装置とにわたって設けられる電線やホースが、荷役作業やメンテナンス作業に支障を来すことがないようにすることを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明は、車体前部にバッテリを収容するバッテリ室が形成され、車体から前方へリーチレッグが突設されると共に、該リーチレッグに沿って、該リーチレッグの先端側及び基端側へ移動可能に設けられたリーチキャリッジと、該リーチキャリッジに立設されたマストと、該マストに昇降可能に設けられたフォークとから成る荷役装置を備えるリーチ型バッテリフォークリフトにおいて、上記バッテリ室の下方を通して、上記車体と上記荷役装置とにわたって配管又は配線が設けられ、上記リーチキャリッジに、該リーチキャリッジに対し水平に揺動自在に設けられる伸縮自在な支持具と、該支持具に対し水平に揺動自在に設けられ、上記配管又は上記配線の一部を挟持する挟持具とからなるクランプ装置を備え、上記支持具が、上記リーチキャリッジの上記リーチレッグの先端側への移動に伴って、上記リーチレッグの基端側へ揺動すると共に伸長し、上記リーチキャリッジの上記リーチレッグの基端側への移動に伴って、上記リーチレッグの先端側へ揺動すると共に短縮するよう設けられている構成としている。

この構成により、車体と荷役装置とにわたって設けられる配管や配線をバッテリ室よりも下方に配しながらも、リーチキャリッジのリーチレッグの先端側及び基端側への移動に対応させることができる。また、配管や配線が運転者の視界を遮ったり、運転者の視界内で揺れ動いたりすることがないので、運転者は配管や配線に気を取られることなく作業をおこなうことができる。更に、配管や配線は、車体と荷役装置との間で宙吊り状態で設けられるのではなく、バッテリ室よりも下方に位置し、しかもリーチキャリッジに設けられたクランプ装置により挟持されているので、車体と荷役装置との間に入ってメンテナンスなどを行う際に作業者の身体の一部に引っ掛かったりすることもなく、また上方からの落下物などにより配管や配線が切断されるおそれも軽減され、安全性の向上が図られる。

本発明において、挟持具は、複数の配管又は配線を上下方向へ束ねて挟持する構成とすることができ、このようにすれば、各配管や各配線を水平方向へ同様に支持することができるので、リーチキャリッジの移動に伴い一部の配管や配線のみに大きな負荷がかからないようにすることができる。

本発明によれば、バッテリ室よりも下方で車体と荷役装置とにわたって架け渡された配管又は配線を保持することができるので、配管や配線が運転者の視界を遮ったり作業の妨げとなったりすることを防止でき、もちろん、このようにしても荷役装置の移動に支障を来すことはない。

以下、本発明を座乗式のリーチ型バッテリフォークリフトに適用した実施の形態につき、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は座乗式のものに限らず、立乗式のリーチ型バッテリフォークリフトにも適用することが可能である。

図１に示すように、この座乗式リーチ型バッテリフォークリフトは、車体１の後部に運転者が搭乗する運転席１ａが設けられると共に、車体１の前部にバッテリＢを収容するためのバッテリ室１ｂが形成されており、車体１の前端から前方へ左右のリーチレッグ２を突出させて設けてある。各リーチレッグ２の先端部にはそれぞれロードホイール３が支持させてあり、これらロードホイール３と車体１の後部中央に支持させたドライブホイール４とを用いて走行するようにしている。また、左右のリーチレッグ２の内側にはそれぞれリーチレール５が設けられ、これらリーチレール５に荷役装置６が支持される。

荷役装置６は、図２に示すように、主にリーチレール５にガイドローラ７を介して前後方向、つまりリーチレッグ２の先端側及び基端側へ移動可能に支持されたリーチキャリッジ８と、リーチキャリッジ８の前部に支持されたマスト９と、マスト９に昇降可能に支持されたリフトブラケット１０と、リフトブラケット１０に傾動可能に支持されたフォーク１１とからなり、マスト９にはリフトブラケット１０を上下に昇降させる油圧シリンダからなるリフトシリンダ１２が設けられ、リフトブラケット１０には、フォーク１１を前後に傾動させる油圧シリンダからなるティルトシリンダ（図示せず）が設けられている。また、リフトブラケット１０には、フォーク１１の位置を表示するためにフォーク１１の先端方向へ向けてレーザ光を照射するレーザ表示装置（図示せず）が設けられている。

図３に示すように、リーチキャリッジ８は、主にマスト９を支持する左右の立板部材８ａと、両立板部材８ａの下端を連結する底板部材８ｂとからなり、立板部材８ａが底板部材８ｂの左右両端にそれぞれ立設されている。この立板部材８ａに突設されたシャフト８ｃにガイドローラ７が回転自在に軸支されると共に、底板部材８ｂと車体１とにわたって油圧シリンダからなるリーチシリンダ１３が設けられており、リーチシリンダ１３の伸縮動作に伴ってリーチキャリッジ８が移動するようになっている。

図４に示すように、運転席１ａ下方のボンネット１ｃ内の右寄りの位置には、荷役装置６へ作動油を供給するための作動油タンク１４、電動ポンプ１５、及び制御バルブ１６が設けられており、これら各油圧機器が互いに配管により接続されると共に、荷役装置６が備えるリフトシリンダ１２及びティルトシリンダと油圧ホース１７により接続されている。なお、制御バルブ１６はリーチシリンダ１３とも接続されており、制御バルブ１６により作動油の給排が制御されてリーチシリンダ１３が伸縮動作し、これにより荷役装置６がリーチレッグ２の先端側又は基端側へ移動する。

油圧ホース１７は、制御バルブ１６とリフトシリンダ１２とを接続し作動油の給排をなすホース１７ａ、制御バルブ１６とティルトシリンダとを接続し作動油の供給をなすホース１７ｂ、及び制御バルブ１６とティルトシリンダとを接続し作動油の排出をなすホース１７ｃからなっている。図３及び図４に示すように、各ホース１７ａ〜１７ｃは、車体１の右寄りの位置に設けられたクランプ１８により一束に束ねられた状態で、バッテリ室１ｂの下方を通して荷役装置６へと架け渡され、リーチキャリッジ８の底板部材８ｂの右寄りの位置に設けられたコネクタ１９を中継してリフトシリンダ１２及びティルトシリンダに接続されている。

また、車体１に搭載された制御装置（図示せず）と、リフトブラケット１０に設けられたレーザ表示装置とは、電線２０により接続されており、油圧ホース１７と共にクランプ１８により一束に束ねられた状態で車体１から荷役装置６へと架け渡されている。

図４に示すように、車体１と荷役装置６とに架け渡された、各ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０の中間部分は、リーチキャリッジ８の底板部材８ｂに設けられたクランプ装置２１により一束に束ねられて挟持されている。クランプ装置２１は、図５及び図６に示すように、一端部がリーチキャリッジ８に縦軸心周りに水平に揺動自在に支持される第１ビーム２２ａと、この第１ビーム２２ａに、第１ビーム２２ａの長手方向に摺動自在に支持される第２ビーム２２ｂとを備える支持具２２と、第２ビーム２２ｂの先端部に縦軸心周りに水平に揺動自在に支持される挟持具２３とからなり、第２ビーム２２ｂが第１ビーム２２ａの先端側へ摺動することによって支持具２２が全体として伸長し、第２ビーム２２ｂが第１ビーム２２ａの基端側へ摺動することによって短縮するようになっている。

第１ビーム２２ａは断面が凹形に形成されると共に、左右の側壁の上部を繋ぐように２本のブリッジ２４ｃが取り付けられており、図５及び図６に示すように、第１ビーム２２ａの左右の側壁面に挟まれるように、また、第１ビーム２２ａの底面とブリッジ２４ｃとにより上下に挟まれるように、第２ビーム２２ｂが設けられている。第２ビーム２２ｂは、断面が凹形に形成され第１ビーム２２ａに支持される摺動部と、挟持具２３を支持する先端部とからなり、先端部に後述する挟持具２３のクランプベース２３ａが縦軸心周りに揺動自在に支持されている。

挟持具２３は、クランプベース２３ａと、下端部がこのクランプベース２３ａの下端部に係合され、上端部がクランプベース２３ａの上端部にボルト止めされるクランプバンド２３ｂとからなり、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、図５及び図６に示すように、上下方向に積み重ねるようにして一束に束ねられた状態で、クランプベース２３ａとクランプバンド２３ｂと挟まれて支持される。クランプバンド２３ｂがクランプベース２３ａに取り付けられた状態では、クランプバンド２３ｂとクランプベース２３ａとは一体的に揺動するため、挟持具２３は全体として支持具２２に対し揺動することになり、このとき挟持具２３により挟持されているホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０の一部も同様に揺動する。

図４に示すように、荷役装置６がリーチレッグ２の基端側に最も近付いた位置にあるときには、支持具２２は短縮され、第１ビーム２２ａの長手方向とリーチレッグ２の突設方向とが直角をなす状態よりも幾分第１ビーム２２ａの長手方向がリーチレッグ２の基端側を向いた状態にある。また、このときホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、クランプ１８からコネクタ１９までの区間が平面視略Ｓ字状に屈曲した状態となり、クランプ装置２１の挟持具２３は車体１の左右方向の略中央に位置する。そして、この状態でホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、クランプ装置２１と共にバッテリ室１ｂの直下にあるスペースに位置している。

この状態からリーチシリンダ１３が伸長し、荷役装置６がリーチレッグ２の先端側へ移動すると、この移動に伴ってクランプ装置２１もリーチレッグ２の先端側へ移動し、この際に支持具２２が更にリーチレッグ２の基端側へ揺動すると共に伸長する。つまり、第１ビーム２２ａがリーチキャリッジ８に支持されている縦軸心周りに揺動し、その先端がリーチレッグ２の基端側へ向き、荷役装置６がリーチレッグ２の先端側に最も近付くと、図４に示すように、第１ビーム２２ａの長手方向とリーチレッグ２の突設方向とがほぼ平行な状態となる。このとき、第２ビーム２２ｂが第１ビーム２２ａの先端側へ摺動し、支持具２２が全体としてリーチレッグ２の基端側へ伸長する。また、この支持具２２の揺動により、挟持具２３が右方向へ移動し左右方向についてクランプ１８に近付くので、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、クランプ１８から挟持具２３までの区間が直線的になり、クランプ１８からコネクタ１９までの区間が平面視略Ｊ字状に屈曲した状態となる。もちろん、この状態でも、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、バッテリ室１ｂのよりも下方に位置している。

荷役装置６がリーチレッグ２の先端側に最も近付いた状態から、リーチシリンダ１３が短縮され荷役装置６がリーチレッグ２の基端側へ移動すると、この移動に伴って、支持具２２がリーチレッグ２の先端側へ揺動すると共に短縮する。つまり、第２ビーム２２ｂが第１ビーム２２ａの基端側へ摺動して支持具２２が全体として短縮し、更に、第１ビーム２２ａの先端がリーチレッグ２の基端側から遠離る向き、すなわちリーチレッグ２の先端側へ第１ビーム２２ａが揺動する。この支持具２２の揺動より、挟持具２３が左方向へ移動して左右方向についてクランプ１８から遠離り、平面視略Ｊ字状であったホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、平面視略Ｓ字状に屈曲した状態となる。そして、この状態でも、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、クランプ装置２１によりバッテリ室１ｂの下方に位置した状態が保たれる。

荷役装置６及びクランプ装置２１の動きに伴って、ホース１７ａ〜１７ｃや電線２０も動くことになるが、このとき、ホース１７ａ〜１７ｃや電線２０に作用する負荷に応じて挟持具２３が適宜揺動する。これにより、スムーズなホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０の動きが実現されると共に、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０に過大な負荷が作用しホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０が損傷することが防止される。また、荷役装置６の移動、支持具２２の揺動及び伸縮もスムーズに行われる。

このように、本実施の形態によれば、荷役装置６の移動を妨げることなくホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０を設けることができ、しかもバッテリ室１ｂ下方という位置にホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０が位置しているため、ホース１７ａ〜１７ｃや電線２０が運転者の視界を遮るようなこともない。また、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０は、バッテリ室１ｂよりも下方に位置し、リーチキャリッジ８に設けられたクランプ装置２１により挟持されているので、車体１と荷役装置６との間に入ってメンテナンスを行う際に、ホース１７ａ〜１７ｃや電線２０が作業者の身体の一部に引っ掛かったりすることもなく、更に、上方からの落下物によりホース１７ａ〜１７ｃや電線２０が切断されるおそれも軽減される。

加えて、本実施の形態では、挟持具２３でホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０を上下方向へ束ねて挟持して、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０を水平方向へ同様に支持し、平面視においてホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０の屈曲形状が略同じになるようにしている。これにより、リーチキャリッジ８の移動に伴いホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０のいずれかのみに大きな負荷が作用することがなく、また、ホース１７ａ〜１７ｃ及び電線２０が同期的にスムーズに移動するようにすることができる。

なお、本発明のクランプ装置の支持具としては、上記の実施の形態のものに限らず、例えば図７及び図８に示すものを採用してもよい。すなわち、第１ビーム２２ａの長手方向に摺動自在に支持される第２ビーム２２ｂの底面に長手方向に延びる長孔が形成され、リーチキャリッジ８に縦軸心周りに水平に揺動自在に支持される第１ビーム２２ａの先端部には、第２ビーム２２ｂの長孔に突入する２本の有頭ピン２２ｃが長手方向に並べて設けられている。この有頭ピン２２ｃの頭と第１ビーム２２ａの底面との間に第２ビーム２２ｂの長孔の両側縁部を挟むことにより、第１ビーム２２ａに対して第２ビーム２２ｂが上下及び左右に振れることが防止され、第２ビーム２２ｂが確実に支持されると共に、円滑に揺動するようになる。

本発明のリーチ型バッテリフォークリフトの斜視図である。本発明のリーチ型バッテリフォークリフトの斜視図である。本発明のリーチ型バッテリフォークリフトの側面図である。本発明のリーチ型バッテリフォークリフトの平面図である。本発明のクランプ装置の側面図である。本発明のクランプ装置の平面図である。本発明の他のクランプ装置の側面図である。本発明の他のクランプ装置の平面図である。

１車体
１ｂバッテリ室
２リーチレッグ
６荷役装置
８リーチキャリッジ
９マスト
１０リフトブラケット
１１フォーク
１７ａリフトシリンダ用のホース
１７ｂティルトシリンダ用のホース
１７ｃティルトシリンダ用のホース
２０レーザ表示装置用の電線
２１クランプ装置
２２支持具
２３挟持具
Ｂバッテリ

Claims

車体前部にバッテリを収容するバッテリ室が形成され、車体から前方へリーチレッグが突設されると共に、該リーチレッグに沿って、該リーチレッグの先端側及び基端側へ移動可能に設けられたリーチキャリッジと、該リーチキャリッジに立設されたマストと、該マストに昇降可能に設けられたフォークとから成る荷役装置を備えるリーチ型バッテリフォークリフトにおいて、上記バッテリ室の下方を通して、上記車体と上記荷役装置とにわたって配管又は配線が設けられると共に上記配管又は配線を挟持するクランプ装置が設けられ、該クランプ装置は、一端部が上記リーチキャリッジに縦軸心周りに水平に揺動自在に支持される第１ビームと該第１ビームにその長手方向に摺動自在に支持される第２ビームとを備える伸縮自在な支持具と、上記第２ビームの先端部に縦軸心周りに水平に揺動自在に支持されると共に上記配管又は配線の中間部分を挟持する挟持具とからなり、上記支持具が上記リーチキャリッジの移動に伴って上記軸心周りに水平に揺動すると共に伸縮することを特徴とするリーチ型バッテリフォークリフト。
上記挟持具が、複数の配管又は配線を上下方向へ束ねて挟持することを特徴とする請求項１に記載されたリーチ型バッテリフォークリフト。