JP5738605B2 - フォークリフト - Google Patents
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Description
本発明のフォークリフトは、後輪を操舵に用いるとともに、前輪側に荷物を運搬する荷役部を備え、この荷役部がアクチュエータ部により車両の前後方向に移動可能とされたフォークリフトである。アクチュエータ部はシリンダ部およびピストンを備えた長尺に形成されたものであり、シリンダ部およびピストンの一方が荷役部に取り付けられ、他方が車両本体に取り付けられる。またアクチュエータ部は、荷役部の移動方向である車両の前後方向に延びて配置される。
フォークリフト1は、図1に示すように、荷役部20をリーチインした状態で荷物の近傍にまで走行し、フォーク21がパレットPTの挿入孔と対向する位置で停止する。その後、リーチシリンダ30における後方側の部屋に昇圧された油が供給され、ピストン32がシリンダ部31から突出し、荷役部20をフォークリフト1の前方に押し出す(リーチアウトされる)。これにより、フォーク21がパレットPTの挿入孔に差し込まれる。
なお、上述の実施形態のように、フォークリフト1が右旋回、および、左旋回する際の旋回中心Pが同じである場合には、図2に示すように、一つの旋回軌道TOに基づいてフォークリフト1における車両本体10の後端の形状や、リーチシリンダ30の配置位置を定めてもよいし、図4に示すように、右旋回における旋回中心PRの位置と、左旋回における旋回中心PLの位置とが異なる場合には、右旋回における旋回軌道TOR、および、左旋回における旋回軌道TOLの両者に基づいて、車両本体10の後端の形状や、リーチシリンダ30の配置位置が定められる。具体的には、旋回軌道TORおよび旋回軌道TOLの内、車両本体10に近い軌道上または近傍に沿って、車両本体10の後端の形状が形成される。
Claims (3)
- 一対の前輪、および、操舵に用いられる後輪が備えられた車両本体と、
該車両本体における前記前輪側に配置され、荷物の運搬に用いられる荷役部と、
前記車両本体に備えられ、前記荷役部を前記車両本体における前後方向に移動させるシリンダ部およびピストンを備えたアクチュエータ部が設けられたフォークリフトであって、
前記アクチュエータ部は、前記一対の前輪を結ぶ線上に存在する旋回中心から前記車両本体における前後方向に延びる直線上に配置され、
前記アクチュエータ部における後端を、前記旋回中心から、前記車両本体の後端であって前記旋回中心から最も遠い部分までの距離を旋回半径とした旋回軌道上または近傍に配置し、
前記アクチュエータ部における後端が配置される前記車両本体の後端部が、前記旋回軌道上または近傍に位置するように形成されていることを特徴とするフォークリフト。 - 一対の前輪、および、操舵に用いられる後輪が備えられた車両本体と、
該車両本体における前記前輪側に配置され、荷物の運搬に用いられる荷役部と、
前記車両本体に備えられ、前記荷役部を前記車両本体における前後方向に移動させるシリンダ部およびピストンを備えたアクチュエータ部が設けられたフォークリフトであって、
前記アクチュエータ部は、前記車両における前後方向に延びる中心線上に配置され、
前記アクチュエータ部における後端を、前記一対の前輪を結ぶ線上に存在する旋回中心から、前記車両本体の後端であって前記旋回中心から最も遠い部分までの距離を旋回半径とした旋回軌道上または近傍に配置し、
前記アクチュエータ部における後端が配置される前記車両本体の後端部が、前記旋回軌道上または近傍に位置するように形成されていることを特徴とするフォークリフト。 - 前記アクチュエータ部における後端近傍の隣接した領域には、錘が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のフォークリフト。
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