JP2007022132A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物を積載可能で、防爆区域でも安全に移動可能であり、軽量で小型の搬送装置を提供する。
【解決手段】 爆発の危険性のある防爆区域１８に設けられ防爆区域１８から搬送品１２を搬出または搬入可能に敷設された軌道２０と、軌道２０上に進退可能に載置された防爆搬送車１４と、防爆搬送車１４を軌道２０に沿って進退させる移動用油圧シリンダ１６とを備える。防爆搬送車１４内部には、防爆搬送車１４の載置部を昇降可能とする油圧リフトシリンダと、各油圧シリンダ１６を作動させる台車用油圧ポンプと、台車用油圧ポンプを駆動するモータとを備える。移動用油圧シリンダ１６は、３段以上の複数段のテレスコピック型シリンダから形成される。
【選択図】図１

Description

この発明は、防爆対策が必要な環境下で重量物等を搬送する搬送装置に関する。

従来、工場内などの屋内で、重量物を搬送する際には、一般的に電動モータなどにより駆動される搬送車が用いられている。このような搬送車は、軌道付近に給電用の送電線が敷設されるかバッテリなどを積載したりしてモータに給電されていた。また、短い距離の移動では、給電用のケーブルを引き回してモータに給電するものが知られている。

そのほか、爆発性ガスなどが漂う防爆区域で使用する機器には、法令で定められていることもあり、防爆対策が施されている。
特開２００４−１７４７８１号公報 特開２０００−３１８９９３号公報

上記従来の技術では、爆発性ガスが漂う防爆区域で搬送品を搬送する際に、防爆仕様を施した搬送車が用いられていた。しかし、防爆仕様を施した搬送車は、重量があり外形も大きくなりがちであった。また、防爆区域は爆発性ガスが充満するため、給電用の送電線の接点での火花により爆発を起こす危険があり、バッテリも数量を増やすと、重量が増し、搬送車が大きくなるとともに重くなってしまう問題があった。

また、搬送車が用いられた装置として、特許文献１では、台車を用いて、タイヤの成型ドラムの搬送を行う装置が開示されている。しかし、防爆仕様でないため、防爆地域での使用はできないものである。さらに、台車や交換作業装置に防爆仕様を施すには、構造が複雑であり、積載可能重量にも制限があり、難しいものである。 一方、特許文献２では、無人搬送車に設けられたリフト装置について開示されている。しかし、ここに開示された無人搬送車とリフト装置も防爆仕様でないため、防爆区域での使用はできないものである。

この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、搬送物を積載可能で、防爆区域でも安全に移動可能であり、軽量で小型の搬送装置を提供することを目的とする。

この発明は、爆発の危険性のある防爆区域に設けられ前記防爆区域から搬送品を搬出または搬入可能に敷設された軌道と、前記軌道上に進退可能に載置された防爆搬送車と、この防爆搬送車を前記軌道に沿って進退させる移動用油圧シリンダとを備え、前記防爆搬送車内部には、前記防爆搬送車の載置部を昇降可能とする油圧リフトシリンダと、前記各油圧シリンダを作動させる台車用油圧ポンプと、この台車用油圧ポンプを駆動するモータとを備えた搬送装置である。

前記移動用油圧シリンダは、好ましくは３段以上の複数段のテレスコピック型シリンダから形成され、ガイド溝が外殻に設けられ、前記ガイド溝には制電性樹脂から成るガイドシューが取り付けられ、前記軌道中央に敷設されたガイド溝に沿って摺動可能に形成されている。

前記防爆搬送車は、伸長した前記油圧リフトシリンダを収縮させる降下用シリンダを備得たものである。さらに、前記防爆搬送車は、車体を支持する車輪部が進退方向に前記油圧リフトシリンダを挟んだ一対の車輪によりそれぞれ形成され、前記車体の四隅に各々位置したものである。また、前記防爆搬送車は、前記油圧リフトシリンダにより昇降する載置部と前記油圧シリンダの作動部とが、互いに相対的に傾斜可能に接続している。

この発明の搬送装置によれば、油圧シリンダにより駆動される防爆搬送車を備え、防爆区域でも、重量物等の搬送が可能であり、軽量で小型なものとすることができる。

以下、この発明の搬送装置の一実施形態について、図１〜図５を基にして説明する。この実施形態の搬送装置１０は、工場などで薬品タンク等の危険物を搬送する台車であって、工場内の防爆地域内または防爆地域内外を往復して所定の搬送物を搬送するものである。

この実施形態の搬送装置１０は、図１に示すように、薬剤タンクなどの搬送品１２を積載可能に形成された防爆搬送車１４と、その防爆搬送車１４に連結された移動用油圧シリンダ１６により構成されている。また、防爆地域１８に敷設された軌道２０近傍には、搬送品１２を防爆搬送車１４上に載置する位置で、一時的に搬送品１２を支持する昇降ベッド部２２が設けられ、その上方に搬送品１２を処理する処理装置２３が位置している。一対の軌道２０の中央には、Ｃ型鋼材を背中合わせに組み合わされて形成され、一方のＣ型鋼材が上方に開口したガイド溝２４として敷設されている。

ガイド溝２４の基端部のＣ型鋼材内には、移動用油圧シリンダ１６が収納されている。ガイド溝２４は、防爆区域１８内からその外にかけての搬出経路に沿って直線的に敷設され、後述するターンテーブル３２が位置した地点まで延びている。移動用油圧シリンダ１６は、図４に示すように、筒状に形成された第１ロッド部１６ａに、それぞれ筒状に形成された第２ロッド部１６ｂ、第３ロッド部１６ｃ、第４ロッド部１６ｄが順次嵌挿されたテレスコピック型シリンダである。そして、第２ロッド部１６ｂ、第３ロッド部１６ｃ、第４ロッド部１６ｄは、各々下段のロッド部に対して、等速で伸縮する。ガイド溝２４内の移動用油圧シリンダ１６には、断面が略コの字型に形成されたシリンダガイド１６ｇが、所定位置の外殻に設けられている。シリンダガイド１６ｇには制電性樹脂から成る図示しないガイドシューが取り付けられ、ガイド溝２４内を摺動可能に形成されている。

また、移動用油圧シリンダ１６の基端部近傍の壁面２６は、その他の壁面２６より凹んでおり、その壁面２６上方には、防爆搬送車１４に連結された図示しない電源や制御用ケーブルの余剰部を収納可能に形成されたケーブル収納部２８が設けられている。

防爆区域１８からの搬出経路にも防爆区域１８から連続して軌道２０が敷設され、防爆区域１８との境界には、防爆扉３０が設けられている。また、防爆扉３０の端部が床面に嵌合する軌道２０には、隙間３０ａが設けられ嵌合可能に形成されている。そして、軌道２０の先には、軌道方向を９０°毎に方向転換可能に形成されたターンテーブル３２が設けられ、このターンテーブル３２には、搬送品１２を一時的に支持可能なベッド部３４が設けられている。

防爆搬送車１４は、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、矩形の上部車体３６及び下部車体３８により車体が構成され、軌道２０上に車輪４０を係合させ進退可能に載置されている。上部車体３６及び下部車体３８は、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、断面が略コの字の鋼材の開口しない背面を相対させたフレーム３７，３９から成る。フレーム３７，３９は、二対ずつ設けられ車輪軸を支持可能に車輪４０及び油圧リフトシリンダ４２を間に挟むように配置されている。また、油圧リフトシリンダ４２は、下部車体３８の四隅近傍にそれぞれ設けられ、下部車体３８の四隅に設けられた８個の車輪４０は、進退方向に一対の車輪４０が油圧リフトシリンダ４２を挟むように位置している。

油圧リフトシリンダ４２は、図３に示すように、上部車体３６に被着された載置部である天板４４に球面座金４６を介してピストン４３の先端部が螺子などで取り付けられ、各ピストン４３の上端部の水平位置ずれに対して、天板４４の面が僅かに傾斜可能に取り付けられている。そして、油圧リフトシリンダ４２に設けられた固定金具４８は、下部車体３８の下部車体取付部３８ａに螺子などで取り付けられている。また、油圧リフトシリンダ４２には、シリンダ外装内面とピストン４３の周囲が摺動する位置に、図示しない昇降ガイドが設けられ、摺動動作時にピストン４３を補助可能に形成されている。さらに、下部車体３８の長手方向両端部には、それぞれ長方形の金属板が取り付けられ、その金属板には、上下方向の相違な位置に略四角柱状の細長いスイッチ部５０が設けられている。

下部車体３８の底部には、図２（ａ）に示すように、移動用油圧シリンダ１６の第４ロッド部１６ｄが嵌挿され、端部１６ｐが下部車体３８の一方の端で連結されている。また、移動用油圧シリンダ１６の両隣近傍の下部車体３８底部には、近接センサ５２などが取付金具５２ａを介して取り付けられている。

下部車体３８の中央近傍には、モータ５４が取り付けられ、対面近傍に設けられた台車用油圧ポンプ５６の回転軸とモータ５４の回転軸が、ギヤボックス５８を介して接続されている。また、ギヤボックス５８の隣には、上部車体３６の降下用シリンダ６０が、下部車体底部３８ｂと上部車体中央連結金具３６ａとの間に設けられ、シリンダ６０は、若干傾斜状態で取り付けられている。

防爆区域１８外の区域は、図５に示すように、所定の軌道２０の交差部にターンテーブル３２が設けられ、９０°方向転換可能に形成されている。防爆区域１８外には、防爆仕様ではない自走式搬送車６２が配置され、防爆区域１８から搬送された搬送物１２を、ターンテーブル３２の位置で乗せ換え可能になっている。

ターンテーブル３２には、図６に示すように、駆動モータ６６と変速ギア等の駆動機構６８が下方に設けられている。ターンテーブル３２の回転支持部７０は、ターンテーブル裏面に設けられた回転支持環７２と、これを所定間隔で回転自在に支える複数のローラ部７４により構成されている。ローラ部７４は図７に示すように、円錐台状のローラ７６と、ローラ７６の回転支持部７８とから成る。回転支持部７８は、基台部８０に対して僅かに上方に向かうに従い外方に傾斜して固定されている。これにより、図６（ｂ）に示すように、円錐台状のローラ７６の上方の側面が水平に位置している。そして、回転支持環７２とローラ７６の接線である接触部分において、回転支持環７２の回動角に対する円弧の長さとローラ７６の回転距離が接触位置で等しくなるように構成され、回転支持環７２とローラ７６の接触部分で擦れが生じないようになっている。

次に、この実施形態の搬送装置の動作について説明する。図５に示すように、まず、防爆地域にて、搬送品１２のタンクなどに薬品が積み込まれる。次に、防爆搬送車１４が搬送品１２の下部に移動し、搬送品１２が載せられたベッド昇降部２２が降下すると、防爆搬送車１４に搬送品１２が載置される。その際に、防爆搬送車１４は、上部車体３６を台車用油圧ポンプ５６及び油圧リフトシリンダ４２により、上昇させる。次に壁面２６側に設けられた図示しない油圧ポンプにより、移動用油圧シリンダ１６が伸び、防爆搬送車１４は移動を開始し、防爆扉３０が開いて防爆地域１８より搬出される。続いて、ターンテーブル３２上まで移動された防爆搬送車１４は、軌道の交差部に設けられたターンテーブル３２上に設けられたベッド部３４に搬送品１２が支持されるまで、搬送品１２を降下させる。そして、移動用油圧シリンダ１６を防爆搬送車１４に設けられた台車用油圧ポンプ５６により収縮させ、防爆地域１８に戻す。

次に、例えば、約９０°ターンテーブル３２を回転させ、テーブル軌道３２ａの方向を変える。続いて、図５に示すように、ターンテーブル３２上に自走式搬送車６２などを移動させ、自走式搬送車６２に設けられた図示しない油圧リフトシリンダが伸長すると、搬送品１２が支持される。次に、ターンテーブル３２を約９０°逆回転させ、テーブル軌道３２ａの方向を変えて、その先に設けられた作業地域６４に自走式搬送車６２を移動させることにより、次工程に搬送品１２が搬送される。

この実施形態の搬送装置１０によれば、防爆区域１８から、重い搬送品１２の搬出作業が、移動用油圧シリンダ１６により移動される防爆搬送車１４により搬出可能であるため、爆発などの危険性がなく安全なものである。また、防爆搬送車１４に移動用の動力機器が不要なため小型であり、より狭い場所でも運用でき、スペース効率がよいものである。

また、防爆搬送車１４に取り付けられた油圧リフトシリンダ４２に設けられる昇降ガイドにより昇降時のぶれが生じ難く、さらに、上部車体上面に設けられたテーブル４４の連結部４６により、各油圧リフトシリンダ４２の昇降時の変位差を吸収するため、油圧リフトシリンダ４２の昇降動作を滑らかに動作可能にするものである。

また、防爆搬送車１４の四隅にそれぞれ一対の車輪４０が設けられているので、軌道２０の途中に隙間３０ａが設けられていても、隙間３０ａ上に達した車輪４０に加わる荷重が、一対の車輪４０の一方により隙間３０ａの側方の床面に支持され、隙間３０ａを通過する際に発生する振動が少なく、安定して通過できるものである。

なお、この発明の搬送装置は上記実施形態に限定されるものではなく、防爆搬送車の上部車体及び下部車体の素材は、搬送品の重量に対する耐荷重性を有していれば、適宜設定可能なものである。また、移動用油圧シリンダは、防爆搬送車を移動に十分な速度と強度が確保できれば、段数を増やす事が可能なものである。

この発明の一実施形態の搬送装置を示す概略断面図である。 この実施形態の搬送装置の防爆搬送車の下部車体を示す上面図（ａ）と、この実施形態の防爆搬送車側面図（ｂ）と、Ａ−Ａ断面図（ｃ）である。 この実施形態の搬送装置の油圧リフトシリンダと天板の連結状態を示す模式図である。 この実施形態の搬送装置の移動用油圧シリンダを示す概略図である。 この実施形態の搬送装置が用いられる工場内の搬送路を示す概略平面図である。 この実施形態の搬送装置の搬送路のターンテーブルを示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。 この実施形態のターンテーブルの支持装置を示す縦断面図である。

符号の説明

１０ 搬送装置
１２ 搬送品
１４ 防爆搬送車
１６ 移動用油圧シリンダ
１８ 防爆地域
２０ 軌道
２４ ガイド溝
２８ ケーブル収納部
３０ 防爆扉
３０ａ 隙間
３２ ターンテーブル
４２ 油圧リフトシリンダ
５４ モータ５４
５６ 台車用油圧ポンプ

Claims (5)

1. 爆発の危険性のある防爆区域に設けられ前記防爆区域から搬送品を搬出または搬入可能に敷設された軌道と、前記軌道上に進退可能に載置された防爆搬送車と、この防爆搬送車を前記軌道に沿って進退させる移動用油圧シリンダとを備え、前記防爆搬送車内部には、前記防爆搬送車の載置部を昇降可能とする油圧リフトシリンダと、前記各油圧シリンダを作動させる台車用油圧ポンプと、この台車用油圧ポンプを駆動するモータとを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記移動用油圧シリンダは、複数段のテレスコピック型シリンダにより形成され、ガイド溝が外殻に設けられ、前記ガイド溝には制電性樹脂から成るガイドシューが取り付けられ、前記軌道中央に敷設されたガイド溝に沿って摺動可能に形成されたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記防爆搬送車は、伸長した前記油圧リフトシリンダを収縮させる降下用シリンダを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記防爆搬送車は、車体を支持する車輪部が進退方向に前記油圧リフトシリンダを挟んだ一対の車輪によりそれぞれ形成され、前記車体の四隅に各々位置したことを特徴とする請求項１または３記載の搬送装置。
5. 前記防爆搬送車は、前記油圧リフトシリンダにより昇降する載置部と前記油圧シリンダの作動部とが、互いに相対的に傾斜可能に接続していることを特徴とする請求項１または４記載の搬送装置。
   

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