KR102125632B1 - 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포크암을 상방으로 소정각도 틸팅시킬 수 있어 포크암에 올려진 화물을 낙하 없이 안전하게 운반할 수 있는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 지게차의 마스트 전면에 수직 이동 가능하게 설치되어 승강제어모듈의 작동에 따라 수직 이동하는 수직캐리지; 상기 수직캐리지의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되어 이동제어모듈의 작동에 따라 수평 이동하는 수평캐리지; 상기 수평캐리지의 전면에 설치되고 상기 수평캐리지의 전면에 전방으로 돌출되는 베이스블록과, 상기 베이스블록의 전면 상부와 하부에 돌출되어 상하로 이격되는 상부축받이와 하부축받이로 이루어지는 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 회전 가능하게 설치되어 회전제어모듈의 작동에 따라 회전 운동하는 회전봉; 상기 회전봉의 전면에 이격되게 구비되는 포크암; 및 상기 회전봉과 상기 포크암을 연결하여 틸팅제어모듈의 작동에 따라 상기 포크암을 상하로 틸팅 가능하게 하는 틸팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 기술적 요지로 한다.
이러한 본 발명은 지게차의 마스트 전면에 수직 이동 가능하게 설치되어 승강제어모듈의 작동에 따라 수직 이동하는 수직캐리지; 상기 수직캐리지의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되어 이동제어모듈의 작동에 따라 수평 이동하는 수평캐리지; 상기 수평캐리지의 전면에 설치되고 상기 수평캐리지의 전면에 전방으로 돌출되는 베이스블록과, 상기 베이스블록의 전면 상부와 하부에 돌출되어 상하로 이격되는 상부축받이와 하부축받이로 이루어지는 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 회전 가능하게 설치되어 회전제어모듈의 작동에 따라 회전 운동하는 회전봉; 상기 회전봉의 전면에 이격되게 구비되는 포크암; 및 상기 회전봉과 상기 포크암을 연결하여 틸팅제어모듈의 작동에 따라 상기 포크암을 상하로 틸팅 가능하게 하는 틸팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 기술적 요지로 한다.
Description
본 발명은 지게차의 전면에 설치되어 상대적으로 무거운 화물을 안전하고 효과적으로 운반할 수 있는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 지게차(forklift truck)는 상대적으로 고중량의 화물을 들어올린 상태로 운반하여 물류창고의 적재랙에 적재하거나 트럭에 상차하기 위한 특수 운반 장비이다.
이러한 지게차는 크게 운전석과 컨트롤러와 이동바퀴 및 구동엔진 등을 포함하는 차체와, 차체의 전면에 설치되는 마스트와, 마스트의 전면에 설치되는 포크암 어셈블리와, 마스트와 포크암 어셈블리를 연결하여 포크암 어셈블리를 승강시키는 승강수단으로 크게 구성되어 있다. 즉, 운전자가 컨트롤러를 통해 마스트 상에서 포크암 어셈블리를 승강조작하여 고중량의 화물을 들어올린 상태에서 이동하여 적재랙이나 트럭에 에 시키면서 고중량의 화물을 들어올려 운반하여 적재랙에 적재하거나 트럭에 상차할 수 있다.
한편, 일반 지게차는 포크암 어셈블리가 마스트 상에서 좌우로 이동 및 회전 되지 않아 화물의 전방에 위치하도록 지게차의 차체를 이리저리 이동해야 가능함에 따라 지게차를 이용하는 해당 장소는 지게차의 이동반경을 충분히 보장할 수 있도록 넓은 공간이 확보되어야 하므로 토지비용이나 임대비용이 많이 소요되고 부지이용 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위해 포크암 어셈블리가 회전 가능한 지게차가 안출되었는데, 지게차 차체와 마스트가 힌지와 한 쌍의 실린더로 연결되어 실린더의 작동에 따라 마스트가 지게차 차체 전방에서 좌우로 회전하는 구조이다. 그러나 포크암 어셈블리가 회전 가능한 지게차는 지게차 차체의 전방에서 마스트가 회전반경이 좌우로 각각 최대 30도 이하로 제한적이므로 지게차 이용 공간을 줄이는 효과가 아주 미미하다.
그리하여 본 출원인에 의해 지지프레임 전면에서 회전봉을 기준으로 포크암이 좌우로 180도 회전되는 기능성 포크암 어셈블리가 안출되어 특허 등록되었다. 그러나 기능성 포크암 어셈블리는 포크암이 지즈프레임의 전면에서 지지프레임과 평행을 이루는 회전되지 않는 상태에서는 관계 없으나 좌측 또는 우측 방향으로 회전된 상태에서 지게차를 주행할 때 관성의 영향에 따라 포크암에 올려진 화물이 포크암의 단부로 조금씩 이동하면서 바닥으로 낙하하여 파손되거나 안전사고를 일으키는 문제점이 있다.
따라서 포크암이 좌측 또는 우측으로 회전된 상태에서 지게차를 주행하더라도 포크암에 올려진 화물이 낙하하지 않도록 하여 화물을 안전하게 운반할 수 있고 화물의 낙하로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 구조를 적용한 포크암 어셈블리의 개발이 절실하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 포크암이 좌측 또는 우측으로 회전된 상태에서 지게차 주행시 포크암에 올려진 화물이 낙하하지 않도록, 포크암을 지지프레임 전면에서 상방 소정각도로 틸팅할 수 있는 구조를 가진 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 지게차의 마스트 전면에 수직 이동 가능하게 설치되어 승강제어모듈의 작동에 따라 수직 이동하는 수직캐리지; 상기 수직캐리지의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되어 이동제어모듈의 작동에 따라 수평 이동하는 수평캐리지; 상기 수평캐리지의 전면에 설치되고 상기 수평캐리지의 전면에 전방으로 돌출되는 베이스블록과, 상기 베이스블록의 전면 상부와 하부에 돌출되어 상하로 이격되는 상부축받이와 하부축받이로 이루어지는 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 회전 가능하게 설치되어 회전제어모듈의 작동에 따라 회전 운동하는 회전봉; 상기 회전봉의 전면에 이격되게 구비되는 포크암; 및 상기 회전봉과 상기 포크암을 연결하여 틸팅제어모듈의 작동에 따라 상기 포크암을 상하로 틸팅 가능하게 하는 틸팅부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전제어모듈은 상기 상부축받이와 상기 하부축받이에 각각 설치되어 상기 회전봉을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링; 오일펌프에 연결되어 오일을 공급하는 오일공급라인과, 오일탱크에 연결되어 상기 오일펌프에서 공급한 상기 오일이 회귀되는 오일회귀라인으로 이루어지는 유압라인; 상기 유압라인에 연결되어 상기 오일에 의해 작동되어 회전력을 발생시키는 유압모터; 상기 유압라인 상에 연결되어 상기 오일을 단속하여 상기 유압모터의 작동을 제어하는 제어밸브; 및 상기 베이스블록의 상측과 상기 상부축받이의 내측에 설치되어 상기 제어밸브의 제어에 따라 작동하는 상기 유압모터의 회전력을 상기 회전봉의 회전축으로 전달하는 기어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸팅제어모듈은 상기 유압모터의 전단에서 상기 유압라인으로부터 분기되는 유압분기라인; 상기 포크암의 양측에 각각 설치되고 상기 유압분기라인에 연결되어 상기 유압라인에서 상기 유압분기라인으로 공급되는 상기 오일에 의해 작동하여 상기 포크암이 틸팅 운동하도록 신축 운동하는 유압실린더; 및 상기 유압모터의 전단에서 상기 유압라인과 상기 유압분기라인의 사이에 연결되어 상기 유압라인을 따라 공급 및 회귀되는 상기 오일을 단속하여 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압분기라인은 상기 지지프레임의 내부에 형성되고 상기 유압라인으로부터 분기되는 분기유로; 상기 상부축받이와 상기 회전봉의 내부에 형성되고 상기 분기유로의 단부에 연결되는 회전식유로; 및 상기 회전봉의 외측에서 상기 회전식유로와 상기 유압실린더를 연결하는 연결호스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전식유로는 상기 상부축받이의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상기 분기유로의 단부에 연결되는 제1수직유로; 상기 회전봉의 내부에 적어도 180도 반경을 따라 수평으로 형성되고 상기 제1수직유로의 하단과 연결되는 수평유로; 및 상기 회전봉의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상단이 상기 수평유로와 연결되고 하단이 상기 연결호스에 니플을 통해 연결되는 제2수직유로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 포크암이 지지프레임의 전방에서 상방으로 소정각도 틸팅 가능함에 따라 지게차의 주행시 포크암으로 들어올린 화물이 바닥으로 낙하할 우려가 전혀 없으므로 화물을 안전하게 운반할 수 있고 화물의 낙하로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 유압라인과 함께 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 회전식유로를 도시한 평면도이다.
도 4와 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 포크암이 좌측과 우측으로 각각 회전된 상태를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 포크암이 상방으로 틸팅된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 지게차에 적용한 사진이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 유압라인과 함께 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 회전식유로를 도시한 평면도이다.
도 4와 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 포크암이 좌측과 우측으로 각각 회전된 상태를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리의 포크암이 상방으로 틸팅된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 지게차에 적용한 사진이다.
본 발명은 지게차 차체의 전면에 설치되어 적재랙이나 트럭을 화물을 적재 내지 상차하기 위해 들어올려 운반하는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리에 관한 것이다.
특히, 본 발명에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 포크암이 좌측 또는 우측으로 회전된 상태에서 지게차를 주행할 때 포크암에 올려진 화물이 낙하할 우려가 전혀 없어 화물을 안전하게 운반할 수 있고 화물의 낙하로 인한 안전사고를 예방할 수 있는 것이 특징이다.
이러한 특징은 지지프레임 전면에서 포크암이 좌우로 최대 180도 회전 가능하고 상방으로 소정각도 틸팅 가능한 구조에 의해 달성될 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 지게차의 차체에 설치된 마스트 상에 설치되는 것으로서, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 수직캐리지(10), 수평캐리지(20), 이동제어모듈(30), 지지프레임(40), 회전봉(50), 회전제어모듈(60), 포크암(70), 틸팅부재(80), 틸팅제어모듈(90)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 수직캐리지(10)는 마스트에 설치되어 사용자의 조작에 따라 승강제어모듈(미도시)이 작동하면서 상하로 수직으로 이동하는 구성이다.
이때 마스트는 차체의 전면 양측에 각각 수직으로 설치되는 고정마스트와, 고정마스트의 내측에서 설치되고 텔레스코픽 형태로 길이가 신축되어 고정마트스의 상부에서 입출되는 승강마스트로 구성될 수 있다.
따라서 수직캐리지(10)는 승강마스트의 신축 길이에 따른 마스트 전체 길이에 대응되게 마스트를 따라 상하로 수직 이동할 수 있다.
다음으로, 상기 수평캐리지(20)는 수직캐리지(10)의 전면에 설치되어 사용자의 조작에 따라 이동제어모듈(30)에 의해 수직캐리지(10) 상에서 좌우로 수평 이동하는 구성이다.
즉, 수평캐리지(20)는 수직케리지(10) 상에서 좌측 또는 우측으로 이동하여 포크암(70)의 위치를 자체의 좌측이나 우측으로 이동시킬 수 있도록 한다.
따라서 수평캐리지(20)는 포크암(70)이 좌측 또는 우측으로 회전된 상태에서 차체의 이동 없이도 자체의 좌측 또는 우측에서 포크암(70)으로 화물을 들어올리거나 포크암(70)에 올려진 화물을 내릴 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 이동제어모듈(30)은 수직캐리지(10)와 수평캐리지(20)의 사이에 구비되어 사용자의 조작에 따라 수평캐리지(20)를 수직캐리지(10) 상에서 좌우로 수평 이동시키는 구성이다.
이를 위해 이동제어모듈(30)은 수직캐리지(10)의 전면 상부와 하부에 각각 설치된 한 쌍의 가이드레일(31)과, 수평캐리지(20)의 후면 상부와 하부에 각각 설치되어 가이드레일(31)을 따라 이동하는 한 쌍의 가이드바(32)와, 수평캐리지(20)가 가이드레일(31)과 가이드바(32)에 의해 수직캐리지(10) 상에서 수평 이동할 때 상하 요동이 발생하지 않도록 지지하는 복수 개의 지지베어링(33)과, 수직캐리지(10)의 상부와 하부에 각각 수평으로 설치되고 기어가 전면에 형성된 한 쌍의 렉기어(34)와, 수평캐리지(20)의 후면 상부와 하부에 각각 수직으로 설치되어 오일펌프(P)로부터 오일을 공급받아 작동하는 한 쌍의 제1유압모터(35)와, 제1유압모터(35)의 회전축에 축설되어 렉기어(34)와 치합되는 한 쌍의 피니언기어(36), 오일펌프(P)에서 제1유압모터(35)로 공급되는 오일을 각각 단속하여 제1유압모터(35)의 작동을 제어하는 제1제어밸브(37)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 사용자의 조작에 따라 제1제어밸브(37)가 동작하여 제1유압모터(35)를 작동키면 피니언기어(36)가 정회전 또는 역회전하면서 렉기어(34)와 치합되어 수평캐리지(20)가 지지베어링(33)에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 수직캐리지(10)의 전면에서 좌우로 수평 이동할 수 있다.
여기서 오일펌프(P)는 차체에 구비된 것으로서 이와 함께 차체에 구비된 오일탱크(T)와 연결되어 오일탱크(T)로부터 오일을 입력받아 압송하여 공급하게 된다.
다음으로, 상기 지지프레임(40)은 수평캐리지(20)의 전면 중앙에 설치되어 수평캐리지(20)와 함께 좌우로 수평 이동하는 구성이다.
이를 위해 지지프레임(40)은 수평캐리지(20)의 전면 중앙에 설치되고 전방으로 돌출된 베이스블록(41)과, 베이스블록(41)의 전면 상부와 하부에 각각 설치되고 전방으로 돌출된 상부축받이(42)와 하부축받이(43)를 포함하여 구성될 수 있다.
단, 베이스블록(41)과 상부축받이(42) 및 하부축받이(43)의 돌출 길이는 포크암(70)이 좌측과 우측으로 각각 최대 90도 이상으로 회전 가능하도록 포크암(70)의 회전에 간섭되지 않은 길이를 가질 수 있다. 즉, 베이스블록(41)과 상부축받이(42) 및 하부축받이(43)의 돌출 길이는 포크암(70)의 좌우 길이를 반으로 나눈 길이보다 더 긴 길이를 가질 수 있다.
다음으로, 상기 회전봉(50)은 지지프레임(40)의 상부축받이(42)와 하부축받이(43) 사이에 회전 가능하게 수직으로 설치되어 사용자의 조작에 따라 회전제어모듈(60)에 의해 좌우로 회전 운동하는 구성이다.
이때 회전봉(50)의 중심에는 상단과 하단이 돌출되는 회전축(51)이 구비될 수 있다. 즉, 회전봉(50)은 회전축(51)의 상단과 하단이 상부축받이(42)와 하부축받이(43)에 각각 축지되어 좌우로 지지지프레임(40) 상에 좌우로 회전 운동할 수 있다.
다음으로, 상기 회전제어모듈(60)은 사용자의 조작에 따라 작동하여 회전봉(50)을 좌우로 회전시키는 구성이다.
이를 위해 회전제어모듈(60)은 상부축받이(42)와 하부축받이(43)에 각각 설치되어 회전봉(50)의 상단과 하단을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지베어링(61)과, 오일펌프(P)에 연결되어 오일을 공급하는 오일공급라인(62a)과 오일탱크(T)에 연결되어 오일펌프(P)에서 공급한 오일이 회귀되는 오일회귀라인(62b)으로 이루어지는 유압라인(62)과, 지지프레임(40)에 설치되어 오일공급라인(62a)을 통해 오일펌프(P)로부터 오일을 공급받아 작동하는 제2유압모터(63)와, 제2유압모터(63)에 연결되고 제2유압모터(63)의 작동에 따라 회전력을 전달받아 회전봉(50)을 좌측 또는 우측으로 회전시키는 기어유닛(64)과, 오일펌프(P)에서 제2유압모터(63)로 공급되는 오일을 단속하여 제2유압모터(63)의 작동을 제어하는 제2제어밸브(65)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 사용자의 조작에 따라 제2제어밸브(65)가 동작하여 제2유압모터(63)를 작동시키면 기어유닛(64)에 의해 회전력이 회전봉(50)으로 전달되어 회전봉(50)이 좌측 또는 우측으로 회전 운동할 수 있다.
다음으로, 상기 포크암(70)은 회전봉(50)의 전면에 구비되어 화물을 들거나 내리는 구성이다. 이때 포크암(70)은 수직캐리지(10)에 의해 수직 이동하며 수평캐리지(20)에 의해 수평 이동하고 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 회전봉(50)과 함께 좌측 또는 우측으로 각각 최대 90도로 회전 운동할 수 있다.
다음으로, 상기 틸팅부재(80)는 회전봉(50)과 포크암(70)의 사이에 구비되어 회전봉(50)과 포크암(70)을 연결하여 포크암(70)이 회전봉(50) 상에 상하 소정각도로 틸팅 가능하게 하는 구성이다.
이를 위해 틸팅부재(80)는 회전봉(50)의 전면 중심에 전방으로 돌출된 돌출프레임(81)과, 돌출프레임(81)의 중간부 양측면에 각각 하방 수직으로 설치된 한 쌍의 수직지지대(82)와, 돌출프레임(81)의 선단부 양측면에 수평으로 관통하여 고정된 틸팅축(83)을 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 포크암(70)은 돌출프레임(81)과 수직지지대(82)가 틸팅축(83)에 의해 상하로 회전 가능하게 연결되어 회전봉(50)의 전방에서 상하로 틸팅될 수 있다. 이에 따라 포크암(70)에 화물을 올린 후 상방으로 소정각도로 틸팅시키면 지게차를 주행하더라도 화물이 포크암(70)에서 낙하되지 않고 안전하게 운반할 수 있다.
다음으로, 상기 틸팅제어모듈(90)은 사용자의 조작에 따라 작동하여 포크암(70)을 틸팅시키는 구성이다.
이를 위해 틸팅제어모듈(90)은 수직지지대(82)의 하단과 포크암(70)의 후면 하단 양측을 연결하고 오일펌프(P)로부터 오일을 공급받아 작동하는 한 쌍의 유압실린더(91)와, 오일펌프(P)에서 유압실린더(91)로 각각 공급되는 오일을 단속하여 유압실린더(91)의 작동을 제어하는 한 쌍의 솔레노이드밸브(92)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때 유압실린더(91)의 몸체는 수직지지대(82)와 회전봉(50)에 각각 고정되고, 유압실린더(91)의 로드는 포크암(70)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
따라서 사용자의 조작에 따라 솔레노이드밸브(92)가 동작하여 유압실린더(91)의 길이가 신장되면 도 2 및 도 7의 상태에서 도 6 및 8의 상태로 포크암(70)이 상방으로 소정각도 틸팅될 수 있다.
여기서 포크암(70)의 틸팅 각도는 포크암(70)에 올려진 화물이 낙하되지 않을 정도의 각도이면 충분한데, 유압실린더(91)의 신축 길이에 따라 최대 10~15도 정도가 바람직하다.
한편 유압실린더(91)로 오일펌프(P)의 오일을 공급하기 위해서는 별도의 유압라인이 필요하다. 그러나 지지프레임(40)과 회전봉(50)의 내외부 공간이 매우 협소하고 포크암(70)의 좌우 회전에 의한 제약이 있으므로 유압실린더(91)의 작동을 위한 유압라인은 회전제어모듈(60)을 구성하는 제2제어밸브(65)로 오일이 공급하기 위한 유압라인(62)에서 분기시켜 구성할 수 있다.
이를 위해 틸팅제어모듈(90)은 제1유압모터(35)의 전단에서 유압라인(62)으로부터 분기되는 유압분기라인(93)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 유압실린더(91)는 유압분기라인(93)에 연결되어 유압분기라인(93)을 통해 공급되는 오일에 의해 작동될 수 있다.
이때 유압분기라인(93)은 지지프레임(40)의 내부에 형성되고 유압라인(62)으로부터 분기되는 분기유로(93a)와, 상부축받이(42)와 회전봉(50)의 내부에 형성되는 회전식유로(93b)와, 회전봉(50)의 외측에서 회전식유로(93b)와 유압실린더(91)를 각각 연결하는 연결호스(93c)를 포함할 수 있다.
그리고 회전식유로(93b)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상부축받이(42)의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상단이 분기유로(93a)의 단부에 연결된 제1수직유로(93ba)와, 회전봉(50)의 내부에 적어도 180도 반경을 따라 수평으로 형성되고 제1수직유로(93ba)의 하단과 연결되는 수평유로(93bb)와, 회전봉(50)의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상단이 수평유로(93bb)와 연결되고 하단이 니플을 통해 연결호스(93c)와 연결된 제2수직유로(93bc)로 구성될 수 있다.
따라서 포크암(70)의 좌우 회전을 위해 회전봉(50)이 지지프레임(40)의 상부축받이(42)와 하부축받이(43) 사이에 좌우로 회전되더라도 회전식유로(93b)에 의해 오일펌프(P)에서 유압실린더(91)로 오일이 원활하게 공급되어 포크암(70)의 틸팅 기능이 보장될 수 있다.
단, 회전식유로(93b)는 연결호스(93c)의 길이로 인해 포크암(70)의 좌우 회전이 간섭되지 않도록 연결호스(93c)의 길이를 최소화할 수 있도록 회전봉(50)의 내부에 길이방향을 따라 하단에 이르기까지 길게 형성되며 상단이 제2수직유로(93bc)의 하단과 연결되고 하단이 니플을 통해 연결호스(93c)와 연결되는 연장수직유로(93bd)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 별도로 도시하지 않았지만 포크암(70)의 틸팅 동작이 원활하게 이루어지고 포크암(70)의 틸팅 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 포크암(70)이 틸팅된 상태에서 회전봉(50)의 전면 하단에서 포크암(70)의 후면 하단을 전방으로 밀어주는 보조틸팅부재가 더 포함될 수 있다.
이때 보조틸팅부재는 서로 다른 직경을 가진 복수 개의 신축이음관이 내외측으로 텔레스코픽 구조로 다단 연결되어 유압에 의해 길이가 신축되면서 포크암(70)의 후면 하단을 전방으로 밀어 포크암(70)을 틸팅시킬 수 있다.
단, 보조틸팅부재는 틸팅제어모듈(90)과 동시에 동작할 수 있도록 회전식유로(93b)에 별도의 유압호스를 통해 연결될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리는 포크암이 상방으로 소정각도 틸팅되는 틸팅 기능이 구비됨에 따라 포크암을 통해 화물 운반시 화물의 낙하를 방지하여 안전사고 없이 안전하게 운반할 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
10: 수직캐리지
20: 수평캐리지
30: 이동제어모듈
31: 가이드레일
32: 가이드바
33: 지지베어링
34: 렉기어
35: 제1유압모터
36: 피니언기어
37: 제1제어밸브
40: 지지프레임
41: 베이스블록
42: 상부축받이
43: 하부축받이
50: 회전봉
51: 회전축
60: 회전제어모듈
61: 지지베어링
62: 유압라인
62a: 오일공급라인
62b: 오일회귀라인
63: 제2유압모터
64: 기어유닛
65: 제2제어밸브
70: 포크암
80: 틸팅부재
81: 돌출프레임
82: 수직지지대
83: 틸팅축
90: 틸팅제어모듈
91: 유압실린더
92: 솔레노이드밸브
93: 유압분기라인
93a: 분기유로
93b: 회전식유로
93ba: 제1수직유로
93bb: 수평유로
93bc: 제2수직유로
93bd: 연장수직유로
93c: 연결호스
20: 수평캐리지
30: 이동제어모듈
31: 가이드레일
32: 가이드바
33: 지지베어링
34: 렉기어
35: 제1유압모터
36: 피니언기어
37: 제1제어밸브
40: 지지프레임
41: 베이스블록
42: 상부축받이
43: 하부축받이
50: 회전봉
51: 회전축
60: 회전제어모듈
61: 지지베어링
62: 유압라인
62a: 오일공급라인
62b: 오일회귀라인
63: 제2유압모터
64: 기어유닛
65: 제2제어밸브
70: 포크암
80: 틸팅부재
81: 돌출프레임
82: 수직지지대
83: 틸팅축
90: 틸팅제어모듈
91: 유압실린더
92: 솔레노이드밸브
93: 유압분기라인
93a: 분기유로
93b: 회전식유로
93ba: 제1수직유로
93bb: 수평유로
93bc: 제2수직유로
93bd: 연장수직유로
93c: 연결호스
Claims (5)
- 지게차의 마스트 전면에 수직 이동 가능하게 설치되어 승강제어모듈의 작동에 따라 수직 이동하는 수직캐리지; 상기 수직캐리지의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되어 이동제어모듈의 작동에 따라 수평 이동하는 수평캐리지; 상기 수평캐리지의 전면에 설치되고 상기 수평캐리지의 전면에 전방으로 돌출되는 베이스블록과, 상기 베이스블록의 전면 상부와 하부에 돌출되어 상하로 이격되는 상부축받이와 하부축받이로 이루어지는 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 회전 가능하게 설치되어 회전제어모듈의 작동에 따라 회전 운동하는 회전봉; 상기 회전봉의 전면에 이격되게 구비되는 포크암; 및 상기 회전봉과 상기 포크암을 연결하여 틸팅제어모듈의 작동에 따라 상기 포크암을 상하로 틸팅 가능하게 하는 틸팅부재;를 포함하고,
상기 회전제어모듈은
상기 상부축받이와 상기 하부축받이에 각각 설치되어 상기 회전봉을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링; 오일펌프에 연결되어 오일을 공급하는 오일공급라인과, 오일탱크에 연결되어 상기 오일펌프에서 공급한 상기 오일이 회귀되는 오일회귀라인으로 이루어지는 유압라인; 상기 유압라인에 연결되어 상기 오일에 의해 작동되어 회전력을 발생시키는 유압모터; 상기 유압라인 상에 연결되어 상기 오일을 단속하여 상기 유압모터의 작동을 제어하는 제어밸브; 및 상기 베이스블록의 상측과 상기 상부축받이의 내측에 설치되어 상기 제어밸브의 제어에 따라 작동하는 상기 유압모터의 회전력을 상기 회전봉의 회전축으로 전달하는 기어유닛;을 포함하고,
상기 틸팅제어모듈은
상기 유압모터의 전단에서 상기 유압라인으로부터 분기되는 유압분기라인; 상기 포크암의 양측에 각각 설치되고 상기 유압분기라인에 연결되어 상기 유압라인에서 상기 유압분기라인으로 공급되는 상기 오일에 의해 작동하여 상기 포크암이 틸팅 운동하도록 신축 운동하는 유압실린더; 및 상기 유압모터의 전단에서 상기 유압라인과 상기 유압분기라인의 사이에 연결되어 상기 유압라인을 따라 공급 및 회귀되는 상기 오일을 단속하여 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브;를 포함하며,
상기 유압분기라인은
상기 지지프레임의 내부에 형성되고 상기 유압라인으로부터 분기되는 분기유로; 상기 상부축받이와 상기 회전봉의 내부에 형성되고 상기 분기유로의 단부에 연결되는 회전식유로; 및 상기 회전봉의 외측에서 상기 회전식유로와 상기 유압실린더를 연결하는 연결호스;를 포함하고,
상기 회전식유로는
상기 상부축받이의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상기 분기유로의 단부에 연결되는 제1수직유로; 상기 회전봉의 내부에 적어도 180도 반경을 따라 수평으로 형성되고 상기 제1수직유로의 하단과 연결되는 수평유로; 및 상기 회전봉의 내부에 하방 수직으로 형성되고 상단이 상기 수평유로와 연결되고 하단이 상기 연결호스에 니플을 통해 연결되는 제2수직유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리. - 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180168887A KR102125632B1 (ko) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리 |
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|---|---|
| KR102125632B1 true KR102125632B1 (ko) | 2020-06-22 |
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ID=71142328
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| KR1020180168887A KR102125632B1 (ko) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 틸팅 가능한 지게차용 기능성 포크암 어셈블리 |
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| KR (1) | KR102125632B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101940A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-12 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车 |
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| KR101847787B1 (ko) | 2017-09-25 | 2018-04-10 | 박동규 | 지게차용 기능성 포크암 어셈블리 |
-
2018
- 2018-12-26 KR KR1020180168887A patent/KR102125632B1/ko active IP Right Grant
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| CN116101940A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-12 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车 |
| CN116101940B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-11-24 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种矿用防爆胶轮式单元支架叉装搬运车 |
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