JP2004203577A

JP2004203577A - 昇降用キャリッジ構造

Info

Publication number: JP2004203577A
Application number: JP2002376225A
Authority: JP
Inventors: Toshio Wada; 俊雄和田
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22

Abstract

【課題】油圧ユニットを搭載した昇降用キャリッジの小型化を達成する。
【解決手段】昇降用キャリッジ構造１は、マスト２００に昇降自在に支持される昇降用キャリッジ２に、荷役フォーク３をマスト２００の側方へ水平にスライドさせるシフト機構Ａと、荷役フォーク３を旋回させるローテート機構Ｂとを内装し、更に、シフト機構Ａ及びローテート機構Ｂを駆動する２個の油圧モータ４，４０を、互いに並列させて昇降用キャリッジ２の上部に各々内装し、２個の油圧モータ４，４０へ油圧を各々供給する油圧ポンプ５，５０、該油圧ポンプ５，５０を駆動する電動機６，６０、及び方向制御弁Ｃを備える油圧ユニットＤを、２個の油圧モータ４，４０の下方に収納したことにある。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の入出庫等に使用されるフォークリフト等の荷役車両に搭載される昇降用キャリッジの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車台に立設したマストで荷役フォークを支持した３方向スタッキングトラックが周知である。このような荷役フォークは、昇降（リフト）、車幅方向にスライド（シフト）、及び旋回（ローテート）の動作ができる。図６に、従来例の昇降用キャリッジ１０１を構成するシフト機構１０２及びローテート機構１０３を表している。図７に、当該昇降用キャリッジ１０１を装備したフォークリフト２０１の全体を表している。
【０００３】
シフト機構１０２は、フォークリフト２０１のマスト２００に支持部材１０４を連結し、支持部材１０４に、車幅方向に延びるガイドレール１０５を上下に２本固定し、更に、これらのガイドレール１０５に沿って水平ラック１０６を各々固定している。支持部材１０４はマスト２００の伸縮動作に伴って昇降する。ガイドレール１０５には、ガイドローラ１０７を介してキャリッジ本体１０８を車幅方向に滑動自在に係合している。
【０００４】
キャリッジ本体１０８は、２本の水平ラック１０６に各々噛み合うギア１０９を上下に固定したシフト用主軸１１０と、シフト用主軸１１０の一方のギア１０９に噛み合うピニオン１１１を主軸に設けた一の油圧モータ１１２とを、ハウジング１２８に収納している。車台に設けたスイッチ等（図示省略）を操作して一の油圧モータ１１２を起動すると、荷役フォーク１１３がキャリッジ本体１０８と共に車幅方向にスライドする。更に、ハウジング１２８には、ローテート機構１０３も一緒に収納されている。
【０００５】
ローテート機構１０３は、荷役フォーク１１３の後端を固定したローテート用主軸１１４と、他の油圧モータ１１５と、これら間に回転力を伝達するギア列１１６とを備える。ギア列１１６は、ローテート用主軸１１４に固定したギア１１７、他の油圧モータ１１５の出力軸に設けたピニオン１１８、及びこれらの間に介在するギア群１１９から成る。車台に設けたスイッチ等を操作して他の油圧モータ１１５を起動すると、荷役フォーク１１３がローテート用主軸１１４の周りに旋回する。以上の技術は下記文献に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
実開平２−７２３００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
油圧モータ１１２，１１５に油圧を供給する油圧ユニットは、図示を省略しているが、車台側、即ちキャリッジ本体１０８の外部に設けられていた。このため、油圧ユニットと油圧モータ１１２，１１５とを接続する油圧ホース等の経路の全長が長くなり、作動油の圧力損失が著しく大きくなる等の諸問題が生じる。
【０００８】
そこで、油圧ユニット、シフト機構１０２、及びローテート機構１０３をキャリッジ本体１０８に総て搭載し、油圧ユニットと油圧モータ１１２，１１５との間の経路を可能な限り短縮することが試みられているが、次のような技術的制約に阻まれている。
【０００９】
即ち、３方向スタッキングトラックのマストを最大に伸長させると１０ｍ前後の高さに達するので、昇降用キャリッジ１０１自体の重量が増加すると車両全体の重心が高くなり不安定になる。また、昇降用キャリッジ１０１自体の重量が増加すると、その分、荷役フォーク１０３に積載できる荷物等の総重量が制限されることにもなる。
【００１０】
更には、３方向スタッキングトラックは狭路において荷役手作業を行う必要性から、荷役フォーク１０３を大型化するのは困難であるので、荷物等の積載スペースを広く確保するためには、キャリッジ本体１０８のハウジング１２８を極力コンパクトに設計しなければならない。しかも、ハウジング１２８の形状は、荷役フォーク１０３の動作の邪魔にならないものでなければならない。
【００１１】
以上のように限られたハウジング１２８内の狭い空間に、油圧ユニットをシフト機構１０２及びローテート機構１０３と一緒に収納するのは困難である。
【００１２】
本発明の目的は、油圧ユニットを搭載した昇降用キャリッジの小型化を達成することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る昇降用キャリッジ構造は、マストに昇降自在に支持される昇降用キャリッジに、荷役フォークを前記マストの側方へスライドさせるシフト機構と、前記荷役フォークを旋回させるローテート機構とを内装したものであって、前記シフト機構及び前記ローテート機構を駆動する２個の油圧モータを、互いに並列させて前記昇降用キャリッジの上部に各々内装し、前記２個の油圧モータへ油圧を各々供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動する電動機、方向制御弁、及び、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを循環する作動油を貯留するリザーバタンクを備える油圧ユニットを、前記２個の油圧モータの下方に収納したものである。
【００１４】
本発明に係る昇降用キャリッジ構造は、マストに昇降自在に支持される昇降用キャリッジに、荷役フォークを前記マストの側方へスライドさせるシフト機構と、前記荷役フォークを旋回させるローテート機構とを内装したものであって、前記シフト機構及び前記ローテート機構を駆動する２個の油圧モータを、互いに並列させて前記昇降用キャリッジの下部に各々内装し、前記２個の油圧モータへ油圧を各々供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動する電動機、方向制御弁、及び、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを循環する作動油を貯留するリザーバタンクを備える油圧ユニットを、前記２個の油圧モータの上方に収納したものである。
【００１５】
更に、本発明に係る昇降用キャリッジ構造は、前記２個の油圧ポンプを前記リザーバタンク内に挿入した状態で、前記２個の油圧ポンプと前記リザーバタンクとを当該順に上下に配置したものである。
【００１６】
更に、本発明に係る昇降用キャリッジ構造は、前記方向制御弁が、前記油圧モータに供給される油圧の上限を規定するブレーキ回路と、前記油圧ポンプから前記油圧モータへ圧送される作動油からパイロット圧力を受けて、前記作動油が前記油圧モータから前記油圧ポンプに戻ることを許容するパイロット操作逆止め弁と、前記リザーバタンクから作動油を導入するチェック弁とを備える。前記ブレーキ回路及び前記パイロット操作逆止め弁を、前記２個の油圧モータのハウジングの間に配置し、前記チェック弁をリザーバタンクに収納する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る昇降用キャリッジについて説明する。以下で、従来と同様の構成には同符号を付し、その図示又は説明は省略する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造１は、マスト２００に昇降自在に支持される昇降用キャリッジ２のハウジング２０に、荷役フォーク３をマスト２００の側方へ水平にスライドさせるシフト機構Ａと、荷役フォーク３を旋回させるローテート機構Ｂとを内装したものである。
【００１９】
その特徴とするところは、シフト機構Ａ及びローテート機構Ｂを駆動する２個の油圧モータ４，４０を、互いに並列させて昇降用キャリッジ２のハウジング２０の上部に各々内装し、２個の油圧モータ４，４０へ油圧を各々供給する油圧ポンプ５，５０、該油圧ポンプ５，５０を駆動する電動機６，６０、及び方向制御弁Ｃを備える油圧ユニットＤを、２個の油圧モータ４，４０の下方に収納したことにある。
【００２０】
一方、マスト２００は荷役車両の車台（図示省略）から立ち上げられている。電動機６，６０の正転、逆転、又は停止は、この車台に乗り込んだオペレータ等が遠隔操作することにより行える。
【００２１】
方向制御弁Ｄは、図２に示すように、リリーフ弁７０，７１を含むブレーキ回路７と、パイロット操作逆止め弁８０，８１を含むパイロットチェック回路８とを備える。ブレーキ回路７とパイロットチェック回路８は、油圧モータ４と油圧ポンプ５との工程の途中に各々設けられている。更に、油圧モータ４とブレーキ回路７との間には、油圧モータ４の回転速度を調節する２個の絞り弁９を設けられ、油圧ポンプ５とパイロットチェック回路８との間には、油圧回路の全体に必要量の作動油をリザーバタンクＥから導入するチェック弁１０が設けられている。
【００２２】
尚、油圧モータ４がギア列１１６を介してローテート用主軸１１４に接続され、油圧モータ４０がシフト用主軸１１０に接続される点を除いて、油圧モータ４，４０の間に構成の差異は特にない。また、油圧ポンプ５，５０の間、及び電動機６，６０の間にも構成の差異は特にない。従って、以下の動作説明は、油圧モータ４に係る点のみ記し他は省略する。
【００２３】
電動機６を正転（又は逆転）させると、油圧ポンプ５のポートＡ（又はＢ）から吐出された作動油は、管路ａ（又はｂ）を経て油圧モータ４のポートＡ（又はＢ）へ流入して油圧モータ４を正転（又は逆転）させる仕事に供した後、油圧モータ４のポートＢ（又はＡ）から流出する。この過程で、油圧ポンプ５のポートＡ（又はＢ）から吐出された作動油の順方向に配されたパイロット操作逆止め弁８０が開放するのと同時に、パイロット操作逆止め弁８１（又は８０）は、管路ａのパイロット操作逆止め弁８０（又は８１）の下流の圧力が所定値まで達したことを感知して開放する。これにより、油圧モータ４のポートＢ（又はＡ）から流出した作動油が管路ｂ（又はａ）のパイロット操作逆止め弁８１（又は８０）を逆方向に流れ、油圧ポンプ５のポートＢ（又はＡ）まで循環できる。
【００２４】
電動機６を停止させると、油圧ポンプ５から油圧モータ４への油圧の供給も停止するので、荷役フォーク３が停止する。この状態で、パイロット操作逆止め弁８０，８１の下流の圧力は所定値を下回り、パイロット操作逆止め弁８０，８１の両方が逆方向の流れを規制するので、パイロット操作逆止め弁８０，８１より上流の作動油は油圧ポンプ５に戻ることはできない。従って、停止した荷役フォーク３が何らかの規定値内の外力を受けても、パイロット操作逆止め弁８０，８１より上流の作動油の圧力が上昇するに止まり、荷役フォーク３が不用意に動くことはない。つまり、パイロットチェック回路８が、荷役フォーク３を固定するブレーキの役割を果たす。
【００２５】
また、停止させた荷役フォーク３に、これを無理に正転（又は逆転）させる方向に動かす程の過大な外力が加わり、パイロット操作逆止め弁８０，８１より上流の作動油の圧力が異常に上昇した場合、リリーフ弁７０（又は７１）が開くことにより、この異常に圧力が上昇した作動油を、管路ｂ（又はａ）へ逃がす事ができる。そして、荷役フォーク３がある程度動いてパイロット操作逆止め弁８０（又は８１）の上流の油圧が所定値よりも降下すれば、リリーフ弁７０（又は７１）が閉じるので、再び荷役フォーク３は固定される。つまり、ブレーキ回路７が、油圧回路及びギア列１１６等を過大な負荷から保護するトルクリミッターの役割を果す。
【００２６】
以上に説明した回路及び弁は、図１に示すように、後述のマニホールド７２及びリザーバタンクＥに分けて納められ、相互に油圧配管１２（主管路ａ，ｂを含む）を通して接続されている。
【００２７】
即ち、ブレーキ回路７、絞り弁９、及びパイロット操作逆止め弁８０，８１は、それぞれ図３（ａ）の平面図に示すようなマニホールド７２に納められて、油圧モータ４，４０のハウジングに取付けられている。それぞれのマニホールド７２は、油圧モータ４，４０の間の空間を有効に利用するために、並列した油圧モータ４，４０の間に配置されている。
【００２８】
更に、油圧モータ４，４０の間を詰める場合には、同図（ｂ）に示すように、油圧モータ４，４０の軸に対してマニホールド７２を側方へオフセットして取付け、このようなマニホールド７２同士を差し違えて配置する。これにより油圧モータ４，４０を接近させられるので、昇降用キャリッジ２全体の一層の小型化及び軽量化を達成できる。
【００２９】
チェック弁１０は、２個の油圧ポンプ５，５０と共にリザーバタンクＥに収納されている。２個の油圧ポンプ５，５０は、リザーバタンクＥの内部に挿入された状態でリザーバタンクＥに固定されている。更に、リザーバタンクＥ内において油圧ポンプ５，５０に隣接して、チェック弁１０が配置されている。
【００３０】
上記のように構成することで、２個の油圧ポンプ５，５０、この下方に配置したリザーバタンクＥ、パイロット操作逆止め弁８０，８１、及びチェック弁１０を、単一の部品としてユニット化できる。しかも、作動油を貯留するためのリザーバタンクＥの内部の空間を、油圧ユニットＤの一部を構成する部品を収納するスペースとして積極的に利用できる。
【００３１】
しかも、昇降用キャリッジ２のハウジング２０の上部に２個の油圧モータ４，４０を収納し、これら２個の油圧モータ４，４０の下方に油圧ユニットＤを収納しているので、昇降用キャリッジ２のハウジング２０の内部を更に有効利用できる。これは以下の理由による。
【００３２】
即ち、油圧モータ４を昇降用キャリッジ２の上部に配置することで、この油圧モータ４のピニオン１１８に噛み合うギア列１１６（図１）を、図４に示したハウジング２０の頭部２１内に収納できる。そして、幅広の部品であるギア列１１６をハウジング２０の頭部２１に収納することで、ハウジング２０の頭部２１以外の部分の幅寸法を小さく抑えられる。これにより荷役フォーク３の積載スペースを広く確保し、また荷役フォーク３の旋回範囲を最大限に広げられる。
【００３３】
但し、ギア列１１６が特に邪魔にならない場合は、昇降用キャリッジ２のハウジング２０の下部に２個の油圧モータ４，４０を収納し、これら２個の油圧モータ４，４０の上方に油圧ユニットＤを収納しても良い。
【００３４】
即ち、図５に示すように、本発明の他の実施の形態に係る昇降用キャリッジ３０は、シフト機構Ａ及びローテート機構Ｂを駆動する２個の油圧モータ４，４０を、互いに並列させて昇降用キャリッジ２のハウジング２０の下部に各々内装し、２個の油圧モータ４，４０へ油圧を各々供給する油圧ポンプ５，５０、該油圧ポンプ５，５０を駆動する電動機６，６０、及び方向制御弁Ｃを備える油圧ユニットＤを、２個の油圧モータ４，４０の下方に収納したものである。
【００３５】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る昇降用キャリッジ構造によれば、シフト機構及びローテート機構を駆動する２個の油圧モータを、互いに並列させて昇降用キャリッジの上部／下部に各々内装し、油圧ユニットを２個の油圧モータの下方／上方に収納しているので、油圧モータ、油圧ポンプ、電動機、及び方向制御弁を、互いに密接させて小さくまとめられるので、油圧ユニットをシフト機構とローテート機構との隙間に組み込める。従って、積載スペースを制限することなく、油圧ユニットを昇降用キャリッジに搭載することができる。
【００３７】
更に、本発明に係る昇降用キャリッジ構造によれば、２個の油圧ポンプをリザーバタンク内に挿入した状態で、２個の油圧ポンプとリザーバタンクとを当該順に上下に配置しているので、作動油を貯留するためのリザーバタンクの内部の空間を、油圧ユニットの一部を構成する部品を収納するスペースとして積極的に利用することで、昇降用キャリッジ全体の小型化に貢献できる。
【００３８】
更に、本発明に係る昇降用キャリッジ構造によれば、ブレーキ回路を２個の油圧モータの間に配置し、パイロット操作逆止め弁をリザーバタンクに収納しているので、昇降用キャリッジの構成部品の間に残された余地を有効に利用して、主要な油圧回路及びその配管類を収納できる。これにより、昇降用キャリッジ全体の更なる小型化及び軽量化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造の側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造に適用した油圧回路。
【図３】本発明の実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造の平面図及びその要部の変形例の平面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造を内装した昇降用キャリッジの端面図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る昇降用キャリッジ構造を一部破断した側面図。
【図６】従来例の昇降用キャリッジ構造の側面図。
【図７】従来例の昇降用キャリッジ構造を適用したフォークリフトの全体斜視図。
【符号の説明】
１：昇降用キャリッジ構造
２：昇降用キャリッジ
３：荷役フォーク
４，４０：油圧モータ
５，５０：油圧ポンプ
６，６０：電動機
７：ブレーキ回路
８０，８１：パイロット操作逆止め弁
２００：マスト
Ａ：シフト機構
Ｂ：ローテート機構
Ｃ：方向制御弁
Ｄ：油圧ユニット
Ｅ：リザーバタンク

Claims

マストに昇降自在に支持される昇降用キャリッジに、荷役フォークを前記マストの側方へスライドさせるシフト機構と、前記荷役フォークを旋回させるローテート機構とを内装した昇降用キャリッジ構造であって、
前記シフト機構及び前記ローテート機構を駆動する２個の油圧モータを、互いに並列させて前記昇降用キャリッジの上部に各々内装し、
前記２個の油圧モータへ油圧を各々供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動する電動機、方向制御弁、及び、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを循環する作動油を貯留するリザーバタンクを備える油圧ユニットを、前記２個の油圧モータの下方に収納したことを特徴とする昇降用キャリッジ構造。
マストに昇降自在に支持される昇降用キャリッジに、荷役フォークを前記マストの側方へスライドさせるシフト機構と、前記荷役フォークを旋回させるローテート機構とを内装した昇降用キャリッジ構造であって、
前記シフト機構及び前記ローテート機構を駆動する２個の油圧モータを、互いに並列させて前記昇降用キャリッジの下部に各々内装し、
前記２個の油圧モータへ油圧を各々供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動する電動機、方向制御弁、及び、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを循環する作動油を貯留するリザーバタンクとを備える油圧ユニットを、前記２個の油圧モータの上方に収納したことを特徴とする昇降用キャリッジ構造。
前記２個の油圧ポンプを前記リザーバタンク内に挿入した状態で、前記２個の油圧ポンプと前記リザーバタンクとを当該順に上下に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降用キャリッジ構造。
前記方向制御弁が、前記油圧モータに供給される油圧の上限を規定するブレーキ回路と、
前記油圧ポンプから前記油圧モータへ圧送される作動油からパイロット圧力を受けて、前記作動油が前記油圧モータから前記油圧ポンプに戻ることを許容するパイロット操作逆止め弁と、
前記リザーバタンクから作動油を導入するチェック弁とを備え、前記ブレーキ回路及び前記パイロット操作逆止め弁を、前記２個の油圧モータのハウジングの間に配置し、前記チェック弁をリザーバタンクに収納したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の昇降用キャリッジ構造。