CN116040533A - 一种用于房车窗体侧拓展的起重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构；可拆卸的安装在所述行走机构上的起重支架；移动板a，滑动设置在所述起重支架上，用于承载货物在竖直方向运动；移动板b，滑动设置在所述移动板a上，用于承载货物在水平方向运动；移动板c，滑动设置在所述移动板b上，用于承载货物在竖直方向运动；还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动板a、移动板b和移动板c进行运动。本发明通过移动板b和移动板c作上下左右方向的微调，同时也可通过车体的连接单元的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，能够在对房车侧拓展壳体进行吊装时便于对侧拓展壳体进行微调提高起吊组装的便利。

Description

一种用于房车窗体侧拓展的起重装置
技术领域
本发明涉及起重装置技术领域，具体为一种用于房车窗体侧拓展的起重装置。
背景技术
起重机作为能在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作机械设备广泛应用于各个场所，对于房车侧拓展进行加工时，现有的龙门式起重装置在将侧拓展壳体吊装离地1.5米左右通过人工往房车主体上安装，由于起吊链条过于柔软，而需要多人配合在经过大量时间的位置微调方可将侧拓展壳体安装至房车主体内部，因此存在人工强度高，组装效率低的缺点，为此我们提出一种用于房车窗体侧拓展的起重装置来解决上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，以解决当前起吊装置不具有微调功能，存在人工强度高，组装效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构；可拆卸的安装在所述行走机构上的起重支架；移动板a，滑动设置在所述起重支架上，用于承载货物在竖直方向运动；移动板b，滑动设置在所述移动板a上，用于承载货物在水平方向运动；移动板c，滑动设置在所述移动板b上，用于承载货物在竖直方向运动；还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动板a、移动板b和移动板c进行运动。
作为本发明一个优选的实施方式：用于驱动所述移动板a在起重支架上滑动的第一驱动组件包括安装在起重支架上的第一支座，及安装在所述第一支座上的第一电机；安装于所述起重支架的钢绳提升部，所述第一电机的输出端与所述钢绳提升部连接用于驱动钢绳的伸出和收缩，所述起重支架上设有一个或多个中间轮，钢绳经一个或多个中间轮穿出并与所述移动板a连接。
作为本发明一个优选的实施方式：用于驱动所述移动板b在移动板a上滑动的第一驱动组件包括安装在所述移动板a上的至少一个第一滑轨，所述第一滑轨的滑动方向与移动板a的移动方向在空间上垂直；移动板a两端设有第一轴承座，第一轴承座内转动设置有第一螺杆，所述移动板a一侧安装有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第一螺杆连接，所述移动板b内开设有与所述第一螺杆螺纹旋接的第一螺孔，所述移动板b通过所述第一螺孔与所述第一螺杆螺纹旋接，所述移动板b与所述第一滑轨滑动配合。
作为本发明一个优选的实施方式：用于驱动所述移动板c在移动板b上沿竖直方向运动的第一驱动组件包括安装在所述移动板上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨的滑动方向在空间上垂直；移动板b上下两端设有第二轴承座，第二轴承座内转动设置有第二螺杆，所述移动板b上端设有第三支座，所述第三支座上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第二螺杆连接。
作为本发明一个优选的实施方式：所述移动板c上通过螺栓可拆卸起重物固定部件。
作为本发明一个优选的实施方式：所述起重支架上设有一个或多个辅助机械臂，所述辅助机械臂位于移动板a、移动板b和移动板c的上方。
作为本发明一个优选的实施方式：所述起重支架上具安装平台，所述辅助机械臂安装在安装平台上；所述辅助机械臂包括固定在安装平台上的固定座，所述固定座上转动设置有旋转座，所述旋转座内转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂上端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端转动连接有三点支架a，所述旋转座内转动连接有第三旋转臂，所述第三旋转臂上端转动连接有第一连杆，所述第一连杆上端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第一旋转臂上转动连接有三点支架b，所述旋转座上转动连接有第二连杆，所述第二连杆上端与所述三点支架b的其中一个支点转动设置，所述三点支架b的一个支点与三点支架a的一个支点之间转动连接有第三连杆，所述三点支架a上可拆卸连接有辅助部件安装座；还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一旋转臂、第三旋转臂以及辅助部件安装座运动。
作为本发明一个优选的实施方式：所述行走机构包括车体，所述车体内设有控制台，所述车体前侧设有与所述起重支架连接的连接单元，所述连接单元包括升降部和旋转部，所述升降部用于带动起重支架在竖直方向升降，所述旋转部用于带动起重支架旋转。
作为本发明一个优选的实施方式：所述起重物固定部件包括与所述移动板c固定连接的连接板，所述连接板底部设有对称的插杆。
作为本发明一个优选的实施方式：所述起重支架底部安装有底座，所述底座底部设有滑轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将连接单元设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，通过第一驱动组件带动移动板q在滑道内滑动，实现移动板a在竖直方向运动；移动板b在移动板a上作水平方向运动；移动板c在移动板b上作竖直方向运动；随着移动板a的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b和移动板c作上下左右方向的微调，同时也可通过车体的连接单元的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明能够在对房车侧拓展壳体进行吊装时便于对侧拓展壳体进行微调提高起吊组装的便利。
附图说明
图1为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的结构示意图一；
图2为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的结构示意图二；
图3为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的结构示意图三；
图4为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的主视图；
图5为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的右视图；
图6为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的俯视图；
图7为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的结构示意图四；
图8为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置的结构示意图五；
图9为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置图1中A部分的结构示意图；
图10为本发明一种用于房车窗体侧拓展的起重装置图3中B部分的结构示意图。
图中：100、车体；103、控制台；200、底座；201、连接单元；202、安装平台；203、起重支架；204、移动板a；205、第一电机；206、钢绳提升部；207、第一滑轨；208、第一螺杆；209、第二电机；210、移动板b；211、第三电机；212、第二滑轨；213、第二螺杆；214、移动板c；215、起重物固定部；300、固定座；301、旋转座；303、第一旋转臂；304、第二旋转臂；305、三点支架b；306、第二连杆；307、第三连杆；308、三点支架a；310、第三旋转臂；311、第一连杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。
还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本实施例中对第一驱动部不做唯一限定，只要能够，驱动移动板a204、移动板b210和移动板c214进行运动的驱动方式均可，本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：用于驱动移动板a204在起重支架203上滑动的第一驱动组件包括安装在起重支架203上的第一支座，及安装在第一支座上的第一电机205；安装于起重支架203的钢绳提升部206，第一电机205的输出端与钢绳提升部206连接用于驱动钢绳的伸出和收缩，起重支架203上设有一个或多个中间轮，钢绳经一个或多个中间轮穿出并与移动板a204连接，通过第一电机205带动钢绳提升部206工作，从而实现对移动板a204的驱动，钢绳提升部206可以处采用钢绳和安装在第一电机205输出端驱动轮的方式外，也可以采用链轮和链条方式实现对移动板a204的驱动。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：用于驱动移动板b210在移动板a204上滑动的第一驱动组件包括安装在移动板a204上的至少一个第一滑轨207，第一滑轨207的滑动方向与移动板a204的移动方向在空间上垂直；移动板a204两端设有第一轴承座，第一轴承座内转动设置有第一螺杆208，移动板a204一侧安装有第二支座，第二支座上安装有第二电机209，第二电机209的输出端与第一螺杆208连接，移动板b210内开设有与第一螺杆208螺纹旋接的第一螺孔，移动板b210通过第一螺孔与第一螺杆208螺纹旋接，移动板b210与第一滑轨207滑动配合，通过第二电机209带动第一螺杆208在轴承座上旋转，从而驱动移动板b210在水平方向运动。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：用于驱动移动板c214在移动板b210上沿竖直方向运动的第一驱动组件包括安装在移动板上的第二滑轨212，第二滑轨212与第一滑轨207的滑动方向在空间上垂直；移动板b210上下两端设有第二轴承座，第二轴承座内转动设置有第二螺杆213，移动板b210上端设有第三支座，第三支座上安装有第三电机211，第三电机211的输出端与第二螺杆213连接，通过第三电机211驱动第二螺杆213在轴承座上旋转，从而带动移动板c214在竖直方向运动，移动板b210和移动板c214的运动距离较小，采用螺杆驱动能够实现微小距离的调整。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：移动板c214上通过螺栓可拆卸起重物固定部件215。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：起重支架203上设有一个或多个辅助机械臂，辅助机械臂位于移动板a204、移动板b210和移动板c214的上方。
可以选择的是，请参阅图1-图10，起重支架203上具安装平台202，辅助机械臂安装在安装平台202上；辅助机械臂包括固定在安装平台202上的固定座300，固定座300上转动设置有旋转座301，旋转座301内转动连接有第一旋转臂303，第一旋转臂303上端转动连接有第二旋转臂304，第二旋转臂304的一端转动连接有三点支架a308，旋转座301内转动连接有第三旋转臂310，第三旋转臂310上端转动连接有第一连杆311，第一连杆311上端与第二旋转臂304的一端转动连接，第一旋转臂303上转动连接有三点支架b305，旋转座301上转动连接有第二连杆306，第二连杆306上端与三点支架b305的其中一个支点转动设置，三点支架b305的一个支点与三点支架a308的一个支点之间转动连接有第三连杆307，三点支架a308上可拆卸连接有辅助部件安装座；还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一旋转臂303、第三旋转臂310以及辅助部件安装座运动，第二驱动组件一共由四个电机和一个液压缸组成，其中在旋转座301上安装一个电机用于驱动机械臂旋转，在旋转座301两侧分别安装一个电机，而其中一个电机与第一旋转臂303连接，另外一个电机与第三旋转臂310连接，最后一个电机安装在三点支架a308上用于控制辅助部件安装座运动，通过第二连杆306、三点支架a308、三点支架b305以及第三连杆307能够实现第一旋转臂303。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：行走机构包括车体100，车体100内设有控制台103，车体100前侧设有与起重支架203连接的连接单元201，连接单元201包括升降部和旋转部，升降部用于带动起重支架203在竖直方向升降，旋转部用于带动起重支架203旋转。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：起重物固定部件215包括与移动板c214固定连接的连接板，连接板底部设有对称的插杆。
请参阅图1-图10，一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，包括行走机构，行走机构主要起到带动起重支架203移动，或在提取被组装物品后对其中支架进行微调，行走机构可以为车体100结构也可以采用手动带助力的电动手扶车，与传统车体100区别在于，本发案通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，具体的连接单元201可以采用液压缸和自锁电机来实现，通过在车体100前侧安装升降板，并与通过液压缸实现升降板的升降，在升降板设有转动台面，内部通过自锁电机来控制转动台面的旋转幅度，该旋转可以设置为整周旋转式，也可以采用一定范围内的旋转；在该旋转台面上可拆卸的安装起重支架203；并在起重支架203上滑动设置移动板a204，具体为，在移动板a204内侧设有内嵌在起重之间两侧滑道内的滑块，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；本申请在对房车窗体侧拓展进行安装时，通过起重支架203上的起重部件对待提升房车侧拓展进行固定，其中部件可以采用插杆插入木质底座的方式，也可以通过其他用于固定提升的结构来实现，随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明提供的一种实施例：起重支架203底部安装有底座200，底座200底部设有滑轮。
本发明通过将连接单元201设计为可旋转和一定距离的升降，从而满足房车侧拓展在组装时的位置调节，从而便于后续的固定、焊接等操作步骤，通过第一驱动组件带动移动板a204在滑道内滑动，实现移动板a204在竖直方向运动；移动板b210在移动板a204上作水平方向运动；移动板c214在移动板b210上作竖直方向运动；随着移动板a204的移动，能够实现带动侧拓展壳体长距离运动，当到达房车侧部后，在通过移动板b210和移动板c214作上下左右方向的微调，同时也可通过车体100的连接单元201的旋转实现侧拓展壳体进行旋转微调，本发明能够在对房车侧拓展壳体进行吊装时便于对侧拓展壳体进行微调提高起吊组装的便利。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：包括
行走机构；可拆卸的安装在所述行走机构上的起重支架(203)；
移动板a(204)，滑动设置在所述起重支架(203)上，用于承载货物在竖直方向运动；
移动板b(210)，滑动设置在所述移动板a(204)上，用于承载货物在水平方向运动；
移动板c(214)，滑动设置在所述移动板b(210)上，用于承载货物在竖直方向运动；
还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动板a(204)、移动板b(210)和移动板c(214)进行运动。
2.如权利要求1所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：用于驱动所述移动板a(204)在起重支架(203)上滑动的第一驱动组件包括
安装在起重支架(203)上的第一支座，及安装在所述第一支座上的第一电机(205)；
安装于所述起重支架(203)的钢绳提升部(206)，所述第一电机(205)的输出端与所述钢绳提升部(206)连接用于驱动钢绳的伸出和收缩，所述起重支架(203)上设有一个或多个中间轮，钢绳经一个或多个中间轮穿出并与所述移动板a(204)连接。
3.如权利要求2所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：用于驱动所述移动板b(210)在移动板a(204)上滑动的第一驱动组件包括
安装在所述移动板a(204)上的至少一个第一滑轨(207)，所述第一滑轨(207)的滑动方向与移动板a(204)的移动方向在空间上垂直；
移动板a(204)两端设有第一轴承座，第一轴承座内转动设置有第一螺杆(208)，所述移动板a(204)一侧安装有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机(209)，所述第二电机(209)的输出端与所述第一螺杆(208)连接，所述移动板b(210)内开设有与所述第一螺杆(208)螺纹旋接的第一螺孔，所述移动板b(210)通过所述第一螺孔与所述第一螺杆(208)螺纹旋接，所述移动板b(210)与所述第一滑轨(207)滑动配合。
4.如权利要求3所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：用于驱动所述移动板c(214)在移动板b(210)上沿竖直方向运动的第一驱动组件包括
安装在所述移动板上的第二滑轨(212)，所述第二滑轨(212)与所述第一滑轨(207)的滑动方向在空间上垂直；
移动板b(210)上下两端设有第二轴承座，第二轴承座内转动设置有第二螺杆(213)，所述移动板b(210)上端设有第三支座，所述第三支座上安装有第三电机(211)，所述第三电机(211)的输出端与所述第二螺杆(213)连接。
5.如权利要求4所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述移动板c(214)上通过螺栓可拆卸起重物固定部件(215)。
6.如权利要求1-5任意一项所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述起重支架(203)上设有一个或多个辅助机械臂，所述辅助机械臂位于移动板a(204)、移动板b(210)和移动板c(214)的上方。
7.如权利要求6所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述起重支架(203)上具安装平台(202)，所述辅助机械臂安装在安装平台(202)上；所述辅助机械臂包括固定在安装平台(202)上的固定座(300)，所述固定座(300)上转动设置有旋转座(301)，所述旋转座(301)内转动连接有第一旋转臂(303)，所述第一旋转臂(303)上端转动连接有第二旋转臂(304)，所述第二旋转臂(304)的一端转动连接有三点支架a(308)，所述旋转座(301)内转动连接有第三旋转臂(310)，所述第三旋转臂(310)上端转动连接有第一连杆(311)，所述第一连杆(311)上端与所述第二旋转臂(304)的一端转动连接，所述第一旋转臂(303)上转动连接有三点支架b(305)，所述旋转座(301)上转动连接有第二连杆(306)，所述第二连杆(306)上端与所述三点支架b(305)的其中一个支点转动设置，所述三点支架b(305)的一个支点与三点支架a(308)的一个支点之间转动连接有第三连杆(307)，所述三点支架a(308)上可拆卸连接有辅助部件安装座；还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一旋转臂(303)、第三旋转臂(310)以及辅助部件安装座运动。
8.如权利要求7所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述行走机构包括车体(100)，所述车体(100)内设有控制台(103)，所述车体(100)前侧设有与所述起重支架(203)连接的连接单元(201)，所述连接单元(201)包括升降部和旋转部，所述升降部用于带动起重支架(203)在竖直方向升降，所述旋转部用于带动起重支架(203)旋转。
9.如权利要求5所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述起重物固定部件(215)包括与所述移动板c(214)固定连接的连接板，所述连接板底部设有对称的插杆。
10.如权利要求9所述的用于房车窗体侧拓展的起重装置，其特征在于：所述起重支架(203)底部安装有底座(200)，所述底座(200)底部设有滑轮。
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