CN108584807A - 叉车的机械手臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明给出了一种叉车的机械手臂装置；包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。

Description

叉车的机械手臂装置
技术领域
本发明涉及一种叉车的机械手臂装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉，升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动，货叉固定在升降支架上，叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车作业比较依赖托盘，对一些散料的无法直接叉起，需要先对散料进行辅助定位，不利于日常使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的叉车的机械手臂装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种叉车的机械手臂装置；
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
采用这样的结构后，利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的；在不需要使用本叉车的机械手臂装置时，操控第一转动油缸带动伸缩臂组件连通整个装置向上翻转，直至伸缩臂与叉车门架之间趋近于平行，此状态时本装置不影响叉车货叉的正常使用。
为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本叉车的机械手臂装置简称为本装置。
本装置还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件，若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧，每个转动座与套管侧壁之间铰接，所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系，所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接，辅助抓斗通过第二控制组件操控，第二控制组件至少包括第二拨料油缸，第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接，第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
采用这样的结构后，辅助抓斗和第二控制组件进一步提升本装置的抓取散料的能力。
本装置的第二控制组件还包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接，摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行，摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
采用这样的结构后，摆动油缸可以控制辅助抓斗摆动，使辅助抓斗适用于更多工况。
附图说明
图1是本装置实施例使用状态的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体图。
具体实施方式
如图1至3所示
本装置包括拨料抓斗2、伸缩臂组件、第一控制组件、四个辅助抓斗5、四个转动座4和四组第二控制组件。
伸缩臂组件包括伸缩油缸14、第一转动油缸12、伸缩杆13和套管11，套管11后端与叉车7的升降支架通过销轴铰接，套管11的转动轴线为左、右走向的水平线，第一转动油缸12的缸体与叉车7的升降支架铰接，套管11后端的转动轴线与第一转动油缸12的缸体的转动轴线共面平行，第一转动油缸12的活塞杆端部与套管11底部外壁通过销轴铰接，第一转动油缸12可带动套管11上下摆动，伸缩杆13套装在套管11内，伸缩杆13前端伸出套管11外，伸缩油缸14也设置在套管11内，伸缩油缸14的缸体与套管11内壁后部之间铰接，伸缩油缸14的活塞杆端部与伸缩杆13后端铰接。
拨料抓斗2设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗2端部与伸缩杆13前端铰接，拨料抓斗2通过第一控制组件操控，拨料抓斗2伸向伸缩臂下侧，第一控制组件包括第一拨料油缸31，第一拨料油缸31的缸体与伸缩杆13侧壁前端通过销轴铰接，第一拨料油缸31的缸体的转动轴线为左、右方向的水平线，第一拨料油缸31的活塞杆端部与拨料抓斗2侧壁通过销轴铰接；
四个转动座4分别处于伸缩臂组件的套管11左、右两侧，每个转动座4与套管11侧壁之间通过销轴铰接，转动座4的转动轴线为竖直线。
四个转动座4、四个辅助抓斗5与四组第二控制组件为一一对应关系，辅助抓斗5端部与对应的转动座4之间铰接，辅助抓斗5的转动轴线为前、后走向的水平线。
辅助抓斗5通过第二控制组件操控，第二控制组件包括摆动油缸61和第二拨料油缸62，第二拨料油缸62处于辅助抓斗5上侧，第二拨料油缸62的缸体与转动座4之间通过销轴铰接，第二拨料油缸62缸体的转动轴线为前、后走向的水平线，第二拨料油缸62的活塞杆与辅助抓斗5侧壁之间铰接。
摆动油缸61的缸体与套管11侧壁之间通过销轴铰接，摆动油缸61缸体的转动轴线为竖直线，摆动油缸61的活塞杆端部与转动座4之间通过销轴铰接。
使用时，可以通过第一控制组件操控拨料抓斗2转动，通过四组第二控制组件操控辅助抓斗5转动，可以轻松抓取散料，并对货叉插取后的货物起到固定作用。
在不需要使用本装置时，操控第一转动油缸12伸出，伸缩臂组件连通整个装置向上翻转，直至第一转动油缸12的活塞杆伸出最大行程处，伸缩臂与叉车7门架71之间趋近于平行，此状态时叉车7可以正常使用，本装置不影响叉车7货叉的使用。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种叉车的机械手臂装置，其特征为：
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的叉车的机械手臂装置，其特征是：
还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件，若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧，每个转动座与套管侧壁之间铰接，所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系，所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接，辅助抓斗通过第二控制组件操控，第二控制组件至少包括第二拨料油缸，第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接，第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
3.根据权利要求2所述的叉车的机械手臂装置，其特征是：
所述第二控制组件还包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接，摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行，摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
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