CN208577404U - 叉车的机械手臂装置 - Google Patents
叉车的机械手臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208577404U CN208577404U CN201820927127.1U CN201820927127U CN208577404U CN 208577404 U CN208577404 U CN 208577404U CN 201820927127 U CN201820927127 U CN 201820927127U CN 208577404 U CN208577404 U CN 208577404U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- oil cylinder
- material toggling
- casing
- fork truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型给出了一种叉车的机械手臂装置;包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位,拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车的机械手臂装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉,升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动,货叉固定在升降支架上,叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车作业比较依赖托盘,对一些散料的无法直接叉起,需要先对散料进行辅助定位,不利于日常使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的叉车的机械手臂装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种叉车的机械手臂装置;
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管,套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,拨料抓斗通过第一控制组件操控,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
采用这样的结构后,利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位,拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的;在不需要使用本叉车的机械手臂装置时,操控第一转动油缸带动伸缩臂组件连通整个装置向上翻转,直至伸缩臂与叉车门架之间趋近于平行,此状态时本装置不影响叉车货叉的正常使用。
为了更清楚的理解本实用新型的技术内容,以下将本叉车的机械手臂装置简称为本装置。
本装置还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件,若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧,每个转动座与套管侧壁之间铰接,所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系,所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接,辅助抓斗通过第二控制组件操控,第二控制组件至少包括第二拨料油缸,第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接,第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
采用这样的结构后,辅助抓斗和第二控制组件进一步提升本装置的抓取散料的能力。
本装置的第二控制组件还包括摆动油缸,摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接,摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行,摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
采用这样的结构后,摆动油缸可以控制辅助抓斗摆动,使辅助抓斗适用于更多工况。
附图说明
图1是本装置实施例使用状态的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体图。
具体实施方式
如图1至3所示
本装置包括拨料抓斗2、伸缩臂组件、第一控制组件、四个辅助抓斗5、四个转动座4和四组第二控制组件。
伸缩臂组件包括伸缩油缸14、第一转动油缸12、伸缩杆13和套管11,套管11后端与叉车7的升降支架通过销轴铰接,套管11的转动轴线为左、右走向的水平线,第一转动油缸12的缸体与叉车7的升降支架铰接,套管11后端的转动轴线与第一转动油缸12的缸体的转动轴线共面平行,第一转动油缸12的活塞杆端部与套管11底部外壁通过销轴铰接,第一转动油缸12可带动套管11上下摆动,伸缩杆13套装在套管11内,伸缩杆13前端伸出套管11外,伸缩油缸14也设置在套管11内,伸缩油缸14的缸体与套管11内壁后部之间铰接,伸缩油缸14的活塞杆端部与伸缩杆13后端铰接。
拨料抓斗2设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗2端部与伸缩杆13前端铰接,拨料抓斗2通过第一控制组件操控,拨料抓斗2伸向伸缩臂下侧,第一控制组件包括第一拨料油缸31,第一拨料油缸31的缸体与伸缩杆13侧壁前端通过销轴铰接,第一拨料油缸31的缸体的转动轴线为左、右方向的水平线,第一拨料油缸31的活塞杆端部与拨料抓斗2侧壁通过销轴铰接;
四个转动座4分别处于伸缩臂组件的套管11左、右两侧,每个转动座4与套管11侧壁之间通过销轴铰接,转动座4的转动轴线为竖直线。
四个转动座4、四个辅助抓斗5与四组第二控制组件为一一对应关系,辅助抓斗5端部与对应的转动座4之间铰接,辅助抓斗5的转动轴线为前、后走向的水平线。
辅助抓斗5通过第二控制组件操控,第二控制组件包括摆动油缸61和第二拨料油缸62,第二拨料油缸62处于辅助抓斗5上侧,第二拨料油缸62的缸体与转动座4之间通过销轴铰接,第二拨料油缸62缸体的转动轴线为前、后走向的水平线,第二拨料油缸62的活塞杆与辅助抓斗5侧壁之间铰接。
摆动油缸61的缸体与套管11侧壁之间通过销轴铰接,摆动油缸61缸体的转动轴线为竖直线,摆动油缸61的活塞杆端部与转动座4之间通过销轴铰接。
使用时,可以通过第一控制组件操控拨料抓斗2转动,通过四组第二控制组件操控辅助抓斗5转动,可以轻松抓取散料,并对货叉插取后的货物起到固定作用。
在不需要使用本装置时,操控第一转动油缸12伸出,伸缩臂组件连通整个装置向上翻转,直至第一转动油缸12的活塞杆伸出最大行程处,伸缩臂与叉车7门架71之间趋近于平行,此状态时叉车7可以正常使用,本装置不影响叉车7货叉的使用。
以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种叉车的机械手臂装置,其特征为:
至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件;
伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管,套管后端与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接,第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接,伸缩杆套装在套管内,伸缩杆前端伸出套管外,伸缩油缸也设置在套管内,伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接,伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接;
拨料抓斗设置在伸缩臂组件上,拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接,拨料抓斗通过第一控制组件操控,第一控制组件包括第一拨料油缸,第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接,第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的叉车的机械手臂装置,其特征是:
还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件,若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧,每个转动座与套管侧壁之间铰接,所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系,所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接,辅助抓斗通过第二控制组件操控,第二控制组件至少包括第二拨料油缸,第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接,第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。
3.根据权利要求2所述的叉车的机械手臂装置,其特征是:
所述第二控制组件还包括摆动油缸,摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接,摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行,摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820927127.1U CN208577404U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820927127.1U CN208577404U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208577404U true CN208577404U (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65507982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820927127.1U Active CN208577404U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 叉车的机械手臂装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208577404U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108584807A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-28 | 王梦涛 | 叉车的机械手臂装置 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201820927127.1U patent/CN208577404U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108584807A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-28 | 王梦涛 | 叉车的机械手臂装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2606676A (en) | Transporting equipment for vehicles | |
CN104444938B (zh) | 小型高位对接自卸升降车 | |
ES2811109T3 (es) | Aparato de carro de horquilla para una carretilla elevadora y conjunto de válvula para este | |
US3487964A (en) | Self-loading side loaders | |
CN205970999U (zh) | 后置随车抓机构的运输车 | |
US2290738A (en) | Motorized hauling and dumping vehicle | |
US2525424A (en) | Balancing means for tail gate elevators | |
CN208577404U (zh) | 叉车的机械手臂装置 | |
US2409302A (en) | Machine for lifting and stacking receptacles | |
US2304443A (en) | Apparatus for handling bulk materials | |
CN109018364A (zh) | 一种物流箱及含其的物流无人机 | |
US20070092364A1 (en) | Low profile hook hoist | |
CN213679431U (zh) | 一种集装箱翻转吊具 | |
CN108584807A (zh) | 叉车的机械手臂装置 | |
JP2831005B2 (ja) | 荷役装置 | |
CN202063059U (zh) | 农用多功能作业机 | |
CN1994856A (zh) | 叉车货叉摆动装置 | |
CN106957033A (zh) | 叉车飞臂吊以及叉车 | |
CN200985267Y (zh) | 一种全方位码垛机 | |
CN102632824A (zh) | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 | |
US2877910A (en) | Containers and elevating and dumping apparatus therefor for load-carrying vehicles | |
US1280090A (en) | Elevator attachment for trucks. | |
CN2920956Y (zh) | 多功能装卸叉车 | |
CN208897330U (zh) | 一种物流箱及含其的物流无人机 | |
CN105110248A (zh) | 新型大吨位叉车环卫属具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |