CN213175482U - 自走式电动悬臂门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自走式电动悬臂门，涉及悬臂门领域，主门柱两侧分别设有第二门柱和托轮机构，主门柱上开设有穿行通道，穿行通道内贯穿设有门体，穿行通道设有限位机构，门体包括顶梁和设置于顶梁正下方的底梁，底梁设有导向导轨，顶梁侧面下端设有齿条，主门柱侧面设有容置腔，容置腔内壁设有滑动导轨，滑动导轨滑动连接有滑台，滑台上表面设有开门机，滑台下表面连接有驱动滑台上下移动的升降装置，容置腔侧壁开设有贯穿槽，开门机设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。将开门机安装在主门柱内的容置腔的靠上位置，减少了开门机与雨水、阳光等外界不利环境的接触，并通过升降装置控制开门机的位置，开门机的驱动齿轮能够与齿条充分接触。

Description

自走式电动悬臂门

技术领域

本实用新型涉及悬臂门领域，特别是涉及自走式电动悬臂门。

背景技术

众所周知，门是指或安装在建筑物的出入口用于控制行人或车辆的拦截和放行的自走式电动悬臂门门装置。悬臂门是一款悬空行走且无需预埋运行轨道的门。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用特种电机作为动力的开门机驱动门体移动。控制系统有控制板，按钮开关，另可根据需求配备无线遥控装置或PLC控制器。部分产品的开门机采用外置安装在通道一侧，门体的下部设置有与驱动电机齿轮啮合的齿条，通过开门机驱动门体左右平移完成开门与关门的动作。开门机由于安装在贴近地面的位置，地面积水较多时受到积水浸入，车辆通过溅起雨水会影响开门机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自走式电动悬臂门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：自走式电动悬臂门，包括主门柱，所述主门柱两侧分别设有第二门柱和托轮机构，所述主门柱上开设有穿行通道，所述穿行通道内贯穿设有门体，所述穿行通道两端分别设有与门体相对应的限位机构，所述门体包括顶梁和设置于顶梁正下方的底梁，所述底梁设有与托轮机构相对应的导向导轨，所述顶梁侧面下端设有齿条，所述齿条下表面设有齿牙，所述主门柱侧面设有容置腔，所述容置腔内壁设有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接有滑台，所述滑台上表面设有开门机，所述滑台下表面连接有驱动滑台上下移动的升降装置，所述开门机设有驱动齿轮，所述容置腔侧壁开设有贯穿槽，所述驱动齿轮与齿条的齿牙相啮合。将开门机安装在滑台上，通过升降装置驱动滑台升降，开门机上升下降时开门机的驱动齿轮沿贯穿槽移动，使开门机的驱动齿轮和齿条啮合。

进一步地，所述升降装置包括螺杆、第一连杆、第二连杆、第一安装块、第二安装块、第一铰接座和第二铰接座，所述滑台下表面固设有第一铰接座和第二铰接座，所述容置腔内可转动的设有螺杆，所述螺杆两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹连接有第一安装座，所述第二螺纹连接有第二安装座，所述第一安装座和第一铰接座之间连接有第一连杆，所述第二安装座和第二铰接座之间连接有第二连杆。螺杆转动使第一安装座和第二安装座相互靠近或相互远离，第一安装座和第二安装座的间距变化时，第一连杆和第二连杆的倾斜角度发生改变，使滑台上升或下降。

进一步地，所述升降装置还包括驱动螺杆自转的驱动机构，所述驱动机构包括动力部、转轴、主齿轮、从动齿轮，所述容置腔内可转动的设有转轴，所述转轴一端传动连接有动力部，所述转轴设有主齿轮，所述转轴与螺杆相互平行，所述螺杆于第一螺纹与第二螺纹之间固设有从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合。通过动力部驱动转轴转动，主齿轮跟随转轴转动，主齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮带动螺杆转动。

进一步地，所述动力部为旋转手柄或电动机。通过旋转手柄或电动机驱动转轴转动。

进一步地，所述托轮机构包括支撑柱、支撑轮和支撑块，所述支撑块上端设有支撑柱，所述支撑柱上端设有与导向导轨滑动连接的支撑轮，所述支撑块与底梁下表面滑动配合。通过支撑轮和导向导轨配合限制门体的移动方向，通过支撑块辅助支撑底梁，使底梁能够水平移动。

进一步地，所述主门柱外壁铰接有与容置槽相对应的门板，所述门板设有把手。通过门板保护容置槽内的结构，便于对主门柱内部进行清理或更换配件。

进一步地，所述穿行通道顶壁中部设有与顶梁上表面接触的顶部压轮。通过顶部压轮对门体施加一向下的力，使门体上的齿条和开门机的驱动齿轮更好的贴合在一起。

进一步地，所述限位机构包括固定板、两根固定轴和上侧压轮，所述穿行通道顶壁固定有固定板，所述固定板两端分别沿重力方向设有固定轴，两根所述固定轴上均套设有与顶梁侧面接触的上侧压轮。通过上侧压轮从门体两侧夹持门体，限制门体上半部的行走路径。

进一步地，所述限位机构还包括两个下侧压轮，所述下侧压轮设置于上侧压轮下方，两个所述下侧压轮相对设置，两个所述下侧压轮分别设置于穿行通道侧壁。通过两个下侧压轮对门体两侧夹持门体，限制门体下部的行走路径。

进一步地，所述底梁上固定设置有定位块，所述主门柱上设置有与定位块对应的撞击垫板。通过定位块和撞击垫板配合确定门体的左右移动范围。

本实用新型的有益效果为：将开门机安装在主门柱内的容置腔的靠上位置，减少了开门机与雨水、阳光等外界不利环境的接触，并通过升降装置控制开门机的位置，开门机的驱动齿轮能够与齿条充分接触。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的结构示意图。

图中标记：主门柱1、第二门柱2、托轮机构3、门板101、门体4、顶梁41、底梁42、底排横料43、门排后拉杆44、门排拉杆45、门排竖料46、防护杆47，导向导轨5，齿条6、滑动导轨7、滑台8、开门机9、驱动齿轮10、螺杆111、第一安装块112、第一连杆113、第一铰接座114、第二安装块115、第二连杆116和第二铰接座117、从动齿轮118、主齿轮119、顶部压轮12、上侧压轮13、下侧压轮14。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图2中所示，本实用新型一实施例提供的自走式电动悬臂门，包括主门柱1，所述主门柱1两侧分别设有第二门柱2和托轮机构3，所述主门柱1上开设有穿行通道，所述穿行通道内贯穿设有门体4，所述穿行通道两端分别设有与门体4相对应的限位机构，所述门体4包括顶梁41、置于顶梁41正下方的底梁42、底排横料43、门排后拉杆44、门排拉杆45、门排竖料46、防护杆，所述底梁42设有与托轮机构3相对应的导向导轨，所述顶梁41侧面下端设有齿条，所述齿条下表面设有齿牙，所述主门柱1侧面设有容置腔，所述容置腔内壁设有滑动导轨7，所述滑动导轨7滑动连接有滑台8，所述滑台8上表面设有开门机9，所述滑台8下表面连接有驱动滑台8上下移动的升降装置，所述开门机9设有驱动齿轮10，所述容置腔侧壁开设有贯穿槽，所述驱动齿轮10与齿条的齿牙相啮合。将开门机9安装在滑台8上，通过升降装置驱动滑台8升降，开门机9上升下降时开门机9的驱动齿轮10沿贯穿槽移动，使开门机9的驱动齿轮10和齿条啮合。

所述升降装置包括螺杆111、第一连杆113、第二连杆、第一安装块112、第二安装块115、第一铰接座114和第二铰接座，所述滑台8下表面固设有第一铰接座114和第二铰接座，所述容置腔内可转动的设有螺杆111，所述螺杆111两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹连接有第一安装座，所述第二螺纹连接有第二安装座，所述第一安装座和第一铰接座114之间连接有第一连杆113，所述第二安装座和第二铰接座之间连接有第二连杆。螺杆111转动使第一安装座和第二安装座相互靠近或相互远离，第一安装座和第二安装座的间距变化时，第一连杆113和第二连杆的倾斜角度发生改变，使滑台8上升或下降。

所述升降装置还包括驱动螺杆111自转的驱动机构，所述驱动机构包括动力部、转轴、主齿轮119、从动齿轮118，所述容置腔内可转动的设有转轴，所述转轴一端传动连接有动力部，所述转轴设有主齿轮119，所述转轴与螺杆111相互平行，所述螺杆111于第一螺纹与第二螺纹之间固设有从动齿轮118，主齿轮119与从动齿轮118相啮合。通过动力部驱动转轴转动，主齿轮119跟随转轴转动，主齿轮119带动从动齿轮118转动，通过从动齿轮118带动螺杆111转动。

所述动力部为旋转手柄或电动机。通过旋转手柄或电动机驱动转轴转动。

所述托轮机构3包括支撑柱、支撑轮和支撑块，所述支撑块上端设有支撑柱，所述支撑柱上端设有与导向导轨滑动连接的支撑轮，所述支撑块与底梁42下表面滑动配合。通过支撑轮和导向导轨配合限制门体4的移动方向，通过支撑块辅助支撑底梁42，使底梁42能够水平移动。

所述主门柱外壁铰接有与容置槽相对应的门板101，所述门板101设有把手。通过门板101保护容置槽内的结构，便于对主门柱1内部进行清理或更换配件。

所述穿行通道顶壁中部设有与顶梁41上表面接触的顶部压轮12。通过顶部压轮12对门体4施加一向下的力，使门体4上的齿条和开门机9的驱动齿轮10更好的贴合在一起。

所述限位机构包括固定板、两根固定轴和上侧压轮13，所述穿行通道顶壁固定有固定板，所述固定板两端分别沿重力方向设有固定轴，两根所述固定轴上均套设有与顶梁41侧面接触的上侧压轮13。通过上侧压轮13从门体4两侧夹持门体4，限制门体4上半部的行走路径。

所述限位机构还包括两个下侧压轮14，所述下侧压轮14设置于上侧压轮13下方，两个所述下侧压轮14相对设置，两个所述下侧压轮14分别设置于穿行通道侧壁。通过两个下侧压轮14对门体4两侧夹持门体4，限制门体4下部的行走路径。

所述底梁42上固定设置有定位块，所述主门柱1上设置有与定位块对应的撞击垫板。通过定位块和撞击垫板配合确定门体4的左右移动范围。

本实用新型的工作原理为：利用动力部使转轴转动，转轴转动带动主齿轮119转动，主齿轮119带动从动齿轮118转动，从动齿轮118带动螺杆111转动，螺杆111转动使第一安装座和第二安装座相互靠近，第一安装座和第二安装座的间距缩小是第一连杆113和第二连杆与螺杆111之间的夹角变大，使滑台8和螺杆111之间的距离增加，滑台8和开门机9上升；将顶部压轮12、上侧压轮13和下侧压轮14依次安装在主门柱1上，将拼装完成后的门体4穿过穿行通道，使门体4的顶梁41接触顶部压轮12和上侧压轮13，使门体4的底排横料43接触下侧压轮14，提前在测定位置处预埋螺栓，通过螺栓将支撑块固定在地面上，移动门体4使支撑轮进入导向导轨内；利用动力部使转轴转动，转轴转动带动主齿轮119转动，主齿轮119带动从动齿轮118转动，从动齿轮118带动螺杆111转动，螺杆111转动使第一安装座和第二安装座相互远离，第一安装座和第二安装座的间距增大是第一连杆113和第二连杆与螺杆111之间的夹角缩小，使滑台8和螺杆111之间的距离减小，滑台8和开门机9下降直至开门机9的驱动齿轮10和齿条啮合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自走式电动悬臂门，其特征在于：包括主门柱，所述主门柱两侧分别设有第二门柱和托轮机构，所述主门柱上开设有穿行通道，所述穿行通道内贯穿设有门体，所述穿行通道两端分别设有与门体相对应的限位机构，所述门体包括顶梁和设置于顶梁正下方的底梁，所述底梁设有与托轮机构相对应的导向导轨，所述顶梁侧面下端设有齿条，所述齿条下表面设有齿牙，所述主门柱侧面设有容置腔，所述容置腔内壁设有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接有滑台，所述滑台上表面设有开门机，所述滑台下表面连接有驱动滑台上下移动的升降装置，所述开门机设有驱动齿轮，所述容置腔侧壁开设有贯穿槽，所述驱动齿轮与齿条的齿牙相啮合。

2.根据权利要求1所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述升降装置包括螺杆、第一连杆、第二连杆、第一安装块、第二安装块、第一铰接座和第二铰接座，所述滑台下表面固设有第一铰接座和第二铰接座，所述容置腔内可转动的设有螺杆，所述螺杆两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹连接有第一安装座，所述第二螺纹连接有第二安装座，所述第一安装座和第一铰接座之间连接有第一连杆，所述第二安装座和第二铰接座之间连接有第二连杆。

3.根据权利要求2所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述升降装置还包括驱动螺杆自转的驱动机构，所述驱动机构包括动力部、转轴、主齿轮、从动齿轮，所述容置腔内可转动的设有转轴，所述转轴一端传动连接有动力部，所述转轴设有主齿轮，所述转轴与螺杆相互平行，所述螺杆于第一螺纹与第二螺纹之间固设有从动齿轮，主齿轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述动力部为旋转手柄或电动机。

5.根据权利要求4所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述托轮机构包括支撑柱、支撑轮和支撑块，所述支撑块上端设有支撑柱，所述支撑柱上端设有与导向导轨滑动连接的支撑轮，所述支撑块与底梁下表面滑动配合。

6.根据权利要求5所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述主门柱外壁铰接有与容置槽相对应的门板，所述门板设有把手。

7.根据权利要求6所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述穿行通道顶壁中部设有与顶梁上表面接触的顶部压轮。

8.根据权利要求7所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述限位机构包括固定板、两根固定轴和上侧压轮，所述穿行通道顶壁固定有固定板，所述固定板两端分别沿重力方向设有固定轴，两根所述固定轴上均套设有与顶梁侧面接触的上侧压轮。

9.根据权利要求8所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述限位机构还包括两个下侧压轮，所述下侧压轮设置于上侧压轮下方，两个所述下侧压轮相对设置，两个所述下侧压轮分别设置于穿行通道侧壁。

10.根据权利要求9所述自走式电动悬臂门，其特征在于：所述底梁上固定设置有定位块，所述主门柱上设置有与定位块对应的撞击垫板。

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