CN211712545U - 一种叉车用三向堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叉车用三向堆垛装置,包括驾驶室架体、货叉、平移机构、旋转机构、附起升机构,附起升机构包括起升架、起升油缸、油缸固定板、起升链轮和起升链条,起升架包括两根槽钢、上横梁和下底板,槽钢形成对货叉沿竖直方向导向的导向槽,起升链条啮合于起升链轮,起升链条一端限位固定,另一端可拆卸连接于货叉,货叉朝向起升架的一端设有导向件。通过起升链轮的设置,使货叉沿竖直方向的行程为起升油缸活塞杆行程的两倍,大大提高了货叉的可操作行程。货叉通过导向件的导向,沿导向槽竖直向上运动,使得在保证货叉滑动稳定的前提下,节省了一个起升油缸,提高了经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域,尤其是涉及一种叉车用三向堆垛装置。
背景技术
叉车用三向堆垛机是装载在叉车上,在货叉架上升或下降时,可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊属具。它与货叉整合为一体,可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移,因而叉车在无需转向的情况下,就可直接横向叉取货物,实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率,大大减轻驾驶员的负担,提升仓储空间利用率。三向堆垛叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。
现有的三向堆垛装置一般为进口品牌,基本结构大致如下:平移机构用马达驱动齿轮齿条,实现架体结构的整体侧向运动,导向结构和负载结构为滚轮;旋转机构通过回转油缸实现货叉架旋转;附起升机构通过两个油缸同步推动货叉的两侧,使货叉运动平稳。该技术方案为了保证货叉竖直运动的稳定性,通过两个起升油缸进行驱动,且该装置需要通过进口途径,成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的之一是提供一种结构简单、成本较低的叉车用三向堆垛装置。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种叉车用三向堆垛装置,包括驾驶室架体、货叉、用于驱动货叉沿驾驶室架体宽度方向水平移动的平移机构、用于驱动货叉沿水平方向转动的旋转机构、用于驱动货叉沿竖直方向移动的附起升机构,所述附起升机构包括起升架、固定安装于起升架的起升油缸、用于固定起升油缸的油缸固定板、转动连接于起升油缸输出端的起升链轮和啮合于起升链轮的起升链条,所述起升架包括两根沿竖直方向相背而立且间隔设置的槽钢、用于固定连接两根槽钢的上横梁和下底板,所述槽钢形成对货叉沿竖直方向导向的导向槽,所述油缸固定板两端分别固定连接于两根槽钢,所述起升链条啮合于起升链轮,所述起升链条一端限位固定于油缸固定板,另一端可拆卸连接于货叉,所述货叉朝向起升架的一端设有导向件,每根所述槽钢至少对应有一个导向件,导向件嵌设于导向槽中且沿竖直方向滑动连接于导向槽,所述驾驶室架体朝向平移机构的一端开设有支撑槽,所述平移机构转动连接有支撑轮,所述支撑轮嵌设且滚动连接于支撑槽。
通过采用上述技术方案,在驱动货叉沿竖直方向移动时,起升油缸活塞杆向外延伸,将起升链轮向上顶起,起升链轮在向上运动时,一端限位固定的起升链条被起升链轮向上顶起,起升链轮被起升链条带着转动,起升链条将货叉向上提起,使三向堆垛装置在一定高度时,可以自由堆垛货物不受其他限制。通过起升链轮和起升链条的设置,使货叉沿竖直方向的行程为起升油缸活塞杆行程的两倍,大大提高了货叉的可操作行程。货叉通过导向件的导向,沿导向槽竖直向上运动,使得在保证货叉滑动稳定的前提下,节省了一个起升油缸,提高了经济效益。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导向件设置为滚轮,所述导向件转动连接于货叉,所述导向件嵌设且滚动连接于槽钢。
通过采用上述技术方案,通过将导向件设置为滚轮,使导向件沿竖直方向运动进行导向时,导向件与槽钢之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少了导向件与槽钢之间的摩擦阻力和磨损,提高了导向件的导向效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导向件对应每根槽钢配套设有两个,两个所述导向件沿竖直方向间隔设置。
通过采用上述技术方案,通过两个导向件的导向,提高了导向件的导向效果及导向的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述起升油缸朝向起升链轮的一端固定设有用于供起升链轮转动的链轮座,所述链轮座呈开口向上的匚形,并形成用于供起升链轮转动的转动槽,所述链轮座位于转动槽内固定设有链轮轴,所述链轮座上端开口处固定设有挡板。
通过采用上述技术方案,通过链轮座供起升链轮转动,通过链轮座上设置的挡板防止起升链条从链轮座中脱出,提高了起升链条工作的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述起升链条远离货叉的一端固定连接有限位杆,所述限位杆为螺纹杆,所述油缸固定板沿竖直方向开设有供限位杆穿设的限位孔,所述限位杆下端螺纹连接有两个限位螺母,两个所述限位螺母沿限位杆轴向排列。
通过采用上述技术方案,通过限位螺母对起升链条进行限位,提高了拆装的便捷性。且通过在限位杆上设置两个限位螺母,一个限位螺母对限位杆进行定位,阻止限位杆向上抽出油缸固定板。另一个限位螺母防止第一个限位螺母在工作时发生松动,提高了起升链条工作时的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述货叉固定设有用于与起升链条连接的连接座,所述连接座沿竖直方向开设有嵌槽,所述嵌槽开设有两个,且两个所述嵌槽呈间隔设置,所述嵌槽不连通连接座侧壁,所述起升链条与连接座连接的一端固定设有两个耳片,每个耳片对应嵌设于一个嵌槽中,所述连接座和耳片上同时穿设有连接螺栓,所述连接螺栓螺纹连接有连接螺母。
通过采用上述技术方案,起升链条在与货叉连接时,将两个耳片分别嵌入连接座开设的两个嵌槽中,然后将连接螺栓穿设于连接座和两个耳片,并螺纹连接于连接螺母进行固定,方便起升链条与货叉的拆装。且通过将连接座设置为W型,使两个耳片嵌设于嵌槽中时,连接座的嵌槽能够对起升链条的限位作用,提高了连接的便捷性和牢固性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述平移机构包括平移架、固定连接平移架上端的液压马达、固定设于液压马达输出端的驱动齿轮、固定设于驾驶室架体的第一齿条,所述驱动齿轮呈水平设置,所述驱动齿轮与第一齿条之间设有传动齿轮,所述传动齿轮同时啮合于驱动齿轮和第一齿条,所述传动齿轮沿其轴向固定穿设有传动轴,所述传动轴转动连接于平移架,所述传动轴下端固定套设有同步齿轮,所述驾驶室架体位于下端固定设有第二齿条,所述同步齿轮啮合于第二齿条。
通过采用上述技术方案,液压马达在驱动平移架上端沿水平方向运动时,平移架下端通过第二齿条和同步齿轮的啮合,使得平移架上下两端能够保持同步平移,提高了平移机构平移时的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑槽开设于驾驶室架体的下端,所述支撑轮对应设于平移架的下端。
通过采用上述技术方案,增大了支点与施力点之间的力臂,提高了平移架平移时的稳定性。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过起升链轮和起升链条的设置,使货叉沿竖直方向的行程为起升油缸活塞杆行程的两倍,大大提高了货叉的可操作行程,且通过导向件的导向,沿导向槽竖直向上运动,使得在保证货叉滑动稳定的前提下,节省了一个起升油缸,提高了经济效益;
2.提高了导向件的导向效果;
3.提高了起升链条工作的稳定性;
4.提高了起升链条与货叉连接的便捷性和牢固性;
5.提高了平移机构平移时的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例中平移机构结构示意图;
图3是本实施例中附起升机构结构示意图;
图4是图1中A部分的局部放大示意图;
图5是图1中B部分的局部放大示意图。
图中,1、驾驶室架体;11、第一齿条;12、第二齿条;13、支撑槽;2、货叉;21、连接座;211、嵌槽;22、连接螺栓;221、连接螺母;23、导向件;24、货叉架;241、连接块;242、嵌块;3、平移机构;31、平移架;311、平移立柱;312、滚轮固定板;313、加强底板;314、轮槽;315、轮轴;316、平移滚轮;32、液压马达;33、驱动齿轮;34、支撑轮;35、传动轴;351、传动齿轮;352、同步齿轮;4、旋转机构;41、回转油缸;42、油缸安装座;43、油缸固定座;44、回转链条;45、回转链轮;46、回转转轴;5、附起升机构;51、起升架;511、槽钢;512、上横梁;513、下底板;514、导向槽;52、起升油缸;53、油缸固定板;531、紧固板;54、起升链轮;55、起升链条;551、限位杆;552、限位螺母;553、耳片;56、链轮座;561、链轮轴;562、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种叉车用三向堆垛装置,驾驶室架体1、货叉2、用于安装货叉2的货叉架24、用于驱动货叉2沿驾驶室架体1宽度方向水平移动的平移机构3、用于驱动货叉2沿水平方向转动的旋转机构4和用于驱动货叉2沿竖直方向移动的附起升机构5。附起升机构5安装于平移机构3远离驾驶室架体1的一端。旋转机构4安装于平移机构3上端且驱动附起升机构5旋转。平移机构3安装于驾驶室架体1上。货叉2安装于货叉架24上,货叉架24安装且沿竖直方向滑动连接于附起升机构5。
货叉2通过平移机构3沿驾驶室架体1宽度方向水平移动,通过旋转机构4可180°转动,并且通过附起升机构5沿竖直方向上下运动,从而实现在驾驶室架体1不动的情况下,货叉2能够实现竖直、水平两个方向的移动以及自身180°的转动。通过上述机构的配合,使驾驶员在狭小巷道内的高空作业中,进行更加精确的控制上下、左右两侧搬运和堆垛货物,从而降低驾驶员的操作难度和操作时间,降低疲劳系数,提高安全。
参照图2,平移机构3包括平移架31、固定连接平移架31上端的液压马达32、固定设于液压马达32输出端的驱动齿轮33、固定设于驾驶室架体1的第一齿条11以及用于对平移架31沿方向支撑的支撑轮34。
参照图2,平移架31包括中空的平移立柱311、滚轮固定板312和加强底板313。平移立柱311固定连接于加强底板313上端面,并拼接围成开口朝向驾驶室架体1的匚形。滚轮固定板312固定连接于平移立柱311的上端。滚轮固定板312朝向驾驶室架体1的一端沿竖直方向开设有轮槽314,轮槽314开设有两个且分设于滚轮固定板312的两侧。两个轮槽314沿竖直方向均固定嵌设有轮轴315,轮轴315下端通过轴承转动连接有平移滚轮316。第一齿条11通过安装板固定安装于驾驶室架体1上端的前端面,两个平移滚轮316均滚动连接于安装板远离第一齿条11的一侧,从而对平移机构3沿水平方向的限位。
参照图2,液压马达32机身固定连接于平移立柱311。驱动齿轮33呈水平设置且固定连接于液压马达32输出端。
参照图2,驱动齿轮33与第一齿条11之间设有传动齿轮351,传动齿轮351同时啮合于驱动齿轮33和第一齿条11。传动齿轮351沿其轴向固定穿设有传动轴35,传动轴35沿驾驶室架体1高度方向竖直设置。传动轴35上端通过轴承转动连接于滚轮固定板312,下端通过轴承转动连接于加强底板313。传动轴35下端固定套设有同步齿轮352,驾驶室架体1位于下端固定设有第二齿条12,同步齿轮352啮合于第二齿条12。第一齿条11与第二齿条12、传动齿轮351与同步齿轮352的参数相同。
参照图2,驾驶室架体1下端朝向平移机构3的一端开设有支撑槽13,支撑槽13开设于第二齿条12的上方。支撑轮34呈水平设置,支撑轮34转动连接于平移立柱311下端,支撑轮34嵌设且滚动连接于支撑槽13。
在驱动货叉2平移时,液压马达32驱动驱动齿轮33转动,驱动齿轮33驱动传动齿轮351转动,传动齿轮351通过传动轴35使同步齿轮352同步转动,从而使得平移架31带动整个旋转机构4和整个附起升机构5同步平移。平移架31在移动过程中通过平移滚轮316导向且水平限位,从而实现了货叉2的平移。通过平移机构3的设置,使在有限狭小的空间内,左右平移能够更好的帮助驾驶员操作附起升机构5灵活堆垛货物。
液压马达32在驱动平移架31上端沿水平方向运动时,平移架31下端通过第二齿条12和同步齿轮352的啮合,使得平移架31上下两端能够保持同步平移,提高了平移机构3平移时的稳定性。且通过支撑轮34嵌设于支撑槽13中,对平移架31沿竖直方向进行支撑,避免平移架31倾斜或搭在驾驶室架体1上端,而导致平移架31无法移动。
参照图1和图3,附起升机构5包括起升架51、固定安装于起升架51的起升油缸52、用于固定起升油缸52的油缸固定板53、转动连接于起升油缸52输出端的起升链轮54和啮合于起升链轮54的起升链条55。
参照图1和图3,起升架51包括两根沿竖直方向设置的槽钢511和用于固定连接两根槽钢511的上横梁512和下底板513。两根槽钢511相背而立且间隔设置,槽钢511上形成用于对货叉架24沿竖直方向导向的导向槽514。油缸固定板53两端分别固定连接于两根槽钢511,油缸固定板53上通过螺栓连接有紧固板531,紧固板531呈U型且套设于起升油缸52外,当紧固板531通过螺栓连接于油缸固定板53时,紧固板531将油缸压紧于油缸固定板53上。起升油缸52下端固定连接于下底板513。通过紧固板531和螺栓将起升油缸52固定安装于油缸固定板53上,方便起升油缸52的拆装。下底板513通过轴承转动连接于加强底板313。
参照图1和图3,起升油缸52朝向起升链轮54的一端固定设有用于供起升链轮54转动的链轮座56,链轮座56呈开口向上的匚形,并形成用于供起升链轮54转动的转动槽。链轮座56位于转动槽内固定设有链轮轴561,起升链轮54套设且转动连接于链轮轴561。链轮座56上端开口处固定设有挡板562。
通过链轮座56供起升链轮54转动,通过链轮座56上设置的挡板562防止起升链条55从链轮座56中脱出。且通过起升油缸52、起升链轮54和起升链条55的设置,使货叉2和货叉架24沿竖直方向的行程为起升油缸52活塞杆行程的两倍,大大提高了货叉2的可操作行程。
参照图3,起升链条55啮合于起升链轮54,起升链条55远离货叉架24的一端固定连接有限位杆551,限位杆551为螺纹杆,油缸固定板53沿竖直方向开设有供限位杆551穿设的限位孔,限位杆551下端螺纹连接有两个限位螺母552,两个限位螺母552沿限位杆551轴向排列。
通过在限位杆551上设置两个限位螺母552,一个限位螺母552对限位杆551进行定位,阻止限位杆551向上抽出油缸固定板53。另一个限位螺母552防止第一个限位螺母552在工作时发生松动,提高了起升油缸52工作时的稳定性。
参照图4,起升链条55另一端固定设有两个耳片553。货叉架24固定设有用于与起升链条55连接的连接座21,连接座21沿竖直方向开设有嵌槽211,嵌槽211开设有两个,且两个嵌槽211呈间隔设置,嵌槽211不连通连接座21侧壁,使连接座21呈W型。起升链条55的每个耳片553对应嵌设于一个嵌槽211中,连接座21和耳片553上同时穿设有连接螺栓22,连接螺栓22螺纹连接有连接螺母221,从而使得起升链条55可拆卸连接于货叉架24。
起升链条55在与货叉架24连接时,将两个耳片553分别嵌入连接座21开设的两个嵌槽211中,然后将连接螺栓22穿设于连接座21和两个耳片553,并螺纹连接于连接螺母221进行固定,方便起升链条55与货叉架24的拆装。且通过将连接座21设置为W型,使两个耳片553嵌设于嵌槽211中时,连接座21的嵌槽211能够对起升链条55的限位作用,提高了连接的稳定性和牢固性。
参照图3,货叉架24朝向起升架51的一端转动连接有导向件23,导向件23设置为滚轮。每根槽钢511至少对应有一个导向件23,导向件23嵌设于导向槽514中且沿竖直方向滚动连接于导向槽514。导向件23对应每根槽钢511配套设有两个,两个导向件23沿竖直方向间隔设置。货叉2朝向货叉架24的面上固定设有连接块组,连接块组设有两组且分设于货叉2的两端。每个连接块组包括两个连接块241,两个连接块241分设于货叉2上下两侧。连接块241上开设有连接槽,同一个连接块组的两个连接块241的连接槽槽口相对。货叉架上下两端均固定设有嵌块242,嵌块242嵌设于对应连接槽中。
货叉2和货叉架24在沿竖直方向运动的过程中,通过导向件23的导向,沿导向槽514竖直向上运动,使得在保证货叉架24滑动稳定的前提下,节省了一个起升油缸52,提高了经济效益。
附起升机构5在驱动货叉2和货叉架24沿竖直方向移动时,首先起升油缸52活塞杆伸缩,带动起升链轮54上下运动,起升链轮54推动起升链条55沿竖直方向运动,因为起升链条55一端限位固定于油缸固定板53,所以起升链条55与货叉架24连接的一端被向上拉起,货叉架24通过导向件23的导向,稳定沿竖直方向滑动。通过起升链轮54和起升链条55的设置,传动功率大,传动效率高,且不会发生打滑现象,使货叉2和货叉架24运动稳定。
参照图5,旋转机构4包括两个回转油缸41、用于安装有回转油缸41的油缸安装座42和油缸固定座43、回转链条44、回转链轮45。油缸安装座42固定连接于滚轮固定板312,且转动连接于上横梁512上端面。起升架51通过轴承转动连接于加强底板313,油缸安装座42位于上横梁512处沿竖直方向设有回转转轴46,回转转轴46通过轴承转动连接于油缸安装座42,回转转轴46穿设于油缸安装座42且固定连接于上横梁512。回转链轮45固定套设于回转转轴46上,回转链条44两端分别固定连接于两个回转油缸41的活塞杆。回转链条44与回转链轮45啮合。油缸固定座43固定连接于滚轮固定板312远离回转链轮45一端,两个回转油缸41机身均固定连接于油缸固定座43。
通过两个回转油缸41一伸一缩的配合,实现驱动起升架51转动带动货叉2同步转动。当一个回转油缸41活塞杆伸出时,另一个回转油缸41活塞杆回缩,使回转链条44被拉动的同时,回转链轮45被回转链条44带动转动,回转链轮45通过回转转轴46驱动起升架51带动货叉2一起同步转动。在有限狭小的空间内,左右旋转可以更好的帮助驾驶员操作附起升机构5灵活堆垛货物。
本实施例的实施原理为:
1.在驱动货叉2平移时,液压马达32驱动驱动齿轮33转动,驱动齿轮33驱动传动齿轮351转动,传动齿轮351通过传动轴35使同步齿轮352同步转动,平移架31在移动过程中通过平移滚轮316导向且水平限位,从而实现了货叉2的平移。
2.附起升机构5在驱动货叉2和货叉架24沿竖直方向移动时,首先起升油缸52活塞杆伸缩,带动起升链轮54上下运动,起升链轮54推动起升链条55沿竖直方向运动,因为起升链条55一端限位固定于油缸固定板53,所以起升链条55与货叉架24连接的一端被向上拉起,货叉架24通过导向件23的导向,稳定沿竖直方向滑动。通过起升链轮54和起升链条55的设置,传动功率大,传动效率高,且不会发生打滑现象,使货叉2和货叉架24运动稳定。
3.在驱动货叉2旋转时,通过两个回转油缸41一伸一缩的配合,实现驱动货叉2转动。当一个回转油缸41活塞杆伸出时,另一个回转油缸41活塞杆回缩,使回转链条44被拉动的同时,回转链轮45被回转链条44带动转动,回转链轮45通过回转转轴46驱动起升架51带动货叉2一起同步转动。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种叉车用三向堆垛装置,包括驾驶室架体(1)、货叉(2)、用于安装货叉(2)的货叉架(24)、用于驱动货叉(2)沿驾驶室架体(1)宽度方向水平移动的平移机构(3)、用于驱动货叉(2)沿水平方向转动的旋转机构(4)、用于驱动货叉(2)沿竖直方向移动的附起升机构(5),其特征在于:所述附起升机构(5)包括起升架(51)、固定安装于起升架(51)的起升油缸(52)、用于固定起升油缸(52)的油缸固定板(53)、转动连接于起升油缸(52)输出端的起升链轮(54)和啮合于起升链轮(54)的起升链条(55),所述起升架(51)包括两根沿竖直方向相背而立且间隔设置的槽钢(511)、用于固定连接两根槽钢(511)的上横梁(512)和下底板(513),所述槽钢(511)形成对货叉(2)沿竖直方向导向的导向槽(514),所述油缸固定板(53)两端分别固定连接于两根槽钢(511),所述起升链条(55)啮合于起升链轮(54),所述起升链条(55)一端限位固定于油缸固定板(53),另一端可拆卸连接于货叉架(24),所述货叉架(24)朝向起升架(51)的一端设有导向件(23),每根所述槽钢(511)至少对应有一个导向件(23),导向件(23)嵌设于导向槽(514)中且沿竖直方向滑动连接于导向槽(514),所述驾驶室架体(1)朝向平移机构(3)的一端开设有支撑槽(13),所述平移机构(3)转动连接有支撑轮(34),所述支撑轮(34)嵌设且滚动连接于支撑槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述导向件(23)设置为滚轮,所述导向件(23)转动连接于货叉架(24),所述导向件(23)嵌设且滚动连接于槽钢(511)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述导向件(23)对应每根槽钢(511)配套设有两个,两个所述导向件(23)沿竖直方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述起升油缸(52)朝向起升链轮(54)的一端固定设有用于供起升链轮(54)转动的链轮座(56),所述链轮座(56)呈开口向上的匚形,并形成用于供起升链轮(54)转动的转动槽,所述链轮座(56)位于转动槽内固定设有链轮轴(561),所述链轮座(56)上端开口处固定设有挡板(562)。
5.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述起升链条(55)远离货叉架(24)的一端固定连接有限位杆(551),所述限位杆(551)为螺纹杆,所述油缸固定板(53)沿竖直方向开设有供限位杆(551)穿设的限位孔,所述限位杆(551)下端螺纹连接有两个限位螺母(552),两个所述限位螺母(552)沿限位杆(551)轴向排列。
6.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述货叉架(24)固定设有用于与起升链条(55)连接的连接座(21),所述连接座(21)沿竖直方向开设有嵌槽(211),所述嵌槽(211)开设有两个,且两个所述嵌槽(211)呈间隔设置,所述嵌槽(211)不连通连接座(21)侧壁,所述起升链条(55)与连接座(21)连接的一端固定设有两个耳片(553),每个耳片(553)对应嵌设于一个嵌槽(211)中,所述连接座(21)和耳片(553)上同时穿设有连接螺栓(22),所述连接螺栓(22)螺纹连接有连接螺母(221)。
7.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述平移机构(3)包括平移架(31)、固定连接平移架(31)上端的液压马达(32)、固定设于液压马达(32)输出端的驱动齿轮(33)、固定设于驾驶室架体(1)的第一齿条(11),所述驱动齿轮(33)呈水平设置,所述驱动齿轮(33)与第一齿条(11)之间设有传动齿轮(351),所述传动齿轮(351)同时啮合于驱动齿轮(33)和第一齿条(11),所述传动齿轮(351)沿其轴向固定穿设有传动轴(35),所述传动轴(35)转动连接于平移架(31),所述传动轴(35)下端固定套设有同步齿轮(352),所述驾驶室架体(1)位于下端固定设有第二齿条(12),所述同步齿轮(352)啮合于第二齿条(12)。
8.根据权利要求1所述的一种叉车用三向堆垛装置,其特征在于:所述支撑槽(13)开设于驾驶室架体(1)的下端,所述支撑轮(34)对应设于平移架(31)的下端。
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CN202020136394.4U CN211712545U (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种叉车用三向堆垛装置 |
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Cited By (3)
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CN113044768A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-29 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 叉车的侧移装置及三向堆垛叉车 |
CN114634135A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-06-17 | 安徽智造物流机械技术有限公司 | 一种多功能堆垛装置 |
CN116040533A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-05-02 | 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 | 一种用于房车窗体侧拓展的起重装置 |
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