CN209618775U - 双立柱提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的双立柱提升机，在输送装置的垂向与横向上，采取对称分布的导向凸轮结构，以通过此类导向轮连接位置的改进设计来克服垂向升降过程中的偏转扭矩，从而针对输送装置实现提高其在升降位移过程中的承载稳定性与降低升降阻力的目的。双立柱提升机，包括输送装置、设置于输送装置两侧的立柱、驱动输送装置垂向位移的驱动组件。在输送装置上，连接有至少一组垂向导向轮组件；在驱动组件连接输送装置的连接座上，安装有至少一组横向导向轮组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实现输送装置沿垂向位移的双立柱式提升装置，属于物流仓储技术领域。
背景技术
目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有提升机以托盘、输送台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度。
在现有固定输送设备中，提升机一般分为单立柱、双立柱或四立柱结构形式。无论何种立柱结构型式，均普遍地采用直线导轨与滑块的导向机构。此类导向机构在实现输送装置升降的过程中，对于两侧立柱的加工精度要求较高，否则易出现摩擦阻力加大、甚至导致滑块别死现象的发生，从而影响到设备整体的升降传动。而且，也会导致立柱维护成本较高和输送部分的升降导向加工安装较复杂等缺点。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的双立柱提升机，在于解决上述现有技术存在的问题而在输送装置的垂向与横向上，采取对称分布的导向凸轮结构，以通过此类导向轮连接位置的改进设计来克服垂向升降过程中的偏转扭矩，从而针对输送装置实现提高其在升降位移过程中的承载稳定性和降低升降阻力的目的。
为实现上述设计目的，所述的双立柱提升机，包括输送装置、设置于输送装置两侧的立柱、以及驱动输送装置垂向位移的驱动组件。
与现有技术的区别之处在于，在输送装置上，连接有至少一组垂向导向轮组件；在驱动组件连接输送装置的连接座上，安装有至少一组横向导向轮组件。
如上述基本改进方案，在输送装置与立柱的垂向、横向之间，分别连接有垂向、横向导向轮组件。在输送装置被驱动而沿垂向升降过程中，所述的导向轮组件可分别地在垂向与横向上提供导向作用，以实现针对输送装置的定向传动。
上述所采取的凸轮导向结构，对于立柱的加工与安装精度要求并不高，即使出现稍有位置与角度偏差，也易于通过凸轮结构自身加以克服。
为进一步地提高输送装置在垂向升降过程中的横向稳定性，可采取的改进与细化方案是，沿立柱的垂向，连接有一导向板；
所述的横向导向轮组件设置为2组，且分别夹持于导向板的横向两侧。即2组横向导向轮组件将导向板夹在中间，以保证输送装置垂向位移时不会出现左右窜动现象。
基于类似的设计构思，针对垂向导向轮组件的进一步改进与细化方案是，在输送装置的同一侧安装有2组垂向导向轮组件，且分别夹持于立柱的垂向两侧。2组垂向导向轮组件将立柱夹在中间，可保证输送装置垂向位移时不会出现前后窜动现象，并用于克服输送装置偏载生成的偏载扭矩。
采取上述垂向、横向导向轮组件结构的基础上，针对驱动组件的改进方案是，所述的驱动组件包括电机，电机通过皮带连接于驱动轴而同时驱动轴端的2组主动链轮组件；主动链轮组件通过链条、从动链轮组件驱动并连接于连接座，连接座固定于输送装置。
驱动组件连接并驱动连接座，从而实现输送装置沿垂向升降运动。连接座在传动的同时，带动横向导向轮组件提供左右方向上的传动导向；输送装置沿垂向升降过程中，带动垂向导向轮组件提供垂向上的传动导向。
综上内容，所述双立柱提升机具有的优点是，沿输送装置的垂向与横向，采取多组对称分布的导向凸轮结构，能够有效地克服升降过程中的偏转扭矩，提高了承载稳定性和降低升降阻力，对于立柱等基础部件的加工与安装精度较低。设备维护成本、工作复杂程度较得以明显降低。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是双立柱提升机的结构示意图；
图2是图1的侧向示意图；
图3是图2中C-C向剖面图；
图4是图2中B-B向剖面图；
图5是使用状态参考图；
在图中具有，立柱1，导向板2，驱动组件3，垂向导向轮组件4，连接座5，横向导向轮组件6，输送装置20，电机31，皮带32，驱动轴33，主动链轮组件34，链条35，从动链轮组件36，链条连接件37。
具体实施方式
实施例1，如图1至图5所示，所述的双立柱提升机主要包括有：
设置于输送装置20两侧的一组双立柱1结构；
沿两侧的立柱1，分别垂向地安装有一导向板2；
驱动组件3包括有一电机31，其通过一组皮带32连接于驱动轴33；在驱动轴33两端分别设置有一组主动链轮组件34；每组主动链轮组件34，通过链条35、从动链轮组件36驱动连接座5；链条35通过链条连接件37连接连接座5；
2组连接座5，分别通过螺栓安装于输送装置20的横向两侧；在每一连接座5上，连接有2组横向导向轮组件6、且2组横向导向轮组件6分别夹持于导向板2的横向两侧。
在输送装置20的横向两侧，分别地通过螺栓连接有2组垂向导向轮组件4；在输送装置20的同一侧，2组垂向导向轮组件4分别夹持于立柱1的垂向两侧。
在驱动组件3连接驱动输送装置20升降位移过程中，
垂向导向轮组件4与横向导向轮组件6，分别在垂向、横向上提供传动导向。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (4)
1.一种双立柱提升机，包括设置于输送装置(20)两侧的立柱(1)、以及驱动输送装置(20)垂向位移的驱动组件(3)，其特征在于：
在输送装置(20)上，连接有至少一组垂向导向轮组件(4)；
在驱动组件(3)连接输送装置(20)的连接座(5)上，安装有至少一组横向导向轮组件(6)。
2.根据权利要求1所述的双立柱提升机，其特征在于：沿立柱(1)的垂向，连接有一导向板(2)；
横向导向轮组件(6)设置为2组，且分别夹持于导向板(2)的横向两侧。
3.根据权利要求2所述的双立柱提升机，其特征在于：在输送装置(20)的同一侧安装有2组垂向导向轮组件(4)，且分别夹持于立柱(1)的垂向两侧。
4.根据权利要求1、2或3所述的双立柱提升机，其特征在于：所述的驱动组件(3)包括电机(31)，电机(31)通过皮带(32)连接于驱动轴(33)而同时驱动轴端的2组主动链轮组件(34)；
主动链轮组件(34)通过链条(35)、从动链轮组件(36)驱动并连接于连接座(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920068341.0U CN209618775U (zh) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 双立柱提升机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920068341.0U CN209618775U (zh) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 双立柱提升机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209618775U true CN209618775U (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68450049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920068341.0U Active CN209618775U (zh) | 2019-01-16 | 2019-01-16 | 双立柱提升机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209618775U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111097181A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种立柱上链条驱动系统 |
| CN111216106A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-02 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种换衬机械手桥架结构及工作方法 |
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2019
- 2019-01-16 CN CN201920068341.0U patent/CN209618775U/zh active Active
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| CN111097181A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种立柱上链条驱动系统 |
| CN111216106A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-02 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种换衬机械手桥架结构及工作方法 |
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Denomination of utility model: Double-stand-column elevator Effective date of registration: 20200407 Granted publication date: 20191112 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: KENGIC INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000278 |
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