CN107434126A - 超重超长大平面物件自动仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超重超长大平面物件自动仓储装置。包括固定货架、升降器、升降驱动装置、横移驱动装置、电气控制台、托盘，固定货架上设有多层用于放置托盘的托架，升降器的机架上装有升降驱动装置和横移驱动装置，机架的上端和下端分别设有固定链轮安装座，机架上还设有链轮固定座，链轮固定座上部的左右两端分别设有托盘固定座，升降驱动装置包括升降电机、升降链条、上固定链轮、下固定链轮、移动链轮、导向链轮、张紧链轮，移驱动装置包括横移电机、横移链条、横移链轮，横移链条上设有弯板，托盘的下部设有凹槽结构。本发明实现了大平面、超重、超长物品的立体自动存取功能，存储集中，占地面积小，节约了劳动力，提高了工作效率。

Description

超重超长大平面物件自动仓储装置

技术领域

本发明涉及仓储设备，具体是一种超重超长大平面物件自动仓储装置。

背景技术

目前我国钢材市场和大型装备制造业普遍采用的钢板（幅面尺寸：6m×1.5m）、钢管（长度：6m）等各类型钢原材料的常用长度规格均在6m以上，对于这类超重、超长、大平面原材料类物料的仓储，装备制造企业均采用地面分类堆置的方式进行，存储分散，占地面积大，存取人工完成，工作效率较低。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够节约劳动力、提高工作效率、存储集中、占地面积小的超重超长大平面物件自动仓储装置。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种超重超长大平面物件自动仓储装置，包括固定货架、升降器、升降驱动装置、横移驱动装置、电气控制台、托盘；

固定货架上设置有多层用于放置托盘的托架，固定货架的两个伸出端分别与升降器的两个机架固定连接；

升降器的每个机架上分别安装有升降驱动装置和横移驱动装置，每个机架的上端和下端分别设置有固定链轮安装座，每个机架上还设置有链轮固定座，链轮固定座上部的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘固定座；

升降驱动装置包括升降电机、升降链条、上固定链轮、下固定链轮、移动链轮、导向链轮、张紧链轮，升降电机、导向链轮、张紧链轮分别安装在链轮固定座上，移动链轮安装在升降电机的传动轴上，上固定链轮和下固定链轮分别安装在机架上端和下端的固定链轮安装座上，上固定链轮、下固定链轮、移动链轮、导向链轮、张紧链轮通过升降链条传动连接，升降链条的两端头固定连接在链轮固定座上，升降电机驱动移动链轮带动升降链条传动，从而带动链轮固定座沿机架上下移动；

横移驱动装置包括分别安装在链轮固定座上的横移电机、横移链条、横移链轮，横移链条上设置有弯板，托盘的下部设置有与弯板配合的凹槽结构，横移电机驱动横移链轮带动横移链条传动，横移链条通过弯板带动托盘下部的凹槽结构移动，从而带动托盘推进或移出固定货架；

电气控制台控制升降电机和横移电机的启闭。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

实现了大平面、超重、超长物品的立体自动存取功能，存储集中，占地面积小，节约了劳动力，提高了工作效率。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

固定货架包括四个立柱，构成固定货架的主承载结构，立柱通过设置在立柱底部的安装座固定在地基上，安装座浇筑在水泥基础内，保证安装座在地基上固定可靠，每侧两个立柱之间焊接有上下布置的横梁，两侧的每两个等高的横梁构成一个托架，用于放置托盘。每侧的两个立柱的上端面之间焊有顶梁，两根顶梁的端部焊有顶横梁，顶横梁的伸出端与升降器的机架固定连接。

每个横梁的上表面设有上摩擦支撑板，托盘包括托盘梁和下摩擦支撑板，下摩擦支撑板分别设置在托盘梁两侧下部位置上，在托盘放置到固定货架内时，托盘下摩擦支撑板直接放置在横梁的上摩擦支撑板上。

升降器的机架底部设置有机架安装座，机架通过机架安装座固定安装在地基上。

托盘梁为下沉式结构。

两个机架之间设置有用于顶起托盘梁上的物品的顶板钉，托盘梁随链轮固定座落到底部时，存放在托盘梁上的物品被顶板钉顶起。

附图说明

图1 是本发明实施例结构示意图；

图2 是本发明实施例侧视结构示意图；

图3 是图2中A的局部放大结构示意图；

图中：固定货架1；外壳2；升降驱动装置3；横移驱动装置4；电器控制台5；升降器6；托盘7；立柱8；安装座9；横梁10；顶梁11；顶横梁12；机架13；升降电机14；升降链条15；上固定链轮16；移动链轮17；导向链轮18；上摩擦支撑板19；电气箱20；操作台21；横移电机22；横移链条23；横移链轮24；固定链轮安装座25；链轮固定座26；托盘固定座27；机架安装座28；托盘梁29；下摩擦支撑板30；顶板钉31；物品32；弯板33；凹槽结构34；下固定链轮35；张紧链轮36。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

参见图1、图2、图3，包括固定货架1、外壳2、升降驱动装置3、横移驱动装置4、电气控制台5、升降器6、托盘7、顶板钉31，固定货架1上设置有多层用于放置托盘7的托架，固定货架1的两个伸出端分别与升降器6的两个机架13固定连接；升降器6的每个机架13上分别安装有升降驱动装置3和横移驱动装置4，每个机架13的上端和下端分别设置有固定链轮安装座25，每个机架13上还设置有链轮固定座26，链轮固定座26上部的左右两端分别设置有用于放置托盘7的托盘固定座27；升降驱动装置3包括升降电机14、升降链条15、上固定链轮16、下固定链轮35、移动链轮17、导向链轮18、张紧链轮36，升降电机14、导向链轮18、张紧链轮36分别安装在链轮固定座26上，移动链轮17安装在升降电机14的传动轴上，上固定链轮16和下固定链轮35分别安装在机架13上端和下端的固定链轮安装座25上，上固定链轮16、下固定链轮35、移动链轮17、导向链轮18、张紧链轮36通过升降链条15传动连接，升降链条15的两端头固定连接在链轮固定座26上，升降电机14驱动移动链轮17带动升降链条15传动，从而带动链轮固定座26沿机架13上下移动；横移驱动装置4包括分别安装在链轮固定座26上的横移电机22、横移链条23、横移链轮24，横移链条23上设置有弯板33，托盘7的下部设置有与弯板33配合的凹槽结构34，横移电机22驱动横移链轮24带动横移链条23传动，横移链条23通过弯板33带动托盘7下部的凹槽结构34移动，从而带动托盘7推进或移出固定货架1。

固定货架1中的四个立柱8构成固定货架1的主承载结构，立柱8用位于立柱8底部的四个安装座9固定在地基上，四个安装座9浇筑在水泥基础内，保证安装座9在地基上固定可靠，每侧的两个立柱8之间焊有上下布置的横梁10，两侧的每两个等高的横梁构成一个托架，用于放置托盘7，要求固定货架1组装过程中，每两个等高的横梁10的上表面的平面度必须达到设计要求，以保证每个承载重载的托盘7能够可靠地放置，无偏斜，每个横梁10的上表面设有上摩擦支撑板19，用于与托盘7下部设置的下摩擦支撑板30相配合，使上摩擦支撑板19和下摩擦支撑板30之间可能出现的滑动运动的摩擦力在设计控制的范围以内，保证托盘7安置平稳，同时上摩擦支撑板19和下摩擦支撑板30结构还可以很好地节省空间，减少整个超重超长大平面物件自动仓储设备的设计高度，在每侧的两个立柱8上端面之间焊有顶梁11，用于定位整个固定货架1，增加强度，两根顶梁11的端部焊有顶横梁12，顶横梁12的伸出端与升降器的两个机架13固定连接，起到定位和相互加强的作用，升降器6的机架13底部设置有机架安装座28，机架13通过机架安装座28固定安装在地基上。

每个横梁10的上表面设有上摩擦支撑板19，托盘7包括托盘梁29和下摩擦支撑板30，下摩擦支撑板30分别设置在托盘梁29两侧下部位置上，在托盘7放置到固定货架1内时，托盘下摩擦支撑30板直接放置在横梁10的上摩擦支撑板19上。

两个机架13之间设置有用于顶起托盘梁29上的物品32的顶板钉31，托盘梁29随链轮固定座26落到底部时，存放在托盘梁29上的物品32被顶板钉31顶起。

固定货架1上设置有外壳2，外壳2用螺栓固定于固定货架1的顶部和除进料侧之外的另外三侧面上，以阻止人员进入存有重载物料的固定货架1的空间内，保证操作人员以及其它人员的作业安全，同时保证设备内部的整洁和方便拆解检修。

升降驱动装置3通过驱动链轮固定座26沿升降器的机架13上下移动，实现放置在托盘固定座27 上的托盘7的上下移动，由升降电机14产生驱动力带动移动链轮17回转，移动链轮17通过升降链条15再带动上固定链轮16和下固定链轮35回转，由于移动链轮17设置在沿升降器的机架13上下移动的链轮固定座26上，所以提升升降链条15就能够实现链轮固定座26的上下移动，导向链轮18用于调整和控制升降链条15松紧度和走向。

横移驱动装置4通过驱动提供横移链条23上的弯板33，带动托盘7下部的凹槽结构34推进或移出，实现托盘7的推进或移出运动，由横移电机22驱动横移链轮24，带动横移链条23以及其上的弯板33移动，弯板33钳扣在托盘7下部的凹槽结构34内，从而通过凹槽结构34带动托盘7推进或移出，横移驱动装置4共有两套，分别安装在升降器6的两侧，实现长尺寸托盘7的平行进给移动。

电气控制台5包括电气箱20和操作台21两个部分，电气箱20进行本装置中所有部件运动和存取货控制，电气控制台21存取货操作，电气控制台5可以根据需要灵活的配置在工作场地的适合位置。

升降器6中的两根升降器6的机架13是升降器6的主要承载构件，升降器6的机架13用位于机架13底部的两个机架安装座28固定在地基上，每个升降器6的机架13的顶端均设有一个上链轮安装座25用于安装上固定链轮16，每个升降器机架13的下端均设有一个下链轮安装座25用于安装下固定链轮16，在每个升降器6的机架13上还装有一套链轮固定座26，用于安装升降驱动装置3和横移驱动装置4，链轮固定座26可以沿着升降器6的机架13上下移动，在两套链轮固定座26上部的左右两端分别设有托盘固定座27，用于放置托盘7。

托盘7采用下沉式结构，更好地利用了托盘梁29的有效高度，以减少长跨距梁的挠度变形，托盘7由托盘梁29和下摩擦支撑板30组成，托盘7落到底部时，存放的物品32被顶板钉31顶起，可以方便的利用吊车或叉车取走存放的物品32，托盘梁29两侧下部设有下摩擦支撑板30，在托盘7放置到固定货架1内时，下摩擦支撑板30直接放置在固定货架1上的摩擦支撑板19上，合理的摩擦力设计，保证托盘7放置的更稳定。

本装置的托盘梁29合理的下沉式设计和变截面结构最大可能地利用了高度空间，方便传动链轮的布置，满足大跨距梁的挠度变形问题。

通过下摩擦支撑板30和固定货架1上的上摩擦支撑板19结构及减少了占用空间，又合理的配置了托盘7在固定货架1上的摩擦力，以限制存放物品32在偏载或其他因素可能造成的重载滑移，材料托盘7的支撑和平移装置的耐磨、自润滑材质选用，使得设计结构简单、占用空间小，受力方式合理，并且免润滑保养维护，同时承载平面的支撑设计，很好地改变了传统轴承滚动移动结构中点、线接触的承载方式所表现的受力形式和，非常适用于重载物品的长时间存放。

通过上下两端固定的上固定链轮16、下固定链轮35和移动的移动链轮17结构，实现升降驱动装置3和横向驱动装置4沿升降器6机架13的上下运动，很好地解决了在以后的多排固定货架1设计时，必须解决的升降器6横向移动问题，移动链轮17结构设计使得本专利中涉及的自动仓储装置可以进一步扩展成为多排结构，升降器6可以方便地实现在多排货架之间的横向移动。

通过横移链条23上的弯板33结构和托盘7下部的凹槽结构34巧妙地解决了托盘7的横向移动功能，顶板钉31很好地解决了沉入托盘7凹槽中存放物品32的方便顶起和存取。

托盘梁29合理的下沉式设计和变截面结构最大可能地利用了高度空间，方便传动链轮的布置，满足大跨距梁的挠度变形问题。

顶板钉31很好地解决了沉入托盘7凹槽中存放物品的方便顶起和存取。

托盘7的合理的下沉式设计和变截面结构最大可能地利用了高度空间，满足大跨距梁的挠度变形问题，托盘7下摩擦支撑板360和固定货架1上的上摩擦支撑板19结构及减少了占用空间，又合理的配置了托盘7在固定货架1上的摩擦力，以限制存放物品32在偏载或其他因素可能造成的重载滑移，采用两端分别固定的上固定链轮16和下固定链轮35以及一端移动的移动链轮17结构，很好地解决了再以后的多排固定货架1设计时，必须解决的升降器6横向移动问题，移动链轮17结构设计使得本专利中涉及的自动仓储设备可以进一步扩展成为多排结构，升降器6可以方便地实现在多排货架之间的横向移动，材料托盘7的支撑和平移装置的耐磨、自润滑材质选用，使得设计结构简单、占用空间小，受力方式合理，并且免润滑保养维护，横移链条23上的弯板33结构和托盘7下部的凹槽结构34巧妙地解决了托盘7的横向移动功能，本发明实现了大平面、超重、超长物品的立体自动存取功能，存储集中，占地面积小，节约了劳动力，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：包括固定货架、升降器、升降驱动装置、横移驱动装置、电气控制台、托盘；

固定货架上设置有多层用于放置托盘的托架，固定货架的两个伸出端分别与升降器的两个机架固定连接；

升降器的每个机架上分别安装有升降驱动装置和横移驱动装置，每个机架的上端和下端分别设置有固定链轮安装座，每个机架上还设置有链轮固定座，链轮固定座上部的左右两端分别设置有用于放置托盘的托盘固定座；

升降驱动装置包括升降电机、升降链条、上固定链轮、下固定链轮、移动链轮、导向链轮、张紧链轮，升降电机、导向链轮、张紧链轮分别安装在链轮固定座上，移动链轮安装在升降电机的传动轴上，上固定链轮和下固定链轮分别安装在机架上端和下端的固定链轮安装座上，上固定链轮、下固定链轮、移动链轮、导向链轮、张紧链轮通过升降链条传动连接，升降链条的两端头固定连接在链轮固定座上，升降电机驱动移动链轮带动升降链条传动，从而带动链轮固定座沿机架上下移动；

横移驱动装置包括分别安装在链轮固定座上的横移电机、横移链条、横移链轮，横移链条上设置有弯板，托盘的下部设置有与弯板配合的凹槽结构，横移电机驱动横移链轮带动横移链条传动，横移链条通过弯板带动托盘下部的凹槽结构移动，从而带动托盘推进或移出固定货架；

电气控制台控制升降电机和横移电机的启闭。

2.根据权利要求1所述的超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：固定货架包括四个立柱，构成固定货架的主承载结构，立柱通过设置在立柱底部的安装座固定在地基上，安装座浇筑在水泥基础内，保证安装座在地基上固定可靠，每侧两个立柱之间焊接有上下布置的横梁，两侧的每两个等高的横梁构成一个托架，用于放置托盘，每侧的两个立柱的上端面之间焊有顶梁，两根顶梁的端部焊有顶横梁，顶横梁的伸出端与升降器的机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：每个横梁的上表面设有上摩擦支撑板，托盘包括托盘梁和下摩擦支撑板，下摩擦支撑板分别设置在托盘梁两侧下部位置上，在托盘放置到固定货架内时，托盘下摩擦支撑板直接放置在横梁的上摩擦支撑板上。

4.根据权利要求1或2所述的超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：升降器的机架底部设置有机架安装座，机架通过机架安装座固定安装在地基上。

5.根据权利要求3所述的超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：托盘梁为下沉式结构。

6.根据权利要求5所述的超重超长大平面物件自动仓储装置，其特征在于：两个机架之间设置有用于顶起托盘梁上的物品的顶板钉，托盘梁随链轮固定座落到底部时，存放在托盘梁上的物品被顶板钉顶起。