CN218320626U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体公开了堆垛机，堆垛机，包括载货台、安装于载货台底部的货叉、底架、立柱、控制台和升降驱动，货叉包括托板和防滑机构，防滑机构水平滑动连接在托板上，防滑机构包括若干压缩弹簧、若干支撑柱、若干防滑板、顶板以及开有凹槽的底板，顶板上开有若干可通过防滑板的通孔，压缩弹簧的下端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，压缩弹簧的上端固定连接在顶板的下表面，支撑柱的下端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，防滑板均固定安装在支撑柱的上端，压缩弹簧不受外力时高于防滑板，防滑板的上表面高于底板的上表面。本方案通过防滑机构，解决了堆垛机会因环境温度降低而防滑性能减弱的问题。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业，现有技术中的堆垛机，通过货叉对货架上的货物进行存取，货叉一般由金属或其他坚固材料制成，其外表面都比较光滑，但是，由于堆垛机的晃动，货物容易从光滑的货叉上滑落，对地面的人员存在一定的安全隐患。

现有公开号为CN206751294U的中国专利文件，公开了一种堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置，提升装置用于驱动所述载货台沿设于所述立柱上的导轨做升降运动，货叉为双伸位伸缩叉，双伸位伸缩叉的上叉体设有防滑垫，防滑垫为耐磨橡胶防滑垫，防滑垫端部设有限位凸起。

上述堆垛机通过防滑垫和限位凸起，防滑垫增大货物与双伸位伸缩叉之间的摩擦力，限位凸起用于将货物限位于上叉体上，以防止货叉上的货物在被存取或运输的过程中从货叉上跌落，提高了堆垛机的安全性，但橡胶防滑垫的性能容易被环境温度所影响，当环境温度过低时，橡胶会逐渐变硬，会极大的减小橡胶防滑垫与货物之间的摩擦力。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了堆垛机，以解决了堆垛机会因环境温度降低而防滑性能减弱的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：堆垛机，包括载货台、安装于载货台底部的货叉、底架、立柱、控制台和升降驱动，立柱的轴线垂直于水平面，载货台竖直滑动安装在立柱上，升降驱动固定安装在载货台上，升降驱动设置在载货台和立柱之间，货叉上表面设有防滑垫，立柱的底端固定安装在底架上，控制台固定安装在底架上，控制台与升降驱动为电联接，货叉包括托板和防滑机构，防滑机构水平滑动连接在托板上；

防滑机构包括若干压缩弹簧、若干支撑柱、若干防滑板、顶板以及开有凹槽的底板，顶板上开有若干可通过防滑板的通孔，底板和顶板的上表面均平行于水平面，底板水平滑动连接在托板上，压缩弹簧的底端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，压缩弹簧的上端固定连接在顶板的下表面，支撑柱的底端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，防滑板均固定安装在支撑柱的上端，防滑板的表面均平行于水平面，压缩弹簧不受外力时高于防滑板，防滑板的上表面高于底板的上表面。

本实用新型的技术原理为：通过底架将立柱竖直固定安装，控制台可控制升降驱动在立柱上竖直方向移动，从而带动底部安装有货叉的载货台在立柱上竖直方向移动，通过货叉里的防滑机构和托板，防滑机构在托板上的水平滑动可实现取放货物，防滑机构中的顶板托起货物后，顶板会将压缩弹簧往下压，防滑板穿过通孔与货物底部相抵，防滑板与货物底部之间形成静摩擦，使货物的大部分压力都作用到在防滑板上而不是顶板上，若干防滑板表面的总面积小于顶板的表面积，压力一定的情况下接触面积越小，单位面积受到的压力越大，从而提升防滑能力，顶板可辅助支撑货物，避免货物因抖动滑落。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过防滑机构，不会因环境温度的变化而影响防滑板的防滑性能，其解决了橡胶防滑垫会受环境温度降低影响而防滑性能减弱的问题。

进一步，防滑板的上表面固定安装有防滑齿。

有益效果：压力一定的情况下接触面积越小压强越大，通过防滑齿轮能够减小防滑板与货物之间的接触面积，增大货物对防滑板的压强，从而加强防滑板的防滑能力。

进一步，还包括挡板，挡板竖直固定安装在顶板的侧壁上，挡板的表面可与底板的外壁滑动接触；当顶板的下表面与底板的上表面接触时，防滑板的上表面与底板的上表面共面。

有益效果：挡板可将顶板限位，避免因货物的重量造成防滑板和通孔错位，挡板还可以防止异物从顶板与底板侧壁间的间隙进入，同时，当顶板的下表面与底板的上表面接触时，底板的上表面对顶板有稳定的支撑力。

进一步，还包括行走驱动和地轨，行走驱动固定安装在底架上，底架水平滑动连接在地轨上，行走驱动与控制台为电联接。

有益效果：行走驱动和地轨可使堆垛机横向移动，方便取放物品，且地轨与立柱配合，便于载货台从水平和竖直两个方向移动，扩大取放物品的范围，提高工作的效率。

进一步，还包括天轨，立柱的顶端和底架上均固定安装有滚轮，滚轮与天轨和地轨均为滑动连接。

有益效果：立柱底端的底架通过滚轮滑动连接在地轨上，立柱的顶端通过滚轮滑动连接在天轨上，能够提升立柱上下端水平移动的同步性，可使立柱更加稳定，减小堆垛机取放货物时的抖动，从而造成货物掉落。

进一步，货叉为两个，两个货叉位于同一水平面。

有益效果：多一个货叉能够进一步加强堆垛机的防滑能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中堆垛机的轴侧图。

图2为本实用新型实施例中堆垛机防滑机构的轴侧图。

图3为本实用新型实施例中堆垛机底板的轴侧图。

上述附图中：1、立柱；2、地轨；3、底架；4、天轨；5、滚轮；6、控制台；7、行走驱动；8、升降驱动；9、载货台；10、防滑垫；11、托板；12、防滑机构；121、底板；122、压缩弹簧；123、支撑柱；124、防滑板；125、防滑齿；126、顶板；127、通孔；128、挡板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

本实施例基本如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了堆垛机，包括载货台9、安装于载货台9底部的货叉、挡板128、底架3、立柱1、地轨2、天轨4、控制台6、行走驱动7和升降驱动8，如图1所示，立柱1的轴线垂直于水平面，载货台9竖直滑动安装在立柱1上，升降驱动8通过螺栓固定安装在载货台9上，升降驱动8设置在载货台9和立柱1之间，立柱1的底端焊接在底架3上，行走驱动7固定安装在底架3上，底架3水平滑动连接在地轨2上，行走驱动7与控制台6为电联接，立柱1的顶端和底架3上均通过螺栓固定安装有滚轮5，滚轮5与天轨4和地轨2均为滑动连接，控制台6焊接在底架3上，控制台6与升降驱动8为电联接，货叉为两个，两个货叉位于同一水平面，货叉包括托板11和防滑机构12，防滑机构12水平滑动连接在托板11上；

如图2和图3所示，防滑机构12包括若干压缩弹簧122、若干支撑柱123、若干防滑板124、顶板126以及开有凹槽的底板121，防滑板124的上表面一体成型有防滑齿125，如图2所示，顶板126上开有若干可通过防滑板124的通孔127，顶板126的上表面胶接有防滑垫10，挡板128竖直焊接在顶板126的侧壁上，挡板128的表面可与底板121的外壁滑动接触；当顶板126的下表面与底板121的上表面接触时，防滑板124的上表面与底板121的上表面共面，底板121和顶板126的上表面均平行于水平面，底板121水平滑动连接在托板11上，如图3所示，压缩弹簧122的下端均竖直焊接在底板121凹槽的底部，压缩弹簧122的上端焊接在顶板126的下表面，支撑柱123的下端均竖直焊接在底板121凹槽的底部，防滑板124均焊接在支撑柱123的上端，防滑板124的表面均平行于水平面，压缩弹簧122不受外力时高于防滑板124，防滑板124的上表面高于底板121的上表面。

本实施例的详细工作过程为，当控制台6得到指令需要到某个位置取放货物时，控制台6先控制行走驱动7使得焊接在底架3上的立柱1在地轨2和天轨4之间水平移动，立柱1底端的底架3通过滚轮5在地轨2上滑动，立柱1顶端通过滚轮5在天轨4上滑动，提升立柱1上下端水平移动的同步性，可使立柱1更加稳定，减小堆垛机取放货物时的抖动，从而造成货物掉落；

到达货物的竖直位置后，控制台6控制行走驱动7将滚轮5刹住，保持底架3的位置不变，控制台6再控制升降驱动8在立柱1上滑动上升，将载货台9移动至货物所在的水平面，然后将升降驱动8与立柱1抵住，使得升降驱动8与立柱1的相对位置保持不变；

拿取货物时，将托板11上的防滑机构12向外滑动，伸向货物的底端，然后控制台6控制升降驱动8缓慢上升，将货物托起，防滑机构12中的顶板126托起货物后，顶板126会被下压，当顶板126的下表面与底板121的上表面接触时，防滑板124的上表面与底板121的上表面共面，挡板128的表面与底板121的外壁滑动接触，挡板128可将顶板126限位，避免因货物的重量造成防滑板124和通孔127错位，挡板128还可以防止异物从顶板126与底板121侧壁间的间隙进入，同时，底板121的上表面可顶板126有稳定的支撑力，同时，顶板126会将压缩弹簧122往下压，防滑板124通过通孔127与货物底部相抵，防滑板124与货物底部之间形成静摩擦，使货物的大部分压力都作用到在防滑板124上而不是顶板126上，若干防滑板124表面的总面积小于顶板126的表面积，压力一定的情况下接触面积越小，单位面积受到的压力越大，从而提升防滑能力，防滑板124上的防滑齿125能够进一步提升防滑效果，顶板126可辅助支撑货物，避免货物因抖动滑落，且货叉为两个，两个货叉位于同一水平面，多一个货叉能够进一步加强堆垛机的防滑能力。

取完货物后，在以同样的方式通过升降驱动8和行走驱动7将货物运输到目的地。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.堆垛机，包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、控制台和升降驱动，立柱的轴线垂直于水平面，载货台竖直滑动安装在立柱上，升降驱动固定安装在载货台上，升降驱动设置在载货台和立柱之间，所述货叉上表面设有防滑垫，其特征在于：还包括底架，立柱的底端固定安装在底架上，控制台固定安装在底架上，控制台与升降驱动为电联接，所述货叉包括托板和防滑机构，防滑机构水平滑动连接在托板上；

所述防滑机构包括若干压缩弹簧、若干支撑柱、若干防滑板、顶板以及开有凹槽的底板，所述顶板上开有若干可通过防滑板的通孔，底板和顶板的上表面均平行于水平面，底板水平滑动连接在托板上，所述压缩弹簧的底端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，压缩弹簧的上端固定连接在顶板的下表面，所述支撑柱的底端均竖直固定安装在底板凹槽的底部，防滑板均固定安装在支撑柱的上端，防滑板的表面均平行于水平面，所述压缩弹簧不受外力时高于防滑板，防滑板的上表面高于底板的上表面。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述防滑板的上表面固定安装有防滑齿。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：还包括挡板，所述挡板竖直固定安装在顶板的侧壁上，挡板的表面可与底板的外壁滑动接触；当顶板的下表面与底板的上表面接触时，防滑板的上表面与底板的上表面共面。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：还包括行走驱动和地轨，行走驱动固定安装在底架上，底架水平滑动连接在地轨上，所述行走驱动与控制台为电联接。

5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：还包括天轨，所述立柱的顶端和底架上均固定安装有滚轮，所述滚轮与天轨和地轨均为滑动连接。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述货叉为两个，两个货叉位于同一水平面。

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