CN203392304U - 自动化板材立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于板材存储设备领域，提供了一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、若干层板料存放车、升降托盘及升降驱动装置，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括牵引伺服电机、第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于挂勾板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣。通过牵引链条带动牵引轮移动，并在后牵引齿轮后端上下移动，从而与前挂扣挂接或脱离，与现有技术相比，提高了效率，结构得到简化，从而也降低制造成本。

Description

自动化板材立体仓库

技术领域

本实用新型属于板材存储设备领域，尤其涉及一种自动化板材立体仓库。 

背景技术

板材立体仓库一般用于存储各种板材，以备加工。其工作时，首先要存储板材，以备加工；然后，在加工存储的板材时，要取出板材，以供加工。 

现有的自动化板材立体仓库一般是通过安装在升降托盘上的牵引拖动装置驱动牵引架与板料存放车挂勾上，来拖动板料存放车进出板料存放架。其取出板料存放车时，要先将升降托盘移动到相应板料存放车下，再将牵引架驱动至板料存放车正下方，然后上移升降托盘，使牵引架与板料存放车挂勾上，再将板料存放车拖出。而推入板料存放车时，刚好相反。其工作步骤多，要多次对升降托盘的位置进行定位，效率低，且其结构复杂，制造成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化板材立体仓库，旨在解决当前自动化板材立体仓库效率低、结构复杂、制造成本高的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在所述板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与所述板料存放架滑动连接的升降托盘、驱动所述升降托盘在所述板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，所述升降托盘上安装有牵引所述板料存放车进出所述板料存放架的牵引装置；所述牵引装置包括安装于所述升降托盘上的牵引伺服电机、与所述牵引伺服电机相连且设于所述升降托盘前端的第一传动轴、设于所述升降托盘两侧且与所述第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于所述 升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于所述升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于所述牵引链条上且用于勾挂所述板料存放车的牵引轮；所述板料存放车前端上设有供所述牵引轮挂勾的前挂扣。 

进一步地，所述牵引轮呈圆柱状，所述前挂扣呈槽形。 

进一步地，所述板料存放架包括竖立的前架、后架、连接所述前架与所述后架且分层设置以对应安放所述板料存放车的若干第一滑轨和设于所述前架与所述后架顶端的安装台。 

进一步地，所述升降托盘包括平行设置的两侧梁、连接所述两侧梁的连接板、分别固定于所述两侧梁后端且滑动安装于所述板料存放架的前架上的滑板。 

进一步地，所述滑板上安装有在竖直方向上呈两排设置且夹持所述前架并可沿所述前架上下滚动的滚轮。 

进一步地，所述升降驱动装置包括安装于所述安装台上的升降伺服电机、与所述升降伺服电机相连的第二传动轴、设于所述前架顶部两侧端且与所述第二传动轴两端相连的第一升降齿轮、分别安装于所述前架底部两侧端的第二升降齿轮以及分别配合连接位于所述前架同一侧的第一升降齿轮与第二升降齿轮的升降链条，所述升降链条与所述滑板固定相连。 

进一步地，所述板料存放车的两侧安装有在所述第一滑轨上滑动的滚轮，所述前挂扣固定于所述板料存放车两侧的前端。 

进一步地，还包括便于将板料放置于板料存放车上的上料台，所述上料台包括设于所述升降托盘下方的底架、设于所述底架上的支撑柱；所述板料存放车包括呈网格状设置的纵梁和横梁；所述支撑柱的位置在所述板料存放车被拉出时与所述板料存放车的纵梁和横梁相错开。 

进一步地，所述支撑柱顶端设有万向滚轮。 

进一步地，还包括接收从所述板料存放架上卸出板料的卸料台，所述卸料台上安装有拖动所述板料存放车至该卸料台上的拖动装置。 

通过在牵引链条上设置牵引轮，带动板料存放车进出板料存放架，结构简 单。在升降托盘移动到相应的板料存放车处，牵引装置的前牵引齿轮和后牵引齿轮转动，带动牵引链条转动，使牵引轮在后牵引齿轮处向上或向下移动，从而与板料存放车的前挂扣挂接或脱离。这样仅需要一次定位升降托盘的位置。与现有技术相比，提高了效率，结构得到简化，也降低了制造成本。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动化板材立体仓库的结构示意图。 

图2是图1中升降托盘降至板料存放架最下端的结构示意图。 

图3是图1的分解结构图。 

图4是图1中板料存放架的结构示意图。 

图5是图1中板料存放车的结构示意图。 

图6是图1中升降托盘及牵引装置的结构示意图。 

图7是图6中虚线框部分结构的放大图。 

图8是图7中圆圈A部分结构的放大图。 

图9是图1中升降驱动装置的结构示意图。 

图10是图1中卸料台及拖动装置的结构示意图。 

图11是图10中虚线框部分结构的放大图。 

图12是图11中圆圈B部分结构的放大图。 

图13是图1中上料台的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型公开了一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与板料存放架滑动连接的升 降托盘、驱动升降托盘在板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括安装于升降托盘上的牵引伺服电机、与牵引伺服电机相连且设于升降托盘前端的第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于勾挂板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣。 

通过在牵引链条上设置牵引轮来带动板料存放车进出板料存放架，结构简单，降低了制造成本。要板料存放车拉出板料存放架，先将升降托盘移动到相应的板料存放车处，就可通过牵引装置的前牵引齿轮和后牵引齿轮转动，带动牵引链条转动，使牵引轮到达后牵引齿轮后端，并继续转动牵引链条，使牵引轮沿后牵引齿轮边缘向下转动，进入板料存放车的前挂扣，从而与前挂扣挂接上。板料存放车推入板料存放架的过程刚好相反，只要将升降托盘移动到要存放的板料存放车对应的位置，驱动牵引链条转动，带动牵引轮移动，从而将板料存放车推入板料存放架中，当牵引轮到达后牵引齿轮后端，并继续随牵引链条沿后牵引齿轮边缘向上转动，使牵引轮退出板料存放车的前挂扣，从而与前挂扣脱离。这样在将板料存放车拉出或推入板料存放架的过程中只需要定位一次升降托盘的位置，即将升降托盘升降至对应的板料存放车的高度处，即可通过牵引装置来完成板料存放车进出板料存放架，提高了效率。 

下面通过本实用新型的一个实施例来具体说明该自动化板材立体仓库的结构： 

请参阅图1、图2和图3，一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架1、滑动安放在板料存放架1上的若干层板料存放车2、与板料存放架1滑动连接的升降托盘3、安装于板料存放架1顶部的升降驱动装置5、安装于升降托盘3上的牵引装置4以及控制器。控制器用于控制升降驱动装置5和牵引装置4的工作，实现自动化控制和操作。 

升降驱动装置5驱动升降托盘3在板料存放架1上升降移动。牵引装置4牵引板料存放车2进出板料存放架1，以将板料存放在板料存放架1中，以及取出存放在板料存放架1中的板料。 

请参阅图1、图2和3，板料存放架1用于存放板料，包括竖立的前架11、后架12、连接前架11与后架12的若干层第一滑轨13和设于前架11与后架12顶部的安装台14。板料存放架顶部还设有护栏16。板料存放车2在第一滑轨13上滑动，从而进出板料存放架1。升降驱动装置安装在安装台14上。当然还可设置一些增加该板料存放架1强度且与前架11和后架12相连的梁。前架11和后架12由方钢管和钢板经焊接或螺栓连接而成。第一滑轨13由角钢和六角钢导轨制成。 

请一并参阅图5，板料存放车2包括连接呈网格状的纵梁21和横梁22；板料存放车2两侧的两纵梁21的前端设有前挂扣23，板料存放车2两侧的两纵梁21的后端设有后挂扣24，板料存放车2两侧的两纵梁21上安装有在第一滑轨13上滑动的滚轮25，纵梁21和横梁22上设有若干支撑板料的立柱26，当然也可直接将板料放在纵梁21和/或横梁22上。板料存放车2上还设有与上料台配合的限位块27。 

请参阅图4和图5，板料存放车2与板料存放架1上还设有定位组件，本实施例中，板料存放车2两侧的两纵梁21的相对外侧上设有定位块28，而板料存放架1上设有与每层板料存放车2上定位块28相对应的定位汽缸17。定位汽缸17与定位块28组成定位组件。从而方便确认板料存放车2在推入板料存放架1中时，是否到位。 

请参阅图6、图7和图8，升降托盘3包括平行设置的两侧梁31、连接两侧梁31的连接板32、分别固定于两侧梁31后端的滑板33，滑板33上安装有多个滚轮331，这些滚轮331在竖直方向上呈两排设置，并夹持前架11且可沿前架11上下滚动，以减小摩擦力，使升降托盘3更好地沿前架11升降滑动。滚轮331还可以为偏心轮，从而能更好地夹持前架11。滑板33上的偏心轮331 夹持住前架11，从而沿前架11升降滑动。其它实施例中，也可将滑板33制成配合夹持板料存放架1的前架11上，从而可直接沿前架11上下。两侧梁31上设有第二滑轨34。板料存放车2牵引出板料存放架1，沿第二滑轨34滚动到升降托盘3中。为增加升降托盘3的强度，还设有两加强板35，两加强板35分别连接升降托盘3的两侧梁31与相应滑板33，进一步地，还设有连接两加强板35的加强杆36。 

牵引装置4包括牵引伺服电机41、第一传动轴43、两前牵引齿轮44、两后牵引齿轮45、两牵引链条46和至少两个牵引轮47。牵引伺服电机41安装于升降托盘3上。第一传动轴43与牵引伺服电机41相连且设于升降托盘3前端。两前牵引齿轮44分别安装于第一传动轴43两端且设于升降托盘3两侧。两后牵引齿轮45分别安装于升降托盘3后端两侧。两牵引链条46分别配合连接位于升降托盘3同一侧的前牵引齿轮44与后牵引齿轮45。每条牵引链条46上至少固定有一个牵引轮47。。牵引轮47用于勾挂板料存放车2前端的前挂扣23。牵引伺服电机41固定于升降托盘3的一侧梁31的外侧。 

通过在牵引链条46上设置牵引轮47来带动板料存放车2进出板料存放架1，结构简单，降低了制造成本。要板料存放车2拉出板料存放架1，先将升降托盘3移动到相应的板料存放车2处，就可通过牵引装置4的前牵引齿轮44和后牵引齿轮45转动，带动牵引链条46转动，使牵引轮47到达后牵引齿轮45后端，并继续转动牵引链条46，使牵引轮47沿后牵引齿轮45边缘向下转动，进入板料存放车2的前挂扣23，从而与前挂扣23挂接上。板料存放车2推入板料存放架1的过程刚好相反，只要将升降托盘3移动到要存放的板料存放车2对应的位置，驱动牵引链条46转动，带动牵引轮47移动，从而将板料存放车2推入板料存放架1中，当牵引轮47到达后牵引齿轮45后端，并继续随牵引链条46沿后牵引齿轮45边缘向上转动，使牵引轮47退出板料存放车2的前挂扣23，从而与前挂扣23脱离。这样在将板料存放车2拉出或推入板料存放架1的过程中只需要定位一次升降托盘3的位置，即将升降托盘3升降至对应 的板料存放车2的高度处，即可通过牵引装置4来完成板料存放车2进出板料存放架1，提高了效率。 

本实施例中，牵引轮47呈圆柱状。板料存放车2的前挂扣23呈槽形。牵引装置4驱动牵引链条46转动，牵引轮47在牵引链条46的带动下，到达在后牵引齿轮45的后端并沿后牵引齿轮45向下转动，从而插入前挂扣23的槽中。之后，牵引链条46继续转动，带动牵引轮47及板料存放车2滑出板料存放架1。板料存放车2推入板料存放架1的过程刚好相反。在其它实施例中，牵引轮也可呈钩状，前挂扣呈环状。这样，牵引轮在牵引链条46的带动下，到达后牵引齿轮45的后端并沿后牵引齿轮45向下转动，从而钩住前挂扣的环，再拉出板料存放车2。板料存放车2推入板料存放架1的过程刚好相反。 

本实施例中，牵引装置4还包括第一减速器42，用于将牵引伺服电机41与第一传动轴43相连，以增加动力。第一减速器42可以为蜗轮蜗杆减速器42。 

请参阅图1、图2、图4和图9，升降驱动装置5包括安装于板料存放架1顶部安装台14上的升降伺服电机51、与升降伺服电机51相连的第二传动轴53、设于前架11顶部两侧端上且与第二传动轴53两端相连的第一升降齿轮54、分别安装于前架11底部两侧端上的第二升降齿轮15和分别连接位于前架11同一侧的第一升降齿轮54与第二升降齿轮15的升降链条55，升降链条55与升降托盘3的滑板33固定相连。第二传动轴53与升降伺服电机51通过第二减速器52相连，以增加扭力。在其它实施例中，第二传动轴53可与升降伺服电机51直接相连。 

请参阅图1和图2，该自动化板材立体仓库还包括设于板料存放架1后端的卸料台6和安装于卸料台6上的拖动装置7。控制器还控制拖动装置7的工作。卸料台6设于板料存放架1的后方。卸料台6用于接收从所述板料存放架1上卸出板料，以备加工。拖动装置7的作用是：将取出的存放有待加工板料的板料存放车2拖动到卸料台6上，并将取出要加工板料后的板料存放车2推入板料存放架1中，以再次存放板料。 

请参阅图10、图11和图12，卸料台6包括底座61、设于底座61两侧的两固定梁62、安装于两固定梁62上的第三滑轨63。将卸料的板料存放车2拖至卸料台6上时，沿第三滑轨63上滑动。 

拖动装置7安装于卸料台6上。拖动装置7包括安装于卸料台6后端的拖动伺服电机71、第三减速器72、安装于卸料台6后端的第三传动轴73、安装于第三传动轴73两端的后拖动齿轮74、安装于卸料台6两侧前端的前拖动齿轮75、分别连接卸料台6同一侧的前拖动齿轮75与后拖动齿轮74的拖动链条76和安装于拖动链条76上的拖动轮77。拖动轮77呈圆柱状。板料存放车2的后挂扣24呈槽形。前拖动齿轮75转动时，拖动轮77在拖动链条76的带动下，在前拖动齿轮75的前端向下移动，从而插入后挂扣24的槽中。之后，拖动链条76移动，拖动轮77带动板料存放车2进出卸料台6。在其它实施例中，拖动轮也可呈钩状，后挂扣呈环状。在拖动轮上下移动过程中，与板料存放车2的后挂扣挂勾上。 

请参阅图1、图2和图13，该自动化板材立体仓库还包括设于升降托盘3下方的上料台8。上料台8设于板料存放架1的前方。上料台8的作用是方便将待存放的板料放置在板料存放车2上，从而将板料通过板料存放车2存放在板料存放架1中。 

上料台8包括底架81、设于底架81上的支撑柱82；支撑柱82的位置在板料存放车2被拉出时与板料存放车2的纵梁21和横梁22相错开。支撑柱82顶端设有万向滚轮83，以使板料放置于上料台8上时可滑动，从而便于定位板料的位置，以防板料碰撞升降托盘3。底架81上还设有与板料存放车2的限位块27相配合的限位杆84。限位杆84的高度低于支撑柱82的高度。 

本实施例的自动化板材立体仓库在控制器的控制下自动化工作过程如下： 

上料过程：控制器控制升降驱动装置5驱动升降托盘3移动至要存板料对应的板料存放车2处，然后，控制器控制牵引装置4驱动牵引链条46转动，带动牵引轮47移动，并在后牵引齿轮45的后端向下移动，从而插入板料存放车 2前端的前挂扣23中。之后，控制器控制牵引装置4带动牵引链条46移动，拉出板料存放车2到升降托盘3上。控制器再控制升降驱动装置5驱动升降托盘3降至底部，将板料放置于上料台8上。然后，控制器再控制升降驱动装置5驱动升降托盘3上升到相应的第一滑轨13处。控制器再控制牵引装置4带动牵引链条46反向移动，将板料存放车2推入板料存放架1中。最后，牵引链条46带动牵引轮47脱离前挂扣23。 

取料过程：控制器控制升降驱动装置5驱动升降托盘3移动至要取的板料对应的板料存放车2处，之后，控制器控制牵引装置4驱动牵引链条46转动，带动牵引轮47移动，并在后牵引齿轮45的后端向下移动，从而插入板料存放车2前端的前挂扣23中。然后，牵引装置4驱动牵引链条46移动，拉出板料存放车2到升降托盘3上。控制器再指令升降驱动装置5驱动升降托盘3降至最下层的第一滑轨13对应的高度处，控制器控制牵引装置4带动牵引链条46反向移动，将板料存放车2推入板料存放架1中，牵引链条46带动牵引轮47脱离前挂扣23。然后，拖动装置7在控制器的控制下，驱动拖动链条76转动，带动拖动轮77移动，在前拖动齿轮75前端向下移动，插入板料存放车2的后挂扣24，再带动板料存放车2至卸料台6上，以使存放在板料存放车2上的板料方便加工。板料加工完后，控制器控制拖动装置7驱动拖动链条76反转，拖动轮77推动空板料存放车2，进入板料存放架1中。最后，由控制器控制牵引装置4将板料存放车2拉至升降托盘3上，再送至板料存放架1的相应层。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在所述板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与所述板料存放架滑动连接的升降托盘、驱动所述升降托盘在所述板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，所述升降托盘上安装有牵引所述板料存放车进出所述板料存放架的牵引装置；其特征在于：所述牵引装置包括安装于所述升降托盘上的牵引伺服电机、与所述牵引伺服电机相连且设于所述升降托盘前端的第一传动轴、设于所述升降托盘两侧且与所述第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于所述升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于所述升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于所述牵引链条上且用于勾挂所述板料存放车的牵引轮；所述板料存放车前端上设有供所述牵引轮挂勾的前挂扣。 

2.如权利要求1所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述牵引轮呈圆柱状，所述前挂扣呈槽形。 

3.如权利要求1所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述板料存放架包括竖立的前架、后架、连接所述前架与所述后架且分层设置以对应安放所述板料存放车的若干第一滑轨和设于所述前架与所述后架顶端的安装台。 

4.如权利要求3所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述升降托盘包括平行设置的两侧梁、连接所述两侧梁的连接板、分别固定于所述两侧梁后端且滑动安装于所述板料存放架的前架上的滑板。 

5.如权利要求4所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述滑板上安装有在竖直方向上呈两排设置且夹持所述前架并可沿所述前架上下滚动的滚轮。 

6.如权利要求4所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装于所述安装台上的升降伺服电机、与所述升降伺服电机相连的第二传动轴、设于所述前架顶部两侧端且与所述第二传动轴两端相连的第一升降齿轮、分别安装于所述前架底部两侧端的第二升降齿轮以及分别配合连接位于 所述前架同一侧的第一升降齿轮与第二升降齿轮的升降链条，所述升降链条与所述滑板固定相连。 

7.如权利要求3-6任一项所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述板料存放车的两侧安装有在所述第一滑轨上滑动的滚轮，所述前挂扣固定于所述板料存放车两侧的前端。 

8.如权利要求7所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：还包括便于将板料放置于板料存放车上的上料台，所述上料台包括设于所述升降托盘下方的底架、设于所述底架上的支撑柱；所述板料存放车包括呈网格状设置的纵梁和横梁；所述支撑柱的位置在所述板料存放车被拉出时与所述板料存放车的纵梁和横梁相错开。 

9.如权利要求8所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述支撑柱顶端设有万向滚轮。 

10.如权利要求1-6任一项所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：还包括接收从所述板料存放架上卸出板料的卸料台，所述卸料台上安装有拖动所述板料存放车至该卸料台上的拖动装置。 

Images