CN202046615U

CN202046615U - 自动倒箱装置

Info

Publication number: CN202046615U
Application number: CN2011200166780U
Authority: CN
Inventors: 雍歧卫; 蒋明; 蒋仕章; 左永刚; 杨建勇; 叶有义; 何德安
Original assignee: Logistical Engineering University of PLA
Current assignee: Logistical Engineering University of PLA
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2021-01-19

Abstract

本实用新型涉及自动倒箱装置，其中：包括集装箱体的框架，所述框架的深度方向上设置有水平输送机构，水平输送机构包括电机、传感器以及电机驱动的丝杆和丝母、在框架深度方向上的内侧边上设置的由滚轮组成的滑轨，在框架深度方向上的两侧边上对称设置有至少一根滑轨；所述框架深度方向上的两侧边设置有升降机构，升降机构包括固定在框架上的升降导轨、传感器、与电机连接的升降绳和沿升降导轨上下移动且与升降绳两端分别连接的托钩,升降机构与设置在框架侧边之间的滑轨之间等高位置处设置有随箱体挤压而伸缩的托销；所述水平输送机构和升降机构均与PLC控制器连接。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：实现了自动倒箱，同时也不受空间条件限制。

Description

自动倒箱装置

技术领域

本实用新型涉及倒箱装置，尤其是一种不需人工倒箱和不受空间条件限制的自动倒箱装置。

背景技术

在工农业生产过程中，常常有大量物品或工件需要装箱并频繁向箱内取出和存放。当这些物品或工件数量较大、所需箱子较多时，为减小占地空间或搬运，则一般就将箱子堆码，常规的堆码方法采用箱子之间直接堆放，而这种堆码方式对取放各箱内物品或工件带来不便，需要将集装不需要的物品或工件的箱子搬离，才能够取到想要的物品或工件，有时受空间条件限制，甚至需要将集装不需要的物品或工件的箱子搬离很远，这样即费时费力，还会增加劳动成本。这样的情况在运输行业非常常见，车厢或集装箱内集装的箱子中存放的为不同内别的物品或工件，然而沿途根据客户需要而针对集装不同物品或工件内箱子的物品或工件取放就比较费时费力，工人劳动强度大，劳动成本也高。同样的情况，大型工厂也会遇见，尤其是对检验和集装工作而言。

然而，现有技术还没有任何一种装置能够解决上述问题，即现有还是靠人工劳动，来实现对集装箱中货物的存放和取出，其费时费力，工人劳动强度大，劳动成本也高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种不需人工倒箱和不受空间条件限制的自动倒箱装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种自动倒箱装置，包括集装至少两层相同箱体的框架，每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮组成的托轨支撑；

每层箱体的上方或下方设置有安装在支架上的水平传送机构，所述水平传送机构包括水平电机及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；

在框架的前后端设置有同步升降机构，所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩，升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩；

在箱体的垂直提升路径中，由第二层箱体开始，在托轨的前端的框架两侧立柱的等高处，设置有随箱体上升挤压而收缩的托销；

所述水平输送机构和同步升降机构均由PLC控制器控制。

在上述结构中：每层箱体的托轨的前端和后端设置有水平传送机构的位置传感器；同步升降传机构升降行程的端头具有位置传感器；所有传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器通过若干PWM驱动器分别驱动水平电机和升降电机。

本结构中：在箱体的垂直提升的路径设置有保证箱体垂直上升的升降导轨。

本实施例所述的框架上还设置有托销，托销为两组向下具有斜面的伸缩销，两组伸缩销之间具有让托钩停留的间隙。

本实施例所述的框架安装在汽车的底盘上构成车载式自动倒箱装置；在框架各层前后设置有保证箱体定位或不晃动的电磁铁锁止机构，由PLC控制器通过驱动器控制。

每次移动箱体的步骤是：较低一层的水平传送机构首先由水平电机通过丝杆带动的推拉块将该层纵向第一位的箱体向后推拉一个箱体厚度的距离，使该层末位的箱体向后移而位于升降机构的托钩上，然后推拉块复位，在该层留出一个空位；同步升降机构工作，将前述水平移出的箱体通过托钩提升至较高层，并由托销支撑，同时升降机构在框架的后端部分同步下降将该较高层纵向第一位的箱体移送至较低层的空位，同步升降机构复位；较高层的水平传送机构的推拉块将该层纵向末位的箱体向前推拉一个箱体厚度的距离，使该层第一位的箱体前移而位于升降机构的托钩上，然后推拉块复位。

本实用新型由于采用了上述结构而具有的优点是：实现了自动倒箱，同时也不受空间条件限制。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型两层结构实施例的框架的示意图。

图2为图1中托销与升降导轨连接处的放大结构示意图。

图3为本实用新型两层结构工作状态的结构示意图。

图4为本实用新型工作状态的又一结构示意图。

图5为本实用新型四层结构实施例的结构示意图。

图6为本实用新型安装在汽车底盘上的结构示意图。

图7为本实用新型图6所示两层结构中的PLC控制器的电路控制图。

图中：A、框架；B、水平输送机构；C1～C2、电机；D、滚轮；E、同步升降机构；F、升降导轨；G1～G2、托钩；H、托销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1、2、3、4、5、图中的自动倒箱装置，包括集装至少两层相同箱体的框架A，每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮D组成的托轨支撑；每层箱体的上方或下方设置有水平传送机构B，所述水平传送机构包括水平电机C1及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；在框架A的前后端设置有同步升降机构E，所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机C2、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩G1，升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩G2；在箱体的垂直提升路径中，由第二层箱体开始，在其托轨的前端的框架两侧立柱的等高处，设置有随箱体上升挤压而收缩的托销H；所述水平输送机构B和同步升降机构E均由PLC控制器控制。

在实施例中，上述同步升降机构E为前升后降的联动机构，也可以是前降后升的联动机构。所述托销H为两组向下具有斜面的伸缩销，两组伸缩销之间具有让托钩G1和G2停留的间隙。当箱子被升降机构E带动上升时，托销H像锁舌头一样在箱子上沿的挤压下缩回舌腔，当箱子底沿越过托销H，托销H便自动弹出，将箱子托住；此时，前升降绳及托钩便脱离该箱子，自动降至升降机构E底部，等待起吊下一个箱子；而送至托销H上的箱子即可由水平传送机构B向后传送；在使用过程中，可以通过PLC控制器来控制其动作过程，以便工作人员有足够的时间来取放物品或工件。

本结构中：每层箱体的托轨的前端和后端设置有水平传送机构的位置传感器；同步升降传机构升降行程的端头具有位置传感器；所有传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器通过若干PWM驱动器分别驱动水平电机C1和升降电机C2。

本实施例在箱体的垂直提升的路径设置有保证箱体垂直上升的升降导轨F。

参见图3、4，一两层结构的自动倒箱装置的工作过程─当需要从箱内取出物品或工件时，位于底层的箱子由底层水平传送机构B向外传送至操作人员可取处，操作员即可拿取位于底层最外侧或前端箱内的物品或工件，当该箱内物品或工件取完后，操作PLC控制系统，垂直升降机构Ｅ工作，前升后降，一方面将底层前端空箱送至上层，由托销Ｈ托住；另一方面，将上层最后端装满物品或工件的箱子送至底层；随后，底层水平传送机构Ｂ工作，将底层箱子送至前端；之后，升降机构Ｅ前降后升，前面的托钩Ｇ1降至底层，后面的托钩Ｇ2升至上层；再后，上层水平传送机构Ｂ启动，将上层箱子向后传送至顶层，此时，操作员便可继续拿取底层前端箱子内的物品或工件，该箱内物品或工件取完后，重复上述过程，直至将所有箱子物品或工件全部取出。向箱内放置物品或工件的工作过程与取的工作过程相同。

参见附图6和7，本实施例中，所述的框架安装在汽车的底盘上构成车载的自动倒箱装置；在框架各层前后设置有保证箱体定位或不晃动的电磁铁锁止机构，由PLC控制器通过驱动器控制。当电磁铁锁止机构伸出时，将限制箱体的移动或晃动，保证在运输过程中平稳安全。

上述结构中：可由车载电源通过电源转换控制器为PLC控制器及所有用电器件提供电源。

综上所述，本实用新型实现了自动倒箱，同时也不受空间条件限制。

Claims

1.一种自动倒箱装置，其特征在于：包括集装至少两层相同箱体的框架（A），每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮（D）组成的托轨支撑；

每层箱体的上方或下方设置有安装在支架上的水平传送机构（B），所述水平传送机构包括水平电机（C1）及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；

在框架（A）的前后端设置有同步升降机构（E），所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机（C2）、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩（G1），升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩（G2）；

所述水平输送机构（B）和同步升降机构（E）均由PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：每层箱体的托轨的前端和后端设置有水平传送机构的位置传感器；同步升降传机构升降行程的端头具有位置传感器；所有传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器通过若干PWM驱动器分别驱动水平电机（C1）和升降电机（C2）。

3.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：在箱体的垂直提升的路径设置有保证箱体垂直上升的升降导轨（F）。

4.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：所述框架（A）上还设置有托销（H），托销（H）为两组向下具有斜面的伸缩销，两组伸缩销之间具有让托钩（G1、G2）停留的间隙。

5.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：所述框架（A）安装在汽车的底盘上构成车载式自动倒箱装置；在框架各层前后设置有保证箱体定位或不晃动的电磁铁锁止机构，由PLC控制器通过驱动器控制。

6.根据权利要求5所述的自动倒箱装置，其特征是：由车载电源通过电源转换控制器为PLC控制器及所有用电器件提供电源。