CN201268404Y - 自动码垛机 - Google Patents
自动码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201268404Y CN201268404Y CNU2008200412552U CN200820041255U CN201268404Y CN 201268404 Y CN201268404 Y CN 201268404Y CN U2008200412552 U CNU2008200412552 U CN U2008200412552U CN 200820041255 U CN200820041255 U CN 200820041255U CN 201268404 Y CN201268404 Y CN 201268404Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket
- cylinder
- drive
- frame
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型为自动码垛机。其自动化程度高,安全、可靠。其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备,具体为一种改良的自动码垛机。
(二)背景技术
目前,灌装加工中,为了使用方便,节省空间,降低劳动强度,提高中转效率,将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上,然后用叉车进行装卸,大大降低劳动强度,提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序,还没有完全实现自动化,还处于落后的人工或半自动化操作,劳动强度高,效率低。
(三)发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种改良的自动码垛机,其自动化程度高,安全、可靠。
其技术方案是这样的:
其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于:移送结构包括气缸,所述气缸安装于所述机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔,升降台底部安装有电机,所述电机的机轴套装有链轮,所述链轮通过链条连接主动链轮,所述主动链轮通过链条直接驱动链轮,链轮带动滚轮带动输送皮带运转,所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台;接收结构包括气缸,所述气缸安装于机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔,升降台的底部安装有电机,电机通过链条连接主动链轮,所述主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别套装有链轮,链轮分别通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮套装于从动轴的两端,在所述链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述电机电控连接;容器自动分离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在所述输送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括传感器、定位板,传感器分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接定位板;侧定位包括推板,推板与气缸的活塞杆连接,载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输送道包括电机,所述电机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮驱动同轴链轮,同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端,同轴链轮和从动链轮分别套装有链条,所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直;移送升降结构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于机架,在机架的一边内侧安装有齿条,驱动电机安装于横梁,电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条啮合,横梁上安装有气缸,气缸的活塞杆的端部连接推板,推板安装有导杆,导杆穿过横梁,推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。
将本实用新型用于灌装封口后的容器自动码垛,托盘传送结构将容器送至升降架的下方,容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方,通过移送升降结构将容器送至托盘,直至堆满完毕,输送架将托盘输出,整个过程均采用自动化,方便、快捷,从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。
(四)附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系,所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系);
图2为图1的俯视示意图;
图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3,本实用新型包括机架37,机架37安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架37的两侧部分别设置抓取结构17;升降驱动结构包括移送结构、接收结构,容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括气缸18,气缸18安装于机架37,升降台38安装于气缸18的活塞杆顶部,升降台38底部连接的导向柱19插装于机架37的导向孔36,升降台38底部安装有电机34,电机34的机轴套装有链轮35,链轮35通过链条连接主动链轮33,主动链轮33直接驱动滚轮31,滚轮31、滚轮16带动输送皮带51运转,主动链轮33、从动滚轮16安装于升降台38;接收结构包括气缸21(图1中未表达),气缸21安装于机架52,升降台49安装于气缸21的活塞杆顶部,升降台49底部连接的导向柱插装于机架52的导向孔(图1中未表达,结构参照移送结构中的导向柱19、导向孔36),升降台49的底部安装有电机20,电机20通过链条50连接主动链轮(图中主动链轮被链条50遮住),主动链轮套装于主动轮轴43,主动轮轴43的两端分别套装有链轮,链轮分别通过链条44驱动从动链轮,从动链轮套装于从动轴45的两端,在链条44的输出侧设置有行程开关23,行程开关23与电机20电控连接;容器自动分离及输送装置包括载入输送道46,载入输送道46的两侧分别设置侧定位,在输送道46的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括传感器3、5、7、9、1、气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板4、6、8、10,传感器3、5、7、9、1分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接定位板4、6、8、10;侧定位包括推板11,推板11与气缸48的活塞杆连接,载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在接收机构的两侧,输出输送道包括电机27、链轮28,链轮28通过链条驱动链轮29,链轮29驱动同轴链轮30,同轴链轮30与从动链轮26分别套装于传动轴39的两端,同轴链轮30与从动链轮26分别驱动链条54、2,链条54、2的输送方向与接收结构的输送方向垂直;移送升降结构包括横梁14,横梁14的底部两侧分别套装于导柱40,导柱40安装于机架53,在机架53的一边内侧安装有齿条32,驱动电机24安装于横梁14,电机24的轴套装有齿轮25,齿轮25与齿条32啮合,横梁14上安装有气缸41,气缸41的活塞杆的端部连接推板12,推板12安装有导杆42,导杆42穿过横梁14,推板12的底部安装有真空吸盘13,吸盘13通过管道连接真空阀,15为电机安装板。
下面结合附图描述本实用新型的工作过程:整落托盘放入托盘堆放区,开机后满足条件及要求后,重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口,抓取结构17将剩余托盘勾起,仅剩一个托盘22在皮带输送线上,通过气缸18顺导向柱19下降带动升降台38下降,降到底;升降台49整体升起,升到顶,链条44与链条51到达同一目标高度位置后,同时启动电机20、34,皮带51输送托盘,链条44接托盘,实现自动对接,空托盘22移动到位,行程开关23给信号,自动停止皮带51输送及链条44,输送气缸18升起、气缸21下降分别回到初始位置,等待堆垛。载入输送道46运送容器,当传感器3检测到有容器时,定位板4伸出,当传感器5检测到有容器时,定位板6伸出,当7检测到有容器时,定位板8伸出,当9检测到有容器时,定位板10伸出,气缸48推动推板11,将容器推在同一直线上,将等待区的容器排整齐,与此同时,气缸41带动真空吸盘13下行,将容器吸住后再上行,到达行程后电机24动作,电机24通过齿轮25带动横梁14沿齿条34移动到接收机构的上方,气缸41动作,带动真空吸盘13下行,将容器置于升降台49上,然后再上行到设定的高度,电机24动作,回程,如此循环往复,直至将升降台推满,然后电机27动作,带动输送道26、30动作,将装有容器的托盘送出。图1中A1、A2、A3、A4、C1、C2、C3为行程开关;图1、图2中的箭头分别代表输送方向。
Claims (6)
1、自动码垛机,其包括机架,其特征在于:机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2、根据权利要求1所述自动码垛机,其特征在于:移送结构包括气缸,所述气缸安装于所述机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔,升降台底部安装有电机,所述电机的机轴套装有链轮,所述链轮通过链条连接主动链轮,所述主动链轮通过链条直接驱动链轮,链轮带动滚轮带动输送皮带运转,所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台。
3、根据权利要求2所述自动码垛机,其特征在于:所述接收结构包括气缸,所述气缸安装于机架,升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部,升降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔,升降台的底部安装有电机,电机通过链条连接主动链轮,所述主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别套装有链轮,链轮分别通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮套装于从动轴的两端,在所述链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述电机电控连接。
4、根据权利要求3所述自动码垛机,其特征在于:容器自动分离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在所述输送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括传感器、定位板,传感器分别与气缸电控连接,气缸的活塞杆连接定位板;侧定位包括推板,推板与气缸的活塞杆连接。
5、根据权利要求4所述自动码垛机,其特征在于:所述载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输送道包括电机,所述电机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮,所述从动链轮驱动同轴链轮,同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端,同轴链轮和从动链轮分别套装有链条,所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
6、根据权利要求5所述自动码垛机,其特征在于:移送升降结构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于机架,在机架的一边内侧安装有齿条,驱动电机安装于横梁,电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条啮合,横梁上安装有气缸,气缸的活塞杆的端部连接推板,推板安装有导杆,导杆穿过横梁,推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200412552U CN201268404Y (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 自动码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200412552U CN201268404Y (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 自动码垛机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201268404Y true CN201268404Y (zh) | 2009-07-08 |
Family
ID=40840995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200412552U Expired - Fee Related CN201268404Y (zh) | 2008-08-07 | 2008-08-07 | 自动码垛机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201268404Y (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101837895A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-22 | 广东一鼎科技有限公司 | 将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置 |
CN102295159A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-12-28 | 烟台力凯电子科技有限公司 | 一种晶体摆盒机顶盒装置 |
CN102795464A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-28 | 江苏科技大学 | 一种pvc地板上下料及检测工作台系统 |
CN105883378A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置 |
CN105880962A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的第三安装钩供料装置 |
CN106914911A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-07-04 | 浙江理工大学 | 多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置 |
CN107030571A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 全友家私有限公司 | 一种便于装卸料砂带机工作台 |
CN107052957A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 全友家私有限公司 | 一种自动往复行走砂带机工作台 |
CN107814194A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-20 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种菌菇瓶框分离机 |
CN108581588A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 合肥市艾特米信息技术有限公司 | 自动化生产装置 |
CN110466965A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-19 | 广东华工佳源环保科技有限公司 | 一种纸浆模塑制品出料装置 |
CN110803531A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 王铁霞 | 一种上料系统 |
CN113697422A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-26 | 杭州思克德智能科技有限公司 | 一种输送线及控制方法 |
-
2008
- 2008-08-07 CN CNU2008200412552U patent/CN201268404Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101837895A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-22 | 广东一鼎科技有限公司 | 将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置 |
CN102295159A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-12-28 | 烟台力凯电子科技有限公司 | 一种晶体摆盒机顶盒装置 |
CN102795464A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-28 | 江苏科技大学 | 一种pvc地板上下料及检测工作台系统 |
CN102795464B (zh) * | 2012-07-24 | 2014-09-10 | 江苏科技大学 | 一种pvc地板上下料及检测工作台系统 |
CN105883378B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-07-10 | 龚美晶 | 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置 |
CN105883378A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置 |
CN105880962A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的第三安装钩供料装置 |
CN106914911A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-07-04 | 浙江理工大学 | 多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置 |
CN107052957A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 全友家私有限公司 | 一种自动往复行走砂带机工作台 |
CN107030571A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 全友家私有限公司 | 一种便于装卸料砂带机工作台 |
CN107814194A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-20 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种菌菇瓶框分离机 |
CN108581588A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 合肥市艾特米信息技术有限公司 | 自动化生产装置 |
CN110466965A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-19 | 广东华工佳源环保科技有限公司 | 一种纸浆模塑制品出料装置 |
CN110803531A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 王铁霞 | 一种上料系统 |
CN113697422A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-26 | 杭州思克德智能科技有限公司 | 一种输送线及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201268404Y (zh) | 自动码垛机 | |
CN101337588B (zh) | 一种改良的自动码垛机 | |
CN105035688B (zh) | 一种物料盘自动输送装置 | |
CN202828804U (zh) | 一种提升机 | |
CN101412492A (zh) | 一种锥形敞口容器灌装专用设备 | |
CN103662785B (zh) | 型材换向输送堆装装置 | |
CN110884817A (zh) | 一种铜排自动移栽仓库 | |
CN203820065U (zh) | 自动循环式成型砖码垛系统 | |
CN205589930U (zh) | 一种纸箱提升机构 | |
CN106429427B (zh) | 一种蓄电池极群转序工作站及工作方法 | |
CN202106464U (zh) | 一种砌块成型机的自动送板机构 | |
CN203439723U (zh) | 全自动纸箱码垛机 | |
CN111003537A (zh) | 全自动备料装车系统及装车方法 | |
CN105712096A (zh) | 一种带有联动式移罐取纸机构的卸垛机及卸垛方法 | |
CN211077748U (zh) | 全自动备料装车系统 | |
CN203567842U (zh) | 拖挂料车及包括该拖挂料车的配送系统 | |
CN202279447U (zh) | 自动补货进烟装置 | |
CN211033920U (zh) | 料车输送系统 | |
CN210048041U (zh) | 一种物料运转机构 | |
CN204453845U (zh) | 货物传输移载系统 | |
CN203558573U (zh) | 一种带气动的自动砖坯码垛机 | |
CN202046615U (zh) | 自动倒箱装置 | |
CN211594051U (zh) | 一种自动分拣装框系统 | |
CN103420174B (zh) | 自动码垛系统及运行控制工艺 | |
CN204453843U (zh) | 货物传输移载收集系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090708 Termination date: 20120807 |