CN113697422A - 一种输送线及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线，涉及输送系统技术领域，包括依次设置的输送组件一和输送组件二；移动单元一；与移动单元一连接的吸附力可调单元一；移动单元二；与移动单元二连接的吸附力可调单元二；传感器一；传感器二；控制器，控制器和输送组件一、输送组件二、移动单元一、吸附力可调单元一、移动单元二、吸附力可调单元二、传感器一以及传感器二均连接。针对输送线输送产品的效率低的技术问题，本发明的技术效果在于它输送产品的效率高。

Description

一种输送线及控制方法

技术领域

本发明涉及输送系统技术领域，具体涉及一种输送线及控制方法。

背景技术

输送线是一种用于输送产品的流水线，用于代替人工搬运产品，有效提高产品的输送效率，输送线包括皮带输送线和滚筒输送线等。

皮带输送线一般用于输送体积较小的产品，能有效防止体积较小的产品在输送过程中发生掉落；由于滚筒输送线的相邻滚筒之间存在间隙，滚筒输送线一般用于输送体积较大的产品，或者，在滚筒输送线上放置托盘，来使得滚筒输送线用于输送体积较小的产品。

但是，在输送体积较小的产品时，一般还需要人工将体积较小的产品放入托盘中，并将装有体积较小的产品的托盘放在物流周转车上，仍然会导致产品的输送效率低。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对输送线输送产品的效率低的技术问题，本发明提供了一种输送线及控制方法，它输送产品的效率高。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种输送线，包括：

依次设置的输送组件一和输送组件二；

移动单元一；

与所述移动单元一连接的吸附力可调单元一；

移动单元二；

与所述移动单元二连接的吸附力可调单元二；

传感器一；

传感器二；

控制器，所述控制器和所述输送组件一、所述输送组件二、所述移动单元一、所述吸附力可调单元一、所述移动单元二、所述吸附力可调单元二、所述传感器一以及所述传感器二均连接。

可选的，所述吸附力可调单元一包括与所述移动单元一连接的壳体一、转动元件一以及与所述转动元件一连接的轴，所述轴的一侧设有磁性体，所述轴活动连接于所述壳体一内，所述转动元件一设于所述壳体一上，所述转动元件一和所述控制器连接。

可选的，所述轴的一侧设有凹槽，所述磁性体位于所述凹槽内。

可选的，所述磁性体的高度大于所述凹槽的深度。

可选的，还包括移动组件、位于所述移动组件上的输送组件三以及传感器四，所述输送组件三位于所述输送组件二远离所述输送组件一的一侧，所述移动组件、所述输送组件三以及所述传感器四均与所述控制器连接。

可选的，所述移动单元一包括与所述吸附力可调单元一连接的伸缩元件三和转动元件二，所述吸附力可调单元一和所述伸缩元件三均位于所述转动元件二上，所述伸缩元件三和所述转动元件二与所述控制器均连接。

可选的，所述吸附力可调单元二包括壳体二、伸缩元件一、与所述伸缩元件一连接的磁性板、与所述壳体二连接的伸缩元件二以及传感器三，所述伸缩元件二和所述移动单元二连接，所述磁性板活动连接于所述壳体二内，所述伸缩元件二和所述壳体二之间通过触发元件连接，所述伸缩元件一、所述伸缩元件二以及所述传感器三均与所述控制器连接。

可选的，所述触发元件包括设于所述壳体二上的套筒，所述伸缩元件二的一端活动连接于所述套筒内，所述伸缩元件二靠近所述套筒的一端设有触发块。

可选的，所述伸缩元件二靠近所述套筒的一端设有活动块，所述触发块位于所述活动块上。

一种控制方法，用于控制一种输送线，包括：

控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元一吸附产品，控制移动单元一将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元一将产品放置在输送组件二的托盘上；

控制器接收传感器的信号，控制输送组件二将托盘移至物流周转车上；

控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元二吸附托盘，控制移动单元二将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元二将托盘放置在输送组件二上。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)通过控制器控制输送组件一、输送组件二、移动单元一、吸附力可调单元一、移动单元二以及吸附力可调单元二，能减少人工操作，有效提高产品输送效率；

(2)吸附力可调单元一通过调节磁性大小实现取放产品；

(3)吸附力可调单元一通过调节磁性大小实现取放托盘。

附图说明

图1为本发明实施例提出的输送线的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的A的放大示意图；

图3为本发明实施例提出的吸附力可调单元一的结构示意图；

图4为本发明实施例提出的B的放大示意图；

图5为本发明实施例提出的吸附力可调单元二的结构示意图；

图中：1、输送组件一；2、输送组件二；3、抓取组件一；31、移动单元一；311、转动元件二；312、伸缩元件三；32、吸附力可调单元一；321、壳体一；322、转动元件一；323、轴；3231、凹槽；324、磁性体；4、抓取组件二；41、移动单元二；42、吸附力可调单元二；421、壳体二；422、伸缩元件一；423、磁性板；424、伸缩元件二；425、传感器三；426、触发元件；4261、套筒；4262、触发块；4263、活动块；5、传感器一；6、传感器二；7、移动组件；8、输送组件三；9、传感器四；10、托盘架；11、物流周转车；12、输送组件四；13、输送组件五。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提供了一种输送线，包括：

依次设置的输送组件一1和输送组件二2；

移动单元一31；

与移动单元一31连接的吸附力可调单元一32；

移动单元二41；

与移动单元二41连接的吸附力可调单元二42；

传感器一5；

传感器二6；

控制器，控制器和输送组件一1、输送组件二2、移动单元一31、吸附力可调单元一32、移动单元二41、吸附力可调单元二42、传感器一5以及传感器二6均连接。

具体的，输送组件一1用于输送经过设备加工后的产品，比如经过激光喷码器喷码的刹车片等，并使得产品在输送组件一1上逐个排列，且为了防止设备和输送组件一1的距离太小，可在设备和输送组件一1之间设置输送组件四12，防止设备对输送组件一1产生损坏；传感器一5用于感应输送组件一1上的产品的个数，当输送组件一1上的产品达到一定数量时，传感器一5将信号传输给控制器，控制器关闭输送组件一1，同时控制器增加吸附力可调单元一32的吸附力，使得吸附力可调单元一32吸附位于输送组件一1上的若干产品，并移动单元一31带动吸附力可调单元一32向输送组件二2方向转动，接着，控制器减小吸附力可调单元一32的吸附力，使得位于吸附力可调单元一32上的若干产品放置在位于输送组件二2的托盘上，其中，为了增加传感器一5的稳定性，传感器一5可以设于输送组件一1上，为了防止产品从输送组件一1上掉落，输送组件一1可以为皮带输送组件，传感器一5可以为压力传感器或红外传感器等，压力传感器使得传感器一5工作可靠且性能稳定，红外传感器使得传感器一5结构简单且抗干扰能力强；传感器二6用于感应输送组件二2上托盘的位置，当输送组件二2的托盘上放入一排产品时，传感器二6将信号传输给控制器，控制器控制输送组件二2带动托盘向物流周转车11移动一段距离，便于将位于吸附力可调单元一32上的若干产品放入位于输送组件二2的托盘上，当托盘上放满产品时，传感器二6将信号传输给控制器，控制器输送组件二2将装满产品的托盘移动到物流周转车11上，同时控制器控制移动单元二41向托盘架10方向移动，并带动吸附力可调单元二42向托盘架10方向移动，同时增加吸附力可调单元二42的吸附力并吸附托盘，接着将托盘移动到输送组件二2处，并减小吸附力可调单元二42的吸附力，使得托盘放置到输送组件二2上，其中，为了增加传感器二6的稳定性，传感器二6可以设于输送组件二2上，且由于托盘的体积较大，托盘不易从输送组件二2上掉落，输送组件二2可以为皮带输送线、链条输送线或滚筒输送线，其中，皮带输送线，结构简单，维护方便，且输送产品种类繁多，链条输送线，输送力大，滚筒输送线，结构简单，且可靠性高，传感器二6可以为压力传感器或红外传感器等，压力传感器使得传感器二6工作可靠且性能稳定，红外传感器使得传感器二6结构简单且抗干扰能力强；其中，移动单元一31和吸附力可调单元一32的具体位置不受限制，只要能将输送组件一1上的产品移动到输送组件二2上即可；移动单元二41和吸附力可调单元二42的位置不受限制，只要能将托盘架10上的托盘移动到输送组件二2上即可；通过控制器控制输送组件一1、输送组件二2、移动单元一31、吸附力可调单元一32、移动单元二41以及吸附力可调单元二42，能减少人工操作，有效提高产品输送效率；移动单元一31和吸附力可调单元一32组成抓取组件一3，用于抓取产品，移动单元二41和吸附力可调单元二42组成抓取组件二4，用于抓取托盘，其中，吸附力可调单元一32和吸附力可调单元二42具体可以为真空吸附单元或电磁铁吸附单元等，真空吸附单元通过改变真空度的大小改变吸附力，电磁铁吸附单元通过改变电流的大小改变吸附力。

实施例2

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：吸附力可调单元一32包括与移动单元一31连接的壳体一321、转动元件一322以及与转动元件一322连接的轴323，轴323的一侧设有磁性体324，轴323活动连接于壳体一321内，转动元件一322设于壳体一321上，转动元件一322和控制器连接。

具体的，当壳体一321位于输送组件一1处时，控制器控制转动元件一322转动，转动元件一322带动轴323转动，使得轴323具有磁性体324的一侧转向输送组件一1，从而使得壳体一321朝向输送组件一1的一侧的磁性增加，从而将位于输送组件一1上的产品吸附在壳体一321上；当壳体一321位于输送组件二2处时，控制器控制转动元件一322转动，转动元件一322带动轴323转动，使得轴323具有磁性体324的一侧背向输送组件二2，从而使得壳体一321朝向输送组件二2的一侧磁性减小，从而使得吸附在壳体一321上的产品放置在位于输送组件二2的托盘上。

其中，壳体一321通过移动单元一31支撑，能保证壳体一321的稳定性，并能随着移动单元一31的移动而移动；转动元件一322通过壳体一321支撑，能保证转动元件一322的稳定性，转动元件一322用于带动轴323转动；轴323活动连接于壳体一321内，能保证轴323的转动稳定性，且轴323用于承载磁性体324，保证磁性体324的稳定性，其中，磁性体324可以为钐钴磁铁、钕铁硼磁铁或铁氧体磁铁等，钐钴磁铁，不仅使得磁性体324的矫顽性好，而且使得磁性体324的温度稳定性好，钕铁硼磁铁使得磁性体324的磁能积高，铁氧体磁铁使得磁性体324的耐腐蚀性强，且磁性体324的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定；控制器用于控制转动元件一322的启闭，从而控制轴323的转动角度，来控制磁性体324的位置，进而控制壳体一321底部磁性的大小。

实施例3

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：轴323的一侧设有凹槽3231，磁性体324位于凹槽3231内。

具体的，凹槽3231用于容纳磁性体324，且凹槽3231沿轴323的轴向开设，能有效限制磁性体324的径向移动，来保证磁性体324的径向稳定性。

实施例4

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：磁性体324的高度大于凹槽3231的深度。

具体的，保证部分磁性体324位于凹槽3231的外侧，从而减小磁性体324和壳体一321之间的距离，保证壳体一321外侧具有一定的磁性，便于壳体一321吸附位于输送组件一1上的产品。

实施例5

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：还包括移动组件7、位于移动组件7上的输送组件三8以及传感器四9，输送组件三8位于输送组件二2远离输送组件一1的一侧，移动组件7、输送组件三8以及传感器四9均与控制器连接。

具体的，输送组件三8用于接收来自输送组件二2的装有产品的托盘；传感器四9用于将信号传输给控制器，控制器用于控制移动组件7将输送组件三8和位于输送组件三8上装有产品的托盘移动到物流周转车11的相应位置，其中，当输送组件三8为无动力输送组件时，通过人工将装有产品的托盘推到物流周转车11上，当输送组件三8为有动力输送组件时，控制器接收传感器四9的信号后，控制输送组件三8将装有产品的托盘推到物流周转车11上，且为了防止输送组件二2的输送线过长，可在输送组件二2和输送组件三8之间设置输送组件五13，来分担输送组件二2的部分输送量。

实施例6

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：移动单元一31包括与吸附力可调单元一32连接的伸缩元件三312和转动元件二311，吸附力可调单元一32和伸缩元件三312均位于转动元件二311上，伸缩元件三312和转动元件二311与控制器均连接。

具体的，伸缩元件三312用于控制吸附力可调单元一32做伸缩运动，调整吸附力可调单元一32和输送组件一1之间的距离；转动元件二311用于带动吸附力可调单元一32和伸缩元件三312转动，使得两者在输送组件一1和输送组件二2之间来回转动；控制器用于控制伸缩元件三312和转动元件二311的启闭。

实施例7

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：吸附力可调单元二42包括壳体二421、伸缩元件一422、与伸缩元件一422连接的磁性板423、与壳体二421连接的伸缩元件二424以及传感器三425，伸缩元件二424和移动单元二41连接，磁性板423活动连接于壳体二421内，伸缩元件二424和壳体二421之间通过触发元件426连接，伸缩元件一422、伸缩元件二424以及传感器三425均与控制器连接。

具体的，壳体二421通过移动单元二41支撑，来保证壳体二421的稳定性，并随着移动单元二41的移动而移动；伸缩元件一422用于带动磁性板423做伸缩运动，且由于磁性板423活动连接于壳体二421内，来改变磁性板423和壳体二421底部的距离，从而改变壳体二421底部的磁性大小，为了增加伸缩元件一422的稳定性，伸缩元件一422可以设于壳体二421上；伸缩元件二424用于带动壳体二421做伸缩运动，且伸缩元件二424和壳体二421之间通过触发元件426连接，触发元件426随着壳体二421做伸缩运动，当壳体二421底部和托盘接触时，触发元件426和壳体二421发生相对移动，此时，传感器三425将信号传输给控制器，控制器开启伸缩元件一422，伸缩元件一422使得磁性板423向壳体二421底部运动，增加壳体二421底部的磁性，来吸附托盘，且为了增加传感器三425的稳定性，传感器三425设于壳体二421上，其中，触发元件426还能限制伸缩元件二424和壳体二421的之间的距离，既防止两者互相脱离，又防止两者的距离太近。

实施例8

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：触发元件426包括设于壳体二421上的套筒4261，伸缩元件二424的一端活动连接于套筒4261内，伸缩元件二424靠近套筒4261的一端设有触发块4262。

具体的，套筒4261通过壳体二421支撑，能保证套筒4261的稳定性，套筒4261用于容纳伸缩元件二424的一端和触发块4262；触发块4262随着伸缩元件二424做伸缩运动，当壳体二421底部和托盘接触时，触发块4262和壳体二421发生相对移动，此时，触发块4262触发传感器三425，传感器三425用于将信号传输给控制器，且为了增加传感器三425的稳定性，传感器三425设于套筒4261上，且触发块4262还能限制伸缩元件二424和壳体二421的之间的距离，既防止两者互相脱离，又防止两者的距离太近。

实施例9

结合附图1-5，本实施例的一种输送线，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：伸缩元件二424靠近套筒4261的一端设有活动块4263，触发块4262位于活动块4263上。

具体的，活动块4263通过伸缩元件二424的支撑，能增加活动块4263的稳定性，活动块4263用于限制伸缩元件二424和壳体二421的之间的距离，既防止两者互相脱离，又防止两者的距离太近；触发块4262通过活动块4263的支撑，能保证触发块4262的稳定性，触发块4262随着活动块4263做伸缩运动，当壳体二421底部和托盘接触时，触发块4262和壳体二421发生相对移动，此时，触发块4262触发传感器三425，传感器三425用于将信号传输给控制器。

实施例10

结合附图1-5，本实施例提供了一种输送线，用于控制实施例1-9任一项提供的一种输送线，包括：控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元一吸附产品，控制移动单元一将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元一将产品放置在输送组件二的托盘上；

控制器接收传感器的信号，控制输送组件二将托盘移至物流周转车上；

控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元二吸附托盘，控制移动单元二将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元二将托盘放置在输送组件二上。

具体的，传感器一5用于检测输送组件一1的来料信号，当输送组件一1上具有一定数量的产品时，传感器一5将信号传输给控制器，控制器关闭输送组件一1，同时开启转动元件一322，转动元件一322带动轴323转动，使得轴323具有磁性体324的一侧靠近壳体一321的底部，从而增加壳体一321底部的磁性，使得吸附力可调单元一32的磁性增加，控制器控制移动单元一31带动吸附力可调单元一32向输送组件一1方向移动，并使得吸附力可调单元一32吸附输送组件一1上的产品，同时移动单元一31将吸附力可调单元一32移动至输送组件二2处，此时，控制器开启转动元件一322，转动元件一322带动轴323转动，使得轴323具有磁性体324的一侧远离壳体一321的底部，从而减小壳体一321底部的磁性，使得吸附力可调单元一32的磁性减小，从而使得产品掉落在输送组件二2的托盘上，接着，控制器控制移动单元一31带动吸附力可调单元一32复位。

传感器二6用于检测托盘的来料信号，当托盘上具有一排产品时，传感器二6将信号传输给控制器，控制器开启输送组件二2，输送组件二2带动装有产品的托盘移动一端距离，便于下一排产品掉落在托盘上。

首先，传感器二6用于检测托盘的满料信号，当托盘上装满产品时，传感器二6将信号传输给控制器，控制器开启输送组件二2，输送组件二2将装有产品的托盘送到物流周转车11上；再者，控制器控制伸缩元件二424带动活动块4263、触发块4262、套筒4261以及壳体二421向托盘架10移动，当壳体二421和托盘架10上的托盘接触时，伸缩元件二424带动活动块4263和触发块4262继续向托盘架10移动一段距离，使得触发块4262触发传感器三425，传感器三425将信号传输给控制器，控制器控制伸缩元件一422带动磁性板423向壳体二421底部方向移动，从而增加壳体二421底部的磁性，来增加吸附力可调单元二42的磁性，使得吸附力可调单元二42吸附托盘，接着，移动单元二41将吸附力可调单元二42移至输送组件二2处，同时伸缩元件一422带动磁性板423向远离壳体二421底部方向移动，从而减小壳体二421底部的磁性，来减小吸附力可调单元二42的磁性，使得托盘掉落在输送组件二2上，最后，移动单元二41带动吸附力可调单元二42复位。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送线，其特征在于，包括：

依次设置的输送组件一和输送组件二；

移动单元一；

与所述移动单元一连接的吸附力可调单元一；

移动单元二；

与所述移动单元二连接的吸附力可调单元二；

传感器一；

传感器二；

控制器，所述控制器和所述输送组件一、所述输送组件二、所述移动单元一、所述吸附力可调单元一、所述移动单元二、所述吸附力可调单元二、所述传感器一以及所述传感器二均连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于，所述吸附力可调单元一包括与所述移动单元一连接的壳体一、转动元件一以及与所述转动元件一连接的轴，所述轴的一侧设有磁性体，所述轴活动连接于所述壳体一内，所述转动元件一设于所述壳体一上，所述转动元件一和所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送线，其特征在于，所述轴的一侧设有凹槽，所述磁性体位于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种输送线，其特征在于，所述磁性体的高度大于所述凹槽的深度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送线，其特征在于，还包括移动组件、位于所述移动组件上的输送组件三以及传感器四，所述输送组件三位于所述输送组件二远离所述输送组件一的一侧，所述移动组件、所述输送组件三以及所述传感器四均与所述控制器连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送线，其特征在于，所述移动单元一包括与所述吸附力可调单元一连接的伸缩元件三和转动元件二，所述吸附力可调单元一和所述伸缩元件三均位于所述转动元件二上，所述伸缩元件三和所述转动元件二与所述控制器均连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种输送线，其特征在于，所述吸附力可调单元二包括壳体二、伸缩元件一、与所述伸缩元件一连接的磁性板、与所述壳体二连接的伸缩元件二以及传感器三，所述伸缩元件二和所述移动单元二连接，所述磁性板活动连接于所述壳体二内，所述伸缩元件二和所述壳体二之间通过触发元件连接，所述伸缩元件一、所述伸缩元件二以及所述传感器三均与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种输送线，其特征在于，所述触发元件包括设于所述壳体二上的套筒，所述伸缩元件二的一端活动连接于所述套筒内，所述伸缩元件二靠近所述套筒的一端设有触发块。

9.根据权利要求8所述的一种输送线，其特征在于，所述伸缩元件二靠近所述套筒的一端设有活动块，所述触发块位于所述活动块上。

10.一种控制方法，用于控制如权利要求1-9任一项所述的一种输送线，其特征在于，包括：

控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元一吸附产品，控制移动单元一将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元一将产品放置在输送组件二的托盘上；

控制器接收传感器的信号，控制输送组件二将托盘移至物流周转车上；

控制器接收传感器的信号，控制吸附力可调单元二吸附托盘，控制移动单元二将吸附力可调单元移至输送组件二处，控制吸附力可调单元二将托盘放置在输送组件二上。

Images