CN220029331U - 集中器导光柱自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了集中器导光柱自动组装系统，包括机架，机架上设置有集中器壳体上料装置、第一类导光柱上料装置、第二类导光柱上料装置、导光柱运送机械手、导光柱组装工位和导光柱组装装置；导光柱运送机械手用于将第一类导光柱和第二导类光柱运送至导光柱组装工位，导光柱组装装置用于将第一类导光柱和第二类导类光柱压接至集中器壳体上并用于转运组装好导光柱后的集中器壳体。本实用新型具有可以自动化组装第一类导光柱和第二类导光柱，提高集中器生产效率等优点。

Description

集中器导光柱自动组装系统

技术领域

本实用新型涉及集中器生产领域，尤其是集中器导光柱自动组装系统。

背景技术

集中器广泛应用于通信领域，为了方便人观察到集中器的工作状态，集中器壳体上会装有多根导光柱，其中，有些集中器壳体需要组装多种类型的导光柱。现有的生产方式是通过人工组装，这种生产方式生产速度慢、效率低。有鉴于此，研发出一种集中器导光柱自动组装系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集中器导光柱自动组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了集中器导光柱自动组装系统，包括机架，所述机架上设置有集中器壳体上料装置、第一类导光柱上料装置、第二类导光柱上料装置、导光柱运送机械手、导光柱组装工位和导光柱组装装置；所述导光柱运送机械手用于将第一类导光柱和第二导类光柱运送至导光柱组装工位，所述导光柱组装装置用于将第一类导光柱和第二类导类光柱压接至集中器壳体上并用于转运组装好导光柱后的集中器壳体。

根据本实用新型的一些实施例，所述集中器壳体上料装置包括第一驱动件、第一传送组件、第二驱动件和第二传送组件，所述第一驱动件与所述第一传送组件传动连接，所述第二驱动件与所述第二传送组件传动连接，所述第二传送组件位于所述第一传送组件的下方且所述第二传送组件两端均突出于所述第一传送组件，所述第一传送组件的传动方向与所述第二传送组件的传动方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传送组件和第二传送组件的首端均设置有感应器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传送组件的末端设置有挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一类导光柱上料装置包括第一震动上料盘，所述第一震动上料盘的末端设置有第一类导光柱推动件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二类导光柱上料装置包括第二震动上料盘，所述第二震动上料盘的末端设置有第二类导光柱推动件。

根据本实用新型的一些实施例，所述导光柱运送机械手包括有导光柱吸头，所述导光柱吸头可以同时吸附住第一类导光柱和第二类导光柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述导光柱组装工位位于所述第二传送组件的末端，所述导光柱组装工位包括底座和压紧装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导光柱组装装置包括安装架，所述安装架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有压板，所述压板上设置有用于压紧集中器壳体与导光柱的压紧凸起和用于吸附集中器壳体的吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有滑轨，所述安装架可沿所述滑轨滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型由集中器壳体上料装置向导光柱组装工位提供集中器壳体，第一类导光柱上料装置用于提供第一类导光柱，第二类导光柱上料装置用于提供第二类导光柱，导光柱运送机械手用于将第一类导光柱和第二类导光柱运送至导光柱组装工位上的集中器壳体上并放置在预定位置。最后由导光柱组装装置压紧第一类导光柱和第二类导光柱，使第一类导光柱和第二类导光柱和集中器壳体组装在一起。本实用新型可以实现第一类导光柱和第二导光柱的自动组装，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的集中器壳体上料装置示意图；

图3为本实用新型一种实施例的第一类导光柱上料装置示意图；

图4为本实用新型一种实施例的第二类导光柱上料装置示意图；

图5为本实用新型一种实施例的导光柱运送机械手示意图；

图6为本实用新型一种实施例的导光柱组装装置示意图；

图7为本实用新型一种实施例的导光柱组装工位示意图。

附图标记：机架100，滑轨110，集中器壳体上料装置200，第一驱动件210，第一传送组件220，第二驱动件230，第二传送组件240，感应器250，挡板260，第一类导光柱上料装置300，第一震动上料盘310，第一类导光柱推动件320，第二类导光柱上料装置400，第二震动上料盘410，第二类导光柱推动件420，导光柱运送机械手500，导光柱吸头510，导光柱组装工位600，底座610，压紧装置620，导光柱组装装置700，安装架710，驱动气缸720，压板730，压紧凸起740，吸盘750。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图7所示，本实用新型提供了集中器导光柱自动组装系统，包括机架100，机架100上设置有集中器壳体上料装置200、第一类导光柱上料装置300、第二类导光柱上料装置400、导光柱运送机械手500、导光柱组装工位600和导光柱组装装置700；导光柱运送机械手500用于将第一类导光柱和第二导类光柱运送至导光柱组装工位600，导光柱组装装置700用于将第一类导光柱和第二类导类光柱压接至集中器壳体上并用于转运组装好导光柱后的集中器壳体。

本实用新型具体原理如下：由集中器壳体上料装置200向导光柱组装工位600提供集中器壳体，第一类导光柱上料装置300用于提供第一类导光柱，第二类导光柱上料装置400用于提供第二类导光柱，导光柱运送机械手500用于将第一类导光柱和第二类导光柱运送至导光柱组装工位600上的集中器壳体上并放置在预定位置。最后由导光柱组装装置700压紧第一类导光柱和第二类导光柱，使第一类导光柱和第二类导光柱和集中器壳体组装在一起。本实用新型可以实现第一类导光柱和第二导光柱的自动组装，提高生产效率。

在某些实施方式中，集中器壳体上料装置200包括第一驱动件210、第一传送组件220、第二驱动件230和第二传送组件240，第一驱动件210与第一传送组件220传动连接，第二驱动件230与第二传送组件240传动连接，第二传送组件240位于第一传送组件220的下方且第二传送组件240两端均突出于第一传送组件220，第一传送组件220的传动方向与第二传送组件240的传动方向相反。集中器从模具上取下放置在第一传送组件220的首端，经过第一传送组件220传送后，从第一传送组件220的末端掉入第二传送组件240的首端，由于集中器壳体的一端先接触第二传送组件240，又因为第一传送组件220的传动方向与第二传动组件240的传动方向相反，因此，在第二传送组件240的带动下，集中器壳体会翻转，从而使集中器壳体转换成能够进行导光柱组装的状态。通过本实用新型可以完成集中器壳体的翻转换向，方便自动化生产。

在某些实施方式中，第一传送组件220和第二传送组件240的首端均设置有感应器250。感应器250与外部的控制系统电信号连接，感应器250用于感应第一传送组件220和第二传送组件240上是否具有集中器壳体，当感应到第一传送组件220和第二传送组件240上具有集中器壳体时，通过外部控制系统控制第一驱动件210和第二驱动件230动作；否则，通过外部控制系统控制第一驱动件210和第二驱动件230停止动作，第一驱动件210和第二驱动件230可以是电机。感应器250可以是光电传感器。

在某些实施方式中，第一传送组件210的末端设置有挡板260。挡板260用于限定集中器壳体的位置，使得集中器壳体能顺利翻转并能保证模块盒顺利从第一传送组件210上移动至第二传送组件240上。

在某些实施方式中，第一类导光柱上料装置300包括第一震动上料盘310，第一震动上料盘310的末端设置有第一类导光柱推动件320。最末端的第一类导光柱由第一类导光柱推动件320推动至预定位置，以方便导光柱运送机械手500抓取第一类导光柱。

在某些实施方式中，第二类导光柱上料装置400包括第二震动上料盘410，第二震动上料盘410的末端设置有第二类导光柱推动件420。最末端的第二类导光柱由第二类导光柱推动件420推动至预定位置，以方便导光柱运送机械手500抓取第二类导光柱。

在某些实施方式中，导光柱运送机械手500包括有导光柱吸头510，导光柱吸头510可以同时吸附住第一类导光柱和第二类导光柱。导光柱吸头510用于吸附第一类导光柱和第二导光柱，具体地，导光柱吸头510可以先吸住第一类导光柱，然后再去吸附住第二类导光柱，最后将第一类导光柱和第二类导光柱一起放置到集中器壳体上的预定位置，以便于组装第一类导光柱和第二类导光柱。

在某些实施方式中，导光柱组装工位600位于第二传送组件240的末端，导光柱组装工位600包括底座610和压紧装置620。从第二传送组件240末端流出的集中器壳体进入到底座610，再通过压紧装置620压紧集中器壳体，以方便后续组装导光柱。

在某些实施方式中，导光柱组装装置700包括安装架710，安装架710上设置有驱动气缸720，驱动气缸720的动力输出端连接有压板730，压板730上设置有用于压紧集中器壳体与导光柱的压紧凸起740和用于吸附集中器壳体的吸盘750。压紧凸起740用于将第一类导光柱和第二类导光柱压紧，吸盘750用于吸附住组装好导光柱的集中器壳体，将组装好导光柱的集中器壳体从底座610上转运出去。具体地，机架100上设置有滑轨110，安装架710可沿滑轨110滑动。通过安装架710沿机架100上的滑轨110滑动，将组装好导光柱的集中器壳体转运出去。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有集中器壳体上料装置(200)、第一类导光柱上料装置(300)、第二类导光柱上料装置(400)、导光柱运送机械手(500)、导光柱组装工位(600)和导光柱组装装置(700)；所述导光柱运送机械手(500)用于将第一类导光柱和第二导类光柱运送至导光柱组装工位(600)，所述导光柱组装装置(700)用于将第一类导光柱和第二类导类光柱压接至集中器壳体上并用于转运组装好导光柱后的集中器壳体。

2.根据权利要求1所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述集中器壳体上料装置(200)包括第一驱动件(210)、第一传送组件(220)、第二驱动件(230)和第二传送组件(240)，所述第一驱动件(210)与所述第一传送组件(220)传动连接，所述第二驱动件(230)与所述第二传送组件(240)传动连接，所述第二传送组件(240)位于所述第一传送组件(220)的下方且所述第二传送组件(240)两端均突出于所述第一传送组件(220)，所述第一传送组件(220)的传动方向与所述第二传送组件(240)的传动方向相反。

3.根据权利要求2所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述第一传送组件(220)和第二传送组件(240)的首端均设置有感应器(250)。

4.根据权利要求2所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述第一传送组件(220)的末端设置有挡板(260)。

5.根据权利要求1所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述第一类导光柱上料装置(300)包括第一震动上料盘(310)，所述第一震动上料盘(310)的末端设置有第一类导光柱推动件(320)。

6.根据权利要求1所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述第二类导光柱上料装置(400)包括第二震动上料盘(410)，所述第二震动上料盘(410)的末端设置有第二类导光柱推动件(420)。

7.根据权利要求1所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱运送机械手(500)包括有导光柱吸头(510)，所述导光柱吸头(510)可以同时吸附住第一类导光柱和第二类导光柱。

8.根据权利要求2所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱组装工位(600)位于所述第二传送组件(240)的末端，所述导光柱组装工位(600)包括底座(610)和压紧装置(620)。

9.根据权利要求1所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱组装装置(700)包括安装架(710)，所述安装架(710)上设置有驱动气缸(720)，所述驱动气缸(720)的动力输出端连接有压板(730)，所述压板(730)上设置有用于压紧集中器壳体与导光柱的压紧凸起(740)和用于吸附集中器壳体的吸盘(750)。

10.根据权利要求9所述的集中器导光柱自动组装系统，其特征在于：所述机架(100)上设置有滑轨(110)，所述安装架(710)可沿所述滑轨(110)滑动。