CN219834483U - 一种具有自动上下料功能的物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的物料翻转装置，该装置包括上下相对的两料盘座、固定两料盘座的固定组件，和驱动固定组件翻转的翻转组件；料盘座的上设有贯穿其前后两端端面的料盘固定槽；装置还包括设于料盘座前侧的料盘弹夹仓，和将料盘弹夹仓内的料盘推入料盘固定槽的上料组件，以及将翻转后的料盘推出料盘固定槽的出料组件；上料组件和出料组件分别设于料盘座的前后两侧；本实用新型通过翻转组件驱动固定组件旋转，进而使得两个料盘座上下翻转，而料盘的上料和下料操作则可通过上料组件和出料组件实现，相比较通过人工翻转料盘的方式，本方案的自动化程度高，翻转迅速，效率高。

Description

一种具有自动上下料功能的物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种具有自动上下料功能的物料翻转装置。

背景技术

PCB线路板，即PCB板，又称印刷线路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB板生产出来之后，还需要对其进行加工，很多时候需要对PCB板的双面都进行点胶或锡焊等操作，在对PCB板的流水线加工过程中，对PCB板上的一面进行加工后，需要重新将PCB板翻转180°后，再对PCB板的另一面进行加工，由于需要保证板面的洁净程度以及起到防护目的，目前基本上都是采用料盘治具装载PCB板一并翻转，而由于一些大体积的料板，料盘治具体积也随之增大，重量变大，如果采用传统的人工翻转，速度比较缓慢，工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有自动上下料功能的物料翻转装置,该具有自动上下料功能的物料翻转装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种具有自动上下料功能的物料翻转装置，该装置包括上下相对的两料盘座、固定两所述料盘座的固定组件，和驱动所述固定组件翻转的翻转组件；所述料盘座的上设有贯穿其前后两端端面的料盘固定槽；所述装置还包括设于所述料盘座前侧的料盘弹夹仓，和将所述料盘弹夹仓内的料盘推入所述料盘固定槽的上料组件，以及将翻转后的料盘推出所述料盘固定槽的出料组件；所述上料组件和所述出料组件分别设于所述料盘座的前后两侧。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述固定组件设于两所述料盘座之间，所述固定组件包括固定板，和设于所述固定板上的升降单元，以及设于所述升降单元的活动端子上的安装板；所述料盘座与所述固定板平行且固定在所述安装板上。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述升降单元为气缸且其设于所述固定板的中央，所述固定板上还设有防止所述料盘座歪斜的导向组件。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述导向组件设有两个且对称分布在所述升降单元的前后两侧，所述导向组件包括垂直设置在所述固定板上的垂直板、设于所述垂直板上的导轨，以及滑动设置在所述导轨上的活动板；两所述垂直板通过连接板连接，所述安装板通过所述活动板与所述垂直板滑动连接。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述翻转组件包括固定架，和设于所述固定架上的翻转电机；所述固定组件转动设置在所述固定架上。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述上料组件和所述出料组件均包括水平设置的推杆，和驱动所述推杆朝向或背离所述料盘固定槽移动的驱动单元；初始状态下，所述上料组件的推杆正对位于上方的所述料盘固定槽，所述出料组件的推杆正对位于下方的所述料盘固定槽。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述装置还包括带动所述料盘弹夹仓升降的升降组件，和驱动所述升降组件左右横移的横移组件，以及接收位于所述升降组件上的所述料盘弹夹仓的接料组件；所述升降组件的活动端子上设有吸附所述料盘弹夹仓的吸附单元，装配到位时，所述料盘弹夹仓位于所述升降组件靠接所述接料组件的一侧。

本实用新型所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其中，所述接料组件包括沿左右方向设置的接料传送带，以及驱动所述接料传送带转动的接料电机；所述接料传送带设有两个且前后并排设置，当所述横移组件移动到位时，所述升降组件的活动端子位于所述接料传送带的上方。

本实用新型的有益效果在于：通过翻转组件驱动固定组件旋转带动两个料盘座上下翻转，不管料盘是装载在上方的料盘固定槽内还是下方的料盘固定槽内都可实现料盘的180°翻转，而且，料盘的上料和下料操作则可通过上料组件和出料组件实现，无需人工将料盘插入料盘固定槽内，相比较通过人工翻转料盘的方式，本方案可实现自动化上下料以及翻转，翻转迅速，效率高，操作也更安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型具有自动上下料功能的物料翻转装置的后侧视角图。

图2是本实用新型具有自动上下料功能的物料翻转装置的前侧视角图。

图3是本实用新型具有自动上下料功能的物料翻转装置的翻转组件侧视图。

图4是本实用新型具有自动上下料功能的物料翻转装置的翻转组件的鸟瞰图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的具有自动上下料功能的物料翻转装置，如图1-4所示，该装置包括上下相对的两料盘座1、固定两料盘座1的固定组件2，和驱动固定组件2翻转的翻转组件3；料盘座1的上设有贯穿其前后两端端面的料盘固定槽1a，一般的，为了防止料盘100从料盘固定槽1a的后端掉落，在料盘固定槽1a的内壁上设有止位块1b；进一步的，本装置还包括设于料盘座1前侧的料盘弹夹仓4，和将料盘弹夹仓4内的料盘100推入料盘固定槽1a的上料组件5，以及将翻转后的料盘推出料盘固定槽1a的出料组件6；其中，料盘弹夹仓4为前后均开口设置的口字形结构，在其内壁上设有多个供料盘插入的槽位41，上料组件5和出料组件6分别设于料盘座1的前后两侧；实际运作时，通过翻转组件3驱动固定组件2旋转带动两个料盘座1上下翻转，不管料盘是装载在上方的料盘固定槽1a内还是下方的料盘固定槽1a内都可实现料盘的180°翻转，而且，料盘的上料和下料操作则可通过上料组件5和出料组件6实现，无需人工将料盘插入料盘固定槽1a内，相比较通过人工翻转料盘的方式，本方案可实现自动化上下料以及翻转，翻转迅速，效率高，操作也更安全。

优选的，固定组件2设于两料盘座1之间且对应两个料盘座1设有两个，固定组件2包括固定板21，和设于固定板21上的升降单元22，以及设于升降单元22的活动端子上的安装板23；料盘座1与固定板21平行且固定在安装板23上，通过设置升降单元22可根据实际情况调整料盘座1的上下对位位置，保证上料和下料的顺利进行，进一步的，升降单元22为气缸且其设于固定板21的中央，固定板21上还设有防止料盘座1歪斜的导向组件7，具体的，导向组件7设有两个且对称分布在升降单元22的前后两侧，导向组件7包括垂直设置在固定板21上的垂直板71、竖直设于垂直板71上的导轨72，以及滑动设置在导轨72上的活动板73；两垂直板71通过连接板8连接，连接板8上设有供升降单元22的活动端子穿过的通孔，安装板23通过活动板73与垂直板71滑动连接，其中，每一垂直板71上均设有两个并排的导轨72，以保证料盘座1在垂直板71上滑动的稳定性。

优选的，翻转组件3包括固定架31，和设于固定架31上驱动固定组件翻转的翻转电机32，其中，固定架31具有两个延伸臂311，固定组件2的两端分别转动设置在固定架31的两个延伸臂311上，以为料盘的翻转提供更多的活动空间。

优选的，上料组件5和出料组件6均包括水平设置的推杆a1，和驱动推杆a1朝向或背离料盘固定槽1a移动的驱动单元a2，具体的，料盘弹夹仓4位于上料组件5的推杆a1与料盘座1之间，驱动单元a2为直线电机，当然也可采用气缸或者丝杆电机等直线机构来代替；初始状态下，上料组件5的推杆a1正对位于上方的料盘固定槽1a的前端，出料组件6的推杆a1正对位于下方的料盘固定槽1a，进而使得两个推杆a1错位排布，可实现上料装盘的同时还可下料。

进一步的，本装置还包括带动料盘弹夹仓4升降的升降组件9，和驱动升降组件9左右横移的横移组件10，以及接收位于升降组件9上的料盘弹夹仓的接料组件11；其中，升降组件9和横移组件10均为丝杆电机模组，当然，也可以采用直线电机或者气缸等直线机构来实现，进一步，升降组件9的活动端子91上设有吸附料盘弹夹仓4的吸附单元12，具体的，吸附单元12采用强磁铁来实现，当然还可采用吸嘴或者夹爪来实现，装配到位时，料盘弹夹仓4位于升降组件9靠接接料组件11的一侧，以便于下料操作。

优选的，接料组件11包括沿左右方向设置的接料传送带111，以及驱动接料传送带111转动的接料电机112；接料传送带111设有两个且前后并排设置，当横移组件10朝背离升降组件9的方向移动到位时，升降组件9的活动端子位于接料传送带111的上方，进而便于将料盘弹夹仓4放置在接料传送带111上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，该装置包括上下相对的两料盘座、固定两所述料盘座的固定组件，和驱动所述固定组件翻转的翻转组件；所述料盘座的上设有贯穿其前后两端端面的料盘固定槽；所述装置还包括设于所述料盘座前侧的料盘弹夹仓，和将所述料盘弹夹仓内的料盘推入所述料盘固定槽的上料组件，以及将翻转后的料盘推出所述料盘固定槽的出料组件；所述上料组件和所述出料组件分别设于所述料盘座的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述固定组件设于两所述料盘座之间，所述固定组件包括固定板，和设于所述固定板上的升降单元，以及设于所述升降单元的活动端子上的安装板；所述料盘座与所述固定板平行且固定在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述升降单元为气缸且其设于所述固定板的中央，所述固定板上还设有防止所述料盘座歪斜的导向组件。

4.根据权利要求3所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述导向组件设有两个且对称分布在所述升降单元的前后两侧，所述导向组件包括垂直设置在所述固定板上的垂直板、设于所述垂直板上的导轨，以及滑动设置在所述导轨上的活动板；两所述垂直板通过连接板连接，所述安装板通过所述活动板与所述垂直板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括固定架，和设于所述固定架上的翻转电机；所述固定组件转动设置在所述固定架上。

6.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述上料组件和所述出料组件均包括水平设置的推杆，和驱动所述推杆朝向或背离所述料盘固定槽移动的驱动单元；初始状态下，所述上料组件的推杆正对位于上方的所述料盘固定槽，所述出料组件的推杆正对位于下方的所述料盘固定槽。

7.根据权利要求6所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述装置还包括带动所述料盘弹夹仓升降的升降组件，和驱动所述升降组件左右横移的横移组件，以及接收位于所述升降组件上的所述料盘弹夹仓的接料组件；所述升降组件的活动端子上设有吸附所述料盘弹夹仓的吸附单元，装配到位时，所述料盘弹夹仓位于所述升降组件靠接所述接料组件的一侧。

8.根据权利要求7所述的具有自动上下料功能的物料翻转装置，其特征在于，所述接料组件包括沿左右方向设置的接料传送带，以及驱动所述接料传送带转动的接料电机；所述接料传送带设有两个且前后并排设置，当所述横移组件移动到位时，所述升降组件的活动端子位于所述接料传送带的上方。