CN112224792A - 磁块自动供料装置 - Google Patents

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Abstract

一种磁块自动供料装置，包括机座、驱动装置、上料装置和分离装置，驱动装置固设于机座上端，分离装置固设于机座下端，上料装置上下两端分别与驱动装置和分离装置连接，驱动装置和分离装置均与一控制器电连接；控制器用于控制驱动装置驱动上料装置旋转，上料装置用于放置若干由若干磁块依次吸附形成的磁条，控制器用于控制分离装置将磁块从上料装置的磁条上逐个分离出来。本发明通过上料装置，将大量磁块集中在一起；通过分离装置，将磁块从上料装置中的磁条上逐个分离出来，且将其供给给下一工序；全程实现自动化操作，供料效率高，满足了批量化组装磁块的要求，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

磁块自动供料装置
技术领域
本发明涉及一种磁块自动供料装置。
背景技术
随着电子产品的普及，其自动化制造的程度越来越高，但在生产制作过程中这些电子产品中磁块的组装大多还是由人工来完成，由于磁块的尺寸较小，且具有磁性，容易堆积在一起难分离，所以人工组装有一定的难度，导致人工成本高、生产效率低、自动化效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种供料效率高的磁块自动供料装置。
本发明是这样实现的，一种磁块自动供料装置，包括一机座、一驱动装置、一上料装置和一分离装置，所述驱动装置固设于所述机座上端，所述分离装置固设于所述机座下端，所述上料装置上下两端分别与所述驱动装置和分离装置连接，所述驱动装置和分离装置均与一控制器电连接；所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述上料装置旋转，所述上料装置用于放置若干由若干磁块依次吸附形成的磁条，所述控制器用于控制所述分离装置将磁块从所述上料装置的磁条上逐个分离出来并运输至下一工序。
具体地，所述上料装置包括一竖直设置的滚筒，所述滚筒侧壁可拆卸式安装有若干用于放置磁条且竖直设置的料匣，所述滚筒顶部固设有一竖直设置的第一转轴，所述滚筒底部固设有一竖直设置的第二转轴，所述第一转轴与所述驱动装置固定连接，所述第二转轴与所述分离装置转动连接。
进一步地，所述滚筒的侧壁开设有若干与所述料匣配合的滑槽，所述料匣滑设于所述滑槽内；
所述料匣包括一竖直设置的盖板和一竖直设置的底板，所述盖板内表面的中部固设有一竖直设置的卡条，所述底板两侧分别开设有一竖直设置的容置槽，所述底板中部开设有一竖直设置的卡槽，所述容置槽用于放置磁条，所述卡条与所述卡槽插接。
进一步地，所述滑槽顶部设有一限位块，所述限位块通过一弹簧与所述滚筒的侧壁连接，所述限位板与所述料匣顶部抵接。
具体地，所述分离装置包括一固设于所述机座上的安装架，所述安装架上固设有一水平设置的托盘，所述滚筒设于所述托盘上，所述托盘上开设有一缺口；
所述托盘下方设有一垂直气缸和一水平气缸，所述垂直气缸和水平气缸均与所述控制器电连接，所述水平气缸固设于所述机座上，所述水平气缸的气缸杆与一竖直设置的安装板固定连接，所述垂直气缸固设于所述安装板上，所述垂直气缸的气缸杆与一升降台固定连接，所述升降台上固设有两竖直且间隔设置的铁片，所述安装板顶部固定连接有一载料台，所述载料台设于所述缺口内且可由所述水平气缸驱动在所述缺口内前后移动；
所述载料台上表面与所述托盘上表面位于同一水平面上，所述载料台上开设有两分别与两所述铁片正对设置且可供所述铁片穿过的阶梯槽，两所述阶梯槽还分别与所述料匣的两所述容置槽正对设置。
进一步地，所述托盘上设有一霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器与所述料匣中的磁条的最下方磁块正对设置。
进一步地，所述安装架前侧固设有一水平设置的光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制器电连接，所述载料台临近所述光纤传感器的一侧开设有一水平设置的探测孔，所述探测孔与所述阶梯槽连通，所述探测孔与所述光纤传感器正对设置。
具体地，所述阶梯槽上端开口的尺寸大于所述阶梯槽下端开口的尺寸，所述阶梯槽上端开口的尺寸大于磁块的尺寸，所述阶梯槽下端开口的尺寸小于所述磁块的尺寸，所述阶梯槽上端开口的深度等于磁块的竖直方向的长度。
具体地，所述驱动装置包括一电机，所述电机通过一减速器与所述滚筒的第一转轴固定连接，所述电机与所述控制器电连接。
本发明实施例提供的磁块自动供料装置的技术效果是：与现有技术相比，本发明通过上料装置的滚筒和料匣，将大量磁块集中在一起；通过霍尔传感器检测料匣中磁条的N极或S极是否放置正确；通过分离装置的垂直气缸、升降台、铁片和阶梯槽，将磁块从料匣中的磁条上逐个分离出来；通过光纤传感器检测阶梯槽中是否有磁块；通过分离装置的水平气缸、安装板和载料台，将两阶梯槽中的磁块供给给下一工序；全程实现自动化操作，供料效率高，满足了批量化组装磁块的要求，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的磁块自动供料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的磁块自动供料装置中滚筒、第一转轴、第二转轴和限位块装配在一起的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的磁块自动供料装置中料匣的结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是本发明实施例提供的磁块自动供料装置中分离装置的结构示意图；
图6是发明实施例提供的磁块自动供料装置中安装架、水平气缸、垂直气缸、安装板、升降台、铁片和载料台装配在一起的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种磁块自动供料装置，包括一机座1、一驱动装置2、一上料装置3和一分离装置4，驱动装置2固设于机座1上端，分离装置4固设于机座1下端，上料装置3上下两端分别与驱动装置2和分离装置4连接，驱动装置2和分离装置4均与一控制器(未示出)电连接；控制器用于控制驱动装置2驱动上料装置3旋转，上料装置3用于放置若干由若干磁块依次吸附形成的磁条，控制器用于控制分离装置4将磁块从上料装置3的磁条上逐个分离出来并运输至下一工序。
如图2所示，具体地，上料装置3包括一竖直设置的滚筒31，滚筒31侧壁可拆卸式安装有若干用于放置磁条且竖直设置的料匣32，滚筒31顶部固设有一竖直设置的第一转轴33，滚筒31底部固设有一竖直设置的第二转轴34，第一转轴33与驱动装置2固定连接，第二转轴34与分离装置4转动连接。
如图3和图4所示，进一步地，滚筒31的侧壁开设有若干与料匣32配合的滑槽35，料匣32滑设于滑槽35内；
料匣32包括一竖直设置的盖板321和一竖直设置的底板322，盖板321内表面的中部固设有一竖直设置的卡条323，底板322两侧分别开设有一竖直设置的容置槽324，底板322中部开设有一竖直设置的卡槽325，容置槽324用于放置磁条，卡条323与卡槽325插接。
如图3所示，进一步地，滑槽35顶部设有一限位块36，限位块36通过一弹簧(未示出)与滚筒31的侧壁连接，限位板36与料匣32顶部抵接。
如图5和图6所示，具体地，分离装置4包括一固设于机座1上的安装架41，安装架41上固设有一水平设置的托盘42，滚筒31设于托盘42上，托盘42上开设有一缺口421；
托盘42下方设有一垂直气缸43和一水平气缸44，垂直气缸43和水平气缸44均与控制器电连接，水平气缸44固设于机座1上，水平气缸44的气缸杆与一竖直设置的安装板45固定连接，垂直气缸43固设于安装板45上，垂直气缸43的气缸杆与一升降台46固定连接，升降台46上固设有两竖直且间隔设置的铁片47，安装板45顶部固定连接有一载料台48，载料台48设于缺口421内且可由水平气缸44驱动在缺口421内前后移动；
载料台48上表面与托盘42上表面位于同一水平面上，载料台48上开设有两分别与两铁片47正对设置且可供铁片47穿过的阶梯槽49，两阶梯槽49还分别与料匣32的两容置槽324正对设置。
如图5所示，进一步地，托盘42上设有一霍尔传感器410，霍尔传感器410与控制器电连接，霍尔传感器410与料匣32中的磁条的最下方磁块正对设置；霍尔传感器410用于检测料匣32内的磁条的N极或S极是否放置正确；
当需要磁条的N极朝下时，选择用于检测磁条N极的霍尔传感器410，若此时为N极朝下，霍尔传感器410亮灯并发送极性正确的信号给控制器，若此时为S极朝下，则霍尔传感器410不亮灯并发送极性错误的信号给控制器；
当需要磁条的S极朝下时，选择用于检测磁条S极的霍尔传感器，若此时为S极朝下，霍尔传感器410亮灯并发送极性正确的信号给控制器，若此时为N极朝下，则霍尔传感器410不亮灯并发送极性错误的信号给控制器。
如图6所示，进一步地，安装架41前侧固设有一水平设置的光纤传感器411，光纤传感器411与控制器电连接，载料台48临近光纤传感器411的一侧开设有一水平设置的探测孔481，探测孔481与阶梯槽324连通，探测孔481与光纤传感器411正对设置。
具体地，阶梯槽324上端开口的尺寸大于阶梯槽324下端开口的尺寸，阶梯槽324上端开口的尺寸大于磁块的尺寸，阶梯槽324下端开口的尺寸小于磁块的尺寸，阶梯槽324上端开口的深度等于磁块的竖直方向的长度。
如图1所示，具体地，驱动装置2包括一电机21，电机21通过一减速器22与滚筒31的第一转轴33固定连接，电机21与控制器电连接。
具体地，滚筒31为多棱柱。
本发明实施例提供的磁块自动供料装置的作业过程是：
步骤S1，首先，在底板322两侧的容置槽324内将若干磁块按照异极相吸的方式依次排列成磁条，根据工艺需要，可以将磁条的N极朝下或S极朝下；然后，将盖板321的卡条323与底板322的卡槽325插接，从而完成料匣32的拼装；接着，用手向上推开限位块36，将放置了磁条的料匣32通过滑槽35安装到滚筒31的侧壁，当料匣32完全放入滑槽35时，限位块36通过弹簧的弹力回到原位，使料匣32的顶部与限位块36抵接时，该料匣32安装完成，其他料匣32也按此方式安装；
步骤S2，控制器启动霍尔传感器410，霍尔传感器410检测料匣32内的磁条N极或S极的朝向是否放置正确；若磁条N极或S极的朝向放置正确，霍尔传感器410亮灯并发送极性正确的信号给控制器，控制器接收到极性正确的信号后进入下一步骤；若磁条N极或S极的朝向放置错误，则霍尔传感器410不亮灯，且发送极性错误的信号给控制器，控制器发出报警提示；此时，需要人工将料匣32从滚筒31侧壁的滑槽35中取出；然后，将盖板321向上推，使卡条323与卡槽325分离，实现盖板321与底板322分离；接着，重复步骤S1；
步骤S3，控制器启动电机21，电机21通过减速器22驱动滚筒31旋转，使料匣32中的两容置槽324与两阶梯槽49正对，即两容置槽324中的磁条与两阶梯槽49正对；
步骤S4，控制器启动垂直气缸43，垂直气缸43的气缸杆带动升降台46和两铁片47上升，两铁片47贯穿两阶梯槽49后分别与两磁条底部的第一个磁块吸附在一起；紧接着，控制器控制垂直气缸43的气缸杆下降，垂直气缸43的气缸杆带动升降台46和两铁片47下降，从而使得两容置槽324中的磁条随着铁片47向下运动，由于阶梯槽324上端开口的尺寸大于磁块的尺寸，阶梯槽324下端开口的尺寸小于磁块的尺寸，阶梯槽324上端开口的深度等于磁块的竖直方向的长度，使得两磁条底部的第一个磁块均被卡在阶梯槽324上端，两铁片47继续随着垂直气缸43的气缸杆和升降台46的下降一起回到原位，实现两磁条底部的第一个磁块与两铁片47分离；
步骤S5，控制器启动光纤传感器411，光纤传感器411通过探测孔481检测到阶梯槽324中有磁块，此时，控制器启动水平气缸44，水平气缸44的气缸杆带动安装板45和垂直气缸43向前运动，安装板45带动载料台48在缺口421内向前运动，载料台48带动两阶梯槽324中的磁块进入下一工序；下一工序将两阶梯槽324中的磁块取走后，控制器控制水平气缸44向后运动，水平气缸44的气缸杆带动安装板45和垂直气缸43向后运动，安装板45带动载料台48回到缺口421内；
步骤S6，重复步骤S4和S5，直到光纤传感器411检测到阶梯槽324中没有磁块时，重复步骤S3、S4和S5，直到全部料匣32的容置槽324内都没有磁块，从而实现将料匣32中全部磁块组装完成。
本发明实施例提供的磁块自动供料装置的技术效果是：与现有技术相比，本发明通过上料装置3的滚筒31和料匣32，将大量磁块集中在一起；通过霍尔传感器410检测料匣32中磁条的N极或S极是否放置正确；通过分离装置4的垂直气缸43、升降台46、铁片47和阶梯槽49，将磁块从料匣32中的磁条上逐个分离出来；通过光纤传感器411检测阶梯槽324中是否有磁块；通过分离装置4的水平气缸44、安装板45和载料台48，将两阶梯槽324中的磁块供给给下一工序；全程实现自动化操作，供料效率高，满足了批量化组装磁块的要求，降低了人工成本，提高了生产效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁块自动供料装置，其特征在于，包括一机座、一驱动装置、一上料装置和一分离装置，所述驱动装置固设于所述机座上端，所述分离装置固设于所述机座下端，所述上料装置上下两端分别与所述驱动装置和分离装置连接，所述驱动装置和分离装置均与一控制器电连接；所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述上料装置旋转，所述上料装置用于放置若干由若干磁块依次吸附形成的磁条，所述控制器用于控制所述分离装置将磁块从所述上料装置的磁条上逐个分离出来并运输至下一工序。
2.根据权利要求1所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述上料装置包括一竖直设置的滚筒，所述滚筒侧壁可拆卸式安装有若干用于放置磁条且竖直设置的料匣，所述滚筒顶部固设有一竖直设置的第一转轴，所述滚筒底部固设有一竖直设置的第二转轴，所述第一转轴与所述驱动装置固定连接，所述第二转轴与所述分离装置转动连接。
3.根据权利要求2所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述滚筒的侧壁开设有若干与所述料匣配合的滑槽，所述料匣滑设于所述滑槽内；
所述料匣包括一竖直设置的盖板和一竖直设置的底板，所述盖板内表面的中部固设有一竖直设置的卡条，所述底板两侧分别开设有一竖直设置的容置槽，所述底板中部开设有一竖直设置的卡槽，所述容置槽用于放置磁条，所述卡条与所述卡槽插接。
4.根据权利要求3所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述滑槽顶部设有一限位块，所述限位块通过一弹簧与所述滚筒的侧壁连接，所述限位板与所述料匣顶部抵接。
5.根据权利要求3所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述分离装置包括一固设于所述机座上的安装架，所述安装架上固设有一水平设置的托盘，所述滚筒设于所述托盘上，所述托盘上开设有一缺口；
所述托盘下方设有一垂直气缸和一水平气缸，所述垂直气缸和水平气缸均与所述控制器电连接，所述水平气缸固设于所述机座上，所述水平气缸的气缸杆与一竖直设置的安装板固定连接，所述垂直气缸固设于所述安装板上，所述垂直气缸的气缸杆与一升降台固定连接，所述升降台上固设有两竖直且间隔设置的铁片，所述安装板顶部固定连接有一载料台，所述载料台设于所述缺口内且可由所述水平气缸驱动在所述缺口内前后移动；
所述载料台上表面与所述托盘上表面位于同一水平面上，所述载料台上开设有两分别与两所述铁片正对设置且可供所述铁片穿过的阶梯槽，两所述阶梯槽还分别与所述料匣的两所述容置槽正对设置。
6.根据权利要求5所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述托盘上设有一霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器与所述料匣中的磁条的最下方磁块正对设置。
7.根据权利要求5所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述安装架前侧固设有一水平设置的光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制器电连接，所述载料台临近所述光纤传感器的一侧开设有一水平设置的探测孔，所述探测孔与所述阶梯槽连通，所述探测孔与所述光纤传感器正对设置。
8.根据权利要求5所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述阶梯槽上端开口的尺寸大于所述阶梯槽下端开口的尺寸，所述阶梯槽上端开口的尺寸大于磁块的尺寸，所述阶梯槽下端开口的尺寸小于所述磁块的尺寸，所述阶梯槽上端开口的深度等于磁块的竖直方向的长度。
9.根据权利要求2所述的磁块自动供料装置，其特征在于，所述驱动装置包括一电机，所述电机通过一减速器与所述滚筒的第一转轴固定连接，所述电机与所述控制器电连接。
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