CN111791037A - 磁铁供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁铁供料装置，用以向磁铁组立装置提供磁铁小件，磁铁供料装置包括备料设备和送料设备；备料设备包括底架以及设于底架上的料板、传料机构和滚筒机构，底架固定于送料设备上且送料设备能够驱动底架运动朝向或远离磁铁组立装置运动；料板用以定位若干由若干磁铁小件首尾相接形成的磁条，传料机构用以将若干磁条前端的若干磁铁小件传送至滚筒机构进行预排和定位，滚筒机构用以将若干磁铁小件输送至磁铁组立装置进行装配。磁铁供料装置利用料板、传料机构和滚筒机构的相互配合将若干磁铁小件传送至滚筒机构进行预排和定位；同时利用送料设备的驱动将滚筒机构上的若干磁铁小件输送至该磁铁组立装置，实现磁铁小件的自动供应。

Description

磁铁供料装置

技术领域

本发明涉及一种自动化技术领域，尤其涉及一种磁铁供料装置。

背景技术

在加工制造业中，电子产品的边缘需装配磁铁小件(如图1所示)。在现有的装配作业中，一般采用人工操作模式，即人工将所述磁铁小件送入磁铁组立装置，再利用该磁铁组立装置将其安装至产品。

然而，由于所述磁铁小件的尺寸较小，且磁铁组立装置较为笨重，因此需要在磁铁装配工站需配置大量的人力将所述磁铁小件送入该磁铁组立装置，此种作业效率低下且人力成本高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自动供应磁铁小件的磁铁供料装置。

一种磁铁供料装置，用以向磁铁组立装置提供磁铁小件，所述磁铁供料装置包括备料设备和送料设备；所述备料设备包括底架以及设于所述底架上的料板、传料机构和滚筒机构，所述底架固定于所述送料设备上且所述送料设备能够驱动所述底架运动朝向或远离所述磁铁组立装置运动；所述料板用以定位若干由若干所述磁铁小件首尾相接形成的磁条，所述传料机构用以将若干所述磁条前端的若干所述磁铁小件传送至所述滚筒机构进行预排和定位，所述滚筒机构用以将若干所述磁铁小件输送至所述磁铁组立装置进行装配。

进一步地，所述传料机构包括第一压料模组、传料板、推料模组和第二压料模组，所述第一压料模组活动地设于所述底架上，所述传料板穿设于所述第一压料模组中且与所述第一压料模组联动连接，所述第二压料模组设于所述传料板上且位于所述第一压料模组和所述滚筒机构之间；所述推料模组与所述第一压料模组连接，用以驱动所述第一压料模组朝向或远离所述滚筒机构运动，从而带动所述传料板朝向或远离所述滚筒机构运动。

进一步地，所述传料板和所述料板位于同一水平面上；所述料板上设有若干并排且间隔设置的导料槽，所述传料板上设有若干并排且间隔设置的传料槽；每一所述传料槽与所述料板上对应的所述导料槽对接，且每一所述传料槽的延伸方向与对应的所述导料槽的延伸方向相同。

进一步地，所述第一压料模组包括底板、顶板、两个导柱、压板和第一气缸；每一所述导柱的两端分别连接所述底板和所述顶板，两个所述导柱分别从两端支撑所述顶板；所述底板活动地设于所述底架上，所述压板位于所述底板和所述顶板之间，所述压板的两端分别套设于两个所述导柱上，所述第一气缸固定于所述顶板上且与所述压板连接，用以驱动所述压板朝向或远离所述底板运动；所述传料板位于所述底板和所述压板之间。

进一步地，所述底架上设有两个限位槽，所述底板的两端分别容置于两个所述限位槽中，所述传料板的相对两侧分别设有避让孔，两个所述导柱分别穿设于对应的所述避让孔中。

进一步地，所述第一压料模组还包括两个复位弹簧；每一所述复位弹簧的一端固定于所述限位槽的内壁上，另一端与所述底板连接；每一所述复位弹簧位于所述底板背向所述料板的一侧。

进一步地，所述推料模组包括固定架和推料气缸，所述固定架横跨式固定于所述料板上，所述推料气缸固定于所述固定架上且与所述第一压料模组连接，用以驱动所述第一压料模组朝向或远离所述滚筒机构运动，从而带动所述传料板朝向或远离所述滚筒机构运动。

进一步地，所述第二压料模组包括固定板、两个固定柱、压板条和第二气缸；所述固定板每一所述固定柱的两端分别连接所述传料板和所述固定板，两个所述固定柱分别从两端支撑所述固定板；所述压板条位于所述传料板和所述固定板之间，所述压板条的两端分别套设于两个所述固定柱上；所述第二气缸固定于所述固定板上且与所述压板条连接，用以驱动所述压板条朝向或远离所述传料板运动。

进一步地，所述滚筒机构包括设于所述底架上的滚筒模组、同步轮模组和伺服电机，所述滚筒模组包括架设于所述底架上的滚筒，所述滚筒的外周侧面设有若干凸台，每一所述凸台上设有若干并排且间隔设置的弹块；当所述滚筒转动至其中一个所述凸台正对所述传料板时，该凸台的若干所述弹块分别正对所述传料板上的若干所述磁条；所述同步轮模组与所述滚筒连接，用以带动所述滚筒转动；所述伺服电机与所述同步轮模组连接，用以驱动所述同步轮模组运转。

进一步地，所述送料设备包括底框、滑板、两个滑轨和送料气缸；两个所述滑轨间隔固定于所述底框的顶部，所述滑板可滑动地设于两个所述滑轨上，所述送料气缸固定于所述底框中且与所述滑板连接；所述备料设备设于所述滑板上；所述送料气缸能够驱动所述滑板沿着所述滑轨相对所述底框运动，从而驱动所述滑板上的所述备料设备朝向或远离所述磁铁组立装置运动。

相较于现有技术，本发明的所述磁铁供料装置利用所述料板、所述传料机构和所述滚筒机构的相互配合将若干所述磁铁小件传送至所述滚筒机构进行预排和定位，实现所述磁铁小件的自动备料作业；同时利用送料设备驱动所述备料设备朝向或远离所述磁铁组立装置运动，从而将所述滚筒机构上的若干所述磁铁小件输送至该磁铁组立装置，实现所述磁铁小件的自动供应。

附图说明

图1为本发明的实施方式中的磁条的立体示意图。

图2为本发明的实施方式中的磁铁供料装置的立体示意图。

图3为图2中所示磁铁供料装置的备料设备的另一角度的立体示意图。

图4为图3中所示备料设备的部分分解示意图。

图5为图4中所示第一压料模组的分解示意图。

图6为图4中所示第二压料模组的分解示意图。

图7为图4中所示滚筒模组的分解示意图。

图8为图2中所示磁铁供料装置的送料设备的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种磁铁供料装置，用以向磁铁组立装置提供磁铁小件，所述磁铁供料装置包括备料设备和送料设备；所述备料设备包括底架以及设于所述底架上的料板、传料机构和滚筒机构，所述底架固定于所述送料设备上且所述送料设备能够驱动所述底架运动朝向或远离所述磁铁组立装置运动；所述料板用以定位若干由若干所述磁铁小件首尾相接形成的磁条，所述传料机构用以将若干所述磁条前端的若干所述磁铁小件传送至所述滚筒机构进行预排和定位，所述滚筒机构用以将若干所述磁铁小件输送至所述磁铁组立装置进行装配。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1和图2，本发明的实施方式提供磁铁供料装置100，用于向磁铁组立装置(图未示)提供磁铁小件201。所述磁铁供料装置100包括备料设备10和送料设备20。所述备料设备10设于所述送料设备20上，且所述送料设备20能够驱动所述备料设备10朝向或远离所述磁铁组立装置运动，所述备料设备10用以将磁铁小件201输送至该磁铁组立装置。

所述备料设备10包括底架11、料板12、传料机构13和滚筒机构14。所述底架11固定于所述送料设备20上，且所述送料设备20能够驱动所述底架11运动。所述料板12、所述传料机构13和所述滚筒机构14设于所述底架11上。所述料板12用以定位若干磁条200，每一磁条200(如图1所示)由若干磁铁小件201首尾相接形成(利用磁铁小件201之间的吸力)。所述传料机构13用以将若干所述磁条200前端的若干所述磁铁小件201传送至所述滚筒机构14进行预排和定位，所述滚筒机构14用以将若干所述磁铁小件201输送至所述磁铁组立装置进行装配。

请同时参见图2和图3，在本实施方式中，所述底架11包括两个第一支板111和两个第二支板112。两个所述第一支板111相对设于所述送料设备20上，两个所述第二支板112相对设于所述送料设备20上，且每一所述第一支板111与对应的所述第二支板112对接。可以理解地，在其它实施方式中，每一所述第一支板111与对应的所述第二支板112可以为一体。

在本实施方式中，所述料板12固定于两个所述第一支板111，所述传料机构13和所述滚筒机构14固定于两个所述第二支板112上。所述料板12、所述传料机构13和所述滚筒机构14依次排列。

请同时参见图4，所述料板12上设有若干并排且间隔设置的导料槽121。每一所述导料槽121的延伸方向平行于所述料板12、所述传料机构13和所述滚筒机构14的排列方向。每一所述导料槽121用以定位和导向上述磁条200。

优选地，所述料板12上还设有盖板19。所述盖板19上可拆卸地固定于所述料板12且遮盖若干所述导料槽121，用以防止磁条200在运动过程中脱离所述导料槽121。可以理解地，在其它实施方式中，所述盖板19也可以省略，或者采用其它结构对磁条200进行限位。

所述传料机构13包括第一压料模组15、传料板16、推料模组17和第二压料模组18。所述第一压料模组15活动地设于两个所述第二支板112上。所述传料板16穿设于所述第一压料模组15中且与所述第一压料模组15联动连接。所述第二压料模组18设于所述传料板16上，且位于所述第一压料模组15和所述滚筒机构14之间。所述推料模组17与所述第一压料模组15连接，用以驱动所述第一压料模组15朝向或远离所述料板12运动，从而带动所述传料板16朝向或远离所述料板12运动。

请参见图3至图5，所述第一压料模组15包括底板151、顶板152、两个导柱153、压板154和第一气缸155。每一所述导柱153的两端分别连接所述底板151和所述顶板152，两个所述导柱153分别从两端支撑所述顶板152。所述底板151活动地设于两个所述第二支板112上。具体地，每一所述第二支板112上设有U型限位槽1121，所述底板151的两端分别容置于两个所述限位槽1121中。所述压板154位于所述底板151和所述顶板152之间，所述压板154的两端分别套设于两个所述导柱153上。所述第一气缸155固定于所述顶板152上且与所述压板154连接，用以驱动所述压板154朝向或远离所述底板151运动。

所述传料板16位于所述底板151和所述压板154之间，且与所述料板12位于同一水平面上。所述传料板16的相对两侧分别设有U型避让孔161以避让所述导柱153。所述传料板16上设有若干并排且间隔设置的传料槽162。每一所述传料槽162与所述料板12上对应的所述导料槽121对接，且每一所述传料槽162的延伸方向与对应的所述导料槽121的延伸方向相同。所述传料槽162用以在所述传料机构13传送磁条200时对磁条200进行限位和导向。

优选地，所述第一压料模组15还包括若干压头156。若干所述压头156设于所述压板154朝向所述传料板16的一侧。每一所述压头156正对对应的所述传料槽162设置，用以压持对应的磁条200。在本实施方式中，所述压板154上设有若干固定槽(图未示)，每一所述压头156部分收容并固定于对应的所述固定槽内。

优选地，所述第一压料模组15还包括若干弹性件157。每一所述弹性件157呈压缩状且其两端分别连接所述压板154和对应的所述压头156。在本实施方式中，每一弹性件157由两个弹簧组成，该弹簧的两端分别连接所述压板154和对应的所述压头156。在本实施方式中，每一所述压头156上还设有两个收容槽，每一弹簧呈压缩状收容于对应的收容槽和对应的所述固定槽内。每一所述弹性件157用以在所述压头156压持所述磁条200时进一步向所述压头156施加压力。

优选地，所述传料板16上还设有若干对位槽163。每一所述对位槽163设于对应的所述传料槽162中，且贯穿所述传料板16。每一所述对位槽163正对对应的所述压头156设置。每一所述对位槽163的尺寸与对应的所压头156的尺寸相适配，且每一所述对位槽163的宽度和长度均小于对应的所述传料槽162的宽度和长度。所述传料槽162的宽度略大于磁条200的宽度。

优选地，所述第一压料模组15还包括两个复位弹簧158。每一所述复位弹簧158的一端固定于所述第二支板112的所述限位槽1121的内壁上，另一端与所述底板151连接。每一所述复位弹簧158位于所述底板151背向所述料板12的一侧。具体地，在本实施方式中，所述底板151背向所述料板12的一侧设有两个连接孔1511，两个所述连接孔1511分别位于所述料板12靠近两端的部位。两个所述弹性复位弹簧158分别部分收容于对应的所述连接孔1511内。

优选地，所述第一压料模组15还包括浮动接头159。所述浮动接头159设于所述第一气缸155和所述压板154之间用以连接所述第一气缸155和所述压板154。

所述推料模组17包括固定架171和推料气缸172。所述固定架171固定于所述底架11或所述料板12上，所述推料气缸172固定于所述固定架171上。所述推料气缸172与所述第一压料模组15连接，用以驱动所述第一压料模组15朝向或远离所述料板12运动，从而带动所述传料板16朝向或远离所述料板12运动。在本实施方式中，所述固定架171呈U型，且横跨式固定于所述料板12上；所述推料气缸172与所述压板154连接。

请参见图3-4和图6，所述第二压料模组18包括固定板181、两个固定柱182、压板条183和第二气缸184。所述固定板181每一所述固定柱182的两端分别连接所述传料板16和所述固定板181，两个所述固定柱182分别从两端支撑所述固定板181。所述压板条183位于所述传料板16和所述固定板181之间，所述压板条183的两端分别套设于两个所述固定柱182上。所述第二气缸184固定于所述固定板181上且与所述压板条183连接，用以驱动所述压板条183朝向或远离所述传料板16运动。

优选地，所述第二压料模组18还包括若干压块185。若干所述压块185设于所述压板条183朝向所述传料板16的一侧。每一所述压块185正对对应的所述传料槽162设置。

优选地，所述第二压料模组18还包括两个缓冲弹簧186。两个所述缓冲弹簧186分别套设于两个所述固定柱182上，且位于所述压板条183和传料板16之间。

请参见图3-4和图7，所述滚筒机构14包括滚筒模组141、同步轮模组142和伺服电机143。所述滚筒模组141架设于两个所述第二支板112上。所述同步轮模组142设于其中一个所述第二支板112上，且与所述滚筒模组141连接，用以带动所述滚筒模组141转动。所述伺服电机143固定于其中一个所述第二支板112上，且与所述同步轮模组142连接，用以驱动所述同步轮模组142运转。

所述滚筒模组141包括滚筒1411。所述滚筒1411架设于两个所述第二支板112上。所述滚筒1411的外周侧面设有若干凸台1412，若干所述凸台1412环绕所述滚筒1411的外周侧面均匀分布。在本实施方式中，所述滚筒1411上设有五个所述凸台1412。每一所述凸台1412上设有若干并排且间隔设置的弹块1413。当所述滚筒1411转动至其中一个所述凸台1412正对所述传料板16时，该凸台1412的若干所述弹块1413分别正对所述传料板16的若干所述传料槽162内的磁条200。

所述同步轮模组142包括主动轮1421、从动轮1422和同步带1423。所述主动轮1421与所述伺服电机143连接，所述从动轮1422与所述滚筒1411连接，所述主动轮1421和所述从动轮1422通过所述同步带1423传动连接。

优选地，所述备料设备10还可以包括若干磁性感应器101。所述磁性感应器101可以邻近所述传料板16和/或所述滚筒1411设置，用以感应磁条200是否到位。在本实施方式，所述传料板16上靠近所述料板12的部位上设有若干所述磁性感应器101，如图4和图5所示，每一所述磁性感应器101正对对应的所述传料槽162设置，用以感应所述料板12上的磁条200是否传入所述传料板16中。在本实施方式，所述滚筒1411的上方也设有若干所述磁性感应器101，如图4和图7所示，该若干所述磁性感应器101固定于一个支架102上，所述支架102固定于所述第二压料模组18的所述固定板181上且悬浮于所述滚筒1411的正上方，当所述滚筒1411转动至其中一个所述凸台1412正对所述支架102时，所述支架102上的若干所述磁性感应器101分别正对所述滚筒1411上若干所述弹块1413，用以感应所述弹块1413上是否吸附有磁铁小件201。

优选地，所述备料设备10还可以包括若干极性感应器103。若干所述极性感应器103邻近所述滚筒1411和所述传料板16设置，用以感应自所述传料板16传送至所述滚筒1411上的磁铁小件201的头部的极性，从而判断磁铁小件201的在所述滚筒1411上的预排方向是否正确。在本实施方式中，若干所述极性感应器103固定于支杆104上，如图4和图7所示，该支杆104的两端分别固定于两个所述第二支板112上。当所述滚筒1411转动至其中一个所述凸台1412正对若干所述极性感应器103时，若干所述极性感应器103分别正对所述滚筒1411上若干所述弹块1413。

请参见图2和图8，所述送料设备20包括底框21、滑板22、两个滑轨23和送料气缸24。两个所述滑轨23间隔固定于所述底框21的顶部，所述滑板22可滑动地设于两个所述滑轨23上，所述送料气缸24固定于所述底框21中且与所述滑板22连接。所述备料设备10设于所述滑板22上。所述送料气缸24能够驱动所述滑板22沿着所述滑轨23相对所述底框21运动，从而驱动所述滑板22上的所述备料设备10朝向或远离所述磁铁组立装置运动。

本发明的所述磁铁供料装置100作业过程大致如下：

步骤S1，将磁铁小件201排列成如图1所示的磁条200，并将若干磁条200置于所述料板12的若干所述导料槽121中，使得每一所述磁条200的前端的磁铁小件201置于所述传料板16的所述传料槽162中；

步骤S2，启动所述第一气缸155驱动所述压板154抵压所述传料板16上的磁条200，并在此条件下启动所述推料气缸172推动所述第一压料模组15朝向所述滚筒1411运动直至所述底板151被所述限位槽1121的内壁止挡，从而带动所述传料板16和所述传料板16上的磁条200朝向所述滚筒1411运动；然后，启动所述第一气缸155驱动所述压板154松开所述传料板16上的磁条200并关闭所述推料气缸172，此时所述复位弹簧158的弹力驱动所述第一压料模组15和所述传料板16朝向所述料板12运动，所述推料气缸172复位。

步骤S3，重复上述步骤S2一次或多次，直至若干磁条200的前端的第一个磁铁小件201传送至所述滚筒1411并分别与对应的所述弹块1413吸附；

步骤S4，启动所述第二气缸184驱动所述压板条183抵压所述传料板16上的磁条200(非前端的第一个磁铁小件201)，并在此条件下启动所述伺服电机143转动所述滚筒1411，以使所述滚筒1411上的若干所述弹块1413带动若干磁条200的前端的第一个磁铁小件201一起转动，从而将若干磁条200的前端的第一个磁铁小件201从磁条200上分离；

步骤S5，所述伺服电机143持续转动所述滚筒1411，以使所述滚筒1411上的吸附有磁铁小件201的若干所述弹块1413正对所述磁铁组立装置，启动所述送料气缸24以驱动所述备料设备10朝向所述磁铁组立装置运动，直至将所述滚筒1411上吸附的磁铁小件201输送至所述磁铁组立装置。

相较于现有技术，本发明的所述磁铁供料装置100利用所述料板12、所述传料机构13和所述滚筒机构14的相互配合将若干所述磁铁小件201传送至所述滚筒机构14进行预排和定位，实现所述磁铁小件201的自动备料作业；同时利用送料设备20驱动所述备料设备10朝向或远离所述磁铁组立装置运动，从而将所述滚筒机构14上的若干所述磁铁小件201输送至该磁铁组立装置，实现所述磁铁小件201的自动供应。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁铁供料装置，用以向磁铁组立装置提供磁铁小件，其特征在于：所述磁铁供料装置包括备料设备和送料设备；所述备料设备包括底架以及设于所述底架上的料板、传料机构和滚筒机构，所述底架固定于所述送料设备上且所述送料设备能够驱动所述底架运动朝向或远离所述磁铁组立装置运动；所述料板用以定位若干由若干所述磁铁小件首尾相接形成的磁条，所述传料机构用以将若干所述磁条前端的若干所述磁铁小件传送至所述滚筒机构进行预排和定位，所述滚筒机构用以将若干所述磁铁小件输送至所述磁铁组立装置进行装配。

2.如权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述传料机构包括第一压料模组、传料板、推料模组和第二压料模组，所述第一压料模组活动地设于所述底架上，所述传料板穿设于所述第一压料模组中且与所述第一压料模组联动连接，所述第二压料模组设于所述传料板上且位于所述第一压料模组和所述滚筒机构之间；所述推料模组与所述第一压料模组连接，用以驱动所述第一压料模组朝向或远离所述滚筒机构运动，从而带动所述传料板朝向或远离所述滚筒机构运动。

3.如权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述传料板和所述料板位于同一水平面上；所述料板上设有若干并排且间隔设置的导料槽，所述传料板上设有若干并排且间隔设置的传料槽；每一所述传料槽与所述料板上对应的所述导料槽对接，且每一所述传料槽的延伸方向与对应的所述导料槽的延伸方向相同。

4.如权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述第一压料模组包括底板、顶板、两个导柱、压板和第一气缸；每一所述导柱的两端分别连接所述底板和所述顶板，两个所述导柱分别从两端支撑所述顶板；所述底板活动地设于所述底架上，所述压板位于所述底板和所述顶板之间，所述压板的两端分别套设于两个所述导柱上，所述第一气缸固定于所述顶板上且与所述压板连接，用以驱动所述压板朝向或远离所述底板运动；所述传料板位于所述底板和所述压板之间。

5.如权利要求4所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述底架上设有两个限位槽，所述底板的两端分别容置于两个所述限位槽中，所述传料板的相对两侧分别设有避让孔，两个所述导柱分别穿设于对应的所述避让孔中。

6.如权利要求5所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述第一压料模组还包括两个复位弹簧；每一所述复位弹簧的一端固定于所述限位槽的内壁上，另一端与所述底板连接；每一所述复位弹簧位于所述底板背向所述料板的一侧。

7.如权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述推料模组包括固定架和推料气缸，所述固定架横跨式固定于所述料板上，所述推料气缸固定于所述固定架上且与所述第一压料模组连接，用以驱动所述第一压料模组朝向或远离所述滚筒机构运动，从而带动所述传料板朝向或远离所述滚筒机构运动。

8.如权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述第二压料模组包括固定板、两个固定柱、压板条和第二气缸；所述固定板每一所述固定柱的两端分别连接所述传料板和所述固定板，两个所述固定柱分别从两端支撑所述固定板；所述压板条位于所述传料板和所述固定板之间，所述压板条的两端分别套设于两个所述固定柱上；所述第二气缸固定于所述固定板上且与所述压板条连接，用以驱动所述压板条朝向或远离所述传料板运动。

9.如权利要求2所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述滚筒机构包括设于所述底架上的滚筒模组、同步轮模组和伺服电机，所述滚筒模组包括架设于所述底架上的滚筒，所述滚筒的外周侧面设有若干凸台，每一所述凸台上设有若干并排且间隔设置的弹块；当所述滚筒转动至其中一个所述凸台正对所述传料板时，该凸台的若干所述弹块分别正对所述传料板上的若干所述磁条；所述同步轮模组与所述滚筒连接，用以带动所述滚筒转动；所述伺服电机与所述同步轮模组连接，用以驱动所述同步轮模组运转。

10.如权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于：所述送料设备包括底框、滑板、两个滑轨和送料气缸；两个所述滑轨间隔固定于所述底框的顶部，所述滑板可滑动地设于两个所述滑轨上，所述送料气缸固定于所述底框中且与所述滑板连接；所述备料设备设于所述滑板上；所述送料气缸能够驱动所述滑板沿着所述滑轨相对所述底框运动，从而驱动所述滑板上的所述备料设备朝向或远离所述磁铁组立装置运动。

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