CN116961329A - 一种电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机组装设备，包括机架，机架内设置有工作台以及可旋转的转台，转台上安装有若干个转台夹具，转台夹具用于固定电机外壳；工作台上安装有围绕转台的等离子清洁机构、点胶机构、固化机构、磁铁上料机构、同心度检测机构和电机盖压装机构。本发明将上料智能检测、等离子静电清除、点胶、固化、磁铁自动上料安装、智能相机同心度检测、电机后盖压装集成一体化加工，可实现电机组装过程中多工序在单个设备上的一体化加工，集成化程度高，自动化控制，产能高，组装精度高，节省人力成本；占地面积极小，集成化程度非常高，工艺高度集成，组装合格率得到保障，能够保障电机产品质量的稳定性，提高了电机组装效率，节约组装时间。

Description

一种电机组装设备

技术领域

本发明涉及一种电机组装设备，属于电机组装技术领域。

背景技术

目前，市面上现有的电机组装除绕线外，其余部件大部分都是以人工组装为主。人工组装效率低下，产能较低，无法进行大批量的生产，组装精度不高，需求人工较多，人力成本高；组装产线众多，且占地面积较大，集成化程度非常低，工艺无法集成，组装合格率无法得到保障，进而无法保障电机产品质量的稳定性。

因此亟需一种组装效率高，集成化程度高，能保证生产加工精度的电机组装设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机组装设备，该设备将上料智能检测、等离子静电清除、点胶、固化、磁铁自动上料安装、智能相机同心度检测、电机后盖压装集成一体化加工，可实现电机组装过程中多工序在单个设备上的一体化加工，是一种多元化动作集成的工作站。

具体而言，包括以下技术方案：

本发明提供了一种电机组装设备，包括机架，所述机架内设置有工作台以及连接于所述工作台上且可旋转的转台，所述转台上安装有若干个转台夹具，所述转台夹具用于固定电机外壳；所述工作台上安装有围绕所述转台的等离子清洁机构、点胶机构、固化机构、磁铁上料机构、同心度检测机构和电机盖压装机构，所述转台旋转带动转台夹具上的电机外壳依次经过等离子清洁机构、点胶机构、固化机构、磁铁上料机构、同心度检测机构和电机盖压装机构；所述等离子清洁机构包括等离子喷枪，所述等离子喷枪用于对电机外壳进行清洁和消除静电；所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头用于对电机外壳进行点胶，所述固化机构用于对点胶出进行固化；所述磁铁上料机构用于将磁铁安装在电机外壳中；所述同心度检测机构用于检测电机外壳的同心度并对其进行纠偏；所述电机盖压装机构用于将电机半成品密封盖与电机外壳进行压装。

本发明的一种实施方式中，所述等离子清洁机构包括等离子安装板，所述等离子安装板固定连接有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有等离子喷枪安装板，所述等离子喷枪安装板安装有等离子喷枪，所述等离子喷枪包括朝下设置的喷口，等离子喷枪的底端连接有风管，所述风管罩设于所述等离子喷枪的喷口外，风管的侧面连通有除尘管；所述风管与等离子喷枪安装板固定连接，风管为管状，罩设于等离子喷枪的喷口外，风管的下端罩住产品后，等离子喷枪从其喷口处喷出等离子风，等离子风经过风管吹向产品，清除产品内安装位置的静电和灰尘；所述除尘管外接吸尘器，吸尘器通过除尘管吸走除静电时产生的粉尘；所述等离子安装板的下方通过第一连接轴连接有第一底板，所述第一连接轴的两端均连接有第一底座，两个第一底座分别与等离子安装板和第一底板固定连接，第一底板固定在工作台上。

本发明的一种实施方式中，所述点胶机构包括第一立柱，所述第一立柱固定在工作台上，第一立柱连接有点胶头水平移动机构，所述点胶头水平移动机构连接有点胶头升降机构，所述点胶头升降机构固定连接有点胶头，点胶头水平移动机构用于驱动点胶头升降机构和点胶头水平移动，点胶头升降机构用于驱动点胶头升降；所述点胶机构的一侧设置有压装气缸，所述压装气缸连接于工作台上，压装气缸连接有L型压装板，压装气缸用于驱动L型压装板移动，以压住电机外壳对其进行定位。

本发明的一种实施方式中，所述固化机构包括固化气缸，所述固化气缸固定连接于工作台上，固化气缸上通过第二连接柱连接有UV紫光灯，固化气缸驱动第二连接柱以及UV紫光灯移动以对准经过点胶机构点胶后的电机外壳的点胶处。

本发明的一种实施方式中，所述磁铁上料机构包括料仓架，所述料仓架内滑动连接有磁铁料盒，所述磁铁料盒内安装有需要上料的磁铁，所述料仓架的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有导向条，所述料仓架的两侧均设置有通道口，所述导向条穿过料仓架一侧的通道口与磁铁料盒内的磁铁抵接，第一驱动机构驱动第一滑块以及导向条移动以推动磁铁料盒内的磁铁从料仓架另一侧的通道口穿出；所述料仓架内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与磁铁料盒连接，第二驱动机构用于驱动磁铁料盒在料仓架内移动。

本发明的一种实施方式中，所述料仓架内部的两侧均设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测磁铁料盒是否安装到位或存在倾斜状态；所述料仓架远离所述第一驱动机构的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸连接有送料块，所述送料块上设置有嵌入槽，所述第二气缸用于驱动送料块移动；所述送料块的一侧设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和第三光电传感器用于检测磁铁是否到位；所述第二气缸的一侧设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸连接有连接座，所述连接座上连接有第一连接板，所述第一连接板固定连接有第一气缸和真空发生器，所述第一气缸连接有真空吸头，所述真空吸头与所述真空发生器连通，真空发生器用于对真空吸头抽真空；第一气缸用于驱动真空吸头上下移动，第二滑台气缸用于驱动第一气缸、真空吸头、真空发生器水平横向移动；所述第二气缸以及第二滑台气缸的一侧设置有导向安装台，真空吸头将磁铁放置到导向安装台上，所述导向安装台的一侧设置有第四光电传感器，第四光电传感器用于检测导向安装台上有无磁铁；还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构位于料仓架的一侧，第四驱动机构连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接有第一固定安装座，所述第一固定安装座的下方通过浮动头连接有三爪气缸；第四驱动机构用于驱动第三驱动机构、第一固定安装座和三爪气缸水平横向移动，第三驱动机构用于驱动三爪气缸上下移动，通过三爪气缸对导向安装台上的磁铁进行抓取；所述三爪气缸的一侧设置有第五光电传感器；所述导向安装台的一侧设置有废料盒。

本发明的一种实施方式中，所述同心度检测机构包括第一安装板，所述第一安装板连接有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板连接有第三安装板和第四滑台气缸，所述第三安装板的下方安装有智能相机，所述第四滑台气缸的输出端连接有纠偏安装底板，所述纠偏安装底板连接有纠偏连接板，所述纠偏连接板的下方安装有接触式数字传感器和浮动连接器；所述第二安装板的上方连接有安装支架；所述智能相机的下方连接有光源安装板，所述光源安装板的下方连接有第一光源，所述光源安装板和第一光源套设于所述智能相机的镜头外，用于给智能相机提供光源；所述浮动连接器连接于所述纠偏连接板的下方；所述纠偏连接板的下方连接有第二连接板，所述第二连接板下方通过第二连接轴连接有安装块，所述安装块的下方连接有安装套，所述接触式数字传感器连接于所述安装套内的底部；所述浮动连接器位于连接板上；所述安装块的下方设置有至少一个等高柱，等高柱用于插入下方设置的电机外壳上；还包括第二底板，所述第二底板上安装有第一光轴支撑座和第二光轴支撑座，所述第一光轴支撑座和第二光轴支撑座之间通过第二立柱连接，所述第一安装板与所述第二光轴支撑座固定连接；所述第二底板的一侧连接有调整螺栓，所述调整螺栓连接有固定座。

本发明的一种实施方式中，所述电机盖压装机构包括第四安装板，所述第四安装板安装有滑轨、第五驱动机构和第七驱动机构，所述滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二固定安装座，所述第二固定安装座上安装有电机半成品密封盖；所述第七驱动机构的输出端连接有吸取机构，所述吸取机构用于吸取连接电机半成品密封盖；所述第五驱动机构的输出端连接有转台夹具，所述转台夹具上设置有电机外壳，所述电机外壳位于吸取机构的下方；所述第五驱动机构的输出端通过连接块与转台夹具连接；所述第四安装板固定连接有限位底座，所述连接块的一侧设置有可移动的限位块，所述限位底座固定连接有第六驱动机构，所述第六驱动机构的输出端与所述限位块连接，所述第六驱动机构用于驱动限位块移动；所述第七驱动机构的输出端通过浮动接头与吸取机构连接；还包括图像识别传感器，所述图像识别传感器固定连接于固定台上，图像识别传感器用于检测电机半成品密封盖和电机外壳是否安装到位，进行实时读取并监测判别。

本发明的一种实施方式中，所述转台上设置有固定台，转台的下方连接有转台驱动电机，转台驱动电机用于驱动转台旋转，固定台位于转台上且固定不动，所述固定台上固定连接有相机驱动气缸，所述相机驱动气缸连接有相机和第二光源，所述相机和第二光源朝向所述点胶机构，所述相机用于拍照识别点胶状态。

本发明的一种实施方式中，所述机架的一侧设置有置物架和放置台，置物架上的电机半成品密封盖放至放置台上；所述机架的正面设置有安全光栅门；所述转台上朝向所述安全光栅门的一侧的转台夹具为上料工位；所述固定台上朝向所述上料工位的一侧固定连接有第六光电传感器和扫码枪；所述固化机构与磁铁上料机构之间的转台上的转台夹具为磁铁安装工位。

有益效果

本发明将上料智能检测、等离子静电清除、点胶、固化、磁铁自动上料安装、智能相机同心度检测、电机后盖压装集成一体化加工，可实现电机组装过程中多工序在单个设备上的一体化加工，集成化程度高，自动化控制，产能高，能够进行大批量的生产，组装精度高，需求人工少，人力成本低；占地面积极小，集成化程度非常高，工艺高度集成，组装合格率得到保障，能够保障电机产品质量的稳定性，应用前景好，操作简单易行，可以大大提高电机组装效率，节约组装时间。

附图说明

图1为本发明电机组装设备的立体图。

图2为本发明工作台的俯视图。

图3为本发明工作台的第一个视角的立体图。

图4为本发明工作台的第二个视角的立体图。

图5为本发明工作台的第三个视角的立体图。

图6为本发明工作台的第四个视角的立体图。

图7为本发明等离子清洁机构的立体图。

图8为本发明点胶机构的立体图。

图9为本发明固化机构和部分磁铁上料机构的立体图。

图10为本发明磁铁上料机构的立体图。

图11为图10中A的放大图。

图12为本发明磁铁上料机构的主视图。

图13为本发明同心度检测机构的第一个视角的立体图。

图14为本发明同心度检测机构的第二个视角的立体图。

图15为本发明同心度检测机构的第三个视角的立体图。

图16为本发明电机盖压装机构的立体图。

图17为本发明转台夹具的立体图。

图中：1、等离子清洁机构；101、等离子安装板；102、第一气缸安装板；103、等离子喷枪、104、等离子喷枪安装板；105、风管；106、第一底板；107、除尘管；108、第一滑台气缸；109、第一底座；110、第一连接轴；2、点胶机构；201、第一立柱；202、点胶头水平移动机构；203、点胶头升降机构；204、点胶头；205、压装气缸；3、固化机构；301、固化气缸；302、第二连接柱；303、UV紫光灯；4、磁铁上料机构；401、第一驱动机构；402、导向条；403、料仓架；404、磁铁料盒；405、第一光电传感器；406、第二驱动机构；407、第三驱动机构；408、第一固定安装座；409、第一气缸；410、第二滑台气缸；411、真空吸头；412、第二光电传感器；413、真空发生器；414、第三光电传感器；415、连接座；416、第二气缸；417、三爪气缸；418、导向安装台；419、第四光电传感器；420、第五光电传感器；421、废料盒；422、浮动头；423、第四驱动机构；424、第一滑块；425、磁铁；426、第一连接板；427、通道口；428、嵌入槽；429、送料块；5、同心度检测机构；501、第二底板；502、第一安装板；503、第二安装板；504、纠偏安装底板；505、纠偏连接板；506、第二连接轴；507、安装块；508、安装套；509、加强筋板；510、光源安装板；511、第三安装板；512、等高柱；513、第二连接板；514、调整螺栓；515、浮动连接器；516、安装支架；517、拖链；518、加强筋；519、第三滑台气缸；520、第四滑台气缸；521、接触式数字传感器；522、智能相机；523、第一光源；524、第二立柱；525、第一光轴支撑座；526、第二光轴支撑座；527、固定座；6、电机盖压装机构；601、电机半成品密封盖；602、第二固定安装座；603、滑轨；604、第五驱动机构；605、第六驱动机构；606、限位底座；608、吸取机构；609、浮动接头；610、第七驱动机构；611、限位块；612、图像识别传感器；613、第四安装板；614、连接块；615、电机外壳；616、第二滑块；701、备料架；702、放置台；703、机架；704、安全光栅门；705、转台夹具；706、转台；707、固定台；708、工作台；709、第六光电传感器；710、扫码枪；711、相机驱动气缸；712、相机；713、第二光源；714、磁铁安装工位；715、上料工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，本发明提供了一种电机组装设备，包括机架703，所述机架703内设置有工作台708以及连接于所述工作台708上且可旋转的转台706，所述转台706上安装有若干个转台夹具705，所述转台夹具705用于固定电机外壳615；所述工作台708上安装有围绕所述转台706的等离子清洁机构1、点胶机构2、固化机构3、磁铁上料机构4、同心度检测机构5和电机盖压装机构6，所述转台706旋转带动转台夹具705上的电机外壳615依次经过等离子清洁机构1、点胶机构2、固化机构3、磁铁上料机构4、同心度检测机构5和电机盖压装机构6；所述等离子清洁机构1包括等离子喷枪103，所述等离子喷枪103用于对电机外壳615进行清洁和消除静电；所述点胶机构2包括点胶头204，所述点胶头204用于对电机外壳615进行点胶，所述固化机构3用于对点胶出进行固化；所述磁铁上料机构4用于将磁铁425安装在电机外壳615中；所述同心度检测机构5用于检测电机外壳615的同心度并对其进行纠偏；所述电机盖压装机构6用于将电机半成品密封盖601与电机外壳615进行压装。

可选地，所述机架703的一侧设置有置物架701和放置台702，操作人员将置物架701上的电机半成品密封盖601放至放置台702上，操作人员在电机半成品密封盖601内安装弹簧，确保产品安装无误，机器人将安装好的电机半成品密封盖601放至电机盖压装机构6上。

可选地，所述机架703的正面设置有安全光栅门704，用于实时监控在转台706运转时有人员将手伸进设备内部，防止受到挤压、碰撞等伤害；所述转台706上朝向所述安全光栅门704的一侧的转台夹具705为上料工位715；所述转台706上设置有固定台707，所述固定台707上朝向所述上料工位715的一侧固定连接有第六光电传感器709和扫码枪710；人工取电机外壳615放至上料工位715上的转台夹具705，上料完成，启动设备，扫码枪710读取电机外壳615的产品数据信息，并发送至PLC系统，由PLC系统录入产品数据库，两个第六光电传感器709分别感应产品有无及水平安装状态，若检测异常，则设备报警，需要操作人员调整产品并消除报警，确认符合要求后，转台706将电机外壳615转至等离子清洁机构1的工位处。通过设置的扫码枪710能够对电机外壳615进行数据追溯，通过设置的第六光电传感器709能够保证电机外壳615的安装位置以及安装水平度，保证了产品的组装质量。

可选地，所述固化机构3与磁铁上料机构4之间的转台706上的转台夹具705为磁铁安装工位714。

如图7所示，可选地，所述等离子清洁机构1包括等离子安装板101，所述等离子安装板101固定连接有第一气缸安装板102，所述第一气缸安装板102安装有第一滑台气缸108，所述第一滑台气缸108的输出端连接有等离子喷枪安装板104，所述等离子喷枪安装板104安装有等离子喷枪103，所述等离子喷枪103包括朝下设置的喷口，等离子喷枪103的底端连接有风管105，所述风管105罩设于所述等离子喷枪103的喷口外，风管105的侧面连通有除尘管107；所述风管105与等离子喷枪安装板104固定连接，风管105为管状，罩设于等离子喷枪103的喷口外，风管105的下端罩住产品后，等离子喷枪103从其喷口处喷出等离子风，等离子风经过风管105吹向产品，清除产品内安装位置的静电和灰尘；所述除尘管107外接吸尘器，吸尘器通过除尘管107吸走除静电时产生的粉尘，在消除静电的同时有效地去除粉尘；所述等离子安装板101的下方通过第一连接轴110连接有第一底板106，所述第一连接轴110的两端均连接有第一底座109，两个第一底座109分别与等离子安装板101和第一底板106固定连接，第一底板106固定在工作台708上。

如图8所示，可选地，所述点胶机构2包括第一立柱201，所述第一立柱201固定在工作台706上，第一立柱201连接有点胶头水平移动机构202，所述点胶头水平移动机构202连接有点胶头升降机构203，所述点胶头升降机构203固定连接有点胶头204，点胶头水平移动机构202用于驱动点胶头升降机构203和点胶头204水平移动，点胶头升降机构203用于驱动点胶头204升降。可选地，所述点胶头水平移动机构202和点胶头升降机构203为气缸、电缸等直线运动机构。所述点胶机构2的一侧设置有压装气缸205，所述压装气缸205连接于工作台706上，压装气缸205连接有L型压装板，压装气缸205用于驱动L型压装板移动，以压住电机外壳615对其进行定位，然后点胶机构2通过点胶头水平移动机构202和点胶头升降机构203驱动点胶头204移动对电机外壳615进行点胶。

可选地，所述转台706上设置有固定台707，转台706的下方连接有转台驱动电机(图中为未示出)，转台驱动电机用于驱动转台706旋转，固定台707位于转台706上且固定不动，所述固定台707上固定连接有相机驱动气缸711，所述相机驱动气缸711连接有相机712和第二光源713，所述相机712和第二光源713朝向所述点胶机构2。点胶结束后，相机驱动气缸711驱动相机712和第二光源713移动，拍照识别点胶状态，若状态异常，则产品不符要求，并将信息发送至PLC系统，将不参与后续工位组装。

如图9所示，可选地，所述固化机构3包括固化气缸301，所述固化气缸301固定连接于工作台706上，固化气缸301上通过第二连接柱302连接有UV紫光灯303，固化气缸301驱动第二连接柱302以及UV紫光灯303移动以对准经过点胶机构2点胶后的电机外壳615的点胶处，使用UV紫光灯303固化胶水。

如图10-12所示，可选地，所述磁铁上料机构4包括料仓架403，所述料仓架403内滑动连接有磁铁料盒404，所述磁铁料盒404内安装有需要上料的磁铁425，所述料仓架403的一侧设置有第一驱动机构401，所述第一驱动机构401连接有第一滑块424，所述第一滑块424固定连接有导向条402，所述料仓架403的两侧均设置有通道口427，所述导向条402穿过料仓架403一侧的通道口427与磁铁料盒404内的磁铁425抵接，第一驱动机构401驱动第一滑块424以及导向条402移动以推动磁铁料盒404内的磁铁425从料仓架403另一侧的通道口427穿出；所述料仓架403内设置有第二驱动机构406，所述第二驱动机构6与磁铁料盒4连接，第二驱动机构6用于驱动磁铁料盒4在料仓架3内移动。

可选地，所述料仓架403内部的两侧均设置有第一光电传感器405，所述第一光电传感器405用于检测磁铁料盒4是否安装到位或存在倾斜状态，若检测到异常，需操作人员处理异常；所述料仓架403远离所述第一驱动机构401的一侧设置有第二气缸416，所述第二气缸416连接有送料块429，所述送料块429上设置有嵌入槽428，所述第二气缸416用于驱动送料块429移动。当磁铁425从料仓架403另一侧的通道口427穿出后，磁铁425进入到送料块429上的嵌入槽428中，第二气缸416驱动送料块429和磁铁425进行横移，以实现对磁铁425的送料；所述送料块429的一侧设置有第二光电传感器412和第三光电传感器414，所述第二光电传感器412和第三光电传感器414用于检测磁铁425是否到位；所述第二气缸416的一侧设置有第二滑台气缸410，所述第二滑台气缸410连接有连接座415，所述连接座415上连接有第一连接板426，所述第一连接板426固定连接有第一气缸409和真空发生器413，所述第一气缸409连接有真空吸头411，所述真空吸头411与所述真空发生器413连通，真空发生器413用于对真空吸头411抽真空，使真空吸头411能够吸取磁铁425。第一气缸409用于驱动真空吸头411上下移动，第二滑台气缸410用于驱动第一气缸409、真空吸头411、真空发生器413水平横向移动；所述第二气缸416以及第二滑台气缸410的一侧设置有导向安装台418，真空吸头411将磁铁425放置到导向安装台418上，所述导向安装台418的一侧设置有第四光电传感器419，第四光电传感器419用于检测导向安装台418上有无磁铁425；还包括第四驱动机构423，所述第四驱动机构423位于料仓架403的一侧，第四驱动机构423连接有第三驱动机构407，所述第三驱动机构407连接有第一固定安装座408，所述第一固定安装座408的下方通过浮动头422连接有三爪气缸417。第四驱动机构423用于驱动第三驱动机构407、第一固定安装座408和三爪气缸417水平横向移动，第三驱动机构407用于驱动三爪气缸417上下移动，通过三爪气缸417对导向安装台418上的磁铁425进行抓取；所述三爪气缸417的一侧设置有第五光电传感器420，第五光电传感器420用于检测三爪气缸417抓取的磁铁425是否符合产品质量要求；所述导向安装台418的一侧设置有废料盒421，当第五光电传感器420检测到三爪气缸417抓取的磁铁425不符合产品质量要求时，将不符合要求的磁铁425放入至废料盒421内。

如图13-15所示，可选地，所述同心度检测机构5包括第一安装板502，所述第一安装板502连接有第三滑台气缸519，所述第三滑台气缸519的输出端连接有第二安装板503，所述第二安装板503连接有第三安装板511和第四滑台气缸520，所述第三安装板511的下方安装有智能相机522，所述第四滑台气缸520的输出端连接有纠偏安装底板504，所述纠偏安装底板504连接有纠偏连接板505，所述纠偏连接板505的下方安装有接触式数字传感器521和浮动连接器515；所述第二安装板503的上方连接有安装支架516，所述安装支架516上安装有拖链517。拖链17用于束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便设备正常的运动；所述第三安装板511上设置有加强筋518，所述加强筋518用于加强第三安装板511的强度，防止第三安装板511下方安装的智能相机522掉落；所述智能相机522的下方连接有光源安装板510，所述光源安装板510的下方连接有第一光源523，所述光源安装板510和第一光源523套设于所述智能相机522的镜头外，用于给智能相机522提供光源。所述纠偏安装底板504与纠偏连接板505之间通过加强筋板509连接，所述浮动连接器515连接于所述纠偏连接板505的下方。通过设置的加强筋板509能够加强纠偏安装底板504与纠偏连接板505的连接强度。所述纠偏连接板505的下方连接有第二连接板513，所述第二连接板513下方通过第二连接轴506连接有安装块507，所述安装块507的下方连接有安装套508，所述接触式数字传感器521连接于所述安装套508内的底部。所述浮动连接器15位于连接板13上。所述安装块507的下方设置有至少一个等高柱512，等高柱512用于插入下方设置的电机外壳615上。还包括第二底板501，所述第二底板501上安装有第一光轴支撑座525和第二光轴支撑座526，所述第一光轴支撑座525和第二光轴支撑座526之间通过第二立柱524连接，所述第一安装板502与所述第二光轴支撑座526固定连接。所述第二底板501的一侧连接有调整螺栓514，所述调整螺栓514连接有固定座527。使用时，先将固定座527固定在工作台上，将调整螺栓514穿过固定座527与第二底板501连接，通过调整螺栓514对第二底板501的位置进行微调，最终确定第二底板501固定在工作台708上。

如图16所示，可选地，所述电机盖压装机构6包括第四安装板613，所述第四安装板613安装有滑轨603、第五驱动机构604和第七驱动机构610，所述滑轨603滑动连接有第二滑块616，所述第二滑块616固定连接有第二固定安装座602，所述第二固定安装座602上安装有电机半成品密封盖601；所述第七驱动机构610的输出端连接有吸取机构608，所述吸取机构608用于吸取连接电机半成品密封盖601；所述第五驱动机构604的输出端连接有转台夹具705，所述转台夹具705上设置有电机外壳615，所述电机外壳615位于吸取机构608的下方；所述第五驱动机构604的输出端通过连接块614与转台夹具705连接；所述第四安装板613固定连接有限位底座606，所述连接块614的一侧设置有可移动的限位块611，所述限位底座606固定连接有第六驱动机构605，所述第六驱动机构605的输出端与所述限位块611连接，所述第六驱动机构605用于驱动限位块611移动。第五驱动机构604的输出端穿过限位底座606和限位块611与连接块614抵接，当第五驱动机构604通过连接块614将转台夹具705向上顶升后，第六驱动机构605推动限位块611向连接块614移动，使连接块614抵接在限位块611上，继而使得连接块614、转台夹具705和电机盖均架设于限位块611上，第五驱动机构604回位，使得后续压装过程中第五驱动机构604不受到压力而避免受到损坏；所述第七驱动机构610的输出端通过浮动接头609与吸取机构608连接。通过设置的浮动接头609，能够减轻被吸取机构608的偏心，在允许的偏心范围内使第七驱动机构610和吸取机构608稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持第七驱动机构610工作时候的动作平稳。所述第五驱动机构604为气缸，其用于顶升转台夹具705和电机外壳615；所述第六驱动机构605为气缸；所述第七驱动机构610为伺服电机。所述第四安装板613竖向布置，所述滑轨603横向布置，滑轨603固定连接于第四安装板613的侧面，且滑轨603位于吸取机构608以及电机外壳615的一侧，所述第七驱动机构610固定连接于第四安装板613的顶端，所述第五驱动机构604固定连接于第四安装板613的底端。所述吸取机构608为真空吸头、真空吸盘等吸附机构，用于吸取固定电机半成品密封盖601。还包括图像识别传感器612，所述图像识别传感器612固定连接于固定台707上，图像识别传感器612用于检测电机半成品密封盖601和电机外壳615是否安装到位，进行实时读取并监测判别。

需要说明的是，电机半成品密封盖601位于电机内部，用于密封电机内部的PCB电路板、电子元器件等，本发明的目的是将电机半成品密封盖601安装固定在电机外壳615内，如图17所示，电机外壳615固定在转台夹具705上。

其中，本发明上述记载的驱动机构可以为气缸、电缸等，记载的移动机构和升降机构为直线模组、滚珠丝杆直线传动机构等直线运动机构。

本发明工作流程：

Step1、操作人员将置物架701上的电机半成品密封盖601放至放置台702上，操作人员在电机半成品密封盖601内安装弹簧，确保产品安装无误，机器人将安装好的电机半成品密封盖601放至电机盖压装机构6的第二固定安装座602上；

Step2、人工取电机外壳615放至上料工位715上的转台夹具705，上料完成，启动设备，扫码枪710读取电机外壳615的产品数据信息，并发送至PLC系统，由PLC系统录入产品数据库，两个第六光电传感器709分别感应产品有无及水平安装状态，若检测异常，则设备报警，需要操作人员调整产品并消除报警，确认符合要求后，转台706将电机外壳615转至等离子清洁机构1的工位处；

Step3、等离子清洁机构1用于清除产品内安装位置的静电和灰尘，旋转到位，第一滑台气缸108驱动等离子喷枪103和风管105下降，使得风管105罩设住下方的产品，等离子喷枪103从其喷口处喷出等离子风，等离子风经过风管105吹向产品，清除产品内的静电，工作完成后第一滑台气缸108退回；除尘管107外接吸尘器，吸尘器通过除尘管107吸走除静电时产生的粉尘，在消除静电的同时有效地去除粉尘；等离子清洁机构1通过等离子喷枪103、离子喷枪安装板104、第一滑台气缸108的布局和搭配，提高了自动化程度；解决了现有的电机零件统一在输送线上，除静电不彻底，存在粉尘残留，自动化程度不高且工作效率较低的问题；

Step4、转台706将产品转至点胶机构2，产品到位后，压装气缸205驱动L型压装板压住电机外壳615，点胶机构13通过点胶头水平移动机构202和点胶头升降机构203驱动点胶头204移动至指定点位，进行点胶，点胶完成，点胶头水平移动机构202和点胶头升降机构203退至原位，压装气缸205上升；

Step5、点胶结束后，相机驱动气缸711推动相机712和第二光源713前移，拍照识别点胶状态，若状态异常，则产品不符要求，并将信息发送至PLC系统，将不参与后续工位组装；同时，固化气缸301推动UV紫光灯303移动并对准点胶处，使用UV紫光灯303固化胶水10s左右；

Step6、转台706带动固化之后的电机外壳615旋转至磁铁上料机构4的工位，产品到位后，操作人员将磁铁料盒404排列在料仓架403内，左右两个第一光电传感器405检测磁铁料盒404是否安装到位或存在倾斜状态，若检测到异常，需操作人员处理异常；供料完成后，操作人员按启动设备，第二驱动机构406根据设定位置一次将一层磁铁425送到工作位，单层磁铁425到位后，第一驱动机构401驱动导向条402将该层磁铁425通过料仓架403侧板的通道口427向前推动磁铁425，将磁铁425推到设定位置后，第二光电传感器412检测有无磁铁425状态，确认有料后，第二气缸416驱动送料块429和磁铁425横向移动，将磁铁425推至真空吸头411的下方，第三光电传感器414检测磁铁425有无状态，确定有料，第一气缸409下降至工作位，通过真空吸头411吸取磁铁。吸取动作完成，第一气缸409上升至原始位，第二气缸416退回至原始位待料，同时第二滑台气缸410伸出至工作位等待放料。第一气缸409下降至工作位，真空吸头411将磁铁425放置到导向安装台418上，第四光电传感器419检测到磁铁425放置完成后，第一气缸409上升至原始位，第二滑台气缸410退回至原始位，等待第一驱动机构401的下一次供料。第四光电传感器419检测到磁铁425到位且第二滑台气缸410退回至原始位后，第四驱动机构423驱动第三驱动机构407、第一固定安装座408和三爪气缸417水平横向移动，第三驱动机构407驱动三爪气缸417上下移动，通过三爪气缸417对导向安装台418上的磁铁425进行抓取。取料过程中通过浮动头422确保取料的稳定性，取料完成，第三驱动机构407驱动三爪气缸417上升，待产品到位，第四驱动机构423控制三爪气缸417将磁铁425抓取至磁铁安装工位714上的电机外壳615，并对电机外壳615上的磁铁425进行5s的压装，确保磁铁425压装到指定位置；

Step7、转台706将产品转至同心度检测机构5工位，第三滑台气缸519驱动智能相机522上升至工位正上方，第一光源523发出光与智能相机522配合，拍摄工位上电机外壳615的指定位置，形成照片与初始状态比对，由控制系统核验同心度的正确性。若电机同心度符合要求，则转台706旋转进入下道工序；若电机同心度不符合要求，则第四滑台气缸520驱动纠偏安装底板504、纠偏连接板505下降，使等高柱512插入下方设置的电机外壳615上，开启浮动连接器515，通过浮动连接器515消除电机同心度的公差，减少电机同心度发生的位置偏移或安装偏移产生的影响，从而对不符合要求的电机同心度进行纠偏。同时，接触式数字传感器521与电机外壳615接触，对电机外壳615的同心度实时监测。待接触式数字传感器521检测数值符合要求后，再次由智能相机522检测其同心度正确性，符合要求后则转台706旋转进入下道工序。同心度检测机构5检测效率高，自动化程度高，省时省力，检测准确度高，能够对不符合要求的电机同心度进行纠偏，能够保证电机同心度的生产质量；

Step8、转台706将产品转至电机盖压装机构6；产品到位，第二滑块616带动第二固定安装座602和电机半成品密封盖601沿滑轨603移动至指定工位位置。第五驱动机构604通过连接块614将转台夹具705以及电机外壳615向上顶升，使连接块614高出限位块611，第六驱动机构605推动限位块611向连接块614移动，使连接块614抵接在限位块611上，第五驱动机构604回位，使得连接块614、转台夹具705和电机盖均架设于限位块611上，使得后续压装过程中第五驱动机构604不受到压力而避免受到损坏。第七驱动机构610驱动吸取机构608下降，通过吸取机构608吸住电机半成品密封盖601，取料完成，第二滑块616带动第二固定安装座602沿滑轨603移动并退回至安全位置，第七驱动机构610驱动吸取机构608和电机半成品密封盖601下降，将电机半成品密封盖601与电机外壳615进行压装，压装完成，第七驱动机构610退回至安全位置，压装结束。压装完成后，通过图像识别传感器612检测电机半成品密封盖601和电机外壳615是否安装到位，进行实时读取并监测判别，以保证电机盖的装配精度。转台706将成品转至初始工位，设备流程结束，人工下料。

其中，整个设备除人工上料右侧有上料通道，其余各侧都是封闭门板，门板开合有传感器监控；上料通道两侧设有安全光栅门704，可实时监控在转台706运转时有人员将手伸进设备内部，防止受到挤压、碰撞等伤害。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架内设置有工作台以及连接于所述工作台上且可旋转的转台，所述转台上安装有若干个转台夹具，所述转台夹具用于固定电机外壳；所述工作台上安装有围绕所述转台的等离子清洁机构、点胶机构、固化机构、磁铁上料机构、同心度检测机构和电机盖压装机构，所述转台旋转带动转台夹具上的电机外壳依次经过等离子清洁机构、点胶机构、固化机构、磁铁上料机构、同心度检测机构和电机盖压装机构；所述等离子清洁机构包括等离子喷枪，所述等离子喷枪用于对电机外壳进行清洁和消除静电；所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头用于对电机外壳进行点胶，所述固化机构用于对点胶出进行固化；所述磁铁上料机构用于将磁铁安装在电机外壳中；所述同心度检测机构用于检测电机外壳的同心度并对其进行纠偏；所述电机盖压装机构用于将电机半成品密封盖与电机外壳进行压装。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述等离子清洁机构包括等离子安装板，所述等离子安装板固定连接有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有等离子喷枪安装板，所述等离子喷枪安装板安装有等离子喷枪，所述等离子喷枪包括朝下设置的喷口，等离子喷枪的底端连接有风管，所述风管罩设于所述等离子喷枪的喷口外，风管的侧面连通有除尘管；所述风管与等离子喷枪安装板固定连接，风管为管状，罩设于等离子喷枪的喷口外，风管的下端罩住产品后，等离子喷枪从其喷口处喷出等离子风，等离子风经过风管吹向产品，清除产品内安装位置的静电和灰尘；所述除尘管外接吸尘器，吸尘器通过除尘管吸走除静电时产生的粉尘；所述等离子安装板的下方通过第一连接轴连接有第一底板，所述第一连接轴的两端均连接有第一底座，两个第一底座分别与等离子安装板和第一底板固定连接，第一底板固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括第一立柱，所述第一立柱固定在工作台上，第一立柱连接有点胶头水平移动机构，所述点胶头水平移动机构连接有点胶头升降机构，所述点胶头升降机构固定连接有点胶头，点胶头水平移动机构用于驱动点胶头升降机构和点胶头水平移动，点胶头升降机构用于驱动点胶头升降；所述点胶机构的一侧设置有压装气缸，所述压装气缸连接于工作台上，压装气缸连接有L型压装板，压装气缸用于驱动L型压装板移动，以压住电机外壳对其进行定位。

4.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述固化机构包括固化气缸，所述固化气缸固定连接于工作台上，固化气缸上通过第二连接柱连接有UV紫光灯，固化气缸驱动第二连接柱以及UV紫光灯移动以对准经过点胶机构点胶后的电机外壳的点胶处。

5.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述磁铁上料机构包括料仓架，所述料仓架内滑动连接有磁铁料盒，所述磁铁料盒内安装有需要上料的磁铁，所述料仓架的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有导向条，所述料仓架的两侧均设置有通道口，所述导向条穿过料仓架一侧的通道口与磁铁料盒内的磁铁抵接，第一驱动机构驱动第一滑块以及导向条移动以推动磁铁料盒内的磁铁从料仓架另一侧的通道口穿出；所述料仓架内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与磁铁料盒连接，第二驱动机构用于驱动磁铁料盒在料仓架内移动。

6.根据权利要求5所述的电机组装设备，其特征在于，所述料仓架内部的两侧均设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测磁铁料盒是否安装到位或存在倾斜状态；所述料仓架远离所述第一驱动机构的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸连接有送料块，所述送料块上设置有嵌入槽，所述第二气缸用于驱动送料块移动；所述送料块的一侧设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述第二光电传感器和第三光电传感器用于检测磁铁是否到位；所述第二气缸的一侧设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸连接有连接座，所述连接座上连接有第一连接板，所述第一连接板固定连接有第一气缸和真空发生器，所述第一气缸连接有真空吸头，所述真空吸头与所述真空发生器连通，真空发生器用于对真空吸头抽真空；第一气缸用于驱动真空吸头上下移动，第二滑台气缸用于驱动第一气缸、真空吸头、真空发生器水平横向移动；所述第二气缸以及第二滑台气缸的一侧设置有导向安装台，真空吸头将磁铁放置到导向安装台上，所述导向安装台的一侧设置有第四光电传感器，第四光电传感器用于检测导向安装台上有无磁铁；还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构位于料仓架的一侧，第四驱动机构连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接有第一固定安装座，所述第一固定安装座的下方通过浮动头连接有三爪气缸；第四驱动机构用于驱动第三驱动机构、第一固定安装座和三爪气缸水平横向移动，第三驱动机构用于驱动三爪气缸上下移动，通过三爪气缸对导向安装台上的磁铁进行抓取；所述三爪气缸的一侧设置有第五光电传感器；所述导向安装台的一侧设置有废料盒。

7.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述同心度检测机构包括第一安装板，所述第一安装板连接有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板连接有第三安装板和第四滑台气缸，所述第三安装板的下方安装有智能相机，所述第四滑台气缸的输出端连接有纠偏安装底板，所述纠偏安装底板连接有纠偏连接板，所述纠偏连接板的下方安装有接触式数字传感器和浮动连接器；所述第二安装板的上方连接有安装支架；所述智能相机的下方连接有光源安装板，所述光源安装板的下方连接有第一光源，所述光源安装板和第一光源套设于所述智能相机的镜头外，用于给智能相机提供光源；所述浮动连接器连接于所述纠偏连接板的下方；所述纠偏连接板的下方连接有第二连接板，所述第二连接板下方通过第二连接轴连接有安装块，所述安装块的下方连接有安装套，所述接触式数字传感器连接于所述安装套内的底部；所述浮动连接器位于连接板上；所述安装块的下方设置有至少一个等高柱，等高柱用于插入下方设置的电机外壳上；还包括第二底板，所述第二底板上安装有第一光轴支撑座和第二光轴支撑座，所述第一光轴支撑座和第二光轴支撑座之间通过第二立柱连接，所述第一安装板与所述第二光轴支撑座固定连接；所述第二底板的一侧连接有调整螺栓，所述调整螺栓连接有固定座。

8.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述电机盖压装机构包括第四安装板，所述第四安装板安装有滑轨、第五驱动机构和第七驱动机构，所述滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二固定安装座，所述第二固定安装座上安装有电机半成品密封盖；所述第七驱动机构的输出端连接有吸取机构，所述吸取机构用于吸取连接电机半成品密封盖；所述第五驱动机构的输出端连接有转台夹具，所述转台夹具上设置有电机外壳，所述电机外壳位于吸取机构的下方；所述第五驱动机构的输出端通过连接块与转台夹具连接；所述第四安装板固定连接有限位底座，所述连接块的一侧设置有可移动的限位块，所述限位底座固定连接有第六驱动机构，所述第六驱动机构的输出端与所述限位块连接，所述第六驱动机构用于驱动限位块移动；所述第七驱动机构的输出端通过浮动接头与吸取机构连接；还包括图像识别传感器，所述图像识别传感器固定连接于固定台上，图像识别传感器用于检测电机半成品密封盖和电机外壳是否安装到位，进行实时读取并监测判别。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机组装设备，其特征在于，所述转台上设置有固定台，转台的下方连接有转台驱动电机，转台驱动电机用于驱动转台旋转，固定台位于转台上且固定不动，所述固定台上固定连接有相机驱动气缸，所述相机驱动气缸连接有相机和第二光源，所述相机和第二光源朝向所述点胶机构，所述相机用于拍照识别点胶状态。

10.根据权利要求9所述的电机组装设备，其特征在于，所述机架的一侧设置有置物架和放置台，置物架上的电机半成品密封盖放至放置台上；所述机架的正面设置有安全光栅门；所述转台上朝向所述安全光栅门的一侧的转台夹具为上料工位；所述固定台上朝向所述上料工位的一侧固定连接有第六光电传感器和扫码枪；所述固化机构与磁铁上料机构之间的转台上的转台夹具为磁铁安装工位。