CN217768166U - 一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，包括机架，所述机架上装设有用于将支杆进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件末端装设有用于将送料组件末端的支杆进行吸附的吸附组件，所述送料组件底部装设有用于将送料组件末端的支杆进行切料的切料组件；所述吸附组件一侧装设有用于将吸附组件进行旋转的旋转组件，所述吸附组件上方装设有用于将吸附组件上的支杆进行夹取的夹取组件，所述夹取组件上装设有用于将夹取组件以及支杆进行竖直移动的竖直移动组件和用于将竖直移动组件进行横向移动的横向移动组件；本实用新型解决了微动开关组件组装过程中的支杆组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

Description

一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置

技术领域

本实用新型涉及微动开关组件自动化生产的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置。

背景技术

请参考图1，微动开关组件01包括针座02和装设在针座02上的接触片03以及卡装在针座02上的支杆05，所述接触片03和支杆05通过拉簧04连接在一起。

请参考图2，在自动化的组装过程中的前方工序中，已经将接触片03固定在针座02上了，同时治具已经将接触片03和针座02进行固定；所述拉簧04的一端也套设在接触片03的通孔上，所述拉簧04与接触片03连接在一起，此时拉簧04处于倾斜向上状态，并在治具的固定作用下保持稳定；现在需要将支杆05的一端也卡设在拉簧04上，并将支杆05的中部卡设在针座02上，完成支杆05的组装，也完成微动开关组件01的组装。

上述支杆05的组装作业通常都依靠人工来完成，人工作业具有成本较高、效率较低以及组装质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其主要解决现有微动开关组件组装过程中的支杆组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，包括机架，所述机架上装设有用于将支杆进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件末端装设有用于将送料组件末端的支杆进行吸附的吸附组件，所述送料组件底部装设有用于将送料组件末端的支杆进行切料的切料组件；所述吸附组件一侧装设有用于将吸附组件进行旋转的旋转组件，所述吸附组件上方装设有用于将吸附组件上的支杆进行夹取的夹取组件，所述夹取组件上装设有用于将夹取组件以及支杆进行竖直移动的竖直移动组件和用于将竖直移动组件进行横向移动的横向移动组件。

作为优选的，所述机架上还装设有用于将夹取组件上的支杆进行检测的CCD检测器，所述竖直移动组件和夹取组件之间装设有用于将夹取组件进行旋转的旋转驱动件；所述CCD检测器对支杆进行拍照，识别出支杆的正反，所述旋转驱动件对夹取组件以及夹取组件上的支杆进行旋转，旋转角度为180度，完成支杆从反面到正面的切换，将支杆调整至正面，使得支杆可以完成后续的组装。

作为优选的，所述送料组件包括装设在机架上用于将支杆进行自动排序的振动盘和装设在振动盘末端用于将支杆进行水平输送的送料板；所述送料板的底部装设有至少一个直线振动送料器，所述直线振动送料器的数量为两个，有利于长距离输送，进一步的，所述送料板还可以对支杆两侧进行限位，保证支杆水平稳定输送，所述送料板的末端装设有用于感应支杆的感应开关和用于阻挡支杆的阻挡片；所述感应开关装设在机架上，由于送料板的末端连接放置板，同时送料板末端的支杆输送至放置板上，所以感应开关位于放置板的右上方，所述感应开关正对放置板，可以用于感应放置板上是否有支杆，同时所述阻挡片装设在机架上，并位于放置板一侧，用于阻挡放置板上的支杆，防止支杆掉落。

作为优选的，所述吸附组件包括装设在送料板末端的放置板，所述放置板上设有用于放置支杆的凹槽，所述凹槽内部设有若干个用于吸附支杆的真空吸附孔，所述真空吸附孔与真空发生器连接；所述送料组件输送的末端支杆放置在凹槽内部，所述凹槽将支杆的四周进行定位；所述真空吸附孔将支杆牢牢吸附在凹槽上，完成支杆的固定；进一步的，所述真空吸附孔的个数和分布都还可以根据实际情况进行调整。

作为优选的，所述切料组件包括装设在机架上的第一竖直气缸和装设在第一竖直气缸末端并由第一竖直气缸驱动的支撑架，所述支撑架上装设有吸附组件和装设在吸附组件一侧的旋转组件；所述切料组件还包括装设在支撑架上的第二竖直气缸，所述第二竖直气缸末端装设有由第二竖直气缸驱动的顶针，所述顶针穿过支杆中部的U型槽，将放置板后部的支杆进行定位；所述第一竖直气缸驱动竖直上升的同时，所述第二竖直气缸也驱动顶针竖直上升，所述顶针穿过相邻支杆中部的U型槽，将放置板后部的支杆进行定位和固定，阻止其向前输送，从而将相邻的两个支杆进行分开，实现切料。

作为优选的，所述旋转组件包括装设在支撑架上的第一旋转气缸和装设在第一旋转气缸末端并由第一旋转气缸驱动的旋转轴；所述旋转轴末端与放置板连接，并带动放置板以及放置在放置板上的支杆旋转；所述第一竖直气缸竖直上升到位后，所述第一旋转气缸驱动旋转轴旋转，从而带动放置板以及放置在放置板上的支杆旋转；此时，所述支杆倾斜向上设置，让出夹取的空间，方便夹取组件进行夹取。

作为优选的，所述夹取组件包括夹取气缸和装设在夹取气缸末端并由夹取气缸驱动的夹取气爪，所述夹取气爪对支杆的一端进行夹取；所述夹取气爪上可以设有用于将支杆一端进行定位的定位凹槽，以提高对支杆的夹取精度和定位精度，可以防止支杆掉落，还可以提高支杆的组装精度和成品合格率。

作为优选的，所述夹取组件倾斜装设在竖直移动组件上，所述竖直移动组件包括竖直电机、装设在竖直电机末端的第一丝杆和套设在第一丝杆上的第一滑块，所述夹取气缸倾斜装设在第一滑块上，使得竖直移动组件驱动夹取组件进行竖直移动；所述竖直移动组件采用竖直电机作为竖直运动的动力源，电机控制方便、自由度高，还可以提高支杆在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。

作为优选的，所述竖直移动组件装设在横向移动组件上，所述横向移动组件包括装设在机架上的横向电机、装设在横向电机末端的第二丝杆和套设在第二丝杆上的第二滑块，所述竖直电机装设在第二滑块上，使得横向移动组件驱动竖直移动组件进行横向移动；所述横向移动组件采用横向电机作为横向运动的动力源，电机控制方便、自由度高，还可以提高支杆在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。

作为优选的，所述旋转驱动件为旋转气缸；所述旋转气缸成本较低，还能完成往复旋转180度，满足实际精度的要求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述支杆调整装置的运动过程；首先，通过送料组件进杂乱无章的支杆进行自动排序和水平输出，并且输出至末端，此时支杆处于水平放置状态；其次，所述支杆继续向前运动，并运动至吸附组件上，所述吸附组件将支杆进行吸附，所述切料组件对吸附组件以及吸附组件上的支杆进行向上竖直移动，同时将末端相邻的支杆进行固定，从而将相邻的两个支杆进行分开，实现切料；再次，所述旋转组件对吸附组件以及吸附组件上的支杆进行旋转，使得支杆倾斜向上；最后，装设在吸附组件上方的夹取组件对倾斜支杆的一端进行夹取，所述竖直移动组件和横向移动组件一起联动将夹取组件中的支杆移送至治具中，并将支杆的一端卡设在拉簧端部，支杆的中部也卡设在针座上，完成支杆的组装；本技术方案可自动化实现支杆的位置调整和支杆的自动组装作业，大幅提高了微动开关组件的生产效率，同时也节省了人工的成本，组装质量的稳定性也得到了大幅的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的微动开关组件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的微动开关组件中支杆的装配示意图；

图3是本实用新型提供的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置的第一侧面结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置的第二侧面结构示意图；

图5是本实用新型提供的旋转组件的结构示意图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本实用新型提供的切料组件的侧面结构示意图；

图8是本实用新型提供的吸附组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的竖直移动组件和横向移动组件的结构示意图。在图中包括有：

01、微动开关组件；02、针座；03、接触片；04、拉簧；05、支杆；1、机架；2、送料组件；3、吸附组件；4、切料组件；5、旋转组件；6、夹取组件；7、竖直移动组件；8、横向移动组件；9、CCD检测器；10、旋转驱动件；21、振动盘；22、送料板；23、直线振动送料器；24、感应开关；25、阻挡片；31、放置板；32、凹槽；33、真空吸附孔；41、第一竖直气缸；42、支撑架；43、第二竖直气缸；44、顶针；51、第一旋转气缸；52、旋转轴；61、夹取气缸；62、夹取气爪；71、竖直电机；72、第一丝杆；73、第一滑块；81、横向电机；82、第二丝杆；83、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图3至图9，本实施例提供了一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置。

本实施例提供的支杆调整装置用以实现在微动开关组件自动组装机中支杆的自动上料、自动位置调整和自动组装。

下面就结合附图对支杆调整装置的整体进行说明，请参考图3和图4，所述支杆调整装置包括用于支撑整机的机架1，所述机架1上装设有用于将支杆05进行自动排序和水平输送的送料组件2，所述送料组件2将支杆05输送至末端；所述送料组件2末端装设有用于将送料组件2末端的支杆05进行吸附的吸附组件3，所述送料组件2末端的支杆05水平输送至吸附组件3上，并且所述吸附组件3将支杆05进行吸附，将支杆05进行固定；所述送料组件2底部装设有用于将送料组件2末端的支杆05进行切料的切料组件4；所述切料组件4对吸附组件3以及吸附组件3上的支杆05进行向上竖直移动，同时将末端相邻的支杆05进行固定，阻止其向前输送，从而将相邻的两个支杆05进行分开，实现切料；所述吸附组件3一侧装设有用于将吸附组件3进行旋转的旋转组件5，所述旋转组件5使得吸附组件3上的支杆05旋转，对支杆05的角度进行调整，使得支杆05倾斜向上，让出夹取的空间，方便夹取；所述吸附组件3上方装设有用于将吸附组件3上的支杆05进行夹取的夹取组件6，所述夹取组件6对倾斜支杆05的一端进行夹取，所述夹取组件6上装设有用于将夹取组件6以及支杆05进行竖直移动的竖直移动组件7和用于将竖直移动组件7进行横向移动的横向移动组件8。

进一步的，所述竖直移动组件7和横向移动组件8一起联动将夹取组件6中的支杆05移送至治具中，并将支杆05的一端卡设在拉簧04端部，支杆05的中部也卡设在针座02上，完成支杆05的组装；本技术方案可自动化实现支杆05的位置调整和支杆05的自动组装作业，大幅提高了微动开关组件01的生产效率，同时也节省了人工的成本，组装质量的稳定性也得到了大幅的提高。

如图3和图4所示，所述机架1上还装设有用于将夹取组件6上的支杆05进行检测的CCD检测器9，所述CCD检测器9用于检测支杆05的正反，如图2所示，所述支杆05正面中部带有倾斜斜面刚好可以卡在针座02上，完成安装；所述支架05反面中部不具有倾斜斜面，不能卡在针座02上，安装不成功；但是由于上述区别较为微小，在本实施例中，所述送料组件2无法对输出的支杆05进行准确的分类，所以在送料组件2的输出端无法避免的存在正确输出的支杆05和刚好相反的支杆05；在夹取组件6对支杆05进行夹取完成后，所述CCD检测器9对支杆05进行拍照，识别出支杆05的正反，如果支杆05处于正面，无需进行调整，直接装配；如果支杆05处于反面，所述竖直移动组件7和夹取组件6之间的旋转驱动件10对夹取组件6以及夹取组件6上的支杆05进行旋转，旋转角度为180度，完成支杆05从反面到正面的切换，将支杆05调整至正面，使得支杆05可以完成后续的组装；在本实施例中，所述旋转驱动件10采用成本较低的旋转气缸，在其他实施例中，还可以直接使用电机、旋转液压缸等等。

接下来，结合附图对支杆调整装置的各个组成部件进行具体的说明，请参考图3和图4，所述送料组件2包括装设在机架1上用于将支杆05进行自动排序的振动盘21和装设在振动盘21末端用于将支杆05进行水平输送的送料板22；所述送料板22的底部装设有至少一个直线振动送料器23，在本实施例中，所述直线振动送料器23的数量为两个，有利于长距离输送，进一步的，所述送料板22还可以对支杆05两侧进行限位，保证支杆05水平稳定输送，所述送料板22的末端装设有用于感应支杆05的感应开关24和用于阻挡支杆05的阻挡片25；具体的，在本实施例中，所述感应开关24装设在机架1上，由于送料板22的末端连接放置板31，同时送料板22末端的支杆05输送至放置板31上，所以感应开关24位于放置板31的右上方，所述感应开关24正对放置板31，可以用于感应放置板31上是否有支杆05，同时所述阻挡片25装设在机架1上，并位于放置板31一侧，用于阻挡放置板31上的支杆05，防止支杆05掉落。

进一步的，所述送料组件2的运动过程：首先，所述振动盘21将杂乱无章的支杆05进行整理，并水平输送至送料板22；其次，所述送料板22对支杆05的两侧进行限位，如图6所示；再次，所述直线振动送料器23驱动送料板22上的支杆05进行水平输送，到达末端，滑动至放置板31上；最后，所述感应开关24放置在放置板31上的支杆05进行感应，从而方便下一步的定位和固定。

如图6和图8所示，所述吸附组件3包括装设在送料板22末端的放置板31，所述放置板31上设有用于放置支杆05的凹槽32，所述凹槽32内部设有若干个用于吸附支杆05的真空吸附孔33，所述真空吸附孔33与真空发生器连接；所述送料组件2输送的末端支杆05放置在凹槽32内部，所述凹槽32将支杆05的四周进行定位；所述真空吸附孔33将支杆05牢牢吸附在凹槽32上，完成支杆05的固定；进一步的，所述真空吸附孔33的个数和分布都可以根据实际情况进行调整，在本实施例中，所述真空吸附孔33的数量为4个。

如图7所示，所述切料组件4包括装设在机架1上的第一竖直气缸41和装设在第一竖直气缸41末端并由第一竖直气缸41驱动的支撑架42，所述支撑架42上装设有吸附组件3和装设在吸附组件3一侧的旋转组件5；所述第一竖直气缸41驱动支撑架42竖直上升，从而将放置在放置板31上的末端支杆05竖直上升，使之与相邻支杆05进行分离，同时竖直上升可以方便下一步的旋转运动，以防止干涉。

如图8所示，所述切料组件4还包括装设在支撑架42上的第二竖直气缸43，所述第二竖直气缸43末端装设有由第二竖直气缸43驱动的顶针44，所述顶针44穿过支杆05中部的U型槽，将放置板31后部的支杆05进行定位，在其他实施例中，所述第二竖直气缸43还可以装设在机架1上，本实施例将第二竖直气缸43装设在支撑架42上有利于减少第二竖直气缸43的行程，减小第二竖直气缸43的大小，从而减小成本；在其他实施例中，还可以直接不使用第二竖直气缸43，所述顶针44直接装设在支撑架42上，直接由第一竖直气缸41驱动竖直运动。

进一步的，如图8所示，在第一竖直气缸41驱动竖直上升的同时，所述第二竖直气缸43也驱动顶针44竖直上升，所述顶针44穿过相邻支杆05中部的U型槽，将放置板31后部的支杆05进行定位和固定，阻止其向前输送，从而将相邻的两个支杆05进行分开，实现切料。

如图3所示，在本实施例中，所述第一竖直气缸41装设在机架1一侧，所述第二竖直气缸43装设在机架1另一侧。

如图5所示，所述旋转组件5包括装设在支撑架42上的第一旋转气缸51和装设在第一旋转气缸51末端并由第一旋转气缸51驱动的旋转轴52；所述旋转轴52末端与放置板31连接，并带动放置板31以及放置在放置板31上的支杆05旋转；具体的，当第一竖直气缸41竖直上升到位后，所述第一旋转气缸51驱动旋转轴52旋转，从而带动放置板31以及放置在放置板31上的支杆05旋转；此时，所述支杆05倾斜向上设置，让出夹取的空间，方便夹取组件6进行夹取，进一步的，所述旋转轴52上还可以装设有限位装置，保证旋转的角度和位置。

更进一步的，所述支杆05从送料组件2中进行位置调整的过程，首先，所述感应开关24感应到送料板22末端设有支杆05，也就是说，所述放置板31上放置有支杆05；其次，所述凹槽32对支杆05进行定位，真空吸附孔33对支杆05进行固定；再次，所述第一竖直气缸41驱动支撑架42竖直上升，此时，第二竖直气缸43驱动顶针44竖直上升，穿过支杆05中部的U型槽，将放置板31后部的支杆05进行定位；最后，所述第一旋转气缸51旋转，使得支杆05倾斜向上设置，让出夹取的空间，方便夹取气爪62对支杆05的一端进行夹取；完成支杆05的位置调整。

如图9所示，所述夹取组件6倾斜设置，可以方便夹取放置板31上的倾斜支杆05，具体的，所述夹取组件6包括夹取气缸61和装设在夹取气缸61末端并由夹取气缸61驱动的夹取气爪62，所述夹取气爪62对支杆05的一端进行夹取；在本实施例中，所述夹取气缸61装设在旋转驱动件10末端，并由旋转驱动件10驱动旋转，用于调整夹取气爪62上支杆05的方向；进一步的，所述夹取气爪62上可以设有用于将支杆05一端进行定位的定位凹槽，以提高对支杆05的夹取精度和定位精度，可以防止支杆05掉落，还可以提高支杆05的组装精度和成品合格率。

如图9所示，在本实施例中，所述旋转驱动件10和夹取组件6都倾斜装设在竖直移动组件7上，并由竖直移动组件7驱动其竖直往复移动；具体的，所述竖直移动组件7包括竖直电机71、装设在竖直电机71末端的第一丝杆72和套设在第一丝杆72上的第一滑块73，所述夹取气缸61倾斜装设在第一滑块73上；进一步的，所述竖直电机71驱动第一丝杆72旋转，从而第一丝杆72带动第一滑块73竖直移动，所述旋转驱动件10和夹取组件6倾斜装设在第一滑块73上，使得竖直移动组件7驱动旋转驱动件10和夹取组件6进行竖直移动。

如图9所示，在本实施例中，所述竖直移动组件7装设在横向移动组件8上，具体的，所述横向移动组件8包括装设在机架1上的横向电机81、装设在横向电机81末端的第二丝杆82和套设在第二丝杆82上的第二滑块83，进一步的，所述横向电机81驱动第二丝杆82旋转，从而第二丝杆82带动第二滑块83横向移动，所述竖直电机71装设在第二滑块83上，从而驱动竖直移动组件7整体横向移动。

更进一步的，所述横向移动组件8采用横向电机81作为横向运动的动力源，所述竖直移动组件7采用竖直电机71作为竖直运动的动力源，电机控制方便、自由度高，还可以提高支杆05在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。

在其他实施例中，还可以使用模组、直线电机，完成直线驱动；不适合使用普通气缸，精度较差；但是可以使用数字控制气缸，可以方便控制移动、易于读取和显示移动距离。

所述支杆05夹取、组装的过程：首先，所述夹取气爪62对支杆05的一端进行夹取；其次，真空吸附孔33对支杆05进行放松；再次，所述竖直移动组件7和横向移动组件8驱动支杆05进行竖直移动和横向移动，将支杆05移送至治具中，并且通过竖直移动组件7和横向移动组件8的联动将支杆05的一端卡设在拉簧04上，并将支杆05的中部卡设在针座02上，完成支杆05的组装，也完成微动开关组件01的组装。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将支杆(05)进行自动排序和水平输送的送料组件(2)，所述送料组件(2)末端装设有用于将送料组件(2)末端的支杆(05)进行吸附的吸附组件(3)，所述送料组件(2)底部装设有用于将送料组件(2)末端的支杆(05)进行切料的切料组件(4)；所述吸附组件(3)一侧装设有用于将吸附组件(3)进行旋转的旋转组件(5)，所述吸附组件(3)上方装设有用于将吸附组件(3)上的支杆(05)进行夹取的夹取组件(6)，所述夹取组件(6)上装设有用于将夹取组件(6)以及支杆(05)进行竖直移动的竖直移动组件(7)和用于将竖直移动组件(7)进行横向移动的横向移动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述机架(1)上还装设有用于将夹取组件(6)上的支杆(05)进行检测的CCD检测器(9)，所述竖直移动组件(7)和夹取组件(6)之间装设有用于将夹取组件(6)进行旋转的旋转驱动件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括装设在机架(1)上用于将支杆(05)进行自动排序的振动盘(21)和装设在振动盘(21)末端用于将支杆(05)进行水平输送的送料板(22)；所述送料板(22)的底部装设有至少一个直线振动送料器(23)，所述送料板(22)的末端装设有用于感应支杆(05)的感应开关(24)和用于阻挡支杆(05)的阻挡片(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述吸附组件(3)包括装设在送料板(22)末端的放置板(31)，所述放置板(31)上设有用于放置支杆(05)的凹槽(32)，所述凹槽(32)内部设有若干个用于吸附支杆(05)的真空吸附孔(33)，所述真空吸附孔(33)与真空发生器连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述切料组件(4)包括装设在机架(1)上的第一竖直气缸(41)和装设在第一竖直气缸(41)末端并由第一竖直气缸(41)驱动的支撑架(42)，所述支撑架(42)上装设有吸附组件(3)和装设在吸附组件(3)一侧的旋转组件(5)；所述切料组件(4)还包括装设在支撑架(42)上的第二竖直气缸(43)，所述第二竖直气缸(43)末端装设有由第二竖直气缸(43)驱动的顶针(44)，所述顶针(44)穿过支杆(05)中部的U型槽，将放置板(31)后部的支杆(05)进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括装设在支撑架(42)上的第一旋转气缸(51)和装设在第一旋转气缸(51)末端并由第一旋转气缸(51)驱动的旋转轴(52)；所述旋转轴(52)末端与放置板(31)连接，并带动放置板(31)以及放置在放置板(31)上的支杆(05)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述夹取组件(6)包括夹取气缸(61)和装设在夹取气缸(61)末端并由夹取气缸(61)驱动的夹取气爪(62)，所述夹取气爪(62)对支杆(05)的一端进行夹取。

8.根据权利要求7所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述夹取组件(6)倾斜装设在竖直移动组件(7)上，所述竖直移动组件(7)包括竖直电机(71)、装设在竖直电机(71)末端的第一丝杆(72)和套设在第一丝杆(72)上的第一滑块(73)，所述夹取气缸(61)倾斜装设在第一滑块(73)上，使得竖直移动组件(7)驱动夹取组件(6)进行竖直移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述竖直移动组件(7)装设在横向移动组件(8)上，所述横向移动组件(8)包括装设在机架(1)上的横向电机(81)、装设在横向电机(81)末端的第二丝杆(82)和套设在第二丝杆(82)上的第二滑块(83)，所述竖直电机(71)装设在第二滑块(83)上，使得横向移动组件(8)驱动竖直移动组件(7)进行横向移动。

10.根据权利要求2所述的一种用于微动开关组件自动组装机的支杆调整装置，其特征在于：所述旋转驱动件(10)为旋转气缸。

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