CN109994573B - 电池片规整叠片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至规整部；规整部包括检测部及多个规整机构；检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个规整机构根据检测部收集的位置信息规整电池片；叠片部包括取料部及调整部；取料部安装在调整部上，取料部包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；调整部用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。本发明中，规整部采用多个规整机构可同时对多块电池片进行规整；叠片部的取料部采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片；由于可以同时操作多块电池片，提高了生产效率，降低了成本。

Description

电池片规整叠片装置

技术领域

本发明涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片规整叠片装置。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。

为了得到符合需求的电池串，需要将单块电池片进行规整、堆叠。传统的规整堆叠方法是依靠CCD相机、机器人和搬运装置相配合进行规整和叠片。然而，这种传统方法的弊端之处在于成本较高并且效率较低。

发明内容

本发明针对现有的规整叠片方法效率较低的问题，提供一种高效率的电池片规整叠片装置。

本发明中的电池片规整叠片装置的技术方案如下：一种电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至规整部；规整部包括检测部及多个规整机构；检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个规整机构根据检测部收集的位置信息规整电池片；叠片部包括取料部及调整部；取料部安装在调整部上，取料部包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；调整部用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。

规整部采用多个规整机构，可同时对多块电池片进行规整；叠片部的取料部采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片；由于可以同时操作多块电池片，提高了生产效率，降低了成本。

进一步地，每个规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，第三调整机构安装在第二调整机构上，第二调整机构安装在第一调整机构上；第一调整机构带动第二调整机构沿着第一水平方向移动，第二调整机构带动第三调整机构沿着第二水平方向移动，第三调整机构带动电池片在水平面内转动。

规整机构通过多个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。

进一步地，第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在第一丝杆上的第一滑块；导轨包括第一导轨与第二导轨，第一导轨安装于第一直线模组上并且平行于第一水平方向，第二导轨沿着第三水平方向安装于第一滑块上，第二调整机构安装在第一导轨及第二导轨上；第一电机带动第一滑块沿着第一丝杆移动；第一滑块带动第二调整机构沿着第一导轨移动。

第一调整机构采用两种非平行安装的导轨来实现第二调整机构沿着第一水平方向移动，结构简单可靠。

进一步地，第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在第二丝杆上的第二滑块，第三调整机构安装在第二滑块上；第二电机带动第二滑块及第三调整机构沿着第二丝杆移动。

第二调整机构采用直线模组，结构简单，安装方便。

进一步地，第三调整机构包括第三电机、凸轮机构及吸附块，第三电机沿着竖直方向安装在第二调整机构上，吸附块沿着水平方向可转动地安装在第二调整机构上，凸轮机构安装在第三电机的旋转轴与吸附块之间；第三电机通过凸轮机构带动吸附块在水平面内旋转。

第三调整机构采用电机与凸轮机构来调整电池片的角度，调整方便。

进一步地，第三调整机构包括第三电机及吸附块，第三电机沿着竖直方向安装在第二调整机构上，吸附块沿着水平方向安装在第三电机的旋转轴上；第三电机带动吸附块在水平面内旋转。

第三调整机构采用电机直接带动吸附块来调整电池片的角度，调整动作迅速直接。

进一步地，每个取料机构分别包括取料电机及取料吸附块，取料吸附块安装在取料电机的旋转轴上，取料电机带动取料吸附块升降。

取料机构采用电机带动吸附块来取料，取放方便快捷。

进一步地，调整部包括横向移动机构及竖向移动机构，多个取料机构分别安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在竖向移动机构上；竖向移动机构带动横向移动机构升降，横向移动机构使取料部横向移动。

调整部采用横向移动机构与竖向移动机构相结合实现取料部的横向移动，动作精确可靠。

进一步地，取料部包括并列布置的第一取料机构、第二取料机构及第三取料机构，横向移动机构包括第一导轨、取料机构安装座及弹性部件，第一导轨横向安装在竖向移动机构上，取料机构安装座包括分别与三个取料机构相对应的第一取料机构安装座、第二取料机构安装座及第三取料机构安装座，第二取料机构安装座固定连接在第一导轨上，第一取料机构安装座与第三取料机构安装座分别位于第二取料机构安装座的两侧并且分别滑动配合在第一导轨上，第二取料机构安装座与第一取料机构安装座之间以及第二取料机构安装座与第三取料机构安装座之间分别安装有弹性部件，弹性部件使第一取料机构安装座与第三取料机构安装座分别沿着第一导轨远离第二取料机构安装座。

横向移动机构采用导轨与弹性部件使左右两个取料机构远离中间的取料机构，保证三个取料机构取料时不会相互干涉。

进一步地，竖向移动机构包括电机、丝杆、限位块安装板、限位块及凸轮随动器，两个凸轮随动器分别安装在第一取料机构安装座与第三取料机构安装座上，两块限位块安装在限位块安装板上，两块限位块上分别设置有与两个凸轮随动器相贴合的斜面，限位块安装板安装在丝杆上，丝杆安装在电机的输出轴上；电机带动丝杆旋转并进而带动限位块安装板沿着丝杆升降，限位块安装板通过两块限位块的斜面驱动两个凸轮随动器转动，两个凸轮随动器带动第一取料机构安装座与第三取料机构安装座沿着导轨横向移动。

竖向移动机构采用限位块与凸轮随动器本配合使左右两个取料机构靠近中间的取料机构，从而使三块电池片在竖向形成一定的重叠，便于叠片。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明中的搬运部的升降部的立体结构示意图。

图4为本发明中的规整部的立体结构示意图。

图5为图4中的规整机构的俯视图。

图6为图4中的单个规整机构的立体结构示意图。

图7为图4中的单个规整机构的俯视图。

图8为图6中的第一调整机构的俯视图。

图9为图6中的第二调整机构的俯视图。

图10为图6中的第三调整机构第一种实施例的立体结构示意图。

图11为图6中的第三调整机构第二种实施例的立体结构示意图。

图12为本发明中的叠片部的立体结构示意图。

图13为图12中的取料部的立体结构示意图。

图14为图12中的调整部的立体结构示意图。

图15为图14中的竖向移动机构的立体结构示意图。

图16为图15中的竖向移动机构的限位块与凸轮随动器装配结构的立体结构示意图。

图1～图16中，包括：

电池片规整叠片装置1；

搬运部700、升降部50、升降电机51、升降丝杆52、搬运吸附块53、平移部60；

规整部800、检测部10、光源11、CCD相机12、规整机构20、第一调整机构22、第一电机221、第一直线模组222、第一丝杆223、第一滑块224、第一导轨225、第二导轨226、第二调整机构23、第二电机231、第二直线模组232、第二丝杆233、第二滑块234、第三调整机构24、第三电机241、凸轮机构242、吸附块25、第一水平方向101、第二水平方向102、第三水平方向103；

叠片部900、取料部30、第一取料机构31、取料电机311、取料吸附块312、第二取料机构32、第三取料机构33、调整部40、基板401、板面402、横向移动机构41、第一导轨411、第一取料机构安装座412、第二取料机构安装座413、第三取料机构安装座414、弹性部件415、竖向移动机构42、电机421、丝杆422、限位块安装板423、限位块424、凸轮随动器425、斜面426、平面427、限位块调节装置428、调节旋钮429、第二导轨431。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明是一种电池片规整叠片装置，用于在制造太阳能叠片电池时对电池片进行规整与叠片。

图1、图2所示是电池片规整叠片装置1的一种可选的实施例，图1是该装置一个视角的立体图，图2是该装置另一视角的立体图。该电池片规整叠片装置1包括搬运部700、规整部800及叠片部900。

搬运部700用于将多块待规整的电池片搬运至规整部800。

规整部800包括检测部10及多个规整机构20。检测部10用于收集待规整的电池片的位置信息；多个规整机构20根据检测部10收集的位置信息规整电池片。

叠片部900包括取料部30及调整部40。取料部30安装在调整部40上，取料部30包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；调整部40用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。

规整部800采用多个规整机构20，可同时对多块电池片进行规整；叠片部900的取料部30采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片；由于可以同时操作多块电池片，提高了生产效率，降低了成本。

搬运部700的一种可选的实施例包括升降部50及平移部60，升降部50安装在平移部60上。如图3所示，升降部50包括升降电机51、升降丝杆52及搬运吸附块53，升降电机51带动升降丝杆52从而带动搬运吸附块53做升降运动。

平移部60包括平移导轨61和平移驱动机构，升降部50活动配合在平移导轨61上，升降部50在平移驱动机构的带动下沿着平移导轨61移动，将多块电池片搬运至规整部800。

可选的，电池片规整叠片装置1的规整部800位于底部，搬运部700的平移导轨61位于规整部800的上方，搬运部700的升降部50以及叠片部900均可移动地安装在平移导轨61上。在平移部60带动电池片搬运至规整部800时，叠片部900从规整部800的上方移开。

图4～图11所示是本发明中的规整部800的一种可选的实施例。规整部800用于在太阳能叠片电池叠片处理前对电池片进行规整。

图4所示是规整部800的该可选的实施例的立体图。该规整部800包括检测部10及规整机构20。

检测部10用于收集待规整的电池片的位置信息。可选的，检测部10包括光源11及CCD相机12。CCD相机12位于规整机构20的上方，通过支撑结构支撑，CCD相机12对下方的电池片进行拍照。光源11为CCD相机12提供照明。检测部10采用光源11与CCD相机12相结合，可准确采集电池片的位置信息。

可选的，光源11有两个，分别安装于规整机构20的侧上方。光源11采用两个，可提供足够的照明。

规整机构20根据检测部10收集的位置信息规整电池片。规整部800包括至少两个规整机构20，本实施例中设置有三个，如图5所示。规整部800包括至少两个规整机构20，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率。

如图6、图7及图11所示，每个规整机构20分别包括第一调整机构22、第二调整机构23及第三调整机构24。第三调整机构24安装在第二调整机构23上，第二调整机构23安装在第一调整机构22上。第一调整机构22带动第二调整机构23沿着第一水平方向101移动，第二调整机构23带动第三调整机构24沿着第二水平方向102移动，第三调整机构24带动电池片在水平面内转动。每个规整机构20通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。

图8所示是第一调整机构22的一种可选的实施例，图8是该实施例的俯视图。该实施例中，第一调整机构22包括第一电机221、第一直线模组222及导轨。

第一直线模组222包括第一丝杆223及安装在第一丝杆223上的第一滑块224。

导轨包括第一导轨225与第二导轨226。第一导轨225安装于第一直线模组222上并且平行于第一水平方向101。第二导轨226沿着第三水平方向103安装于第一滑块224上，第二调整机构23安装在第一导轨225及第二导轨226上。第三水平方向103与第一水平方向101成一定角度。第一导轨225可以支撑第二调整机构23并约束第二调整机构23只能沿第一水平方向101移动。第一电机221通过带动第一直线模组222来使第二调整机构23沿着第一水平方向101移动。

第一电机221带动第一滑块224沿着第一丝杆223移动；第一滑块224带动第二调整机构23沿着第一导轨225移动。

第一调整机构22采用两种非平行安装的导轨来实现第二调整机构23沿着第一水平方向101移动，结构简单可靠。

可选的，第一导轨225一般有两根，可使第二调整机构23平稳移动。

图9所示是第二调整机构23的一种可选的实施例，图9是该实施例的俯视图。该实施例中，第二调整机构23包括第二电机231及第二直线模组232。

第二直线模组232包括第二丝杆233及安装在第二丝杆233上的第二滑块234，第三调整机构24安装在第二滑块234上。

第二电机231带动第二滑块234及第三调整机构24沿着第二丝杆233移动。第二调整机构23采用直线模组，结构简单，安装方便。

图10所示是第三调整机构24的一种可选的实施例，图10是该实施例的立体图。该实施例中，第三调整机构24包括第三电机241、凸轮机构242及吸附块25。

第三电机241沿着竖直方向安装在第二调整机构23上，第三电机241通过连接板与第二直线模组232的第二滑块234一端相连，第二直线模组232一端设置有带滑块的导轨，连接板安装到滑块上，导轨起到支撑的作用。

吸附块25沿着水平方向可转动地安装在第二调整机构23上，具体地是安装在第二直线模组232的第二滑块234上。吸附块25上有若干小孔，通气后可吸附电池片。

凸轮机构242安装在第三电机241的旋转轴与吸附块25之间。第三电机241可带动凸轮机构242，凸轮机构242与吸附块25相连，吸附块25随着凸轮的转动调整电池片的角度。

第三电机241通过凸轮机构242带动吸附块25在水平面内旋转。该实施例中，第三调整机构24采用电机与凸轮机构来调整电池片的角度，调整方便。

图11所示是第三调整机构24的另一种可选的实施例，图11是该实施例的立体图。该实施例中，第三调整机构24包括第三电机241及吸附块25。

第三电机241沿着竖直方向安装在第二调整机构23上，吸附块25沿着水平方向安装在第三电机241的旋转轴上。第三电机241与吸附块25直接相连并且二者都安装在第二调整机构23上，具体地是安装在第二直线模组232的第二滑块234上。

第三电机241带动吸附块25在水平面内旋转。该实施例中，第三调整机构24采用电机直接带动吸附块来调整电池片的角度，调整动作迅速直接。

再参见图4～图7，规整部800的一种可选实施例是采用三个规整机构20，三个规整机构20沿着第二水平方向102平行排列。规整部800采用三个规整机构，可同时对三块电池片进行规整，可进一步提高生产效率。

可选的，位于中间的规整机构20与其它两个规整机构20的排列方向相反。三个规整机构20的排列方向不同，可充分利用空间，降低整个装置的占地面积。

规整部800的工作过程如下，以采用三个规整机构20的规整部800为例：

1.搬运部700运输来三片电池片，三个规整机构20的吸附块25开始吸附电池片；

2.光源11持续提供(或仅在拍照时提供)适宜光线，CCD相机12拍照；

3.根据CCD相机12拍摄的照片，每个规整机构20的第一电机221、第二电机231、第三电机241同时开始动作，调整电池片角度与位置；

4.规整完毕，电池片运往下一工位。

图12～图16所示是本发明中的叠片部900的一种可选的实施例。叠片部900用于将多块电池片按照一定方式堆叠在运输线上以便于后续输送与焊接。

图12所示是叠片部900的一种可选的实施例，图12是该实施例的立体图。该实施例中，叠片部900包括取料部30及调整部40。

取料部30安装在调整部40上，取料部30包括多个取料机构，每个取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动。

调整部40用于使多个取料机构之间的横向间距实现变动。

取料部30采用多个取料机构，可同时吸取多块电池片，提高了生产效率；调整部40通过使多个取料机构在横向移动从而可以实现多块电池片在竖向有一定的重叠。

图13所示是取料机构的一种可选的实施例，图13是该实施例的立体图。该实施例中，取料部30包括三个并列布置的取料机构，分别是第一取料机构31、第二取料机构32及第三取料机构33。

每个取料机构分别包括取料电机311及取料吸附块312，取料吸附块312安装在取料电机311的旋转轴上，取料电机311带动取料吸附块312升降，取料吸附块312用于吸附电池片。

取料机构采用电机带动吸附块来取料，取放方便快捷。

图14所示是调整部40的一种可选的实施例，图14是该实施例的立体图。该实施例中，调整部40包括横向移动机构41及竖向移动机构42。

多个取料机构分别安装在横向移动机构41上，横向移动机构41安装在竖向移动机构42上。竖向移动机构42带动横向移动机构41升降，横向移动机构41使取料部30横向移动。

调整部40采用横向移动机构41与竖向移动机构42相结合实现取料部30的横向移动，动作精确可靠。

横向移动机构41包括第一导轨411、取料机构安装座及弹性部件415，第一导轨411横向安装在竖向移动机构42上。可选的，第一导轨411设置有两根，平行布置。

取料机构安装座与取料机构的数量相对应，包括分别与三个取料机构相对应的第一取料机构安装座412、第二取料机构安装座413及第三取料机构安装座414。第二取料机构安装座413固定连接在第一导轨411上，第一取料机构安装座412与第三取料机构安装座414分别位于第二取料机构安装座413的两侧并且分别滑动配合在第一导轨411上。

第二取料机构安装座413与第一取料机构安装座412之间以及第二取料机构安装座413与第三取料机构安装座414之间分别安装有弹性部件415，弹性部件415使第一取料机构安装座412与第三取料机构安装座414分别沿着第一导轨411远离第二取料机构安装座413。

横向移动机构41采用导轨与弹性部件415使左右两个取料机构远离中间的取料机构，保证三个取料机构取料时不会相互干涉。

第二取料机构安装座413与第一取料机构安装座412之间以及第二取料机构安装座413与第三取料机构安装座414之间分别安装有多个弹性部件415。可选的，弹性部件415采用弹簧。

弹性部件415采用多个弹簧，可使左右两个取料机构在导轨上平稳移动，不会卡死。

图15所示是竖向移动机构42的一种可选的实施例，图15是该实施例的立体图。该实施例中，竖向移动机构42包括电机421、丝杆422、限位块安装板423、限位块424及凸轮随动器425。

如图15～图16所示，两个凸轮随动器425分别安装在第一取料机构安装座412与第三取料机构安装座414上，两块限位块424安装在限位块安装板423上，两块限位块424上分别设置有与两个凸轮随动器425相贴合的斜面426，限位块安装板423安装在丝杆422上，丝杆422安装在电机421的输出轴上。限位块424一般采用三角形，可选的，其中一块是固定的，另一块是活动的。

电机421带动丝杆422旋转并进而带动限位块安装板423沿着丝杆422升降，限位块安装板423通过两块限位块424的斜面426驱动两个凸轮随动器425转动，两个凸轮随动器425带动第一取料机构安装座412与第三取料机构安装座414沿着导轨横向移动。

竖向移动机构42采用限位块424与凸轮随动器425相配合使左右两个取料机构靠近中间的取料机构，从而使三块电池片在竖向形成一定的重叠，便于叠片。

可选的，竖向移动机构42还可以包括限位块调节装置428，限位块调节装置428用于调节其中一块限位块424的斜面426的倾斜角度，直至与另一块限位块424对称。

限位块调节装置428可使两块限位块424的斜面426的倾斜角度保持一致，从而使三块电池片的重叠面积保持一致。

限位块调节装置428包括两个调节旋钮429，限位块424上设置有与两个调节旋钮429相接触的平面427。

限位块调节装置428采用调节旋钮429，结构简单，成本低。

可选的，竖向移动机构42还包括竖向安装的第二导轨431，限位块安装板423滑动配合在第二导轨431上。第二导轨431可保证限位块安装板423平稳升降。

可选的，调整部40还包括基板401，横向移动机构41与竖向移动机构42分别安装在基板401的两个板面402上。

横向移动机构41与竖向移动机构42分别安装在基板401的两面，可使结构紧凑，节省空间。

本发明中的叠片部900的工作过程如下：

1.叠片部900移动到电池片规整叠片工位上方，取料部30的三个取料机构的取料电机311同时下降，使得三个取料吸附块312分别吸取到已经规整好的一片电池片，第一取料机构31、第二取料机构32、第三取料机构33分别吸取第一电池片、第二电池片、第三电池片；

2.三个取料电机311控制取料吸附块312上升不同高度，形成高度差，其中第一电池片最低，第三电池片最高，同时整个叠片部900向运输线移动；

3.竖向移动机构42的电机421带动两个限位块24下降，使第一取料机构31、第三取料机构33同步地靠近第二取料机构32，直至第一电池片与第二电池片以及第二电池片与第三电池片在垂直方向上形成一定的重叠面积；

4.叠片部900移动到输送线上方时停止，三个取料电机311控制对应的取料吸附块312同时下降，依次放下三张电池片后升高取料吸附块312；

5.待到三张电池片都放置完毕，叠片部900向规整叠片装置上方移动，同时竖向移动机构42的电机421控制限位块424升高，使得第一取料机构31、第三取料机构33同步地远离第二取料机构32，预备下一次叠片搬运。

如图1、图2所示，本发明整机的工作过程如下：

1.搬运部700的电机控制吸附块下降，从运输线上吸附起三张电池片；

2.搬运部700移动到规整部800上方，放下三张电池片后，搬运部700移回原位；

3.规整部800对三张电池片进行规整，同时叠片部900移动到规整部800上方；

4.叠片部900的吸附块下降吸取电池片，随后进行叠片动作，同时移动到运输线上方；

5.叠片部900依次放下三张电池片，堆叠完成。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (9)

1.一种电池片规整叠片装置，其特征在于，所述电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；其中：

所述搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至所述规整部；

所述规整部包括检测部及多个规整机构；所述检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个所述规整机构根据所述检测部收集的位置信息规整所述电池片；

所述叠片部包括取料部及调整部；所述取料部安装在所述调整部上，所述取料部包括多个取料机构，每个所述取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；所述调整部用于使多个所述取料机构之间的横向间距实现变动；

每个所述规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，所述第三调整机构安装在所述第二调整机构上，所述第二调整机构安装在所述第一调整机构上；所述第一调整机构带动所述第二调整机构沿着第一水平方向移动，所述第二调整机构带动所述第三调整机构沿着第二水平方向移动，所述第三调整机构带动所述电池片在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在所述第一丝杆上的第一滑块；所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨安装于所述第一直线模组上并且平行于所述第一水平方向，所述第二导轨沿着第三水平方向安装于所述第一滑块上，所述第二调整机构安装在所述第一导轨及所述第二导轨上；所述第一电机带动所述第一滑块沿着所述第一丝杆移动；所述第一滑块带动所述第二调整机构沿着所述第一导轨移动。

3.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在所述第二丝杆上的第二滑块，所述第三调整机构安装在所述第二滑块上；所述第二电机带动所述第二滑块及所述第三调整机构沿着所述第二丝杆移动。

4.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机、凸轮机构及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向可转动地安装在所述第二调整机构上，所述凸轮机构安装在所述第三电机的旋转轴与所述吸附块之间；所述第三电机通过所述凸轮机构带动所述吸附块在水平面内旋转。

5.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向安装在所述第三电机的旋转轴上；所述第三电机带动所述吸附块在水平面内旋转。

6.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，每个所述取料机构分别包括取料电机及取料吸附块，所述取料吸附块安装在所述取料电机的旋转轴上，所述取料电机带动所述取料吸附块升降。

7.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述调整部包括横向移动机构及竖向移动机构，多个所述取料机构分别安装在所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装在所述竖向移动机构上；所述竖向移动机构带动所述横向移动机构升降，所述横向移动机构使所述取料部横向移动。

8.根据权利要求7所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述取料部包括并列布置的第一取料机构、第二取料机构及第三取料机构，所述横向移动机构包括第一导轨、取料机构安装座及弹性部件，所述第一导轨横向安装在所述竖向移动机构上，所述取料机构安装座包括分别与三个所述取料机构相对应的第一取料机构安装座、第二取料机构安装座及第三取料机构安装座，所述第二取料机构安装座固定连接在所述第一导轨上，所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座分别位于所述第二取料机构安装座的两侧并且分别滑动配合在所述第一导轨上，所述第二取料机构安装座与所述第一取料机构安装座之间以及所述第二取料机构安装座与所述第三取料机构安装座之间分别安装有所述弹性部件，所述弹性部件使所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座分别沿着所述第一导轨远离所述第二取料机构安装座。

9.根据权利要求8所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括电机、丝杆、限位块安装板、限位块及凸轮随动器，两个所述凸轮随动器分别安装在所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座上，两块所述限位块安装在所述限位块安装板上，两块所述限位块上分别设置有与两个所述凸轮随动器相贴合的斜面，所述限位块安装板安装在所述丝杆上，所述丝杆安装在所述电机的输出轴上；所述电机带动所述丝杆旋转并进而带动所述限位块安装板沿着所述丝杆升降，所述限位块安装板通过两块所述限位块的斜面驱动两个所述凸轮随动器转动，两个所述凸轮随动器带动所述第一取料机构安装座与所述第三取料机构安装座沿着所述导轨横向移动。