CN112151872A - 一种锂电池叠片机用的凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其包括机架和凸轮传动机构，所述凸轮传动机构固定设置在所述机架上，所述凸轮传动机构包括电机、凸轮和随动器组件，所述凸轮固定设置在所述电机上，所述电机固定设置在第一固定架上，所述随动器组件活动连接在所述凸轮上，所述随动器组件包括第一凸轮随动器座和第二凸轮随动器座，所述第一凸轮随动器座带动第一移动组件前后移动，所述第二凸轮随动器座带动第二移动组件上下移动,本发明通过凸轮机构带动第一移动组件前后移动和第二移动组件上下移动，吸附块将电极片放在压板上，通过巧妙的设计凸轮机构、第一移动组件和第二移动组件来实现电池高速电池叠片的效果，代替机械手叠片降低设备成本。

Description

一种锂电池叠片机用的凸轮机构

技术领域

本发明涉及锂电池叠片机技术领域，具体是一种锂电池叠片机用的凸轮机构。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

锂电池在制造过程中需要对电池进行叠片，目前电池叠片的方法有：1、手工叠片：该方法效率不高，且需要耗费较高的人力成本。2、机械手叠片：该方法所用设备成本较高，也很难做到高速叠片。

因此，有必要提供一种锂电池叠片机用的凸轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其包括机架和凸轮传动机构，所述凸轮传动机构固定设置在所述机架上，所述凸轮传动机构包括电机、凸轮和随动器组件，所述凸轮固定设置在所述电机上，所述电机固定设置在第一固定架上，所述随动器组件活动连接在所述凸轮上，所述随动器组件包括第一凸轮随动器座和第二凸轮随动器座，所述第一凸轮随动器座带动第一移动组件前后移动，所述第二凸轮随动器座带动第二移动组件上下移动。

进一步，作为优选，所述凸轮包括第二凸轮凹槽、第一凸轮凹槽、固定孔和螺纹孔，所述凸轮外圈固定设置有所述第一凸轮凹槽，所述第一凸轮凹槽同心处设置有所述第二凸轮凹槽，所述凸轮上设置有多个所述固定孔，所述凸轮上固定设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于安装原点感应片。

进一步，作为优选，所述第一移动组件包括第二滑块座、滚轮、高扭矩同步齿形带和第一滑块座，所述第二滑块座和所述第一凸轮随动器座固定连接，所述第二滑块座上设置有第二固定架，所述第二固定架下方设置有第三线轨，所述第二滑块座在所述第三线轨上前后滑动，所述第二滑块座的一端固定设置有固定连接块，所述固定连接块和所述高扭矩同步齿形带固定连接，所述滚轮转动设置在所述第二固定架上，所述高扭矩同步齿形带与所述滚轮连接，所述滚轮的一侧在所述高扭矩同步齿形带上固定设置有所述第一滑块座，所述第二固定架固定设置有第二线轨，所述第一滑块座滑动设置在所述第二线轨上。

进一步，作为优选，所述第二移动组件包括钩板和受力板，所述钩板固定设置在所述第二凸轮随动器座上，所述钩板上卡有所述受力板，所述受力板下方活动设置有吸附块，所述吸附块的正下方固定设置有叠片受台，所述受力板上固定设置有拉簧，所述拉簧的一端固定设置在所述机架上。

进一步，作为优选，所述第一固定架上固定设置有第一线轨，所述第一线轨上滑动设置所述第一凸轮随动器座。

进一步，作为优选，所述第一滑块座上方固定设置有两个条状压板。

进一步，作为优选，所述第一滑块座滑动设置有两个，两个所述第一滑块座分别设置在所述叠片受台的两端。

进一步，作为优选，所述压板与所述吸附块不接触。

进一步，作为优选，所述固定孔设置有5个，5个所述固定孔呈圆形排列且圆心和所述凸轮的圆心重合。

进一步，作为优选，所述钩板呈F型，缺口处用于卡紧所述受力板。

本发明的有益效果为：

本发明通过凸轮机构带动第一移动组件前后移动和第二移动组件上下移动，吸附块将电极片放在压板上，压板在第一滑块座的作用下前后移动，使电极片准确的叠加在叠片受台上，通过巧妙的设计凸轮机构、第一移动组件和第二移动组件来实现电池高速电池叠片的效果，代替机械手叠片降低设备成本。

附图说明

图1为本发明锂电池叠片机的结构示意图；

图2为本发明凸轮传动机构的结构示意图；

图3为本发明凸轮传动机构的结构示意图；

图4为本发明中凸轮的结构示意图；

图5为本发明中钩板和受力板的结构示意图；

图6为本发明第一滑块座的结构示意图；

图7为本发明第二滑块座的结构示意图；

图中：1、机架；2、凸轮传动机构；3、电机；4、凸轮；401、第二凸轮凹槽；402、第一凸轮凹槽；403、固定孔；404、螺纹孔；5、第一固定架；6、第一凸轮随动器座；7、第二凸轮随动器座；8、钩板；9、受力板；10、吸附块；11、叠片受台；12、第一滑块座；1201、压板；13、第二滑块座；1301、固定连接块；14、第二固定架；15、第一线轨；16、第二线轨；17、第三线轨；18、滚轮；19、高扭矩同步齿形带；20、拉簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：请参阅图1-7，一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其包括机架1和凸轮传动机构2，所述凸轮传动机构2固定设置在所述机架1上，所述凸轮传动机构2包括电机3、凸轮4和随动器组件，所述凸轮4固定设置在所述电机3上，所述电机3固定设置在第一固定架5上，所述随动器组件活动连接在所述凸轮4上，所述随动器组件包括第一凸轮随动器座6和第二凸轮随动器座7，所述第一凸轮随动器座6带动第一移动组件前后移动，所述第二凸轮随动器座7带动第二移动组件上下移动。

其中，需要注意的是，凸轮4带动第二移动组件向下移动到压紧位置时，第一移动组件中的压板1201向后移动，使电极片叠在叠片受台11上。

本实施例中，所述凸轮4包括第二凸轮凹槽401、第一凸轮凹槽402、固定孔403和螺纹孔404，所述凸轮4外圈固定设置有所述第一凸轮凹槽402，所述第一凸轮凹槽402同心处设置有所述第二凸轮凹槽401，所述凸轮4上设置有多个所述固定孔403，所述凸轮4上固定设置有螺纹孔404，所述螺纹孔404用于安装原点感应片。

其中，安装原点感应片是因为每次开机凸轮4位置都要从原点开始，这个是用来在凸轮4结束工作时复位用的，不然每次凸轮4不知道从哪开始转动。

本实施例中，所述第一移动组件包括第二滑块座13、滚轮18、高扭矩同步齿形带19和第一滑块座12，所述第二滑块座13和所述第一凸轮随动器座6固定连接，所述第二滑块座13上设置有第二固定架14，所述第二固定架14下方设置有第三线轨17，所述第二滑块座13在所述第三线轨17上前后滑动，所述第二滑块座13的一端固定设置有固定连接块1301，所述固定连接块1301和所述高扭矩同步齿形带19固定连接，所述滚轮18转动设置在所述第二固定架14上，所述高扭矩同步齿形带19与所述滚轮18连接，所述滚轮18的一侧在所述高扭矩同步齿形带19上固定设置有所述第一滑块座12，所述第二固定架14固定设置有第二线轨16，所述第一滑块座12滑动设置在所述第二线轨16上。

也就是说，电机3带动凸轮4转动，凸轮4带动第一凸轮随动器座6前后移动，第一凸轮随动器座6带动第二滑块座13前后移动，由于第二滑块座13一端与高扭矩同步齿形带19固定连接，所以第二滑块座13顺势带动高扭矩同步齿形带19在滚轮18上滚动，从而高扭矩同步齿形带19带动第一滑块座12前后移动（第二滑块座13与第一滑块座12移动反向相反），也就是第一滑块座12带动压板1201前后移动。

本实施例中，所述第二移动组件包括钩板8和受力板9，所述钩板8固定设置在所述第二凸轮随动器座7上，所述钩板8上卡有所述受力板9，所述受力板9下方活动设置有吸附块10，所述吸附块10的正下方固定设置有叠片受台11，所述受力板9上固定设置有拉簧20，所述拉簧20的一端固定设置在所述机架1上。

其中，吸附块10通过真空方式吸附电极片；凸轮4带动钩板8上下移动，钩板8从而连带受力板9上下运动，受力板9运动到下方时，由拉簧20负责复位受力板9（向上拉）。

本实施例中，所述第一固定架5上固定设置有第一线轨15，所述第一线轨15上滑动设置所述第一凸轮随动器座6。

本实施例中，所述第一滑块座12上方固定设置有两个条状压板1201。

本实施例中，所述第一滑块座12滑动设置有两个，两个所述第一滑块座12分别设置在所述叠片受台11的两端。

本实施例中，所述压板1201与所述吸附块10不接触。

其中，压板1201与吸附块10不接触，保证吸附块10向下压时不压住压板1201。

本实施例中，所述固定孔403设置有5个，5个所述固定孔403呈圆形排列且圆心和所述凸轮4的圆心重合。

本实施例中，所述钩板8呈F型，缺口处用于卡紧所述受力板9。

本发明的工作原理是：

电机3启动后，第二凸轮凹槽401处的第二凸轮随动器座7会率先从圆弧段凹槽进入非圆弧段凹槽，第二凸轮随动器座7带动的钩板8接触并推动旋转座的受力板9一同向下位移，从而使受力板9上联动的吸附块10与叠片受台11一起压紧固定住电极片。当电极片被吸附块10和叠片受台11固定后，第一凸轮凹槽402中的第一凸轮随动器座6会进入到非圆弧段凹槽，其第一凸轮随动器座6会带动第二滑块座13一同向后移动，第二滑块座13带动高扭矩同步齿形带19移动从而带动第一滑块座12向前移动，当第二凸轮随动器座7运行至第二凸轮凹槽401非圆弧段中间位置时，第二凸轮随动器座7将联动压板1201向后复位至电极片上，与叠片受台11、吸附块10一同压紧电极片。随后第一凸轮随动器座6重新移动至第一凸轮凹槽402处的圆弧段，联动吸附块10向上复位退出，从而实现了压板1201与叠片受台11共同对电极片的固定。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：其包括机架（1）和凸轮传动机构（2），所述凸轮传动机构（2）固定设置在所述机架（1）上，所述凸轮传动机构（2）包括电机（3）、凸轮（4）和随动器组件，所述凸轮（4）固定设置在所述电机（3）上，所述电机（3）固定设置在第一固定架（5）上，所述随动器组件活动连接在所述凸轮（4）上，所述随动器组件包括第一凸轮随动器座（6）和第二凸轮随动器座（7），所述第一凸轮随动器座（6）带动第一移动组件前后移动，所述第二凸轮随动器座（7）带动第二移动组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮（4）包括第二凸轮凹槽（401）、第一凸轮凹槽（402）、固定孔（403）和螺纹孔（404），所述凸轮（4）外圈固定设置有所述第一凸轮凹槽（402），所述第一凸轮凹槽（402）同心处设置有所述第二凸轮凹槽（401），所述凸轮（4）上设置有多个所述固定孔（403），所述凸轮（4）上固定设置有螺纹孔（404），所述螺纹孔（404）用于安装原点感应片。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二滑块座（13）、滚轮（18）、高扭矩同步齿形带（19）和第一滑块座（12），所述第二滑块座（13）和所述第一凸轮随动器座（6）固定连接，所述第二滑块座（13）上设置有第二固定架（14），所述第二固定架（14）下方设置有第三线轨（17），所述第二滑块座（13）在所述第三线轨（17）上前后滑动，所述第二滑块座（13）的一端固定设置有固定连接块（1301），所述固定连接块（1301）和所述高扭矩同步齿形带（19）固定连接，所述滚轮（18）转动设置在所述第二固定架（14）上，所述高扭矩同步齿形带（19）与所述滚轮（18）连接，所述滚轮（18）的一侧在所述高扭矩同步齿形带（19）上固定设置有所述第一滑块座（12），所述第二固定架（14）固定设置有第二线轨（16），所述第一滑块座（12）滑动设置在所述第二线轨（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述第二移动组件包括钩板（8）和受力板（9），所述钩板（8）固定设置在所述第二凸轮随动器座（7）上，所述钩板（8）上卡有所述受力板（9），所述受力板（9）下方活动设置有吸附块（10），所述吸附块（10）的正下方固定设置有叠片受台（11），所述受力板（9）上固定设置有拉簧（20），所述拉簧（20）的一端固定设置在所述机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述第一固定架（5）上固定设置有第一线轨（15），所述第一线轨（15）上滑动设置所述第一凸轮随动器座（6）。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述第一滑块座（12）上方固定设置有两个条状压板（1201）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述第一滑块座（12）滑动设置有两个，两个所述第一滑块座（12）分别设置在所述叠片受台（11）的两端。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述压板（1201）与所述吸附块（10）不接触。

9.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述固定孔（403）设置有5个，5个所述固定孔（403）呈圆形排列且圆心和所述凸轮（4）的圆心重合。

10.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机用的凸轮机构，其特征在于：所述钩板（8）呈F型，缺口处用于卡紧所述受力板（9）。

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