CN107555151A - 一种自动移料方法及机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动移料方法，包括中间立板、驱动装置和移送装置，所述的移送装置包括上下滑动导轨、横板一、凸轮机构、前后移动滑轨、横板二以及拨料片；所述的驱动机构与凸轮机构链接，并通过驱动装置驱动凸轮机构转动，凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。本发明还公开了一种自动移料机构。本发明提供一种自动移料方法及机构，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于在产业中推广；采用凸轮机构对拨料片进行控制，可以实现自动上料、移动、下料以及复位，提高了移料机构的效率，降低了设备的制作成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动移料方法及机构。
背景技术
现有的自动移料机构大多采用气缸推动连杆，从而实现产品移位，而采用气缸推动连杆移料速度慢，定位不准，定位精确度受气压影响较大，且在气缸来回运动过程中容易磨损导轨，在移送过程中都需要接触产品，经常损坏到产品，从而影响产品的正常加工，所加工出来的产品的合格率低。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供了一种自动移料方法及机构，这种自动移料方法以及应用该方法的自动移料机构解决了现有移料机构移料速度慢、移料定位不准、易损坏移料产品等技术问题。
本发明公开了一种自动移料方法，包括中间立板、设置在中间立板一侧的驱动装置和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置，所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨、固定在上下滑动导轨上的横板一、安装在横板一上的凸轮机构和前后移动滑轨、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片；所述的驱动机构与凸轮机构链接，并通过驱动装置驱动凸轮机构转动，凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。
优选地，所述的凸轮结构包括凸轮、设置在凸轮边沿且随凸轮转动的凸轮随动器、用于固定拨料片且设有通孔的连杆、设置在凸轮上且通过皮带与驱动装置连接的旋转轴，驱动装置通过皮带转动带动旋转轴转动，旋转轴转动时带动凸轮转动，凸轮旋转时通过凸轮随动器和连杆联合作用实现拨料片上料、移动、下料以及复位。
优选地，所述的凸轮旋转一周实现了拨料片上料、移动、下料以及复位。
优选地，在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
优选地，所述的驱动装置为步进电机。
本法还公开了一种实现自动移料方法的自动移料机构，包括中间立板，在中间立板的一侧设有驱动装置，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置， 所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨，在上下滑动导轨上固定设有横板一，在横板一的底部安装由凸轮结构，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一上设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上固定设有横板二，在横板二上安装有拨料片。
优选地，所述的凸轮结构包括凸轮、随凸轮转动的凸轮随动器、连杆和旋转轴，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
优选地，在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
优选地，所述的驱动装置为步进电机。
本发明提供一种自动移料方法及机构，通过凸轮结构、上下滑动导轨和前后移动滑轨的匹配设置，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于在产业中推广；同时，采用凸轮机构对拨料片进行控制，可以实现自动上料、移动、下料以及复位，提高了移料机构的效率，降低了设备的制作成本。
附图说明
图1 本发明的自动移料机构的整体结构示意图。
图2 本发明的自动移料机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，以下对本发明作进一步阐述。
本发明公开了一种自动移料方法。如附图1～2所示，该自动移料方法包括中间立板1、设置在中间立板一侧的驱动装置2和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置3。所述的中间立板上两侧开有安装孔位。所述的驱动装置为步进电机。所述的移送装置3包括安装在中间立板上的上下滑动导轨31、固定在上下滑动导轨上的横板一32、安装在横板一上的凸轮机构33和前后移动滑轨34、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片35。所述的驱动机2构与凸轮机构33链接，并通过驱动装置驱动凸轮机构转动，凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。所述的上下滑动导轨安装在中间立板上的安装孔位内。所述的上下滑动导轨31包括两个，两个上下滑动导轨平行设置。在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器4，通过原点感应器4感应凸轮机构是否执行一个周期，实现拨料片从上料、移动、下料并最后复位后到位原点，提高了自动化控制水平。
为了更好的实现拨料片的上料、移动、下料以及复位，提高设备的效率和平稳性，所述的凸轮结构33包括凸轮331、设置在凸轮边沿且随凸轮转动的凸轮随动器332、用于固定拨料片且设有通孔335的连杆333、设置在凸轮上且通过皮带与驱动装置连接的旋转轴334，驱动装置通过皮带转动带动旋转轴转动，旋转轴转动时带动凸轮转动，凸轮旋转时通过凸轮随动器和连杆联合作用实现拨料片上料、移动、下料以及复位。当驱动器带动凸轮旋转一周实现了拨料片上料、移动、下料以及复位。
工作时，拨料片处于原点，此时凸轮随动器位于连杆中的通孔的中间位置处。驱动机构启动，带动凸轮转动，凸轮旋转时，通过凸轮随动器在连杆中的通孔的位置，实现对拨料片的上料、移动、下料以及复位控制。当凸轮旋转一周时，凸轮通过凸轮随动器和连杆内的通孔相互配合，使得拨料片实现上料、移动、下料以及复位一个周期的循环移动，提高了工作效率，减少了气缸的使用，提高设备的平稳性。
本发明还公开了一种自动移料机构。如附图1～2所示，一种自动移料机构，包括中间立板1，在中间立板的一侧设有驱动装置2，本实施例采用步进电机驱动，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置3，在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器4。所述的移送装置3包括安装在中间立板上的上下滑动导轨31，中间立板上两侧开有安装上下滑动导轨的安装孔位，上下滑动导轨31包括两个，两个上下滑动导轨平行设置，在上下滑动导轨上固定设有横板一32，在横板一的底部安装由凸轮结构33，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一的上设有前后移动滑轨34，前后移动滑轨上固定设有横板二35，在横板二上安装有用于拨料的拨料片36。
凸轮结构33包括凸轮331、随凸轮转动的凸轮随动器332、连杆333和旋转轴334，凸轮随动器设在凸轮的边缘，连杆为长条形，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔335，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
本发明为物料加工的一道工序，中间立板用于固定旋转轴、步进电机和原点感应器。凸轮安装在旋转轴上，旋转轴与步进电机通过皮带轮传动。步进电机首先要通过原点感应器回到原点，凸轮转动一圈即可完成移动一个产品位。凸轮与横板一接触，实现物料的上下移动，凸轮与横板二通过凸轮随动器连接连杆实现物料的水平移动。这种机构的整体结构简单，方便控制，能精确定位。
本发明提供一种自动移料机构，通过凸轮结构、上下滑动导轨和前后移动滑轨的匹配设置，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于在产业中推广。
以上为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动移料方法，其特征在于，包括中间立板、设置在中间立板一侧的驱动装置和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置，所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨、固定在上下滑动导轨上的横板一、安装在横板一上的凸轮机构和前后移动滑轨、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片；所述的驱动机构与凸轮机构链接，并通过驱动装置驱动凸轮机构转动，凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。
2.根据权利要求1所述的自动移料方法，其特征在于，所述的凸轮结构包括凸轮、设置在凸轮边沿且随凸轮转动的凸轮随动器、用于固定拨料片且设有通孔的连杆、设置在凸轮上且通过皮带与驱动装置连接的旋转轴，驱动装置通过皮带转动带动旋转轴转动，旋转轴转动时带动凸轮转动，凸轮旋转时通过凸轮随动器和连杆联合作用实现拨料片上料、移动、下料以及复位。
3.根据权利要求2所述的自动移料方法，其特征在于：所述的凸轮旋转一周实现了拨料片上料、移动、下料以及复位。
4.根据权利要求3所述的自动移料方法，其特征在于：在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
5.根据权利要求1～4任一项所述的自动移料机构，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机。
6.一种实现权利要求1所述的自动移料方法的自动移料机构，其特征在于：包括中间立板，在中间立板的一侧设有驱动装置，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置， 所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨，在上下滑动导轨上固定设有横板一，在横板一的底部安装由凸轮结构，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一上设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上固定设有横板二，在横板二上安装有拨料片。
7.根据权利要求6所述的自动移料机构，其特征在于：所述的凸轮结构包括凸轮、随凸轮转动的凸轮随动器、连杆和旋转轴，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
8.根据权利要求7所述的自动移料机构，其特征在于：在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
9.根据权利要求6～8任一项所述的自动移料机构，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机。
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