CN108438779A - 一种全自动打角机物料输送装置 - Google Patents

一种全自动打角机物料输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种全自动打角机物料输送装置，包括动力源、物料取料机构、拨料机构以及输送平台，动力源驱动所述物料取料机构将物料放置在输送平台上，同时驱动所述拨料机构，拨料机构驱动物料做等距离间歇性运动，最终将物料输送至定位型腔中。本发明仅使用一个动力源即可实现物料取料、物料输送，以及物料定位，具有结构简单、制作成本低、运行稳定、工作效率高的优点。

Description

一种全自动打角机物料输送装置
技术领域
本发明涉及一种烟盒制造技术领域，尤其是涉及一种全自动打角机物料输送装置。
背景技术
烟盒生产制造过程中常需要在烟盒上形成一定的折角。烟盒上折角的制作常使用一些自动化设备完成，如全自动打角机设备。常用的全自动打角机设备通常使用人工进行物料的输送，使用人工输送物料一方面效率低，另一方面人工输送安全性低。另外，常用的全自动打角机设备在取料、送料等过程是通过不同的电机驱动的，设置多个电机不但增加了成本，还延长了整个设备的动作周期。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动打角机物料输送装置。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全自动打角机物料输送装置，包括动力源、物料取料机构、拨料机构以及输送平台，所述动力源与所述物料取料机构相连接，驱动所述物料取料机构将物料放置在输送平台上，所述动力源还与拨料机构相连接，驱动所述拨料机构对放置在输送平台上的所述物料进行输送。
优选地，所述装置还包括定位型腔，所述定位型腔与所述输送平台相连接，所述拨料机构将所述物料输送至所述定位型腔中。
优选地，所述动力源包括伺服电机、第一连接件，以及沟槽凸轮，所述伺服电机与第一连接件相连，所述沟槽凸轮上设有轨迹槽。
优选地，所述动力源包括凸轮随动器，所述凸轮随动器设于所述轨迹槽内，且穿过第一连接件与拨料机构相连，所述伺服电机通过驱动第一连接件带动凸轮随动器在轨迹槽内运动，进而由所述凸轮随动器带动拨料机构移动物料。
优选地，所述第一连接件上设有一开口，所述凸轮随动器穿过所述开口与拨料机构相连。
优选地，所述拨料机构包括相连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与凸轮随动器相连接，所述第二支撑板上设有复数拨料爪。
优选地，所述拨料爪等距离排列在所述第二支撑板上。
优选地，所述装置还包括导向机构，所述导向机构包括沿第一方向设置的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一滑块、沿第二方向设置的第二滑轨，以及设于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设于所述第一滑块上，且第二滑块与第一支撑板相连。
优选地，所述动力源还包括主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮安装在伺服电机的传动轴上，且所述主动轮通过传送带与从动轮相连接。
优选地，所述物料取料机构包括曲柄、第二连接件、顶升块，以及至少一吸盘，所述从动轮与曲柄相连接，所述第二连接件的一端与曲柄相连接，另一端与顶升块相连接，所述吸盘设于顶升块上，所述伺服电机通过主动轮驱动从动轮，所述从动轮驱动曲柄，所述曲柄通过第二连接件驱动顶升块上的吸盘将物料放置在输送平台上。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明所述的全自动打角机物料输送装置，仅通过一个动力源即可实现物料取料、物料输送，以及物料定位，具有结构简单、制作成本低、运行稳定、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的立体一示意图；
图2是本发明的立体二示意图；
图3是图1中沟槽凸轮的正视示意图。
附图标记：1、动力源，11、伺服电机，12、第一连接件，121、开口，13、沟槽凸轮，131、轨迹槽，1311、第一轨道槽，1312、第二轨道槽，1313、第三轨道槽，1314、第四轨道槽，14、凸轮随动器，15、主动轮，16、从动轮，17、传送带，2、拨料机构，21、第一支撑板，22、第二支撑板，23、拨料爪，3、物料取料机构，31、曲柄，32、第二连接件，33、顶升块，34、吸盘，4、输送平台，5、导向机构，51、第一滑轨，52、第一滑块，53、第二滑轨，54、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种全自动打角机物料输送装置，用于输送烟盒等物料。其包括动力源1、拨料机构2、物料取料机构3、以及输送平台4。其中，动力源1与物料取料机构3相连接，驱动其将物料放置在输送平台4上，动力源1还与拨料机构2相连接，驱动其对放置在输送平台4上的物料进行输送。
进一步地，全自动打角机物料输送装置还包括用于放置物料的定位型腔(图未示)，其与输送平台4相连接。具体实施时，定位型腔设于输送平台4的一端，物料被物料取料机构3放置在输送平台4的另一端，拨料机构2驱动物料做等距离间歇性运动，最终将物料从输送平台4的另一端输送至定位型腔中。
与现有技术相比，本发明仅通过一个动力源1即可实现取物料、输送物料，以及物料定位的动作过程，缩短了整个装置的动作周期，节省了成本。
如图1所示，动力源1包括伺服电机11、第一连接件12、沟槽凸轮13以及凸轮随动器14。其中，伺服电机11的传动轴与第一连接件12相连接，沟槽凸轮13上设有一轨迹槽131。具体实施时，以轨迹槽131的形状为环形为最佳。
进一步地，凸轮随动器14包括滚轮和滚轴。滚轮设于轨迹槽131内，可在轨迹槽131内移动。滚轴穿过第一连接件12与拨料机构2相连接。优选地，第一连接件12上设有一开口121，滚轴穿过该开口121与拨料机构2相连接。
工作时，伺服电机11驱动第一连接件12做圆周运动，第一连接件12驱动凸轮随动器14在轨迹槽131内运动，凸轮随动器14运动的过程中带动拨料机构2运动。拨料机构2的运动轨迹同凸轮随动器14的运动轨迹相同。
以第一连接件12做逆时针圆周运动为例详细说明拨料机构2的运动过程。
如图3所示，轨迹槽131由第一轨道槽1311、第二轨道槽1312、第三轨道槽1313，以及第四轨道槽1314组成，其中，第一轨道槽1311与第三轨道槽1313平行设置，形状为直线型；第二轨道槽1312与第四轨道槽1314对称设置，形状为弧形。凸轮随动器14在第一轨道槽1311中运动时，带动拨料机构2水平方向运动，在第二轨道槽1312中运动时，带动拨料机构2竖直方向运动，在第三轨道槽1313中运动时，带动拨料机构2水平方向运动，在第四轨道槽1314中运动时，带动拨料机构2竖直方向运动。
如图1所示，拨料机构2包括相连接的第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21与凸轮随动器14相连接。具体实施时，第一支撑板21与第二支撑板22垂直设置，且第一支撑板21竖直方向设置。进一步地，第二支撑板22上设有复数用于拨动物料移动的拨料爪23，拨料爪23等距离的排列在第二支撑板22上。拨料爪23可推动物料等距离间歇性运动。本实施例中，每个物料分5次等距离间歇性运动至定位型腔中。
进一步地，结合图1和图2所示，装置还包括导向机构5，其包括沿第一方向X设置的第一滑轨51、第一滑块52、沿第二方向Y设置的第二滑轨53，以及第二滑块54。其中，第一滑块52设于第一滑轨51上，可在第一滑轨51上滑动，第二滑块54设于第二滑轨53上，可在第二滑轨53上滑动，且第二滑轨53设于第一滑块52上，第二滑块54与第一支撑板21相连。本实施例中，第一方向X为水平方向，第二方向Y为竖直方向，通过设置导向机构5，可使拨料机构2在水平和竖直方向移动。
如图2所示，动力源1还包括主动轮15、从动轮16以及传送带17。其中，主动轮15安装在伺服电机11的传动轴上，主动轮15通过传送带17与从动轮16相连接。具体实施时，伺服电机11、主动轮15、从动轮16均安装在安装基板上，且伺服电机11、主动轮15和从动轮16均设于安装基板的一侧，沟槽凸轮13、第一连接件12以及凸轮随动器14设于安装基板的另一侧。
如图1所示，物料取料机构3包括曲柄31、第二连接件32、顶升块33，以及至少一吸盘34。从动轮16与曲柄31相连接，伺服电机11通过主动轮15驱动从动轮16转动时，从动轮16可带动曲柄31做顺时针方向圆周运动或者逆时针方向圆周运动；进一步地，第二连接件32的一端与曲柄31相连接，另一端与顶升块33相连接，曲柄31做圆周运动过程中可驱动顶升块33往复运动。本实施例中，吸盘34采用真空吸盘，通过真空发生器驱动。吸盘34设置在顶升块33上，当顶升块33带动其与物料相接触时，真空发生器工作，吸盘34吸附物料，同时随顶升块33向输送平台4处运动，当物料与输送平台4相接触时，真空发生器停止工作，物料被放置在输送平台4上。具体实施时，顶升块33设置在第三滑轨上，所述第三滑轨安装在安装基板上，顶升块33可在第三滑轨上做往复运动。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动打角机物料输送装置，其特征在于，包括动力源、物料取料机构、拨料机构以及输送平台，所述动力源分别与所述物料取料机构和拨料机构相连接，动力源驱动所述物料取料机构将物料放置在输送平台上，并驱动所述拨料机构对放置在输送平台上的所述物料进行输送。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位型腔，所述定位型腔与所述输送平台相连接，所述拨料机构将所述物料输送至所述定位型腔中。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述动力源包括伺服电机、第一连接件，以及沟槽凸轮，所述伺服电机与第一连接件相连，所述沟槽凸轮上设有轨迹槽。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动力源包括凸轮随动器，所述凸轮随动器设于所述轨迹槽内，且穿过第一连接件与拨料机构相连，所述伺服电机通过驱动第一连接件带动凸轮随动器在轨迹槽内运动，进而由所述凸轮随动器带动拨料机构移动物料。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一连接件上设有一开口，所述凸轮随动器穿过所述开口与拨料机构相连。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拨料机构包括相连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与凸轮随动器相连接，所述第二支撑板上设有复数拨料爪。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拨料爪等距离排列在所述第二支撑板上。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导向机构，所述导向机构包括沿第一方向设置的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一滑块、沿第二方向设置的第二滑轨，以及设于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设于所述第一滑块上，且第二滑块与第一支撑板相连。
9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动力源还包括主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮安装在伺服电机的传动轴上，且所述主动轮通过传送带与从动轮相连接。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述物料取料机构包括曲柄、第二连接件、顶升块，以及至少一吸盘，所述从动轮与曲柄相连接，所述第二连接件的一端与曲柄相连接，另一端与顶升块相连接，所述吸盘设于顶升块上，所述伺服电机通过主动轮驱动从动轮，所述从动轮驱动曲柄，所述曲柄通过第二连接件驱动顶升块上的吸盘将物料放置在输送平台上。
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