CN206697730U - 充电器零件插接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电器零件插接装置，其包括机架，机架上设置有输送定位机机构，机架一侧设置有振动盘上料机构，振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；机架另一侧设置有端子输送机构，端子输送机构一侧设置有方向选择机构，端子输送机构上方设置有端子移位机构，方向选择机构一侧设置有端子抓取机构。本实用新型通过机械手机构将待组装元件夹持并准确地插接到机板载具上的PCB板上，同时配合端子抓取机构将方向选择机构上的待组装端子进行夹持，完成对机板载具上PCB板上的零件组装工序，极大地提高了工作效率及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种充电器零件插接装置。
背景技术
在各类消费电子产品中，各类充电器插头是必不可少的，现有插头五金生产中加工工艺比较复杂，生产效率低，品质不稳定。由目前情况看，更因近年来电子行业不断发展，用工紧缺、成本高，在国内电子行业中人力成本占有一个较大的投入比例，且由于人力成本不断增加和招工难的出现，机器代替人手必将成为趋势。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种生产效率高、保证产品生产质量的充电器零件插接装置。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种充电器零件插接装置，其包括机架，所述机架上设置有输送定位机机构，所述输送定位机构设置有两平行设置的侧板，所述侧板内侧部设置有导轨，所述导轨之间卡持有机板载具；所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，所述CCD视觉机构匹配设置于直线轨道末端部，所述机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；所述机架另一侧设置有端子输送机构，所述端子输送机构包括支架及设置在支架上的传送带，所述端子输送机构一侧设置有方向选择机构，所述端子输送机构上方设置有端子移位机构，所述方向选择机构一侧设置有端子抓取机构，所述端子抓取机构设置有基架，所述基架上设置有控制左右方向运作的X轴模块，所述X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，所述Z轴模块一端固定设置有第二夹持模块。
在其中一个实施例中，所述导轨下方间隔设置有输送齿轮及输送链条，所述输送链条绕设在输送齿轮上，所述输送齿轮带动输送链条循环转动，所述机板载具随着输送链条的传动而传动。
在其中一个实施例中，所述侧板一侧设置有第一定位机构，所述导轨下方设置有第二定位机构及第三定位机构，所述第一定位机构设置有第一气缸，所述第二定位机构设置在机板载具下方，所述第三定位机构设置在机板载具一侧。
在其中一个实施例中，所述传送带末端设置有挡止块，所述方向选择机构设置在挡止块一侧。
在其中一个实施例中，所述方向选择机构包括旋转架，所述旋转架上方设置有旋转座，所述旋转架下方设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机与旋转座连接。
在其中一个实施例中，所述端子移位机构设置有基座、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在基座上，所述第二气缸设置在第一气缸下方，所述第二气缸一端设置有第一夹持模块，所述第一气缸为上下运动气缸，所述第二气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸带动下伸出或缩回运作。
在其中一个实施例中，所述第一夹持模块为气动手指构造。
在其中一个实施例中，所述第二夹持模块为气动手指构造。
综上所述，本实用新型充电器零件插接装置通过设置在机架一侧的机械手机构将振动盘上料机构的待组装元件夹持并准确地插接到机板载具上的PCB板上，同时配合设置在机架另一侧的端子抓取机构将方向选择机构上的待组装端子进行夹持，最后配合X轴模块、Y轴模块及Z轴模块将待组装端子移送至机板载具上，完成对机板载具上PCB板上的零件组装工序，极大地提高了工作效率及产品质量。
附图说明
图1为本实用新型充电器零件插接装置的结构示意图；
图2为本实用新型充电器零件插接装置的结构分解图；
图3为本实用新型输送定位机机构的结构示意图；
图4为本实用新型振动盘上料机构与CCD视觉机构的组合示意图；
图5为本实用新型端子输送机构的结构示意图；
图6为本实用新型方向选择机构的结构示意图；
图7为本实用新型端子移位机构的结构示意图；
图8为本实用新型端子抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型充电器零件插接装置包括机架100，所述机架100上设置有输送定位机构200，所述输送定位机机构200设置有两平行设置的侧板210，所述侧板210内侧部设置有导轨220，所述导轨220之间卡持有机板载具300，所述机板载具300上放置PCB板，所述机板载具300沿导轨220方向向前滑动；具体地，所述导轨220下方间隔设置有输送齿轮230及输送链条(图未示)，所述输送链条绕设在输送齿轮230上，所述输送齿轮230带动输送链条循环转动，所述机板载具300随着输送链条的传动而传动。
所述侧板210一侧设置有第一定位机构240，所述导轨220下方设置有第二定位机构260及第三定位机构(图未示)，所述第一定位机构240设置有驱动气缸251，所述驱动气缸251用以对机板载具300施力，实现机板载具300的左右方向的稳定固定，所述第二定位机构250设置在机板载具300下方，用以对机板载具300施力实现机板载具300的上下方向的稳定固定，所述第三定位机构设置在机板载具300一侧，用以拦停机板载具300的运作，配合第一定位机构240及第二定位机构250实现对机板载具300的准确限位，方便进行PCB板的零件插接工序。
所述机架100一侧设置有振动盘上料机构400，所述振动盘上料机构400设置有曲面的输送轨道410及设置在输送轨道410末端部的直线轨道420，待组装元件受到振动盘上料机构400的震动而沿螺旋形输送轨道410向上行进至直线轨道420内。
所述振动盘上料机构400一侧设置有CCD视觉机构510及机械手机构520，所述CCD视觉机构510匹配设置于直线轨道420末端部，所述机械手机构520将直线轨道420上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构510上方，通过CCD视觉机构510进行拍照校正，校正后将待组装元件准确地插接到机板载具300上的PCB板上。
所述机架100另一侧设置有端子输送机构600，所述端子输送机构600包括支架610及设置在支架610上的传送带620，所述传送带620上用以放置待组装端子640，所述传送带620用以将待组装端子640从一端移送至另一端；所述传送带620末端设置有挡止块630，所述挡止块630用以挡住待组装端子640，避免待组装端子640继续移动影响下一个工序操作。
所述端子输送机构600一侧设置有方向选择机构700，所述方向选择机构700设置在挡止块630一侧，所述方向选择机构700包括旋转架710，所述旋转架710上方设置有旋转座720，所述旋转架710下方设置有旋转步进电机730，所述旋转步进电机730与旋转座720连接，用以带动旋转座720转动，进而保证放置在旋转座720内的待组装端子640处于一个合适的角度。
所述端子输送机构600上方设置有端子移位机构800，所述端子移位机构800设置有基座810、第一气缸820及第二气缸830，所述第一气缸820固定在基座810上，所述第二气缸830设置在第一气缸820下方，所述第二气缸830一端设置有第一夹持模块840，所述第一夹持模块840为气动手指构造，所述第一气缸820为上下运动气缸，所述第二气缸830为水平运动气缸，所述第一夹持模块840在第二气缸830带动下伸出或缩回运作，所述第一夹持模块840夹持在传送带620上的待组装端子640，并将待组装端子640移送至方向选择机构700上。
所述方向选择机构700一侧设置有端子抓取机构900，所述端子抓取机构900设置有基架910，所述基架910上设置有控制左右方向运作的X轴模块920，所述X轴模块920上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块930，所述Y轴模块930上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块940，所述Z轴模块940一端固定设置有第二夹持模块950，所述Z轴模块940带动第二夹持模块950进行上下移动，所述第二夹持模块950为气动手指构造，所述第二夹持模块950将方向选择机构700上的待组装端子640进行夹持，并通过X轴模块920、Y轴模块930及Z轴模块940将待组装端子640移送至机板载具300上，完成对机板载具300上PCB板上的零件组装工序。
本实用新型工作时，人工将PCB板放入至机板载具300上，并将机板载具300放入输送定位机机构200上，机板载具300随着输送链条的传送输送至作业工位上，在第一定位机构240、第二定位机构250及第三定位机构的共同施力作用下准确进行限位，同时，振动盘上料机构400内的待组装元件受到震动而沿螺旋形输送轨道410向上行进至直线轨道420内，机械手机构520将直线轨道420上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构510上方，通过CCD视觉机构510进行拍照校正，校正后将待组装元件准确地插接到机板载具300上的PCB板上；另外，待组装端子640随着传送带620运动到达至挡止块630处，启动端子移位机构800，通过端子移位机构800将待组装端子640送至方向选择机构700上，方向选择机构700将待组装端子640旋转移位至合适角度，并通过端子抓取机构900的第二夹持模块950将方向选择机构700上的待组装端子640进行夹持，最后配合X轴模块920、Y轴模块930及Z轴模块940将待组装端子640移送至机板载具300上，完成对机板载具300上PCB板上的零件组装工序，极大地提高了工作效率及产品质量。
综上所述，本实用新型充电器零件插接装置通过设置在机架100一侧的机械手机构520将振动盘上料机构400的待组装元件夹持并准确地插接到机板载具300上的PCB板上，同时配合设置在机架100另一侧的端子抓取机构900将方向选择机构700上的待组装端子640进行夹持，最后配合X轴模块920、Y轴模块930及Z轴模块940将待组装端子640移送至机板载具300上，完成对机板载具300上PCB板上的零件组装工序，极大地提高了工作效率及产品质量。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种充电器零件插接装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送定位机机构，所述输送定位机构设置有两平行设置的侧板，所述侧板内侧部设置有导轨，所述导轨之间卡持有机板载具；所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，所述CCD视觉机构匹配设置于直线轨道末端部，所述机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；所述机架另一侧设置有端子输送机构，所述端子输送机构包括支架及设置在支架上的传送带，所述端子输送机构一侧设置有方向选择机构，所述端子输送机构上方设置有端子移位机构，所述方向选择机构一侧设置有端子抓取机构，所述端子抓取机构设置有基架，所述基架上设置有控制左右方向运作的X轴模块，所述X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，所述Z轴模块一端固定设置有第二夹持模块。
2.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述导轨下方间隔设置有输送齿轮及输送链条，所述输送链条绕设在输送齿轮上，所述输送齿轮带动输送链条循环转动，所述机板载具随着输送链条的传动而传动。
3.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述侧板一侧设置有第一定位机构，所述导轨下方设置有第二定位机构及第三定位机构，所述第一定位机构设置有第一气缸，所述第二定位机构设置在机板载具下方，所述第三定位机构设置在机板载具一侧。
4.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述传送带末端设置有挡止块，所述方向选择机构设置在挡止块一侧。
5.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述方向选择机构包括旋转架，所述旋转架上方设置有旋转座，所述旋转架下方设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机与旋转座连接。
6.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述端子移位机构设置有基座、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在基座上，所述第二气缸设置在第一气缸下方，所述第二气缸一端设置有第一夹持模块，所述第一气缸为上下运动气缸，所述第二气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸带动下伸出或缩回运作。
7.根据权利要求6所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述第一夹持模块为气动手指构造。
8.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述第二夹持模块为气动手指构造。
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