CN108493734B - 连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器组装设备，包括支撑座、驱动机构、第一送料机构、插针机构及折弯机构，支撑座起到支撑整个连接器组装设备的作用，驱动机构通过其第一锥齿轮与第一送料机构的第二锥齿轮配合来驱动第二传动轴转动，第二传动轴转动驱动第一连杆组件带动拨爪沿第一方向拨动绝缘本体，驱动机构的第一传动轴带动第二连杆组件运动，从而带动插针组件沿第二方向将导电端子插入绝缘本体，驱动机构的偏心轮带动第三连杆组件运动从而带动折弯头沿第三方向折弯导电端子。如此，一个驱动机构同时驱动第一送料机构、插针机构及折弯机构，节省了时间且增加了整个结构的稳定性。

Description

连接器组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种连接器组装设备。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对各种零器件的组装日渐追求效率化，如在电子工程行业中连接器作为一种经常使用的零器件，因此要求连接器具有较高的组装效率以满足使用需求。

连接器一般包括绝缘本体及组装在绝缘本体内的导电端子，且在将导电端子组装于绝缘本体后需要将导电端子的一端折弯以满足生产需要。传统所采用的连接器组装设备一般具有第一送料机构、用于将导电端子插入绝缘本体的插针机构及用于将导电端子折弯的折弯机构，但是上述第一送料机构、插针机构及折弯机构一般在多个工位分别采用多个驱动机构驱动并进行间歇式动作，因此工作效率低且整个设备的稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的连接器组装设备工作效率低及稳定性差的问题，提供一种工作效率高及稳定性高的连接器组装设备。

一种连接器组装设备，包括：

支撑座；

驱动机构，包括第一驱动件、第一传动轴、第一锥齿轮及偏心轮，所述第一传动轴与所述第一驱动件传动连接且轴向的两端均支撑于所述支撑座上，所述第一锥齿轮及所述偏心轮均套接于所述第一传动轴外；

第一送料机构，包括第二锥齿轮、轴向安装于所述支撑座上的第二传动轴、第一连杆组件及设置于所述第一连杆组件上的拨爪，所述第二锥齿轮设置于所述第二传动轴轴向的一端并与所述第一锥齿轮啮合，所述第一连杆组件设置于所述第二传动轴轴向的另一端并将所述第二传动轴的转动转化为驱动所述拨爪拨动绝缘本体沿第一方向相对于所述支撑座移动的往复运动；

插针机构，包括第二连杆组件及插针组件，所述第二连杆组件连接于所述第一传动轴轴向的一端与所述插针组件之间并将所述第一传动轴的转动转化为驱动所述插针组件推动导电端子沿第二方向贯穿插入所述绝缘本体中的往复运动；以及

折弯机构，包括第三连杆组件及折弯头，所述第三连杆组件连接于所述偏心轮与所述折弯头之间并将所述偏心轮的转动转化为驱动所述折弯头沿第三方向折弯插接于所述绝缘本体内的所述导电端子的往复运动；

其中所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向三者之间交错设置。

如此，本发明提供的连接器组装设备的第一送料机构使绝缘本体沿第一方向运动分别达到插针机构与折弯机构的动作位，插针机构将导电端子插入绝缘本体中，折弯机构将插接于绝缘本体内的导电端子折弯(在同一个时间点有多个绝缘本体排布于第一送料槽内，因此在同一个时间点第一送料机构输送的绝缘本体、插针机构插入导电端子的绝缘本体与折弯机构折弯导电端子的绝缘本体并非同一个绝缘本体)，上述第一送料机构、插针机构与折弯机构通过一个驱动机构驱动实现同步动作，相较于现有技术中在多个工位(运输工位、插针工位与折弯工位)进行间歇式动作(在其中一个工位完成一个动作后在到另一个工位完成另一个动作)的方式，节省了时间，从而大大提高了工作效率，同时采用一个驱动机构来驱动第一送料机构、插针机构与折弯机构的方式，相较于现有技术采用多个驱动机构分别驱动第一送料机构、插针机构与折弯机构的方式，增加了整个结构的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一送料机构还包括导向块、导向轴及拨爪安装块，所述导向块沿所述第一方向设置于所述支撑座上，所述导向轴的一端与所述第一连杆组件连接，另一端沿所述第一方向往复可移动地穿设于所述导向块并伸出所述导向块，所述拨爪安装块与所述导向轴伸出所述导向块的一端连接，所述拨爪安装于所述拨爪安装块上。

在其中一个实施例中，所述拨爪安装块远离所述导向轴的一端开设有第一开口槽，所述第一送料机构还包括：

第一压持件，安装于所述支撑座上并与所述支撑座之间具有第一压持间隙且所述第一压持件靠近所述拨爪安装块的一侧设置有第一倾斜面，所述拨爪的一端转动设于所述第一开口槽内，另一端穿过所述第一压持间隙并伸向位于所述支撑座上的绝缘本体；

紧固件，一端与所述拨爪安装座固定连接，另一端设有限位部；

弹性件，所述弹性件套接于所述紧固件外且位于所述拨爪安装块与所述限位部之间，所述弹性件的另一端抵接于所述拨爪；

凸轮随动器，穿设于所述拨爪且在所述拨爪沿所述第一方向往复运动的过程中在所述弹性件的作用下其外周面抵接于所述第一倾斜面。

在其中一个实施例中，所述插针机构还包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨沿所述第二方向安装于所述支撑座上，所述插针组件通过所述第一滑块与所述第二连杆组件连接，所述第二连杆组件带动所述第一滑块相对于所述第一滑轨沿所述第二方向往复滑动。

在其中一个实施例中，所述连接器组装设备还包括设置于所述支撑座上的用于收容所述导电端子的收料机构及第二压持件，所述收料机构设置有贯通外部送料设备及所述支撑座的收料槽，且所述第二压持件与所述支撑座之间具有第二压持间隙，所述插针组件包括平行设置的第一插针与第二插针，所述第一插针穿过所述收料槽并驱动位于所述收料槽内的导电端子从所述绝缘本体的一端插接于所述绝缘本体，所述第二插针穿过所述第二压持间隙并驱动所述导电端子相对于所述绝缘本体沿所述第二方向运动以使所述导电端子从所述绝缘本体的另一端穿出。

在其中一个实施例中，所述第一插针远离所述第二连杆组件的一端具有第一台阶部，所述第一台阶部抵接于所述导电端子并驱动所述导电端子沿所述第二方向运动，所述第二插针远离所述第二连杆组件的一端具有第二台阶部，所述第二台阶部抵接于所述导电端子并驱动所述导电端子沿所述第二方向运动。

在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括第二滑轨、第二滑块及折弯头安装块，所述第二滑轨沿所述第三方向安装于所述支撑座，所述折弯头安装块通过所述第二滑块与所述第三连杆组件连接，所述折弯头安装于所述折弯头安装块上，所述第三连杆组件带动所述第二滑块相对于所述第二滑轨沿所述第三方向往复滑动。

在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括安装于所述支撑座的限位轮，所述折弯头位于所述限位轮与所述导电端子之间，所述折弯头安装块靠近所述限位轮的一端设有第二开口槽，所述折弯头的一端转动设于所述第二开口槽内且所述折弯头的另一端设有第二倾斜面，所述限位轮的外周抵接于所述第二倾斜面。

在其中一个实施例中，所述连接器组装设备还包括安装于所述支撑座上且用于限制所述折弯头折弯所述导电端子的折弯角度的限位块，所述限位块靠近所述折弯头设置且与所述支撑座之间具有便于插接有所述导电端子的所述绝缘本体通过的运动间隙。

在其中一个实施例中，所述连接器组装设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括第二驱动件、多个皮带轮及环形皮带，所述第二驱动件及多个所述皮带轮均安装于所述支撑座上且其中一个所述皮带轮与所述第二驱动件的驱动端连接，所述环形皮带套接于多个所述皮带轮外，所述第二驱动件通过多个所述皮带轮带动所述环形皮带运动，位于所述环形皮带上的所述绝缘本体进入所述第一送料槽内。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的连接器组装设备的一视角的结构图；

图2为图1中所提供的连接器组装设备的另一视角的结构图；

图3为图2中所提供的连接器组装设备的A处放大图；

图4为图1中所提供的连接器组装设备的局部结构图；

图5为图1中所提供的连接器组装设备的又一视角的结构图；

图6为图4中所提供的连接器组装设备的一视角结构图；

图7本发明另一实施例所提供的连接器组装设备的一视角的结构图；

图8为图7中所提供的连接器组装设备的B处放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-图3，本发明一较佳实施例提供一种连接器组装设备100，包括支撑座10、驱动机构20、第一送料机构30、插针机构40及折弯机构50，支撑座10起到支撑整个连接器组装设备100的作用，驱动机构20可以同时驱动第一送料机构30、插针机构40及折弯机构50动作。

具体地，支撑座10上设置有用于传输连接器的绝缘本体a(一般为塑胶件)的第一送料槽11(参见图4)。驱动机构20包括第一驱动件21、第一传动轴22及第一锥齿轮23，第一传动轴22与第一驱动件21传动连接且第一传动轴22的两端均支撑于支撑座10上，第一锥齿轮23套接于第一传动轴22外，第一驱动件21驱动第一传动轴22转动从而带动第一锥齿轮23转动。第一送料机构30包括第二锥齿轮31、第二传动轴32、第一连杆组件33及拨爪34，第二锥齿轮31与第一锥齿轮23啮合且套接于第二传动轴32的一端，第一连杆组件33的一端与第二传动轴32的另一端连接，拨爪34与第一连杆组件33的另一端连接，第一锥齿轮23转动带动第二锥齿轮31转动，则与第二锥齿轮31连接的第二传动轴32转动，从而第一连杆组件33带动拨爪34沿第一方向做往复运动，当拨爪34朝向第一方向运动时拨爪34拨动绝缘本体a在第一送料槽11中沿第一方向运动，当拨爪34朝向与第一方向相反的方向运动时拨爪34脱离上一下绝缘本体a并为拨动下一个绝缘本体a做准备。

插针机构40包括第二连杆组件41(参见图5)及插针组件42，第二连杆组件41的一端与第一传动轴22相对第一锥齿轮23的一端连接，插针组件42与第二连杆组件41的另一端连接，第一传动轴22转动带动第二连杆组件41运动，第二连杆组件41带动插针组件42沿与第一方向相交的第二方向做往复运动，当插针组件42朝向第二方向运动时插针组件42将导电端子b沿第二方向贯穿插入绝缘本体a中，以完成导电端子b与绝缘本体a的装配，当插针组件42朝向与第二方向相反的方向运动时插针组件42脱离上一个导电端子b并为将下一个导电端子b插入绝缘本体a做准备。

驱动机构21还包括偏心轮24，偏心轮24套接于第一传动轴22外，折弯机构50包括第三连杆组件51及折弯头52(参见图8)，第三连杆组件51的一端与偏心轮24连接，折弯头52与第三连杆组件51的另一端连接，第一传动轴22转动带动偏心轮24运动，偏心轮24带动第三连杆组件51运动，如此第三连杆组件51带动折弯头52沿第三方向(与第一方向与第二方向均相交)做往复运动，当折弯头52朝向第三方向运动时折弯头52将导电端子b相对于绝缘本体a折弯，当折弯头52朝向与第三方向相反的方向运动时折弯头52脱离上一个导电端子b并为折弯下一个导电端子b做准备。

如此，本发明实施例提供的连接器组装设备100的第一送料机构30使绝缘本体a沿第一方向运动分别达到插针机构40与折弯机构50的动作位，插针机构40将导电端子b插入绝缘本体a中，折弯机构50将插接于绝缘本体a内的导电端子b折弯(在同一个时间点有多个绝缘本体a排布于第一送料槽11内，因此在同一个时间点第一送料机构30输送的绝缘本体a、插针机构40插入导电端子b的绝缘本体a与折弯机构50折弯导电端子b的绝缘本体a并非同一个绝缘本体a)，上述第一送料机构30、插针机构40与折弯机构50通过一个驱动机构20驱动实现同步动作，相较于现有技术中在多个工位(运输工位、插针工位与折弯工位)进行间歇式动作(在其中一个工位完成一个动作后在到另一个工位完成另一个动作)的方式，节省了时间，从而大大提高了工作效率，同时采用一个驱动机构20来驱动第一送料机构30、插针机构40与折弯机构50的方式，相较于现有技术采用多个驱动机构20分别驱动第一送料机构30、插针机构40与折弯机构50的方式，增加了整个结构的稳定性。

继续参见图1及图4，在本实施例中，支撑座10具体包括底板12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15及第一送料槽开设板16，正常使用时，底板12水平设置且为长方体状结构，第一侧板13、第二侧板14与第三侧板15分别竖直设置于底板12的三个侧边边缘且相互连接，第一侧板13与第二侧板14相面对设置，第三侧板15位于第一侧板13与第二侧板14之间，如此底板12、第一侧板13、第二侧板14与第三侧板15之间形成上端开口且有一侧面开口的收容腔60，第一送料槽开设板16安装于第三侧板15上，第一送料槽11开设于第一送料槽开设板16上。具体地，第一送料槽开设板16为长方体状板状结构且宽度大于第三侧板15的厚度，第一送料槽开设板16平铺于第三侧板15上，第一送料槽11沿纵长方向(沿平行于第三侧板15的方向)开设于第一送料槽开设板16上，由于绝缘本体a具有一定的宽度，那么用于输送绝缘本体a的第一送料槽11也具有一定的宽度，则宽度较第三侧板15的厚度较大的第一送料槽开设板16可便于第一送料槽11的开设。在其他实施例中，第一送料槽11也可以直接开设于第三侧板15上。

驱动机构20位于上述收容腔60内，第一驱动件21安装于底板12上，第一传动轴22的两端分别支撑于第一侧板13与第二侧板14，具体地，在第一侧板13与第二侧板14上分别开设有第一支撑孔与第二支撑孔，第一传动轴22轴向的两端分别通过两个轴承支撑于第一支撑孔与第二支撑孔内，更具体地，第一驱动件21为驱动电机，第一驱动件21通过皮带与第一传动轴22传动连接，在其他实施例中，第一驱动件21可以通过齿轮与第一传动轴22传动连接。第一传动轴22穿过第一支撑孔后伸出第一侧板13，第三连杆组件51与第一传动轴22伸出第一支撑孔的一端连接，且第二连杆组件41与偏心轮24连接后穿过第一侧板13，插针组件42与第二连杆组件41伸出第一侧板13的一端连接。

继续参见图1，支撑座10还包括设置于上述收容腔60内的第一支撑板17与第二支撑板18，第一支撑板17与第二支撑板18间隔设置于第一传动轴与第三侧板15之间，且两板的一端分别与第二侧板14连接，第二支撑板18位于第一支撑板17与第三侧板15之间。第一锥齿轮23套接于第一传动轴22靠近第二侧板14的一端，第二传动轴32从第一支撑板17靠近第一传动轴22的一端穿过第一支撑板17与第二支撑板18后并穿过第三侧板15，第二锥齿轮31套接于第二传动轴32伸出第一支撑板17的一端以与第一锥齿轮23啮合，第一连杆组件33与第二传动轴32伸出第三侧板15的一端连接，具体地，第二传动轴32分别通过两个轴承支撑于第一支撑板17与第二支撑板18。

具体地，上述第三侧板15分别与第一侧板13与第二侧板14相垂直设置，且第一支撑板17与第二支撑板18均与第二侧板14相垂直设置，如此当第一传动轴22轴向的两端垂直支撑于第一侧板13与第二侧板14，且第二传动轴32垂直支撑于第一支撑板17与第二支撑板18时，第一传动轴22与第二传动轴32亦保持垂直，从而使得第一传动轴22可通过第一锥齿轮23与第二锥齿轮31的啮合来实现对第二传动轴32的90°翻转。

继续参见图2，在本实施例中，第一连杆组件33包括第一套筒331、第一支撑块332及第一连杆333，第一套筒331套接固定于第二传动轴32外，第一支撑块332与第一套筒331远离第二锥齿轮31的一端连接，第一连杆333的两端分别与第一支撑块332的外沿及拨爪34连接，且第一连杆333与第一支撑块332的连接点与第一支撑块332与第一套筒331的连接点偏心设置(也即为第一连杆333与第一支撑块332的连接点与第二传动轴32的轴心偏心设置)，第二传动轴32转动时带动第一套筒331及第一支撑块332做旋转运动，第一支撑块332带动第一连杆333运动，第一连杆333带动拨爪34沿第一方向做往复运动，如此通过第一连杆组件33将第二传动轴32的转动转换为拨爪34沿第一方向的往复运动。

进一步，第一送料机构30还包括导向块35、导向轴36与拨爪安装块37，导向块35沿第一方向固定设置于第三侧板15背离第一支撑板17与第二支撑板18的一侧，导向轴36的一端与第一连杆333连接，另一端沿第一方向穿设于导向块35内并伸出导向块35，且导向轴36可在第一连杆组件33的作用下相对导向块35沿第一方向做往复运动，拨爪安装块37与导向轴36远离第一连杆组件33的一端连接，拨爪34安装于拨爪安装块37上，则当第一驱动件21转动时带动第一传动轴22绕一轴线转动，第一传动轴22通过第一锥齿轮23带动与第二锥齿轮31连接的第二传动轴32绕一轴线转动，第二传动轴32带动第一套筒331及第一支撑块332做旋转运动，第一支撑块332带动第一连杆333运动，第一连杆333带动导向轴36并在导向块35的限位作用下实现沿第一方向做往复直线运动。具体地，第一送料槽11沿平行于第一传动轴22的方向设置第一送料槽开设板16上，则此时第一方向即为与第一传动轴22相平行的方向，拨爪34拨动绝缘本体a沿平行于第一传动轴22且垂直于第二传动轴32的方向在第一送料槽开设板16上移动。

在本实施例中，第一送料机构30还包括连接块38且导向轴36为两个，两个导向轴36分别通过连接块38与第一连杆333连接，且导向块35沿第一方向设置有两个导向孔，两个导向轴36分别穿设于两个导向孔内。在其他实施例中，导向块35为两个，两个导向块35分别设置有一个上述导向孔。

继续参见图3，进一步，第一送料机构30还包括安装于第一送料槽开设板16上的第一压持件39且第一压持件39与第一送料槽开设板16之间具有第一压持间隙，拨爪安装块37远离导向轴36的一端开设有第一开口槽，具体地，拨爪34为类似L型，拨爪34的一端与拨爪安装块37连接，另一端穿过第一压持间隙伸向绝缘本体a。

进一步，第一送料机构30还包括紧固件310、弹性件320与凸轮随动器330，第一压持件39靠近拨爪安装块37的一侧设置第一倾面391，第一倾斜面391从拨爪安装块37朝向第一送料槽11倾斜，从紧固件310一端与拨爪安装块37固定连接，远离拨爪安装块37的另一端设有限位部，弹性件320套接于紧固件310外且位于拨爪安装块37与限位部之间，弹性件320的另一端抵接于拨爪34，凸轮随动器330穿设于拨爪34且在拨爪34沿第一方向往复运动的过程中在弹性件320的作用下其外周面抵接于上述第一倾斜面391。如此，便于拨爪34拨动绝缘本体a，且无论拨爪34用于拨动绝缘本体a的端部的形状如何，拨爪34在朝向与第一方向相反的方向运动时都可以从上一个绝缘本体a退出，以便于拨爪34拨动下一个绝缘本体a。如当拨爪34用于拨动绝缘本体a的端部为锯齿状时，锯齿状设计便于与绝缘本体a的形状相配合，当拨爪34从绝缘本体a退出时，可以在第一倾斜面391的作用下脱离绝缘本体a。

在本实施例中，弹性件320包括弹簧321及弹性片322，弹簧321与弹性片322的一端均套接于紧固件310，弹簧321位于弹性片322与拨爪安装块37之间，弹性片322位于弹簧321与限位部之间，弹性片322的另一端抵接于拨爪34，当拨爪34沿第一方向运动时，弹簧321施加作用力于弹性片322的一端，弹性片322的另一端施加作用力于拨爪34，从而便于拨爪34与绝缘本体a充分接触以拨动绝缘本体a，当拨爪34沿与第一方向相反的方向运动时，第一倾斜面391施加力于凸轮随动器330，则拨爪34同时施加力于弹性片322以压缩弹簧321，则拨爪34脱离绝缘本体a。

继续参见图1，在本实施例中，为了便于绝缘本体a进入第一送料槽11内，该连接器组装设备100还包括第二送料机构70，第二送料机构70包括第二驱动件71、多个皮带轮72及环形皮带73，第二驱动件71及多个皮带轮72均安装于第三侧板15靠近第二侧板14的一端，具体地，第三侧板15与第二侧板14连接的一端具有突伸出第二侧板14的第一突伸板151，第二驱动件71安装于第一突伸板151靠近第二侧板14的一侧，多个皮带轮72间隔设置于第三侧板15的另一侧，环形皮带73套设于多个皮带轮72外。当外部振动盘将绝缘本体a输送到环形皮带73上时，第二驱动件71带动多个皮带轮72转动，多个皮带轮72带动环形皮带73转动，则环形皮带73带动绝缘本体a进入第一送料槽11内。

继续参见图4，进一步，连接器组装设备100还包括第二送料槽开设板80，第二送料槽开设板80安装于第三侧板15靠近第二侧板14的一端的上部，第二送料槽开设板80上开设有与第一送料槽11对接的第二送料槽81，且第二送料槽81远离第一送料槽11的一端的底壁贯穿于环形皮带73，即环形皮带73可以伸出第二送料槽81，如此当环形皮带73运动时可以将绝缘本体a直接运输于第二送料槽81靠近第一送料槽11的一端，绝缘本体a从第二送料槽81进入第一送料槽11内，而后在拨爪34的作用下从第一送料槽11靠近第二送料槽81的一端移向第一送料槽11远离第二送料槽81的一端，最后移出第一送料槽11。

继续参见图5及图6，在本实施例中，支撑座10还包括第三支撑板19，第二连杆组件41包括第二套筒411、第二支撑块412、第二连杆413、第三连杆414及支撑轴415，底板12位于第一侧板13的一端具有突伸于第一侧板13的第二突伸板121，第三支撑板19沿平行于第一侧板13的方向间隔与第一侧板13设置于第二突伸板121上，且第三支撑板19设置于第二突伸板121远离第三侧板15的一端，第二套筒411固定套接于第一传动轴22伸出第一侧板13的一端，第二支撑块412与第二套筒422连接，支撑轴415的两端分别通过两轴承绕自身轴线方向可转动地支撑于第一侧板13与第三支撑板19上，第二连杆413的两端分别与支撑轴415的中部及插针组件42连接，第三连杆414的两端分别与第二连杆413的中间及第二支撑块412的外沿转动连接，且第三连杆414与第二支撑块412的连接点与第二支撑块412与第二套筒422的连接点偏心设置(也即第三连杆414与第二支撑块412的连接点与第一传动轴22的轴心偏心设置)。如此，当第一传动轴22转动时，带动第二套筒411及第二支撑块412做旋转运动，第二支撑块412带动第三连杆414运动，第三连杆414拉动第二连杆413以支撑轴415与第一侧板13及第三支撑板19的连接点(支撑轴415轴向两端的两轴承)作为两支点进行摆动，从而实现第二连杆413带动插针组件42沿第二方向做往复运动。

参见图7，进一步，该连接器组装设备100还包括顶板110，顶板110盖设于第一侧板13、第二侧板14与第三侧板15上以将上述收容腔60的上部封闭，且顶板110遮盖第三支撑板19与第二连杆组件41。插针机构40还包括第一滑轨43与第一滑块44，且顶板110与第二连杆413相对应的位置设置有通孔，第一滑轨43安装在顶板110上且位于通孔的边缘，第一滑块44的一端与第二连杆413连接，另一端伸出通孔并与第一滑轨43滑动连接，插针组件42安装于第一滑块44伸出通孔的一端。

具体地，第一滑轨43沿平行于第一侧板13与第二侧板14的方向安装于顶板110，且插针组件42沿平行于第一侧板13与第二侧板14的方向安装于第一滑块44时，则此时第一滑块44带动插针组件42沿平行于第一侧板13与第二侧板14的方向做往复直线运动，则此时第二方向与第一侧板13及第二侧板14平行，因为上述第一方向与第一侧板13及第二侧板14垂直，也即此时第二方向与第一方向垂直。

更具体地，在本实施例中，第一滑轨43为两个，两个第一滑轨43分别位于通孔的两侧，第一滑块44远离第二连杆413的一端的两侧分别与两个第一滑轨43滑动连接，保证了滑动的平稳性。

继续参见图1，在本实施例中，插针组件42包括平行设置的且均为长条片状的第一插针421与第二插针422，第一插针421用于将导电端子b沿第二方向插入绝缘本体a，第二插针422用于将插入绝缘本体a的导电端子b进一步插入绝缘本体a，以保证导电端子b的另一端从绝缘本体a伸出。

具体地，第一插针421远离第一滑块44的一端具有第一台阶部，第一台阶部抵接于导电端子b并驱动导电端子b沿第二方向运动，第二插针422远离第一滑块44的一端具有第二台阶部，第二台阶部抵接于导电端子b并驱动导电端子b沿第二方向运动。更具体地，在第一插针421与第二插针422的端部分别开设有凹槽以形成上述台阶部，则位于第一插针421的端部的凹槽的深度较位于第二插针422的端部的凹槽的深度深。

在本实施例中，连接器组装设备100还包括安装于顶板110上的收料机构91及第二压持件92，收料机构91用于收容导电端子b且设置有贯通外部送料设备及顶板110的收料槽911，且第二压持件92与顶板110之间具有第二压持间隙，第二压持间隙为第二插针422提供一个通过间隙且有限位第二插针422的作用，以防止第二插针422在工作时受力折弯，外部送料设备(振动盘)将导电端子b振动到收料槽911中，导电端子b从收料槽911的上部在重力的作用下下降到收料槽911的底部，此时第一插针421沿第一方向伸入收料槽911内以将收料槽911内的导电端子b顶出并插入绝缘本体a内，与此同时第二插针422沿第一方向伸入并穿过第二压持间隙将位于绝缘本体a(该绝缘本体a为前一个被第一插针421插入导电端子b后的绝缘本体a)内的导电端子b进一步插入绝缘本体a，以使导电端子b从绝缘本体a的另一端伸出，以为折弯机构50折弯导电端子b做准备。

具体地，连接器组装设备100还包括垫块93，垫块93安装于顶板110上，收料机构91及第二压持件92安装于垫块93上，收料槽911的底部贯通于垫块93，且上述第二压持间隙设置于第二压持件92与垫块93之间，垫块93的设计可以抬高收料机构91与第二压持件92的高度，以保证第一插针421与第二插针422在沿第二方向运动是正好分别穿过收料槽922与第二压持间隙。

更具体地，垫块93沿第一方向设置有第三送料槽，第三送料槽与第一送料槽11远离第二送料槽82的一端对接，绝缘本体a从第一送料槽11进入第三送料槽内，当绝缘本体a位于第三送料槽内时，插针组件42将导电端子b插入绝缘本体a中。

参见图7及图8，并继续参见图4，在本实施例中，第三连杆组件51包括第四连杆511与第五连杆512，第四连杆511的一端与偏心轮24连接，另一端从收容腔60穿出第一侧板13与第五连杆512连接，且第四连杆511的中部通过轴承支撑于第一侧板13，第五连杆512与第四连杆511垂直设置，折弯头52与第五连杆512远离第四连杆511的一端连接。当偏心轮24带动第四连杆511运动时，第四连杆522带动第五连杆512运动，第五连杆512带动折弯头52沿第三方向做往复运动。

继续参见图6，在本实施例中，支撑座10还包括第四支撑板120，第四支撑板120安装于第二突伸板121上靠近第三侧板15的一端，且第四支撑板121与第一侧板13平行设置，顶板110的部分盖设于第四支撑板120。

继续参见图8，折弯机构50还包括第二滑轨53、第二滑块54与折弯头安装块55，第二滑轨53沿第三方向安装于第四支撑板120靠近第一侧板13的一侧，第二滑块54与第二滑轨53滑动连接，且第二滑块54的两端分别与第五连杆512远离第四连杆511的一端及折弯头安装块55连接，折弯头52安装于折弯头安装块55。

具体地，折弯机构50还包括与第五连杆512连接的随动轮56，第二滑块54面向第一侧板13的一侧开设有卡设槽541，随动轮56可动地设置于卡设槽541内，当第五连杆512带动随动轮56在卡设槽541内轻微运动时，第二滑块54可沿第二滑轨53沿第三方向做往复运动。

在本实施例中，第二滑轨53沿垂直于上述第一方向与第二方向的方向安装于第四支撑板120上，则此时第二滑块54沿与第一方向及第二方向相垂直的方向带动折弯头安装块55运动，那么此时如果折弯头52固定连接于折弯头安装块55上时，则第三方向与上述第一方向与第二方向均垂直，而如果折弯头52活动连接于折弯头安装块55上时，那么第三方向将不与上述第一方向与第二方向垂直。

进一步，折弯机构50还包括安装于第四支撑板120上的限位轮57，折弯头52位于限位轮57与导电端子b之间，折弯头安装块55靠近限位轮57的一端设有第二开口槽551，折弯头52的一端通过销轴转动设于第二开口槽551内且折弯头52的另一端设有第二倾斜面，限位轮的外周抵接于第二倾斜面。如此，当折弯头安装块55带动折弯头52运动时，限位轮57始终抵接于第二倾斜面，当折弯头52折弯导电端子b时，在限位轮57的作用下折弯头52向相对于折弯头安装块55转动以靠近导电端子b从而折弯导电端子b，当折弯头52脱离上一个导电端子b在为折弯下一个导电端子b做准备时，同样在限位轮57的作用下折弯头52相对于折弯头安装块55转动以向远离导电端子b，此时折弯头52靠近导电端子b的方向即为上述第三方向，且此时第三方向并不与上述第一方向与第二方向垂直。

继续参见图7，在本实施例中，连接器组装设备100还包括安装于垫块93上且盖设部分第三送料槽(即为供插接有导电端子b的绝缘本体a通过的运动间隙)的限位块94，限位块94靠近折弯头92设置，当折弯头92折弯导电端子b时限位块94起到限位导电端子b的折弯角度的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：

支撑座；

驱动机构，包括第一驱动件、第一传动轴、第一锥齿轮及偏心轮，所述第一传动轴与所述第一驱动件传动连接且轴向的两端均支撑于所述支撑座上，所述第一锥齿轮及所述偏心轮均套接于所述第一传动轴外；

第一送料机构，包括第二锥齿轮、轴向安装于所述支撑座上的第二传动轴、第一连杆组件及设置于所述第一连杆组件上的拨爪，所述第二锥齿轮设置于所述第二传动轴轴向的一端并与所述第一锥齿轮啮合，所述第一连杆组件设置于所述第二传动轴轴向的另一端并将所述第二传动轴的转动转化为驱动所述拨爪拨动绝缘本体沿第一方向相对于所述支撑座移动的往复运动；

插针机构，包括第二连杆组件及插针组件，所述第二连杆组件连接于所述第一传动轴轴向的一端与所述插针组件之间并将所述第一传动轴的转动转化为驱动所述插针组件推动导电端子沿第二方向贯穿插入所述绝缘本体中的往复运动；以及

折弯机构，包括第三连杆组件及折弯头，所述第三连杆组件连接于所述偏心轮与所述折弯头之间并将所述偏心轮的转动转化为驱动所述折弯头沿第三方向折弯插接于所述绝缘本体内的所述导电端子的往复运动；

其中所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向三者之间交错设置。

2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第一送料机构还包括导向块、导向轴及拨爪安装块，所述导向块沿所述第一方向设置于所述支撑座上，所述导向轴的一端与所述第一连杆组件连接，另一端沿所述第一方向往复可移动地穿设于所述导向块并伸出所述导向块，所述拨爪安装块与所述导向轴伸出所述导向块的一端连接，所述拨爪安装于所述拨爪安装块上。

3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述拨爪安装块远离所述导向轴的一端开设有第一开口槽，所述第一送料机构还包括：

第一压持件，安装于所述支撑座上并与所述支撑座之间具有第一压持间隙，且所述第一压持件靠近所述拨爪安装块的一侧设置有第一倾斜面，所述拨爪的一端转动设于所述第一开口槽内，另一端穿过所述第一压持间隙并伸向位于所述支撑座上的绝缘本体；

紧固件，一端与所述拨爪安装座固定连接，另一端设有限位部；

弹性件，所述弹性件套接于所述紧固件外且位于所述拨爪安装块与所述限位部之间，所述弹性件的另一端抵接于所述拨爪；

凸轮随动器，穿设于所述拨爪且在所述拨爪沿所述第一方向往复运动的过程中在所述弹性件的作用下其外周面抵接于所述第一倾斜面。

4.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述插针机构还包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨沿所述第二方向安装于所述支撑座上，所述插针组件通过所述第一滑块与所述第二连杆组件连接，所述第二连杆组件带动所述第一滑块相对于所述第一滑轨沿所述第二方向往复滑动。

5.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备还包括设置于所述支撑座上的用于收容所述导电端子的收料机构及第二压持件，所述收料机构设置有贯通外部送料设备及所述支撑座的收料槽，且所述第二压持件与所述支撑座之间具有第二压持间隙，所述插针组件包括平行设置的第一插针与第二插针，所述第一插针穿过所述收料槽并驱动位于所述收料槽内的导电端子从所述绝缘本体的一端插接于所述绝缘本体，所述第二插针穿过所述第二压持间隙并驱动所述导电端子相对于所述绝缘本体沿所述第二方向运动以使所述导电端子从所述绝缘本体的另一端穿出。

6.根据权利要求5所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第一插针远离所述第二连杆组件的一端具有第一台阶部，所述第一台阶部抵接于所述导电端子并驱动所述导电端子沿所述第二方向运动，所述第二插针远离所述第二连杆组件的一端具有第二台阶部，所述第二台阶部抵接于所述导电端子并驱动所述导电端子沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述折弯机构还包括第二滑轨、第二滑块及折弯头安装块，所述第二滑轨沿所述第三方向安装于所述支撑座，所述折弯头安装块通过所述第二滑块与所述第三连杆组件连接，所述折弯头安装于所述折弯头安装块上，所述第三连杆组件带动所述第二滑块相对于所述第二滑轨沿所述第三方向往复滑动。

8.根据权利要求7所述的连接器组装设备，其特征在于，所述折弯机构还包括安装于所述支撑座的限位轮，所述折弯头位于所述限位轮与所述导电端子之间，所述折弯头安装块靠近所述限位轮的一端设有第二开口槽，所述折弯头的一端转动设于所述第二开口槽内且所述折弯头的另一端设有第二倾斜面，所述限位轮的外周抵接于所述第二倾斜面。

9.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备还包括安装于所述支撑座上且用于限制所述折弯头折弯所述导电端子的折弯角度的限位块，所述限位块靠近所述折弯头设置且与所述支撑座之间具有便于插接有所述导电端子的所述绝缘本体通过的运动间隙。

10.根据权利要求1-9任一项所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括第二驱动件、多个皮带轮及环形皮带，所述第二驱动件及多个所述皮带轮均安装于所述支撑座上且其中一个所述皮带轮与所述第二驱动件的驱动端连接，所述环形皮带套接于多个所述皮带轮外，所述第二驱动件通过多个所述皮带轮带动所述环形皮带运动，位于所述环形皮带上的所述绝缘本体进入所述第一送料槽内。