CN211623962U - 弧形位移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种弧形位移装置。该该弧形位移装置包括：弧形导轨；带轮，所述带轮设于所述弧形导轨两端；皮带，所述皮带套设在所述带轮和所述弧形导轨上；驱动机构，所述驱动机构的输出端与带轮传动连接；滑座，所述滑座滑动设于所述弧形导轨上，所述滑座与皮带传动连接。解决相关技术中的弧形位移装置在使用多个滑座时，控制多个滑座同步移动较为复杂，且使用成本高的问题。

Description

弧形位移装置

技术领域

本申请涉及位移装置领域，具体而言，涉及一种弧形位移装置。

背景技术

在工业自动化的许多应用中，直线运动很普遍；可是有些应用，需要弧线运动；或者两个相交或平行的直线运动，需要通过弧线运动连接起来，实现直线运动的无缝连接；这时候，就可以考虑选择弧形位移装置，相关技术中的弧形位移装置由滑座中的驱动结构带动行走部沿弧形导轨移动，该类型的弧形位移装置依靠每个滑座中独立的驱动结构产生动力，在工业应用环境中，滑座的数量有时会设置为多个，即独立驱动结构设置为多个，导致使用成本增加，且控制多个滑座同步移动较为复杂。

针对相关技术中的弧形位移装置在使用多个滑座时，控制多个滑座同步移动较为复杂，且使用成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种弧形位移装置，以解决相关技术中的弧形位移装置在使用多个滑座时，控制多个滑座同步移动较为复杂，且使用成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种弧形位移装置，该弧形位移装置包括：弧形导轨；带轮，所述带轮设于所述弧形导轨两端；皮带，所述皮带套设在所述带轮和所述弧形导轨上；驱动机构，所述驱动机构的输出端与带轮传动连接；滑座，所述滑座滑动设于所述弧形导轨上，所述滑座与皮带传动连接。

进一步的，弧形导轨上沿其周向设置有呈弧形的安装空腔，所述安装空腔内设置有弧形支撑件，所述带轮位于所述弧形支撑件两端，所述皮带套设在带轮和弧形支撑件上。

进一步的，弧形导轨包括并排设置的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的两端均通过连接部固定连接，所述安装空腔位于第一弧形板和第二弧形板之间。

进一步的，第一弧形板和第二弧形板上设置有弧形翼缘板。

进一步的，第一弧形板和第二弧形板上沿其周向设置有至少两个定位孔和定位销，所述弧形支撑件通过定位销固定在安装空腔内。

进一步的，驱动机构包括设于弧形导轨内的主动轮及与主动轮传动连接的电机，所述皮带套设在所述主动轮、带轮和弧形支撑件上。

进一步的，弧形导轨内设置有用于张紧皮带的张紧轮。

进一步的，电机、主动轮和张紧轮均设于所述第一弧形板上，并均位于带轮下方。

进一步的，滑座包括底板和分别设于所述底板左右两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板相对的一面均至少设置有两个滑动部，相邻所述滑动部分别位于弧形翼缘板的上下两侧。

进一步的，滑动部设置为滚轮，所述滚轮通过转轴与对应的左侧板和右侧板转动连接。

在本申请实施例中，采用在弧形导轨内安装皮带和驱动机构的方式，通过在弧形导轨两端安装带轮，带轮和弧形导轨上套设皮带，带轮传动连接驱动机构，弧形导轨上滑动安装滑座，滑座与皮带传动连接，然后通过驱动机构带动带轮转动，即可带动与皮带传动连接的若干滑座在弧形导轨上滑动，达到了通过一个驱动机构即可带动多个滑座同步在弧形导轨上滑动的目的，从而实现了降低在安装多个滑座时的使用成本，也使控制多个滑座的同步运动更为简单的技术效果，进而解决了相关技术中的弧形位移装置在使用多个滑座时，控制多个滑座同步移动较为复杂，且使用成本高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的装配结构示意图；

图2是根据本申请实施例的爆炸结构示意图；

图3是根据本申请实施例中滑座的结构示意图；

其中，1带轮，2连接部，3皮带，4弧形导轨，41弧形翼缘板，42第一弧形板，43第二弧形板，44定位销，45定位孔，5滑座，51底板，52左侧板，53滑动部，54右侧板，6张紧轮，7主动轮，8电机，9弧形支撑件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种弧形位移装置，包括：弧形导轨4；带轮1，带轮1设于弧形导轨4两端；皮带3，皮带3套设在带轮1和弧形导轨4上；驱动机构，驱动机构的输出端与带轮1传动连接；滑座5，滑座5滑动设于弧形导轨4上，滑座5与皮带3传动连接。

本实施例中，带轮1可通过双耳座安装在弧形导轨4的两端，皮带3套设在两端的带轮1上，带轮1与驱动机构传动连接，此处驱动机构可采用电机8，电机8的输出端连接减速器后再连接其中一个带轮1，通过电机8带动带轮1转动从而使皮带3在弧形导轨4上移动，滑座5滑动安装在弧形导轨4上并与皮带3传动连接，使得皮带3在移动的过程中带动滑座5在弧形导轨4上做弧形位移，滑座5可用于安装工业应用中需要的设备，从而实现将该弧形位移装置用于工业应用的目的，滑座5与皮带3表面可采用固定连接，当滑座5设置为若干个时，使各个滑座5均与皮带3连接，从而在一个驱动机构在作用下，可带动皮带3上所有的滑座5同步移动，与传统弧形位移装置相比，该装置具有降低使用成本，同步控制简单，操作方便的优点，并且选用皮带3作为输送结构，具有运行稳定，自带过载保护，能缓冲和吸振的优点。

如图1至图3所示，弧形导轨4上沿其周向设置有呈弧形的安装空腔，安装空腔内设置有弧形支撑件9，带轮1位于弧形支撑件9两端，皮带3套设在带轮1和弧形支撑件9上。

具体的，需要说明的是，带轮1可通过转轴转动设置在弧形导轨4的弧形空腔内，转轴的两端分别与弧形空腔的两内壁转动连接，弧形支撑件9可拆卸固定设置在弧形空腔内，皮带3套设在两带轮1和弧形支撑件9上，通过弧形支撑件9可起到对皮带3运行的支撑作用，并且可拆卸连接的结构也便于弧形支撑件9的安装和拆卸。

如图1至图3所示，弧形导轨4包括并排设置的第一弧形板42和第二弧形板43，第一弧形板42和第二弧形板43的两端均通过连接部2固定连接，安装空腔位于第一弧形板42和第二弧形板43之间。

具体的，需要说明的是，第一弧形板42和第二弧形板43的上表面平齐，第一弧形板42和第二弧形板43的左端通过连接部2固定连接，右端同样通过连接部2固定连接，此处连接部2可采用连接板或连接杆，连接板或连接杆可采用与第一弧形板42和第二弧形板43焊接或螺栓连接的固定方式，第一弧形板42和第二弧形板43之间保持一定距离，该距离即用于安装带轮1和弧形支撑件9的安装空腔，将弧形导轨4采用拼接的结构，使结构更为简单，也便于更换损坏的零部件。

如图1至图3所示，第一弧形板42和第二弧形板43上设置有弧形翼缘板41。

具体的，需要说明的是，弧形翼缘板41设置在第一弧形板42和第二弧形板43的上端，并朝向背离安装空腔的方向，弧形翼缘板41用于与滑座5的行走部配合，起到对滑座5移动的导向作用，使滑座5的移动过程更为稳定。

如图1至图3所示，第一弧形板42和第二弧形板43上沿其周向设置有至少两个定位孔45和定位销44，弧形支撑件9通过定位销44固定在安装空腔内。

具体的，需要说明的是，弧形支撑件9上开设若干与定位孔45对应的安装孔，定位销44穿过对应弧形板的定位孔45后装入弧形支撑件9上的安装孔内，从而实现将弧形支撑件9固定在弧形导轨4内，使弧形导轨4的安装和拆卸更为方便。

如图1至图3所示，驱动机构包括设于弧形导轨4内的主动轮7及与主动轮7传动连接的电机8，皮带3套设在主动轮7、带轮1和弧形支撑件9上；弧形导轨4内设置有用于张紧皮带3的张紧轮6；电机8、主动轮7和张紧轮6均设于第一弧形板42上，并均位于带轮1下方。

具体的，需要说明的是，主动轮7和张紧轮6均位于带轮1下方，为使皮带3更贴合于弧形支撑件9的下表面，可使张紧轮6位于皮带3下方，将皮带3从下向上张紧，使皮带3上的滑座5移动过程更为稳定。

如图1至图3所示，滑座5包括底板51和分别设于底板51左右两侧的左侧板52和右侧板54，左侧板52和右侧板54相对的一面均至少设置有两个滑动部53，相邻滑动部53分别位于弧形翼缘板41的上下两侧，滑动部53设置为滚轮，滚轮通过转轴与对应的左侧板52和右侧板54转动连接。

具体的，需要说明的是，当滑座5安装在弧形导轨4上后，滑座5的左侧板52和右侧板54分别位于第一弧形板42和第二弧形板43侧面，滑动部53贴近对应的弧形板，此处滑动部53可设置为滚轮，滚轮通过转轴转动设置在滑座5上，位于左侧板52上的两个滚轮分别位与第一弧形板42上的弧形翼缘板41上下两侧，位于右侧板54上的两个滚轮分别位于第二弧形板43上的弧形翼缘板41上下两侧，从而使滚轮沿弧形翼缘板41移动，确保滑座5移动过程的稳定性和准确性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弧形位移装置，其特征在于，包括：

弧形导轨；

带轮，所述带轮设于所述弧形导轨两端；

皮带，所述皮带套设在所述带轮和所述弧形导轨上；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与带轮传动连接；

滑座，所述滑座滑动设于所述弧形导轨上，所述滑座与皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的弧形位移装置，其特征在于，所述弧形导轨上沿其周向设置有呈弧形的安装空腔，所述安装空腔内设置有弧形支撑件，所述带轮位于所述弧形支撑件两端，所述皮带套设在带轮和弧形支撑件上。

3.根据权利要求2所述的弧形位移装置，其特征在于，所述弧形导轨包括并排设置的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的两端均通过连接部固定连接，所述安装空腔位于第一弧形板和第二弧形板之间。

4.根据权利要求3所述的弧形位移装置，其特征在于，所述第一弧形板和第二弧形板上设置有弧形翼缘板。

5.根据权利要求3或4所述的弧形位移装置，其特征在于，所述第一弧形板和第二弧形板上沿其周向设置有至少两个定位孔和定位销，所述弧形支撑件通过定位销固定在安装空腔内。

6.根据权利要求3所述的弧形位移装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于弧形导轨内的主动轮及与主动轮传动连接的电机，所述皮带套设在所述主动轮、带轮和弧形支撑件上。

7.根据权利要求6所述的弧形位移装置，其特征在于，所述弧形导轨内设置有用于张紧皮带的张紧轮。

8.根据权利要求6所述的弧形位移装置，其特征在于，所述电机、主动轮和张紧轮均设于所述第一弧形板上，并均位于带轮下方。

9.根据权利要求4所述的弧形位移装置，其特征在于，所述滑座包括底板和分别设于所述底板左右两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板相对的一面均至少设置有两个滑动部，相邻所述滑动部分别位于弧形翼缘板的上下两侧。

10.根据权利要求9所述的弧形位移装置，其特征在于，所述滑动部设置为滚轮，所述滚轮通过转轴与对应的左侧板和右侧板转动连接。

Images