CN112764465A - 折叠机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠机构，第一支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二支撑机构包括第三支撑件和第四支撑件，第一支撑件和第三支撑件位于基部的第一侧，第二支撑件和第四支撑件位于基部的第二侧，第一支撑件以第一轴线为转动中心转动，第二支撑件以第二轴线为转动中心转动，第三支撑件以第三轴线为转动中心转动，第四支撑件以第四轴线为转动中心转动，第一支撑件与第三支撑件之间和第二支撑件与第四支撑件之间的至少一者安装有阻尼机构，阻尼机构弹性地止抵在第一支撑件与第三支撑件之间或第二支撑件与第四支撑件之间。上述方案能够解决折叠式的电子设备的柔性屏幕容易损坏，且难以提供折叠手感的问题。本申请公开一种电子设备。

Description

折叠机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备的折叠技术领域，尤其涉及一种折叠机构及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的发展也越来越快速，同时，用户对电子设备的要求也越来越高。目前柔性屏幕也广泛地应用于电子设备，进而形成折叠式的电子设备。

折叠式的电子设备在折叠的过程中经常会出现折叠问题。其中，较为常见的是，折叠式的电子设备在内折时因为铰链处的折弯半径较小，较容易导致柔性屏幕被过度挤压而出现折痕或折损，在折叠的过程中较容易损坏柔性屏幕，，而且折叠过程中无法悬停某一位置，难以提供折叠手感。

发明内容

本申请公开一种电子设备的补光系统，能够解决折叠式的电子设备的柔性屏幕容易损坏，且难以提供折叠手感的问题。

为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请公开一种折叠机构，包括基部、第一支撑机构和第二支撑机构，其中：

所述第一支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件；

所述第二支撑机构包括第三支撑件和第四支撑件；

所述第一支撑件和所述第三支撑件位于所述基部的第一侧，所述第二支撑件和所述第四支撑件位于所述基部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相背；

所述第一支撑件与所述基部以第一轴线为转动中心转动配合，所述第二支撑件与所述基部以第二轴线为转动中心转动配合；

所述第三支撑件与所述第一支撑件以第三轴线为转动中心转动配合，所述第四支撑件与第二支撑件以第四轴线为转动中心转动配合，所述第三轴线位于所述第一轴线远离所述基部的一侧，所述第四轴线位于所述第二轴线且远离所述基部的一侧；

所述折叠机构具有折叠状态和展开状态，

在所述展开状态下，所述第三支撑件和所述第四支撑件分别随所述第一支撑件和所述第二支撑件转动至相互共面的位置，且所述第三支撑件和所述第四支撑件形成第一屏幕支撑面；

在所述折叠状态下，所述第一支撑件与所述第二支撑件叠置，所述第三支撑件相对于所述第一支撑件绕所述第三轴线可转动，所述第四支撑件相对于所述第二支撑件绕所述第四轴线可转动；

其中，所述第一支撑件与所述第三支撑件之间和所述第二支撑件与所述第四支撑件之间的至少一者安装有阻尼机构，所述阻尼机构弹性地止抵在所述第一支撑件与所述第三支撑件之间或所述第二支撑件与所述第四支撑件之间。

第二方面，本申请公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的折叠机构。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的折叠机构具有折叠状态和展开状态，当折叠机构在展开状态下，第三支撑件和第四支撑件分别随第一支撑件和第二支撑件转动至相互共面的位置，且第三支撑件和第四支撑件可以形成第一屏幕支撑面，第一屏幕支撑面能够为电子设备的柔性屏幕提供辅助支撑，第一屏幕支撑面与柔性屏幕接触贴合，从而避免柔性屏幕塌陷至折叠机构之内。

当折叠机构在折叠状态下，第一支撑机构可以相对于基部转动，第一支撑件相对于基部可以绕第一轴线转动，第二支撑件相对于基部可以绕第二轴线转动，第一支撑件可以与第二支撑件叠置，同时，第三支撑件相对于第一支撑件绕第三轴线可转动，且第四支撑件相对于第二支撑件绕第四轴线可转动，从而使得第二支撑机构与基部可以形成较大的容纳空间，柔性屏幕在随第一支撑件和第二支撑件转动叠置的过程中会形成形变部，形变部能较好容纳在容纳空间之内，进而避免柔性屏幕因叠置挤压而出现损坏，进而提高电子设备的柔性屏幕的使用寿命。

第一支撑件与第三支撑件之间以及第二支撑件与第四支撑件之间的至少一者可以安装有阻尼机构，阻尼机构可以弹性地止抵在第一支撑件与第三支撑件之间或第二支撑件与第四支撑件之间，从而使得折叠机构在折叠时会出现阻尼效果，进而避免用户在使用电子设备的同时误操作而导致柔性屏幕的当前状态发生改变。与此同时，阻尼机构能够实现折叠机构在展开或折叠过程中的悬停，从而使得折叠机构具有更多的展开角度，而且可以为用户提供折叠手感，以适应更多的使用环境。

附图说明

图1为本申请实施例公开的折叠机构的部分结构在展开状态的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的折叠机构的部分结构在折叠状态的结构示意图；

图3为图1的爆炸构示意图；

图4为本申请实施例公开的折叠结构在展开状态下的部分结构示意图；

图5为本申请实施例公开的第三支撑件的结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为本申请实施例公开的基部的结构示意图；

图8为图7的局部放大结构示意图；

图9为本申请实施例公开的基部和第一支撑机构的局部结构的爆炸示意图；

图10为本申请实施例公开的基部和第一支撑机构安装配合的局部结构示意图；

图11为本申请实施例公开的基部、第一支撑机构和第二支撑机构安装配合的局部结构示意图；

图12为本申请实施例公开的阻尼机构的爆炸示意图；

图13为阻尼机构与第一支撑件和第三支撑件配合的局部剖视图；

图14为本申请实施例公开的折叠机构处于展开状态的局部剖视图；

图15为本申请实施例公开的电子设备处于展开至一种角度的局部剖视图；

图16为本申请实施例公开的电子设备处于折叠状态的部分结构的局部剖视图。

附图标记说明：

100-基部、110-第一转轴、120-第二转轴、130-第一拨杆、140-第二拨杆、150-底壳、160-端盖、170-转动限位部；

200-第一支撑机构、210-第一支撑件、211-第一支撑条形板、211a-第一啮合齿、211b-第一连接孔、211c-第一避让孔、211d-第一配合凹陷、211e-第三连接孔、220-第二支撑件、221-第二支撑条形板、221a-第二啮合齿、221b-第二连接孔、221c-第二避让孔、221d-第二配合凹陷、221e-第四连接孔、230-限位凹陷；

300-第二支撑机构、310-第三支撑件、311-第三转轴、312-第一配合凸起、313-第一配合空间、314-第一配合孔、320-第四支撑件、321-第四转轴、322-第二配合凸起、323-第二配合空间、324-第二配合孔、330-支撑座、331-第一凹槽、340-导向空间、350-限位座、351-第三避让孔；

400-第一外壳；

500-第二外壳；

600-第一盖板；

700-第二盖板；

800-阻尼机构、810-顶杆、811-限位凸起、820-弹性件、830-压盖、831-第二凹槽、840-螺钉；

900-柔性屏幕；

a-第一距离、b-第二距离；

A-第一轴线、B-第二轴线、C-第三轴线、D-第四轴线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请各个实施例公开的技术方案进行详细地说明。

请参考图1至图16，本申请实施例公开一种折叠机构，所公开的折叠机构应用于电子设备。所公开的折叠机构包括基部100、第一支撑机构200和第二支撑机构300。

基部100是折叠机构的基础构件，基部100至少能够为第一支撑机构200提供安装基础。

第一支撑机构200和第二支撑机构300均为折叠机构的支撑功能器件，第一支撑机构200包括第一支撑件210和第二支撑件220。第二支撑机构300包括第三支撑件310和第四支撑件320。

具体地，第一支撑件210和第三支撑件310位于基部100的第一侧，第二支撑件220和第四支撑件320位于基部100的第二侧，其中，第一侧与第二侧相背。

第一支撑件210可以与基部100以第一轴线A为转动中心转动配合，第二支撑件220可以与基部100以第二轴线B为转动中心转动配合，第一支撑件210位于第一侧，第二支撑件220位于第二侧，第一轴线A与第二轴线B可以平行设置。第一支撑件210和第二支撑件220分别可活动地设置在基部100的第一侧和第二侧。当然，此种布局方式是能够使得在安装过程中第一支撑件210和第二支撑件220不会产生相互影响，且组装较为方便。当第一支撑件210和第二支撑件220的转动方向相反时，折叠机构会呈现折叠状态或展开状态。

第三支撑件310与第一支撑件210以第三轴线C为转动中心转动配合，从而使得第三支撑件310可以相对于第一支撑件210绕第三轴线C转动。第四支撑件320与第二支撑件220以第四轴线D为转动中心转动配合，从而使得第四支撑件320可以相对于第二支撑件220绕第四轴线D转动。

第三轴线C位于第一轴线A远离基部100的一侧，可选地，第三轴线C与第一轴线A相互平行。第四轴线D位于第二轴线B且远离基部100的一侧，可选地，第二轴线B与第四轴线D相互平行。

在第一支撑件210的转动过程中，第三轴线C可以绕第一轴线A进行转动，从而使得第三支撑件310在绕第三轴线C转动的同时，也在绕第一轴线A转动。同样地，在第二支撑件220的转动过程中，第四轴线D可以绕第二轴线B进行转动，从而使得第四支撑件320在绕第四轴线D转动的同时，也在绕第二轴线B转动。

本申请实施例公开的折叠机构具有折叠状态和展开状态，本申请实施例公开的折叠机构可以应用于电子设备，在折叠机构处于折叠状态时，电子设备处于折叠状态；在折叠机构处于展开状态时，电子设备处于展开状态。

电子设备可以包括柔性屏幕900，柔性屏幕900具有柔性变形特性，折叠机构可以为柔性屏幕900提供安装基础，具体地，柔性屏幕900可以设置在折叠机构上，柔性屏幕900可以随折叠机构折叠而折叠，也可以随折叠机构展开而展开。当用户使用电子设备时，折叠机构可以处于展开状态，用户可以通过触摸柔性屏幕900使用电子设备的功能，折叠机构的展开使得柔性屏幕900的面积可以变大，从而提高用户使用电子设备的体验效果；当用户停止使用电子设备，折叠机构可以处于折叠状态，从而使得电子设备的外形由于折叠机构的叠置而变小，柔性屏幕900也处于折叠状态，从而使得电子设备方便携带和储存。

另外，在折叠机构的折叠过程中，第一支撑件210的转动方向与第二支撑件220的转动方向相反，从而使得第三支撑件310的转动方向与第四支撑件320的转动方向相反。

当折叠机构处于展开状态下，第三支撑件310和第四支撑件320分别随第一支撑件210和第二支撑件220转动至相互共面的位置，且第三支撑件310和第四支撑件320可以形成第一屏幕支撑面，第一屏幕支撑面能够为电子设备的柔性屏幕900提供辅助支撑，第一屏幕支撑面与柔性屏幕900可以接触贴合，从而避免柔性屏幕900塌陷至折叠机构之内。

当折叠机构处于折叠状态下，第一支撑机构200可以相对于基部100转动，具体地，第一支撑件210相对于基部100可以绕第一轴线A转动，第二支撑件220相对于基部100可以绕第二轴线B转动，第一支撑件210与第二支撑件220叠置，同时，第三支撑件310相对于第一支撑件210绕第三轴线C可转动，且第四支撑件320相对于第二支撑件220绕第四轴线D可转动，从而使得第三支撑件310、第四支撑件320以及基部100可以形成较大的容纳空间。柔性屏幕900在随第一支撑件210和第二支撑件220转动叠置的过程中，柔性屏幕900也会被叠置，柔性屏幕900的折弯处会形成形变部，形变部能较好地容纳在容纳空间之内，进而避免柔性屏幕900因叠置挤压而出现损坏，进而提高电子设备的柔性屏幕900的使用寿命。

在本申请实施例中，为何更快地实现折叠机构的折叠动作，第一支撑件210和第二支撑件220可以通过带传动机构、链条传动机构等方式实现同步转动。一种可选的方式中，第一支撑件210可以设置有第一啮合齿211a，第二支撑件220可以设置有第二啮合齿221a，第一啮合齿211a可以与第二啮合齿221a相互啮合，从而使得第一支撑件210在绕第一轴线A转动的同时，能够通过第一啮合齿211a与第二啮合齿221a之间的啮合来带动第二支撑件220绕第二轴线B转动，进而使得第一支撑件210和第二支撑件220可以同步转动，进而提高折叠机构的折叠部分运动的协同性，最终实现电子设备更好的折叠效果。

另外，通过啮合配合实现第一支撑件210和第二支撑件220的同步转动，具有精度较高的优势，而且，此种配合方式结构较为简单，也有利于降低折叠机构的制造成本。

在进一步的技术方案中，第一支撑件210可以包括位于基部100的第一侧的第一支撑条形板211，第一支撑条形板211可以与基部100以第一轴线A为转动中心转动配合。第二支撑件220可以包括位于基部100的第二侧的第二支撑条形板221，第二支撑条形板221可以与基部100以第二轴线B为转动中心转动配合。第一支撑条形板211和第二支撑条形板221由于为板状结构，因此外形较小，且质量较轻，从而使得折叠机构在叠置过程或展开过程中，可以较为省力地驱动第一支撑条形板211和第二支撑条形板221相对于基部100发生转动。其中，用户可以手动完成折叠机构的叠置或展开，且较为省力，或者，折叠机构设置有驱动机构，驱动机构可以为电机驱动机构、电磁驱动机构和气压驱动机构等来实现第一支撑机构200的转动，在不影响折叠机构的叠置速度或展开速度的前提下，驱动机构可以选择功率较小的驱动配件，以降低生产成本及减小占用空间。

在第一支撑件210包括第一支撑条形板211，以及第二支撑件220包括第二支撑条形板221的情况下，第一啮合齿211a可以设置在第一支撑条形板211的端部，第二啮合齿221a可以设置在第二支撑条形板221的端部，从而使得第一支撑条形板211与第二支撑条形板221通过第一啮合齿211a与第二啮合齿221a的啮合配合实现共同转动。

在具体的制造过程中，第一支撑条形板211与第二支撑条形板221通过数控线性切割机进行加工成型，且第一啮合齿211a和第二啮合齿221a无需经过滚齿机进行再加工，从而使得第一支撑条形板211和第二支撑条形板221的加工工艺进一步的简化，进而降低第一支撑条形板211和第二支撑条形板221的生产成本。

在又一步的技术方案中，第一支撑条形板211可以为两个，两个第一支撑条形板211可以分别位于基部100的两端。相应地，第二支撑条形板221也可以为两个，两个第二支撑条形板221可以分别位于基部100的两端。此种结构能够避免只有在基部100的一端设置第一支撑条形板211和第二支撑条形板221。基部100的两端均可活动地设置有第一支撑机构200，从而提高折叠机构的折叠或展开的稳定性。与此同时，上述结构能够使得第一支撑机构200驱动柔性屏幕900的转动的驱动力更为均衡，其中，两个第一支撑条形板211和两个第二支撑条形板221一一对应啮合，从而使得两个第一支撑条形板211和两个第二支撑条形板221可以同步转动，进而能提高折叠机构的折叠或展开的同步性。

在本申请实施例中，第三支撑件310的第一端远离第三轴线C，第四支撑件320的第一端远离第四轴线D，第三支撑件310的第二端靠近第三轴线C，第四支撑件320的第二端靠近第四轴线D。在折叠机构处于折叠状态下，第三支撑件310和第四支撑件320的转动使得第三支撑件310的第二端与第四支撑件320的第二端之间能够形成容纳空间的开口，该开口能够使得柔性屏幕900的变形部进入容纳空间，进而方便变形部在折叠机构的折叠状态下收纳在较大的容纳空间内，且不会受到过度挤压。

可选地，在折叠状态下，第三支撑件310的第一端与第四支撑件320的第一端之间的距离为第一距离a，第三支撑件310的第二端与第四支撑件320的第二端之间的距离为第二距离b，第一距离a大于第二距离b。此种结构能够使得第三支撑件310和第四支撑件320可以形成空间结构类似三角形的容纳空间，由于三角形结构的稳定性较高，从而避免在折叠状态下容纳空间受到挤压出现容纳空间变小而导致柔性屏幕900受到挤压而损坏，进而使得此种结构可以提高容纳空间的稳定性。

在本申请实施例中，基部100可以通过导轨结构、轴承等实现第一支撑件210或第二支撑件220相对于基部100绕第一轴线A或第二轴线B进行转动。在一种可选的方式中，基部100可以开设有沿所述第一轴线A的第一连接孔211b和沿第二轴线B的第二连接孔221b，第一支撑件210可以设置有第一转轴110，第二支撑件220可以设置有第二转轴120，第一支撑件210通过第一连接孔211b与第一转轴110轴孔配合与基部100转动配合，第二支撑件220通过第二连接孔221b与第二转轴120轴孔配合与基部100转动配合。

或者，基部100可以设置有沿第一轴线A延伸的第一转轴110和沿第二轴线B延伸的第二转轴120，第一支撑件210开设有第一连接孔211b，第二支撑件220开设有第二连接孔221b，第一支撑件210通过第一连接孔211b与第一转轴110轴孔配合与基部100转动配合，第二支撑件220通过第二连接孔221b与第二转轴120轴孔配合与基部100转动配合。

上文所述的这种轴孔配合的结构比较简单，能实现第一支撑件210或第二支撑件220相对于基部100的转动，另外这种结构在轴孔配合的轴线空间上比较节省空间，从而有利于实现折叠机构的小型化。在折叠机构配置到电子设备上之后，基部100较容易作为电子设备的外观结构件，而显露于电子设备的外表面，为了避免基部100开通孔影响到折叠机构的美观性，较为优选的是将第一转轴110和第二转轴120设置在基部100上，第一连接孔211b和第二连接孔221b分别设置在第一支撑件210和第二支撑件220上，从而提高折叠机构的美观性。

在本申请实施例中，第三支撑件310可以设置有沿第三轴线C延伸的第三转轴311，第四支撑件320可以设置有沿第四轴线D延伸的第四转轴321，相应地，第一支撑件210可以开设有第三连接孔211e，第二支撑件220可以开设有第四连接孔221e。或者，第一支撑件210可以设置有沿第三轴线C延伸的第三转轴311，第二支撑件220可以设置有沿第四轴线D延伸的第四转轴321，相应地，第三支撑件310可以开设有第三连接孔211e，第四支撑件320可以开设有第四连接孔221e。

另外，本申请对于第三转轴311、第四转轴321、第三连接孔211e和第四连接孔221e的具体设置位置不作限制。

第三支撑件310可以通过第三连接孔211e与第三转轴311轴孔配合与第一支撑件210转动配合，第四支撑件320通过第四连接孔221e与第四转轴321轴孔配合与第二支撑件220转动配合，这种简单的轴孔配合结构不仅实现第三支撑件310和第四支撑件320的转动安装，而且能够使得构件的加工工艺也比较简单，从而降低折叠机构的加工成本。

为了实现第三支撑件310和第四支撑件320在第一支撑件210和第二支撑件220转动叠置的同时也进行转动。在一种可选的方式中，第三支撑件310和第四支撑件320均可以设置有电磁线圈，具体地，第三支撑件310和第四支撑件320相对的位置可以设置电磁线圈。当折叠机构在折叠状态下，首先，第三支撑件310随第一支撑件210绕第一轴线A转动，第四支撑件320随第二支撑件220绕第二轴线B转动，第三支撑件310和第四支撑件320转动至两者相对时，电磁线圈在通电状态下会产生磁力，由于同极的磁力会互相排斥，从而使得第三支撑件310可以绕第三轴线C转动，第四支撑件320可以绕第四轴线D转动，从而使得第三支撑件310与第四支撑件320形成稳定的容纳空间，进而使得柔性屏幕900的形变部可以收纳在容纳空间内，且不会受到挤压。此种结构能够较好地实现在折叠状态下，第一距离a大于第二距离b。

在另一种可选的方式中，基部100在与第一轴线A平行的方向可以设置有第一拨杆130，第一拨杆130位于第一转轴110和第三转轴311之间，基部100在与第二轴线B平行的方向可以设置有第二拨杆140，第二拨杆140位于第二转轴120与第四转轴321之间，第三支撑件310开设有第一配合孔314，第四支撑件320开设有第二配合孔324，第一拨杆130与第一配合孔314转动且滑动配合。

在第一支撑件210绕第一轴线A的转动过程中，由于第一拨杆130固定在基部100，从而使得第一配合孔314绕第一拨杆130转动的同时，也在与第一拨杆130滑动配合，进而实现第三支撑件310绕第三轴线C的转动。此种结构在保证第三支撑件310绕第三轴线C转动的前提下，还能够实现第三支撑件310与基部100之间的配合，有利于提高第三支撑件310的装配稳定性，同时也能够更好地约束第三支撑件310绕第三轴线C转动，使其转动更加精确。

同理，第二拨杆140与第二配合孔324转动且滑动配合，在第二支撑件220绕第二轴线B的转动过程中，由于第二拨杆140固定在基部100，从而使得第二配合孔324绕第二拨杆140转动的同时，也在与第二拨杆140滑动配合，进而实现第四支撑件320绕第四轴线D的转动。此种结构在保证第四支撑件320绕第四轴线D转动的前提下，还能够实现第四支撑件320与基部100之间的配合，有利于提高第四支撑件320的装配稳定性，同时也能够更好地约束第四支撑件320绕第四轴线D转动，使其转动更加精确。

一种可选的方案中，第一配合孔314可以邻近第三支撑件310的第二端设置，第二配合孔324可以邻近第四支撑件320的第二端，从而能够使得第三支撑件310和第四支撑件320的两端均能够得到较好的约束，进而提高装配性，同时还不影响第三支撑件310绕第三轴线C转动，也不影响第四支撑件320绕第四轴线D转动。

上述结构通过简单的活动连接结构实现第三支撑件310和第四支撑件320分别绕第三轴线C和第四轴线D进行转动，同时能够较好地实现第一距离a大于第二距离b，也避免折叠机构为驱动第三支撑件310和第四支撑件320额外增加具有驱动功能的器件，进而降低生产制造的成本。

在本申请实施例中，第一支撑条形板211可以开设有第一避让孔211c，第二支撑条形板221可以开设有第二避让孔221c，第一拨杆130穿过第一避让孔211c与第一配合孔314配合，第二拨杆140可以穿过第二避让孔221c与第二配合孔324配合，第一避让孔211c和第二避让孔221c的设置，能够实现避让，使得第三支撑件310和第四支撑件320能够更容易与基部100实现配合。

在进一步的技术方案中，第一避让孔211c和第二避让孔221c均可以为圆弧孔，圆弧孔的圆心位于第一轴线A或第二轴线B上，从而使得第一拨杆130或第二拨杆140与圆弧孔通过弧线导向配合，而提高第一支撑件210绕第一轴线A转动和第二支撑件220绕第二轴线B的转动精度。

另外，这种结构较为合理利用开孔来减小零件堆叠的厚度，从而有利于减小折叠机构沿第一轴线A和第二轴线B的方向上的外形尺寸，进而有利于减小电子设备的外形尺寸。

在本申请实施例中，第一配合孔314和第二配合孔324均可以为条形孔，在第三支撑件310或第四支撑件320的转动过程中，第一拨杆130或第二拨杆140可以与条形孔转动配合，且第一拨杆130或第二拨杆140可沿垂直于条形孔的孔口的方向与条形孔滑动配合，从而使得第三支撑件310可以绕第三轴线C转动，第四支撑件320绕第四轴线D转动。另外，条形孔的加工工艺简单，而且装配较为方便。

在本申请实施例中，基部100的结构可以有多种，基部100可以包括底壳150和两个端盖160，具体地，两个端盖160的底端可以分别固定在底壳150的两端，端盖160的内侧壁可以固定有第一转轴110、第二转轴120、第一拨杆130和第二拨杆140，第一转轴110、第二转轴120、第一拨杆130和第二拨杆140可以通过粘接、焊接和螺纹连接件连接等连接方式实现固定设置在端盖160上，对此，本申请实施例不限制第一转轴110、第二转轴120、第一拨杆130和第二拨杆140与端盖160的具体连接方式。第一支撑机构200和第二支撑机构300设置在两个端盖160之间，从而使得端盖160可以为第一支撑机构200和第二支撑机构300的部分区域进行防护，当然也有利于保证电子设备的外观。

在进一步的技术方案中，第一支撑件210可以包括两个第一支撑条形板211，两个第一支撑条形板211可以通过第一连接孔211b与第一转轴110轴孔配合分别与两个端盖160转动配合，同理，第二支撑件220可以包括两个第二支撑条形板221，两个第二支撑条形板221可以通过第二连接孔221b与第二转轴120轴孔配合分别与两个端盖160转动配合，从而使得两个端盖160均能够为第一支撑机构200提供安装基础，折叠机构通过两个端盖160与第一支撑机构200的配合实现与第一支撑机构200之间的转动配合。

在本申请实施例中，基部100还可以包括转动限位部170，转动限位部170可以固定在端盖160的顶端，然后，第一支撑条形板211可以设置有第一配合凹陷211d，相应地，第二支撑条形板221可以设置有第二配合凹陷221d。

在折叠状态下，第一配合凹陷211d与转动限位部170的一侧在第一支撑件210折叠转动方向限位配合，从而使得第一支撑条形板211通过第一配合凹陷211d与转动限位部170的限位配合转动至第一支撑件210的叠置位置，第二配合凹陷221d与转动限位部170的另一侧在第二支撑件220折叠转动方向限位配合，从而使得第二支撑条形板221通过第二配合凹陷221d与转动限位部170的限位配合转动至第二支撑件220的叠置位置，进而进一步控制第一支撑件210和第二支撑件220的转动幅度，且避免第一支撑件210与第二支撑件220过度转动导致的互相挤压。

在一种可选的方式中，基部100可以为分体式结构，具体地，两个端盖160可拆卸地分别设置在底壳150的两端，此种分体式可拆卸的结构，能够使得容纳空间能够被打开，进而能够方便维护人员对容纳空间内的电子设备的其他部件进行维护。

在另一种可选的方式中，基部100可以为一体式结构件，具体地，基部100可以为一体式注塑结构件，从而使得两个端盖160设置的第一转轴110和第二转轴120具备较高的同轴度，进而保证折叠机构的折叠过程的顺畅，另外，通过注塑的方式更容易保证基部100批量生产的结构一致性，同时也能够提高生产效率。

在本申请实施例中，第三支撑件310和第四支撑件320均为平板状结构件。可选地，第三支撑件310可以设置在两个第一支撑条形板211之间，第四支撑件320可以设置在两个第二支撑条形板221之间，当折叠机构在展开状态下，第三支撑件310和第四支撑件320形成第一屏幕支撑面，从而使得两个平板状结构件搭建的第一屏幕支撑面的面积会变大，从而实现对柔性屏幕900提供更好的支撑；当折叠机构在折叠状态下，平板状结构件作为支撑壁而形成的容纳空间的稳定性更高，从而使得形变部更多的区域更不容易受到过度挤压。

在本申请实施例中，第三支撑件310可以设有至少两个第一配合凸起312，其中，相邻的两个第一配合凸起312之间可以形成第一配合空间313，同样地，第四支撑件320可以设有至少两个第二配合凸起322，相邻的两个第二配合凸起322之间形成第二配合空间323，在折叠机构处于展开状态下，第三支撑件310和第四支撑件320共面，第一配合凸起312位于第二配合空间323中，第二配合凸起322位于第一配合空间313中，从而使得第三支撑件310与第四支撑件320共面时的间隙较小，柔性屏幕900可以平铺在第一屏幕支撑面上，进而提高用户使用电子设备的体验效果，在折叠机构处于折叠状态下，第一配合空间313和第二配合空间323可以避免第三支撑件310和第四支撑件320与其他部件发生干涉。

在本申请实施例中，第一支撑件210与第三支撑件310之间以及第二支撑件220与第四支撑件320之间的至少一者可以安装有阻尼机构800，阻尼机构800可以弹性地止抵在第一支撑件210与第三支撑件310之间或第二支撑件220与第四支撑件320之间，从而使得折叠机构在折叠时会出现阻尼效果，进而避免用户在使用电子设备的同时误操作而导致柔性屏幕900的当前状态发生改变。与此同时，阻尼机构800能够实现折叠机构在展开或折叠过程中的悬停，从而使得折叠机构具有更多的展开角度，而且可以为用户提供折叠手感，以适应更多的使用环境。

阻尼机构800可以通过气缸阻尼机构、电机阻尼机构等技术方案实现其弹性地止抵在第一支撑件210与第三支撑件310之间或第二支撑件220与第四支撑件320之间，本申请实施例不限制阻尼机构800的具体种类，例如，阻尼机构800可以仅仅是一个弹簧，也能够发挥阻尼作用。

在一种可选的方案中，阻尼机构800可以包括顶杆810和弹性件820，其中，顶杆810可以活动地设置于第三支撑件310或第四支撑件320上，弹性件820可以设置于顶杆810与第三支撑件310或第四支撑件320之间，弹性件820可以驱动顶杆810与第一支撑件210或第二支撑件220压紧接触。具体地，弹性件820通过形变产生驱动力驱动顶杆810压紧接触第一支撑件210或第二支撑件220，在压紧接触第一支撑件210或第二支撑件220的过程中，阻尼机构800通过压紧接触第一支撑件210或第二支撑件220会产生与转动方向相反的摩擦阻力，从而实现阻尼机构800的阻尼效果，进而使得第三支撑件310或第四支撑件320也间接停止转动。此种通过弹性件820驱动顶杆810，并由顶杆810施加阻尼力，有利于确保阻尼的情况下，避免产生过度的阻尼摩擦而导致构件磨损较为严重的问题。

在进一步的技术方案中，阻尼机构800还可以包括压盖830，第三支撑件310或第四支撑件320可以设置有支撑座330，具体地，压盖830可以固定在支撑座330上，压盖830与支撑座330可以形成导向空间340，其中，顶杆810的第一端可以与导向空间340滑动配合，从而使得顶杆810沿导向空间340的导向方向在导向空间340内往复移动，从而能够提高顶杆810移动的稳定性，同时也有利于缓解阻尼机构800的侧弯变形。

顶杆810的第二端可以与第一支撑件210或第二支撑件220压紧接触，其中，顶杆810的第二端可以设置有限位凸起811，弹性件820弹性定位于导向空间340的第一端口与限位凸起811之间，第一端口朝向限位凸起811，在此种情况下，弹性件820能够实现较好地定位安装，有利于提高弹性件820的安装稳定性，当然，也更有利于弹性件820对顶杆810施加驱动力。

限位凸起811的制作材料可以是橡胶、塑料等，在限位凸起811在弹性止抵于第一支撑件210或第二支撑件220时，限位凸起811会形变止抵，且增大限位凸起811与第一支撑件210或第二支撑件220的表面之间的接触面积，从而使得增大第一支撑件210或第二支撑件220的转动方向相反的摩擦阻力，同时，限位凸起811不容易造成第一支撑件210或第二支撑件220形变。

在又一步的技术方案中，弹性件820可以套设于顶杆810上，由于顶杆810与导向空间340滑动配合，从而使得弹性件820也沿导向空间340的导向方向上驱动限位凸起811止抵压紧第一支撑件210或第二支撑件220，从而避免弹性件820形变产生的驱动力被分散，进而使得弹性件820的驱动力与限位凸起811的移动方向一致，且驱动力更为集中，进而实现第一支撑件210或第二支撑件220被阻尼机构800更好地压紧接触。

在本申请实施例中，支撑座330与第三支撑件310或第四支撑件320可以通过粘接、焊接、螺纹连接件连接等方式的方式实现相连，一种可选的方式中，支撑座330与第三支撑件310或第四支撑件320可以为一体式结构，由于一体式结构的生产制造较为简单，从而使得第三支撑件310或第四支撑件320可以大批量生产，且生产成本较低，同时也有利于简化折叠机构的装配操作。

一种可选的方案中，第一端口可以为扩口结构，例如第一端口可以开设倒角或圆角，或者，第一端口可以开设锥孔，从而使得顶杆810与导向空间340的组装较为方便。

在本申请实施例中，支撑座330可以具有第一贴合面，压盖830可以具有第二贴合面，具体地，第一贴合面可以开设有第一凹槽331，第二贴合面可以开设有第二凹槽831，第一贴合面与第二贴可以合面相贴，从而使得支撑座330和压盖830由于贴合面积较大而使得安装不容易错位，且稳定性较好，第一凹槽331与第二凹槽831可以形成导向空间340，由于第一贴合面与第二贴合面较为稳定地合面相贴，从而提高导向空间340的结构稳定性。

另外，第一贴合面与第二贴合面可以通过粘接、焊接等方式实现压盖830与支撑座330固定相连，在一种可选的方式中，支撑座330设置有多个螺纹孔，压盖830通过多个螺钉840与螺纹孔螺纹配合实现与支撑座330固定相连，从而使得顶杆810和弹性件820出现损坏时维护人员通过拆卸螺钉840就可以更换，维护过程较为方便。

在本申请实施例中，折叠机构还可以包括限位座350，限位座350可以开设有第三避让孔351，具体地，顶杆810的第二端可以穿过第三避让孔351且与第一支撑件210或第二支撑件220弹性接触，从而使得限位座350通过设置第三避让孔351避免与限位凸起811发生干涉，而且折叠机构不用预留额外的空间设置限位座350，进而有利于折叠机构的小型化，限位凸起811可以与限位座350限位配合，从而限制限位凸起811受驱动力驱动对第一支撑件210或第二支撑件220进行过度挤压导致其变形。

在进一步的技术方案中，第一支撑件210或第二支撑件220可以开设有限位凹陷230，在阻尼机构800工作时，顶杆810的第二端与限位凹陷230压紧接触，从而使得限位凸起811与限位凹陷230之间限位接触形成与第一支撑件210或第二支撑件220转动方向相反的摩擦阻力，限位凸起811与限位凹陷230的接触面积进一步变大，进而使得第一支撑件210或第二支撑件220的旋转阻力增大，从而能够实现更好的阻尼效果。

可选地，顶杆810的第二端为球面端，限位凹陷230为球面凹陷，球面端与球面凹陷不仅可以形成摩擦阻力，也在提供转动导向配合，在电子设备确定需要实现折叠状态时，球面可以将摩擦阻力分散出去，从而使得第一支撑件210或第二支撑件220方便进行转动。

如上文所述，第一支撑条形板211和第二支撑条形板221均可以为两个，第三支撑件310设置在两个第一支撑条形板211之间，第四支撑件320设置两个第二支撑条形板221之间。在一种可行的方案中，第三支撑件310的两端与相应的第一支撑条形板211的相对的部位之间，以及第四支撑件320的两端与相应的第二支撑条形板221相对的部位之间均设置有阻尼机构800，从而使得至少四个阻尼机构800分别与两个第一支撑条形板211和两个第二支撑条形板221实现阻尼接触，从而提高阻尼机构800对折叠机构的阻尼效果，同时能够提高折叠机构的阻尼的均衡性。

基于本申请实施例公开的折叠机构，本申请还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的折叠机构。

具体地，电子设备可以包括第一外壳400、第二外壳500、第一盖板600和第二盖板700。第一外壳400能够为第一支撑件210提供防护，且与第一支撑件210形成第一空腔，电子设备的其他器件可以设置第一空腔内，其中，第一外壳400可以固定在第一支撑件210的底端，第一盖板600可以固定在第一支撑件210的顶端，当折叠机构处于展开状态下，第一盖板600与第二支撑机构300共面，从而使得第一盖板600能够为柔性屏幕900提供支撑。

另外，第一外壳400和第一盖板600可以通过粘接、焊接、螺纹连接件连接、卡扣卡接等连接方式分别实现固定设置在第一支撑件210的顶端和底端。

第二外壳500能够为第二支撑件220提供防护，且与第二支撑件220形成第二空腔，电子设备的其他器件也可以设置第二空腔内，其中，第二外壳500固定在第二支撑件220的底端，第二盖板700固定在第二支撑件220的顶端，当折叠机构处于展开状态下，第二盖板700与第二支撑机构300共面，从而使得第二盖板700能够为柔性屏幕900提供支撑。

综上所述，电子设备在展开状态下，第一盖板600、第二盖板700和第二支撑机构300可以形成屏幕支撑面，屏幕支撑面包括第一屏幕支撑面，从而使得柔性屏幕900可以平整地铺设在屏幕支撑面上，进而提高支撑效果。

另外，第二外壳500和第二盖板700可以通过粘接、焊接、螺纹连接件连接、卡扣卡接等连接方式分别实现固定设置在第二支撑件220的顶端和底端。在本申请实施例中，第一支撑件210和第二支撑件220可以均凸出于屏幕支撑面，第一支撑件210、第二支撑件220和屏幕支撑面可以形成屏幕定位空间，从而实现柔性屏幕900更稳定地安装。

具体地，在折叠机构处于展开状态下，第一盖板600、第二盖板700和第二支撑机构300可以形成屏幕支撑面，柔性屏幕900完全支撑在屏幕支撑面上，第一支撑件210和第二支撑件220均凸出于屏幕支撑面，从而使得柔性屏幕900在第一轴线A上与第一支撑件210和第二支撑件220限位配合，且防止柔性屏幕900在装配过程中发生错位。

本申请实施例公开的电子设备可以为手机、电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等，当然，电子设备还可以为其它种类的设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括基部(100)、第一支撑机构(200)和第二支撑机构(300)，其中：

所述第一支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件；

所述第二支撑机构包括第三支撑件和第四支撑件；

所述第一支撑件和所述第三支撑件位于所述基部的第一侧，所述第二支撑件和所述第四支撑件位于所述基部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相背；

所述第一支撑件与所述基部以第一轴线为转动中心转动配合，所述第二支撑件与所述基部以第二轴线为转动中心转动配合；

所述第三支撑件与所述第一支撑件以第三轴线为转动中心转动配合，所述第四支撑件与第二支撑件以第四轴线为转动中心转动配合，所述第三轴线位于所述第一轴线远离所述基部的一侧，所述第四轴线位于所述第二轴线且远离所述基部的一侧；

所述折叠机构具有折叠状态和展开状态，

在所述展开状态下，所述第三支撑件和所述第四支撑件分别随所述第一支撑件和所述第二支撑件转动至相互共面的位置，且所述第三支撑件和所述第四支撑件形成第一屏幕支撑面；

在所述折叠状态下，所述第一支撑件与所述第二支撑件叠置，所述第三支撑件相对于所述第一支撑件绕所述第三轴线可转动，所述第四支撑件相对于所述第二支撑件绕所述第四轴线可转动；

其中，所述第一支撑件与所述第三支撑件之间和所述第二支撑件与所述第四支撑件之间的至少一者安装有阻尼机构，所述阻尼机构弹性地止抵在所述第一支撑件与所述第三支撑件之间或所述第二支撑件与所述第四支撑件之间。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼机构包括顶杆和弹性件，所述顶杆活动地设置于所述第三支撑件或所述第四支撑件上，所述弹性件设置于所述顶杆与所述第三支撑件或所述第四支撑件之间，所述弹性件驱动所述顶杆与所述第一支撑件或所述第二支撑件压紧接触。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼机构还包括压盖，所述第三支撑件或所述第四支撑件设置有支撑座，所述压盖固定在所述支撑座上，所述压盖与所述支撑座之间形成导向空间，所述顶杆的第一端与所述导向空间滑动配合，所述顶杆的第二端与所述第一支撑件或所述第二支撑件压紧接触，所述顶杆的第二端设置有限位凸起，所述弹性件弹性定位于所述导向空间的第一端口与所述限位凸起之间，所述第一端口朝向所述限位凸起。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述顶杆上。

5.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑座具有第一贴合面，所述压盖具有第二贴合面，所述第一贴合面开设有第一凹槽，所述第二贴合面开设有第二凹槽，所述第一贴合面与所述第二贴合面相贴，且所述第一凹槽与所述第二凹槽形成所述导向空间。

6.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，还包括限位座，所述限位座开设有第三避让孔，所述顶杆的第二端穿过所述第三避让孔，且与所述第一支撑件或所述第二支撑件弹性接触，所述限位凸起与所述限位座限位配合。

7.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支撑件或所述第二支撑件开设有限位凹陷，所述顶杆的第二端与所述限位凹陷压紧接触。

8.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述顶杆的第二端为球面端，所述限位凹陷为球面凹陷。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第三支撑件的两端与所述第一支撑件相对的部位之间，以及所述第四支撑件的两端与所述第二支撑件相对的部位之间均设置有所述阻尼机构。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的折叠机构。

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