CN214358915U - 一种用于移印机的调距模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移印机的调距模组，其包括固定座，固定座上设置有至少一传动组件及输送机构，传动组件包括两移动机构，输送机构包括至少一输送带，传动组件与输送带匹配设置，传动组件从外至内依次设置在固定座上，处于内侧的传动组件的两移动机构设置在处于外侧的传动组件的两移动机构之间。本实用新型通过在输送机构设置有至少一输送带，配合将传动组件的两移动机构分别设置在输送带上，来实现对移动机构的间距调节；同时，配合将输送带设置在不同轮径的驱动轮上，来实现对输送带速度的调节，进而对不同传动组件的移动机构的输送速度进行调节，实现相邻两移动机构之间的等间距调节操作，保证同时对物料进行抓取，提高生产效率。

Description

一种用于移印机的调距模组

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其是涉及一种用于移印机的调距模组。

背景技术

移印机在工作过程中，通过输送带对物料载具进行输送，物料载具上会间隔放置有多个物料，根据物料载具大小或物料本身尺寸大小，物料载具上的相邻物料的间隔大小会存在不同，此时需要通过机械手的抓取机构来对各个物料同步进行抓取，但传统的抓取机构之间的间距是无法进行调节的，导致当物料间距存在变化时，无法第一时间对输送带输送过来的物料进行抓取，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种可调节相邻抓取机构间距的用于移印机的调距模组，保证同时对物料进行抓取，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于移印机的调距模组，其包括固定座，所述固定座上设置有至少一传动组件及输送机构，所述传动组件包括两移动机构，所述输送机构包括至少一输送带，所述传动组件与输送带匹配设置，所述传动组件从外至内依次设置在固定座上，处于内侧的传动组件的两移动机构设置在处于外侧的传动组件的两移动机构之间。

在其中一个实施例中，所述输送带包括上输送带及下输送带，所述传动组件的两移动机构分别固定在上输送带及下输送带上。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括驱动装置，所述驱动装置用于带动输送带进行转动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括两第一驱动轮及两第二驱动轮，两所述第一驱动轮分别固定在固定座内部两端，所述第二驱动轮与第一驱动轮通过转轴连接，其中一输送带绕设在第一驱动轮上，其中另一输送带绕设在第二驱动轮上。

在其中一个实施例中，所述处于外侧的传动组件的两移动机构固定在绕设在第二驱动轮上的输送带上，处于内侧的传动组件的两移动机构固定在绕设在第一驱动轮上的输送带上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动轮的轮径大于第一驱动轮轮径。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括移动导轨及移动座，所述移动导轨固定在固定座内侧部，所述移动座一侧卡持在移动导轨上。

在其中一个实施例中，所述固定座由多个支撑板围设而成，所述移动导轨固定在支撑板上。

在其中一个实施例中，所述移动座上设置有取料架，所述取料架用于对物料进行取料操作。

在其中一个实施例中，所述取料架上设置有多个吸盘，所述取料架包括连接板及取料板，所述连接板固定在移动座上，所述取料板设置在连接板下端部，所述吸盘固定在取料板上。

综上所述，本实用新型一种用于移印机的调距模组通过在固定板上设置推送机构及导向槽，配合在推送板一侧设置导向杆，及在推送块一侧设置导向机构，通过推送机构对推送块的水平施力效果，实现推送板在竖直方向上及在水平方向上的位移操作，结构简单，装配方便。

附图说明

图1为本实用新型用于移印机的调距模组的结构示意图；

图2为本实用新型用于移印机的调距模组隐藏支撑板后的结构示意图；

图3为本实用新型用于移印机的调距模组隐藏支撑板、驱动装置及取料架后的结构示意图；

图4为本实用新型用于移印机的调距模组隐藏支撑板、驱动装置及取料架后的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型用于移印机的调距模组中实施例一对应的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型一种用于移印机的调距模组，固定在机架上，所述用于移印机的调距模组包括固定座100，所述固定座100上设置有至少一传动组件200及输送机构300，所述传动组件200包括两移动机构210，所述移动机构210固定连接在输送机构300上，所述输送机构300带动两移动机构210做相向运动或相背运动，其中，相向运动为两个物体运动方向相反，并且相互靠近，相背运动为两个物体运动方向相反，并且相互离开；所述输送机构300包括至少一输送带301，所述传动组件200与输送带301匹配设置，所述输送带301包括上输送带3011及下输送带3012，所述传动组件200的两移动机构210分别固定在上输送带3011及下输送带3012上，当输送带301进行转动时，上输送带3011与下输送带3012的输送方向相反，进而分别带动两移动机构210做相向运动或相背运动，从而使得两移动机构210之间的间距变小或变大，实现对移动机构210之间间距的调节操作。

所述传动组件200从外至内依次设置在固定座100上，所述传动组件200分别固定连接在不同的输送带301上，处于内侧的传动组件200的两移动机构210设置在处于外侧的传动组件200的两移动机构201之间，初始状态下，相邻移动机构201之间的间距是相等的，当需要对相邻两移动机构201之间的间距进行调节时，通过其中一输送带301带动处于外侧的两移动机构201相向运动或相背运动，同时，利用另一输送带301带动处于内侧的两移动机构201做相向运动或相背运动，来对相邻两移动机构201之间的间距进行进一步调节，依次类推，最终实现相邻两移动机构201之间的等间距调节。

需要说明的是，通过输送带301带动不同传动组件200的移动机构201进行间距调节的实施方式有很多种，可通过不同的输送带301在不同驱动装置的独立带动传动组件200的移动机构201进行间距调节，也可通过不同输送带301在同一驱动装置的带动下共同带动传动组件200的移动机构201进行间距调节，本实施例采用第二种实施方式。

所述固定座100由多个支撑板110围设而成，所述移动机构201包括移动导轨2011及移动座2012，所述移动导轨2011固定在固定座100内侧部，所述移动座2012一侧卡持在移动导轨2011上，使得移动导轨2011完成对移动机构201的支撑效果；所述输送带301的上输送带3011与下输送带3012分别连接一个移动机构201，以保证传动组件200内的两移动机构201能保持相向运动或相背运动。

所述移动导轨2011固定在支撑板110上，所述移动座2012沿移动导轨2011方向运作，从而对移动座2012之间的位置进行调节；所述移动座2012上设置有取料架2013，所述取料架2013用于对物料进行取料操作，具体地，所述取料架2013上设置有多个吸盘20131，所述吸盘20131用于对物料如电池组件进行吸附操作；所述取料架2013包括连接板20132及取料板20133，所述连接板20132固定在移动座2012上，所述取料板20133设置在连接板20132下端部，所述吸盘20131固定在取料板20133上。

所述输送机构300还包括驱动装置302，所述驱动装置302用于带动输送带301进行转动，所述固定座100上设置支撑轮120，所述支撑轮120用于对上输送带3011进行支撑，以保证上输送带3011的平稳运行。

在其中一个实施例中，所述移动座2012一侧设置有固定块2014，所述固定块2014用于将输送带301固定在移动座2012的上端部或下端部，从而使得移动座2012能随着输送带301的运动而进行运动。

具体地，所述驱动装置302包括两第一驱动轮3021及两第二驱动轮3022，两所述第一驱动轮3021分别固定在固定座100内部两端，其中一输送带301绕设在第一驱动轮3021上，两所述第二驱动轮3022分别与第一驱动轮3021通过转轴连接，以与第一驱动轮3021实现同步转动效果，其中另一输送带301绕设在第二驱动轮3022上。

所述第二驱动轮3022的轮径大于第一驱动轮3021轮径，处于外侧的传动组件200的两移动机构201固定在绕设在第二驱动轮3022上的输送带301上，处于内侧的传动组件200的两移动机构201固定在绕设在第一驱动轮3021上的输送带301上，当驱动装置302带动第一驱动轮3021进行转动时，绕设在第一驱动轮3021上的输送带301与绕设在第二驱动轮3022上的输送带301同时开始运转，由于第二驱动轮3022与第一驱动轮3021的轮径不同，使得两输送带301的线速度也会不同，绕设在第二驱动轮3022上的输送带301的输送速度大于绕设在第一驱动轮3021上的输送带301的输送速度，本实施例中，绕设在第二驱动轮3022上的输送带301的输送速度是绕设在第一驱动轮3021上的输送带301的输送速度的三倍。

实施例一

如图6所示，以至少一传动组件200包括第一传动组件210及第二传动组件220为例，所述输送机构300包括第一输送带310及第二输送带320，所述第一输送带310绕设在第一驱动轮3021上，所述第二输送带320绕设在第二驱动轮3022上，所述第一输送带310匹配第一传动组件210设置，所述第一传动组件210包括两第一移动机构211，所述第一输送带310带动两第一移动机构211做相向运动或相背运动，所述第一输送带310包括第一上输送带311及第一下输送带312，两所述第一移动机构211分别固定在第一上输送带311及第一下输送带312上，当第一输送带310进行转动时，第一上输送带311与第一下输送带312的输送方向相反，进而分别带动两第一移动机构211做相向运动或相背运动，从而使得两第一移动机构211之间的间距变小或变大。

所述第二输送带320匹配第二传动组件220设置，所述第二传动组件220包括两第二移动机构221，所述第二输送带320带动两第二移动机构221做相向运动或相背运动，所述第二输送带320包括第二上输送带321及第二下输送带322，两所述第二移动机构221分别固定在第二上输送带321及第二下输送带322上，当第二输送带320进行转动时，第二上输送带321与第二下输送带322的输送方向相反，进而分别带动两第二移动机构221做相向运动或相背运动，从而使得两第二移动机构221之间的间距变小或变大。

两所述第一移动机构211设置在两第二移动机构221之间，当第二输送带320带动第一移动机构211做相背运动，使得两第二移动机构221间距变大时，第二移动机构221与相邻第一移动机构211之间的间距变大，此时，处于中间的两第一移动机构211的间距不变，要使得相邻第一移动机构211与第二移动机构221之间的间距与相邻两第一移动之间的间距相同，则第一输送带310也带动第一移动机构211做相背运动，从而完成相邻移动机构之间的等距离调节。

具体地，当第一输送带310带动第一移动机构211的调节位移为L时，此时，第二输送带320则带动第二移动机构221的调节位移为3L，如此则可保证两相邻移动机构之间的等距离调节，等距离变化增长为2L，此等距离调节过程可通过调节第一驱动轮3021与第二驱动轮3022的轮径比实现，即第二驱动轮3022轮径为第一驱动轮3021轮径的3倍；配合将输送带设置在不同轮径的驱动轮上，来实现对输送带速度的调节，进而对不同传动组件的移动机构的输送速度进行调节，实现相邻两移动机构之间的等间距调节操作，保证同时对物料进行抓取，提高生产效率。

实施例二

以至少一传动组件包括第一传动组件210、第二传动组件220及第三传动组件为例，所述输送机构300包括第一输送带310、第二输送带320及第三输送带，所述驱动装置包括两第一驱动轮3021、两第二驱动轮3022及两第三驱动轮，所述第三输送带匹配第三传动组件设置，其与实施例一的区别在于增加了第三传动组件、第三输送带及第三驱动轮，所述第三驱动轮与第二驱动轮3022同轴设置，所述第三输送带绕设在第三驱动轮上，第三传动组件包括两第三移动机构，所述第三输送带包括第三上输送带及第三下输送带，两所述第三移动机构分别固定在第三上输送带及第三下输送带上。

两所述第二移动机构221设置在两第三移动机构之间，当第一输送带310带动第一移动机构211做相背运动，使得两第一移动机构211间距变大时，第一移动机构211与相邻第二移动机构221之间的间距变大，此时，第二移动机构221与第一移动机构211之间的间距、第三移动机构与第二移动机构221之间的间距也要变大，要使得相邻两第一移动之间的间距、相邻第一移动机构211与第二移动机构221之间的间距、相邻第三移动机构与第二移动机构221之间的间距保持相同，则第二输送带320也带动第二移动机构221做相背运动，第三输送带也要带动第三移动机构做相背运动，从而完成相邻移动机构之间的等距离调节。

具体地，当第一输送带310带动第一移动机构211的调节位移为L时，此时，第二输送带320则带动第二移动机构221的调节位移为3L，第三输送带则带动第三移动机构的调节位移为5L，如此则可保证两相邻移动机构之间的等距离调节，等距离变化增长为2L，此等距离调节过程可通过调节第一驱动轮3021与第二驱动轮3022的轮径比实现，即第二驱动轮3022轮径为第一驱动轮3021轮径的3倍，第三驱动轮轮径为第一驱动轮3021轮径的5倍；配合将输送带设置在不同轮径的驱动轮上，来实现对输送带速度的调节，进而对不同传动组件的移动机构的输送速度进行调节，实现相邻两移动机构之间的等间距调节操作，保证同时对物料进行抓取，提高生产效率。

综上所述，本实用新型一种用于移印机的调距模组通过在固定座上设置有至少一传动组件200及输送机构300，输送机构300设置有至少一输送带301，配合将传动组件200的两移动机构201分别设置在上输送带3011及下输送带3012上，来实现对移动机构201的间距调节；同时，配合将输送带301设置在不同轮径的驱动轮上，来实现对输送带301速度的调节，进而对不同传动组件200的移动机构201的输送速度进行调节，实现相邻两移动机构201之间的等间距调节操作，保证同时对物料进行抓取，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于移印机的调距模组，其特征在于：包括固定座，所述固定座上设置有至少一传动组件及输送机构，所述传动组件包括两移动机构，所述输送机构包括至少一输送带，所述传动组件与输送带匹配设置，所述传动组件从外至内依次设置在固定座上，处于内侧的传动组件的两移动机构设置在处于外侧的传动组件的两移动机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述输送带包括上输送带及下输送带，所述传动组件的两移动机构分别固定在上输送带及下输送带上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述输送机构还包括驱动装置，所述驱动装置用于带动输送带进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述驱动装置包括两第一驱动轮及两第二驱动轮，两所述第一驱动轮分别固定在固定座内部两端，所述第二驱动轮与第一驱动轮通过转轴连接，其中一输送带绕设在第一驱动轮上，其中另一输送带绕设在第二驱动轮上。

5.根据权利要求4所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述处于外侧的传动组件的两移动机构固定在绕设在第二驱动轮上的输送带上，处于内侧的传动组件的两移动机构固定在绕设在第一驱动轮上的输送带上。

6.根据权利要求4所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述第二驱动轮的轮径大于第一驱动轮轮径。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述移动机构包括移动导轨及移动座，所述移动导轨固定在固定座内侧部，所述移动座一侧卡持在移动导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述固定座由多个支撑板围设而成，所述移动导轨固定在支撑板上。

9.根据权利要求7所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述移动座上设置有取料架，所述取料架用于对物料进行取料操作。

10.根据权利要求9所述的一种用于移印机的调距模组，其特征在于：所述取料架上设置有多个吸盘，所述取料架包括连接板及取料板，所述连接板固定在移动座上，所述取料板设置在连接板下端部，所述吸盘固定在取料板上。

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