CN213843702U - 一种大尺寸面板偏光片贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸面板偏光片贴附装置，包括装置本体、驱动箱、行走架、调整台和控制面板，所述装置本体的内部安装有驱动箱，且驱动箱的底端与装置本体固定连接，并且驱动箱的内部设有行走架，所述行走架的底端安装有四组吸盘，且吸盘的顶端与行走架固定连接，并且吸盘一侧的行走架底端安装有视觉对位系统，所述视觉对位系统的顶端与行走架固定连接，且视觉对位系统下方的装置本体内部设有调整台，并且调整台下方的装置本体内部安装有传动轴，所述传动轴的顶端与调整台固定连接。本实用新型不仅实现了贴附装置对大尺寸面板角度的调节，相对位置的自动驱动调节，而且提高了贴附装置的工作效率。

Description

一种大尺寸面板偏光片贴附装置

技术领域

本实用新型涉及贴附装置技术领域，具体为一种大尺寸面板偏光片贴附装置。

背景技术

平板显示作为电子信息产业的粮食产业，其发展水平是一个国家的科技实力和国际竞争力的重要体现，我国平板显示产业保持较快增长态势，随着新型智能终端、教育用智能大尺寸显示产品不断升级，显示产业不断适应下游新需求，创新发展成为显示行业主旋律，随着面板尺寸的面积越来越大，大尺寸LCD面板产能不断的攀升，这就对大尺寸面板偏光片贴附的设备的要求也就越来越高，先前的中小型面板偏光片贴附机由于尺寸的限制，法进行共线生产，需要为大尺寸面板重新规划专用成套设备，现有的大尺寸面板偏光片贴附装置在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类贴附装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类贴附装置在使用时一般不便于对偏光片多方向的驱动移动，从而严重的影响了贴附装置使用时的便利程度；

(2)现有的此类贴附装置在使用时一般不便于对大尺寸面板角度的调节，从而大大的影响了贴附装置使用时的可靠性；

(3)现有的此类贴附装置在使用时一般不便于对偏光片快速的压合操作，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大尺寸面板偏光片贴附装置，以解决上述背景技术中提出贴附装置不便于对偏光片多方向的驱动移动，对大尺寸面板角度的调节，对偏光片快速的压合操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大尺寸面板偏光片贴附装置，包括装置本体、驱动箱、行走架、调整台和控制面板，所述装置本体的内部安装有驱动箱，且驱动箱的底端与装置本体固定连接，并且驱动箱的内部设有行走架，所述行走架的底端安装有四组吸盘，且吸盘的顶端与行走架固定连接，并且吸盘一侧的行走架底端安装有视觉对位系统，所述视觉对位系统的顶端与行走架固定连接，且视觉对位系统下方的装置本体内部设有调整台，并且调整台下方的装置本体内部安装有传动轴，所述传动轴的顶端与调整台固定连接，且传动轴的底端安装有从动齿轮，并且从动齿轮一侧的装置本体内部安装有联动齿轮,联动齿轮与从动齿轮相互啮合，联动齿轮一侧的装置本体外壁上安装有控制面板。

优选的，所述联动齿轮一侧的装置本体内部安装有步进电机，且步进电机的外壁与装置本体固定连接，实现了贴附装置对大尺寸面板角度的调节。

优选的，所述步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，且第二转轴远离步进电机的一端固定有主动齿轮。

优选的，所述调整台上方的装置本体内部安装有加长丝杆，且加长丝杆的两端皆通过轴承与装置本体内壁相铰接。

优选的，所述加长丝杆的表面套装有螺纹架，且螺纹架的底端安装有等间距的滚轮，实现了贴附装置对偏光片多方向的驱动移动。

优选的，所述加长丝杆一侧的装置本体内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴。

优选的，所述驱动箱的内部设有横向丝杆，且横向丝杆一侧的驱动箱内部安装有横向电机。

优选的，所述横向电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，且第三转轴一侧的横向丝杆表面套装有行走座，实现了贴附装置对偏光片快速的压合操作。

优选的，所述行走座的内部安装有纵向丝杆，且纵向丝杆的一端设有传动架，并且纵向丝杆远离传动架的一端安装有纵向电机，纵向电机的输出端通过联轴器安装有第四转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贴附装置不仅实现了贴附装置对大尺寸面板角度的调节，相对位置的自动驱动调节，而且提高了贴附装置的工作效率；

(1)通过工作人员将大尺寸面板固定在调整台的表面，由多组吸盘对偏光片进行吸附，视觉对位系统对偏光片和大尺寸面板进行定位，视觉对位系统将数据反馈至控制面板的内部，控制面板打开横向电机,横向电机驱动第三转轴转动，在驱动箱内部结构的限位下第三转轴带动横向丝杆移动，横向丝杆驱动行走座移动，控制面板打开纵向电机,纵向电机驱动第四转轴转动，第四转轴带动纵向丝杆旋转，在驱动箱内部结构的限位下纵向丝杆驱动行走座移动，在传动架的传动下驱动行走架移动，从而带动偏光片移动，实现了贴附装置对偏光片多方向的驱动移动，相对位置的自动驱动调节，提高了贴附装置的工作效率；

(2)通过操作控制面板打开步进电机,步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动联动齿轮转动，在装置本体的支撑下，在联动齿轮与从动齿轮的配合下驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动传动轴旋转，传动轴带动调整台转动，从而由调整台对大尺寸面板的角度进行调节，调整台角度的转动受步进电机控制，步进电机的转动受控制面板内部单片机编码器控制，实现了贴附装置对大尺寸面板角度的调节，方便了使用人员对大尺寸面板进行安装固定；

(3)通过操作控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动第一转轴旋转，第一转轴带动加长丝杆转动，在装置本体内部结构的限位下驱动螺纹架移动，螺纹架带动多组滚轮移动，由滚轮对贴合一起的偏光片和大尺寸面板进行压合加工，实现了贴附装置对偏光片快速的压合操作，加快了偏光片贴合的速度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的行走架仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的加长丝杆俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的从动齿轮侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、装置本体；2、驱动箱；3、行走架；4、视觉对位系统；5、吸盘；6、加长丝杆；7、第一转轴；8、伺服电机；9、螺纹架；10、滚轮；11、步进电机；12、第二转轴；13、主动齿轮；14、联动齿轮；15、从动齿轮；16、传动轴；17、调整台；18、控制面板；19、传动架；20、横向丝杆；21、横向电机；22、第三转轴；23、纵向电机；24、第四转轴；25、纵向丝杆；26、行走座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种大尺寸面板偏光片贴附装置，包括装置本体1、驱动箱2、行走架3、调整台17和控制面板18，装置本体1的内部安装有驱动箱2，且驱动箱2的底端与装置本体1固定连接，并且驱动箱2的内部设有行走架3，行走架3的底端安装有四组吸盘5，且吸盘5的顶端与行走架3固定连接，并且吸盘5一侧的行走架3底端安装有视觉对位系统4，视觉对位系统4的顶端与行走架3固定连接，且视觉对位系统4下方的装置本体1内部设有调整台17，并且调整台17下方的装置本体1内部安装有传动轴16，传动轴16的顶端与调整台17固定连接，且传动轴16的底端安装有从动齿轮15，并且从动齿轮15一侧的装置本体1内部安装有联动齿轮14,联动齿轮14与从动齿轮15相互啮合，联动齿轮14一侧的装置本体1外壁上安装有控制面板18，联动齿轮14一侧的装置本体1内部安装有步进电机11，步进电机11的型号为MR-J7S-20A，控制面板18内部单片机的输出端与步进电机11的输入端电性连接，且步进电机11的外壁与装置本体1固定连接，步进电机11的输出端通过联轴器安装有第二转轴12，且第二转轴12远离步进电机11的一端固定有主动齿轮13；

使用时通过操作控制面板18打开步进电机11,步进电机11驱动第二转轴12转动，第二转轴12驱动主动齿轮13旋转，主动齿轮13带动联动齿轮14转动，在装置本体1的支撑下，在联动齿轮14与从动齿轮15的配合下驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15驱动传动轴16旋转，传动轴16带动调整台17转动，从而由调整台17对大尺寸面板的角度进行调节，调整台17角度的转动受步进电机11控制，步进电机11的转动受控制面板18内部单片机编码器控制，实现了贴附装置对大尺寸面板角度的调节，方便了使用人员对大尺寸面板进行安装固定；

调整台17上方的装置本体1内部安装有加长丝杆6，且加长丝杆6的两端皆通过轴承与装置本体1内壁相铰接，加长丝杆6的表面套装有螺纹架9，且螺纹架9的底端安装有等间距的滚轮10，加长丝杆6一侧的装置本体1内部安装有伺服电机8，伺服电机8的型号为MR-J4S-20A，控制面板18内部单片机的输出端与伺服电机8的输入端电性连接，且伺服电机8的输出端通过联轴器安装有第一转轴7；

使用时通过操作控制面板18打开伺服电机8，伺服电机8驱动第一转轴7旋转，第一转轴7带动加长丝杆6转动，在装置本体1内部结构的限位下驱动螺纹架9移动，螺纹架9带动多组滚轮10移动，由滚轮10对贴合一起的偏光片和大尺寸面板进行压合加工，实现了贴附装置对偏光片快速的压合操作，加快了偏光片贴合的速度。

驱动箱2的内部设有横向丝杆20，且横向丝杆20一侧的驱动箱2内部安装有横向电机21，横向电机21的型号为MR-J1S-20A，控制面板18内部单片机的输出端与横向电机21的输入端电性连接，横向电机21的输出端通过联轴器安装有第三转轴22，且第三转轴22一侧的横向丝杆20表面套装有行走座26，行走座26的内部安装有纵向丝杆25，且纵向丝杆25的一端设有传动架19，并且纵向丝杆25远离传动架19的一端安装有纵向电机23，纵向电机23的型号为MR-J2S-20A，控制面板18内部单片机的输出端与纵向电机23的输入端电性连接，纵向电机23的输出端通过联轴器安装有第四转轴24；

使用时通过工作人员将大尺寸面板固定在调整台17的表面，由多组吸盘5对偏光片进行吸附，视觉对位系统4对偏光片和大尺寸面板进行定位，视觉对位系统4将数据反馈至控制面板18的内部，控制面板18打开横向电机21,横向电机21驱动第三转轴22转动，在驱动箱2内部结构的限位下第三转轴22带动横向丝杆20移动，横向丝杆20驱动行走座26移动，控制面板18打开纵向电机23,纵向电机23驱动第四转轴24转动，第四转轴24带动纵向丝杆25旋转，在驱动箱2内部结构的限位下纵向丝杆25驱动行走座26移动，在传动架19的传动下驱动行走架3移动，从而带动偏光片移动，实现了贴附装置对偏光片多方向的驱动移动，相对位置的自动驱动调节，提高了贴附装置的工作效率；

工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员将大尺寸面板固定在调整台17的表面，由多组吸盘5对偏光片进行吸附，视觉对位系统4对偏光片和大尺寸面板进行定位，视觉对位系统4将数据反馈至控制面板18的内部，控制面板18打开横向电机21,横向电机21驱动第三转轴22转动，在驱动箱2内部结构的限位下第三转轴22带动横向丝杆20移动，横向丝杆20驱动行走座26移动，控制面板18打开纵向电机23,纵向电机23驱动第四转轴24转动，第四转轴24带动纵向丝杆25旋转，在驱动箱2内部结构的限位下纵向丝杆25驱动行走座26移动，在传动架19的传动下驱动行走架3移动，从而带动偏光片移动，实现贴附装置对偏光片多方向的驱动移动，相对位置的自动驱动调节，提高贴附装置的工作效率，之后通过操作控制面板18打开步进电机11,步进电机11驱动第二转轴12转动，第二转轴12驱动主动齿轮13旋转，主动齿轮13带动联动齿轮14转动，在装置本体1的支撑下，在联动齿轮14与从动齿轮15的配合下驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15驱动传动轴16旋转，传动轴16带动调整台17转动，从而由调整台17对大尺寸面板的角度进行调节，调整台17角度的转动受步进电机11控制，步进电机11的转动受控制面板18内部单片机编码器控制，实现贴附装置对大尺寸面板角度的调节，方便使用人员对大尺寸面板进行安装固定，再通过操作控制面板18打开伺服电机8，伺服电机8驱动第一转轴7旋转，第一转轴7带动加长丝杆6转动，在装置本体1内部结构的限位下驱动螺纹架9移动，螺纹架9带动多组滚轮10移动，由滚轮10对贴合一起的偏光片和大尺寸面板进行压合加工，实现贴附装置对偏光片快速的压合操作，加快偏光片贴合的速度，来完成贴附装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种大尺寸面板偏光片贴附装置，包括装置本体(1)、驱动箱(2)、行走架(3)、调整台(17)和控制面板(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有驱动箱(2)，且驱动箱(2)的底端与装置本体(1)固定连接，并且驱动箱(2)的内部设有行走架(3)，所述行走架(3)的底端安装有四组吸盘(5)，且吸盘(5)的顶端与行走架(3)固定连接，并且吸盘(5)一侧的行走架(3)底端安装有视觉对位系统(4)，所述视觉对位系统(4)的顶端与行走架(3)固定连接，且视觉对位系统(4)下方的装置本体(1)内部设有调整台(17)，并且调整台(17)下方的装置本体(1)内部安装有传动轴(16)，所述传动轴(16)的顶端与调整台(17)固定连接，且传动轴(16)的底端安装有从动齿轮(15)，并且从动齿轮(15)一侧的装置本体(1)内部安装有联动齿轮(14),联动齿轮(14)与从动齿轮(15)相互啮合，联动齿轮(14)一侧的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述联动齿轮(14)一侧的装置本体(1)内部安装有步进电机(11)，且步进电机(11)的外壁与装置本体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述步进电机(11)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(12)，且第二转轴(12)远离步进电机(11)的一端固定有主动齿轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述调整台(17)上方的装置本体(1)内部安装有加长丝杆(6)，且加长丝杆(6)的两端皆通过轴承与装置本体(1)内壁相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述加长丝杆(6)的表面套装有螺纹架(9)，且螺纹架(9)的底端安装有等间距的滚轮(10)。

6.根据权利要求4所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述加长丝杆(6)一侧的装置本体(1)内部安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(7)。

7.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述驱动箱(2)的内部设有横向丝杆(20)，且横向丝杆(20)一侧的驱动箱(2)内部安装有横向电机(21)。

8.根据权利要求7所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述横向电机(21)的输出端通过联轴器安装有第三转轴(22)，且第三转轴(22)一侧的横向丝杆(20)表面套装有行走座(26)。

9.根据权利要求8所述的一种大尺寸面板偏光片贴附装置，其特征在于：所述行走座(26)的内部安装有纵向丝杆(25)，且纵向丝杆(25)的一端设有传动架(19)，并且纵向丝杆(25)远离传动架(19)的一端安装有纵向电机(23)，纵向电机(23)的输出端通过联轴器安装有第四转轴(24)。

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