CN211846307U - 一种lcd玻璃贴片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LCD玻璃贴片上料装置,包括基座、第一套管和横向连接架,所述基座上表面中心处焊接有第一套管,所述第一套管的内部嵌设焊接有轴承,所述轴承的内部套接固定有立杆。本实用新型中,该LCD玻璃贴片上料装置,在进行上料时,通过玻璃吸附板对玻璃贴片进行吸附固定后,通过第一伺服电机带动立杆转动,可以对吸附固定后的玻璃进行水平方向的角度调节,其次通过电动伸缩杆的伸缩,带动第二套管上下移动,可以时对吸附固定后的玻璃进行竖直方向的高度调节,最后控制第二伺服电机带动转轴轴,可以对玻璃吸附板上吸附固定的玻璃进行角度调节,便与其实现横向抓取竖向放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD技术领域,尤其涉及一种LCD玻璃贴片上料装置。
背景技术
LCD(Liquid Crystal Display的简称)液晶显示器,LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向,从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。
目前现有的LCD玻璃贴片上料装置,结构简单,自动化程度较低,无法实现自动上料,其次上料的精度较差,故而满足不了使用者的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种LCD玻璃贴片上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种LCD玻璃贴片上料装置,包括基座、第一套管和横向连接架;
所述基座上表面中心处焊接有第一套管,所述第一套管的内部嵌设焊接有轴承,所述轴承的内部套接固定有立杆,所述立杆的底端位于第一套管的上方焊接有齿圈,所述第一套管外表壁螺栓固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴上转动连接有齿轮盘,所述齿轮盘与齿圈齿轮啮合连接;
所述立杆上套接有第二套管,所述第二套管外表壁顶端焊接有第一固定盘,所述立杆的顶端焊接有第二固定盘,所述第二固定盘的下表面螺栓固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端与第一固定盘焊接固定;
所述第二套管上焊接有与立杆相互垂直的横向连接架,所述横向连接架的另一端转动连接有转轴,所述横向连接架另一端上表面螺栓固定有带动转轴转动的第二伺服电机,所述转轴外表壁上焊接有滑块,所述滑块与横向连接架下表面开设的环形滑槽滑动连接。
优选的,所述立杆外表壁上开设有条形槽,所述第二套管的内表壁上焊接有配合条形槽使用的凸块。
优选的,所述转轴的底端焊接有玻璃吸附板,所述玻璃吸附板的下表面安装有吸盘,所述玻璃吸附板上表面螺栓固定有气泵,所述气泵通过导管与吸盘连接。
优选的,所述滑块共设置有三个,且三个滑块呈环形分布,相邻两滑块之间的间距相等。
优选的,所述基座上表面位于第一套管的外侧螺纹连接有固定螺栓。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,该LCD玻璃贴片上料装置,在进行上料时,通过玻璃吸附板对玻璃贴片进行吸附固定后,通过第一伺服电机带动立杆转动,可以对吸附固定后的玻璃进行水平方向的角度调节,其次通过电动伸缩杆的伸缩,带动第二套管上下移动,可以时对吸附固定后的玻璃进行竖直方向的高度调节,最后控制第二伺服电机带动转轴轴,可以对玻璃吸附板上吸附固定的玻璃进行角度调节,便与其实现横向抓取竖向放置,极大化的增加其上料的精度,且实现了自动化上料。
2、本实用新型中,该LCD玻璃贴片上料装置,第二套管上设置有凸块卡合在立杆上开设的条形槽内,可以对第二套管相对于立杆进行水平方向的限位,提高了电动伸缩杆带动第二套管升降的稳定性,再有转轴还通过滑块与横向连接架上开设的环形滑槽滑动连接,可以对转轴进行辅助限位,提高了第二伺服电机带动转轴转动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种LCD玻璃贴片上料装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种LCD玻璃贴片上料装置的玻璃吸附板的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种LCD玻璃贴片上料装置的第二套管的截面结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种LCD玻璃贴片上料装置的横向连接架背面结构示意图。
图例说明:
1、基座;2、固定螺栓;3、第一套管;4、轴承;5、立杆;6、齿圈;7、第一伺服电机;8、齿轮盘;9、第二套管;10、第一固定盘;11、条形槽;12、电动伸缩杆;13、第二固定盘;14、横向连接架;15、转轴;16、玻璃吸附板;17、第二伺服电机;18、滑块;19、气泵;20、吸盘;21、导管;22、凸块;23、环形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4,一种LCD玻璃贴片上料装置,包括基座1、第一套管3和横向连接架14;
基座1上表面中心处焊接有第一套管3,第一套管3的内部嵌设焊接有轴承4,轴承4的内部套接固定有立杆5,立杆5的底端位于第一套管3的上方焊接有齿圈6,第一套管3外表壁螺栓固定有第一伺服电机7,第一伺服电机7的输出轴上转动连接有齿轮盘8,齿轮盘8与齿圈6齿轮啮合连接;
立杆5上套接有第二套管9,第二套管9外表壁顶端焊接有第一固定盘10,立杆5的顶端焊接有第二固定盘13,第二固定盘13的下表面螺栓固定有电动伸缩杆12,电动伸缩杆12的底端与第一固定盘10焊接固定;
第二套管9上焊接有与立杆5相互垂直的横向连接架14,横向连接架14的另一端转动连接有转轴15,横向连接架14另一端上表面螺栓固定有带动转轴15转动的第二伺服电机17,转轴15外表壁上焊接有滑块18,滑块18与横向连接架14下表面开设的环形滑槽23滑动连接。
立杆5外表壁上开设有条形槽11,第二套管9的内表壁上焊接有配合条形槽11使用的凸块22,凸块22和条形槽11的设置,可以对第二套管9相对于立杆5进行水平方向的限位,提高了电动伸缩杆12带动第二套管9在立杆5上上下移动的稳定性。
转轴15的底端焊接有玻璃吸附板16,玻璃吸附板16的下表面安装有吸盘20,玻璃吸附板16上表面螺栓固定有气泵19,气泵19通过导管21与吸盘20连接。
滑块18共设置有三个,且三个滑块18呈环形分布,相邻两滑块18之间的间距相等。
基座1上表面位于第一套管3的外侧螺纹连接有固定螺栓2。
工作原理:使用时,将基座1通过固定螺栓2固定在指定的位置,将该LCD玻璃贴片上料装置外接好电源,使用时,首先控制电动伸缩杆12伸缩,带动玻璃吸附板16上下移动,使得玻璃吸附板16下降到与需要抓取的玻璃相互贴合,控制气泵19工作,带动玻璃吸附板16上设置的吸盘20对玻璃进行吸附固定,然后进行上料操作,首先可以打开第一伺服电机7,使得第一伺服电机7通过齿轮盘8和齿圈6带动立杆5转动,对玻璃吸附板16进行水平方向的位置调节,使得玻璃吸附板16转动到上料的位置,然后关闭第一伺服电机7,打开第二伺服电机17,第二伺服电机17带动转轴15转动,转轴15带动玻璃吸附板16转动,对玻璃吸附板16上吸附的玻璃进行角度调节,然后控制电动伸缩杆12伸缩,带动第二套管9升降,使得玻璃吸附板16下降到指定的位置,然后关闭气泵19,吸盘20不在吸附玻璃,即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种LCD玻璃贴片上料装置,其特征在于,包括基座(1)、第一套管(3)和横向连接架(14);
所述基座(1)上表面中心处焊接有第一套管(3),所述第一套管(3)的内部嵌设焊接有轴承(4),所述轴承(4)的内部套接固定有立杆(5),所述立杆(5)的底端位于第一套管(3)的上方焊接有齿圈(6),所述第一套管(3)外表壁螺栓固定有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的输出轴上转动连接有齿轮盘(8),所述齿轮盘(8)与齿圈(6)齿轮啮合连接;
所述立杆(5)上套接有第二套管(9),所述第二套管(9)外表壁顶端焊接有第一固定盘(10),所述立杆(5)的顶端焊接有第二固定盘(13),所述第二固定盘(13)的下表面螺栓固定有电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)的底端与第一固定盘(10)焊接固定;
所述第二套管(9)上焊接有与立杆(5)相互垂直的横向连接架(14),所述横向连接架(14)的另一端转动连接有转轴(15),所述横向连接架(14)另一端上表面螺栓固定有带动转轴(15)转动的第二伺服电机(17),所述转轴(15)外表壁上焊接有滑块(18),所述滑块(18)与横向连接架(14)下表面开设的环形滑槽(23)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃贴片上料装置,其特征在于,所述立杆(5)外表壁上开设有条形槽(11),所述第二套管(9)的内表壁上焊接有配合条形槽(11)使用的凸块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃贴片上料装置,其特征在于,所述转轴(15)的底端焊接有玻璃吸附板(16),所述玻璃吸附板(16)的下表面安装有吸盘(20),所述玻璃吸附板(16)上表面螺栓固定有气泵(19),所述气泵(19)通过导管(21)与吸盘(20)连接。
4.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃贴片上料装置,其特征在于,所述滑块(18)共设置有三个,且三个滑块(18)呈环形分布,相邻两滑块(18)之间的间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃贴片上料装置,其特征在于,所述基座(1)上表面位于第一套管(3)的外侧螺纹连接有固定螺栓(2)。
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CN113211875A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-06 | 安徽天元塑业有限公司 | 一种水泥包装袋封口装置 |
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