CN210312503U - 一种输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送平台，包括输送台机架、传送带、支架、同步轮、驱动轴、驱动减速机和驱动动力源，多个支架排列成一排、并活动在输送台机架，每个支架的两端分别固定有固定轮，同一支架的两个固定轮上套有传送带，驱动轴、驱动减速机和驱动动力源固定在输送台机架上，驱动轴横穿所有传送带，且驱动轴上对应每一支架设有所述同步轮，驱动动力源通过驱动减速机带动驱动轴旋转，同步轮带动对应的传送带同步转动。此款输送平台，支架活动设置在输送台机架上，支架之间的间距可调整，从而实现输送台通过有限的传送带输送不同规格的玻璃板，结构简单、成本低，可用于各种输送领域。

Description

一种输送平台

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，具体是一种输送平台。

背景技术

现有的玻璃在批量生产过程中，用以输送平台输送玻璃，但是，由于受玻璃规格限制，输送平台通常对应玻璃规格进行制造，因此，设计时使输送平台上传送带密度越高，其可输送的玻璃规格越多，但是其成本随传送带密度增加而越大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低，用途广的输送平台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种输送平台，包括输送台机架、传送带、支架、同步轮、驱动轴、驱动减速机和驱动动力源，多个支架排列成一排、并活动在输送台机架，每个支架的两端分别固定有固定轮，同一支架的两个固定轮上套有传送带，驱动轴、驱动减速机和驱动动力源固定在输送台机架上，驱动轴横穿所有传送带，且驱动轴上对应每一支架设有所述同步轮，驱动动力源通过驱动减速机带动驱动轴旋转，同步轮带动对应的传送带同步转动。

此款输送平台，支架活动设置在输送台机架上，支架之间的间距可调整，从而实现输送台通过有限的传送带输送不同规格的玻璃板，结构简单、成本低，可用于各种输送领域。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述输送台机架顶部设有两条平行的导轨，每一支架的底面分别对应一条导轨设有滑块，滑块与导轨滑动连接，以使支架之间的间距可调。玻璃输送平台通过调节支架之间的间距，输送不同规格的玻璃板。

作为更具体的一种方案，所述同步轮通过张紧套套置在驱动轴上。张紧套的设计，使同步轮可沿驱动轴长度方向任一移动，从而使支架之间的间距可调目的得以实现。

作为更具体的一种方案，所述同一支架上对应同步轮的前后分别设有张紧轮，两个张紧轮均与传送带相抵，以使传送带与同步轮紧贴。确保同步轮能带动传送带移动。

作为更具体的一种方案，所述支架的一端朝向上下片机构延伸出输送台机架，输送台机架底部设有调节垫块。在玻璃板输送过程中，便于玻璃板上片或下片，调节垫块使输送平台处于水平位置上。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款输送平台，支架活动设置在输送台机架上，支架之间的间距可调整，从而实现输送台通过有限的传送带输送不同规格的玻璃板，结构简单、成本低，可用于各种输送领域。

（2）传送带密度通过调节支架之间的间距实现，通过改变传送带密度以输送不同规格的玻璃板，同步轮通过张紧套套置在驱动轴上，张紧套使同步轮可沿驱动轴长度方向任一移动，从而使支架之间的间距可调目的得以实现。

（3）再有，支架的一端朝向上下片机构延伸出输送台机架，在玻璃板输送过程中，便于玻璃板上片或下片。

（4）另，同一支架上对应同步轮的前后分别设有张紧轮，两个张紧轮均与传送带相抵，以使传送带与同步轮紧贴，确保同步轮能带动传送带移动，调节垫块使输送平台处于水平位置上。

附图说明

图1为本实用新型中输送平台的结构示意图。

图2为输送平台、上下片机构和电柜的结构示意图。

图3为上下片机构的结构示意图。

图4为上下片机构中吸盘架组件的剖面示意图。

图5为上下片机构中吸盘架组件的结构示意图（局部剖视）。

图6为上下片机构中吸盘变位机构的结构示意图。

图7为上下片机构中吸盘架本体和吸盘臂连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参见图1所示，一种输送平台，本实施例中，输送平台为玻璃输送平台2，其包括输送台机架20、传送带21、支架22、同步轮23、驱动轴25、驱动减速机26和驱动动力源27。输送台机架20底部均设有调节垫块8，输送台机架20顶部设有两条平行的导轨28，多个支架22排列成一排、且每一支架22的底面分别对应一条导轨28设有滑块，滑块与导轨28滑动连接，支架22滑动设置在输送台机架20上，支架22之间的间距可调，而且，支架22的一端朝向上下片机构1延伸出输送台机架20，支架22延伸出部位为上下片机构1取放玻璃板位置。

每个支架22的两端分别固定有固定轮29，同一支架22的两个固定轮29上套有传送带21，驱动轴25、驱动减速机26和驱动动力源27固定在输送台机架20上，驱动轴25横穿所有传送带21，且每一支架22上对应同一根驱动轴25设有所述同步轮23，支架22对应同步轮23前后还分别设有张紧轮24，张紧轮24与传送带21相抵，驱动动力源27通过驱动减速机26带动驱动轴25旋转，同步轮23同步带动对应的传送带21转动。

本实施例中，同步轮23通过张紧套240套置固定驱动轴25上，当支架22固定在导轨28上移动，支架22也带动同步轮23在驱动轴25上移动，进而实现支架22之间间距可调的目的。

玻璃输送平台2的调节垫块8调整其输送平面高低及水平，与上下片机构1的调节垫块8配合，以调整上下片机构1和玻璃输送平台2相对位置，以使上下片机构1从玻璃输送平台2上下片方便。

参见图2所示，玻璃输送平台2在玻璃板生产领域中的使用。

玻璃输送平台2一侧设置有上下片机构1和电柜3，电柜3为上下片机构1和/或玻璃输送平台2供电、并控制二者运行。

参见图4和图5所示，所述上下片机构1包括：机架10、第一摆臂4、第一关节轴驱动源40、第一旋转关节轴41即第一关节减速机、第二摆臂5、第二关节轴驱动源50、第二旋转关节轴51即第二关节减速机、第三关节轴驱动源60、第三旋转关节轴61即第三关节减速机、吸盘架组件7、真空发生系统74、吸盘变位机构72。

机架10底部设有调节垫块8，机架10顶面两端分别设有固定座11，第一关节轴驱动源40固定在固定座11外侧面上，第一关节减速机固定在固定座11上，第一关节减速机的输入端与第一关节轴驱动源40的输出端连接，第一关节减速机的输出端延伸出固定座11内侧面、并与第一摆臂4的前端部连接，第一关节轴驱动源40通过第一关节减速机驱动第一摆臂4做任意角度旋转运动（在不受固定座11或机架10限制的情况下）。

第二关节轴驱动源50固定在第一摆臂4的末端部的外侧面上，第二关节减速机固定在第一摆臂4的末端部上，第二关节减速机的输入端与第二关节轴驱动源50的输出端连接，第二关节减速机的输出端延伸出第一摆臂4的末端部内侧面、并与第二摆臂5的前端部连接，第二关节轴驱动源50通过第二关节减速机驱动第二摆臂做360°旋转运动。

第三关节减速机的输出端与第二摆臂5的末端部内侧面固定连接，第三关节减速机的机壳与吸盘架组件7端部固定连接，第三关节减速机的输入端延伸进吸盘架组件7内，第三关节轴驱动源60固定在吸盘架组件7内，第三关节轴驱动源60的输出端与第三关节减速机的输入端连接，吸盘架组件7通过第三关节轴驱动源60、第三关节减速机在第二摆臂之间做360°旋转运动。

其中，左右两支第一摆臂同步动作、左右两支第二摆臂同步动作，吸盘架组件7两端同步旋转。

吸盘架组件7还包括吸盘架本体70和若干吸盘臂71，吸盘架本体70两端固定所述第三关节轴驱动源60，吸盘臂71滑动设置在吸盘架本体70上，吸盘臂71呈一排多列方式排布，吸盘臂71随吸盘架本体70旋转而旋转，每列吸盘臂71上设有若干吸盘73和吸盘变位机构72，吸盘变位机构72为气缸，多个气缸排列固定在吸盘臂71上，每一气缸的伸缩端均固定有一所述吸盘73，真空发生系统74设置在吸盘架本体70上，并通过气管分别与每一吸盘73独立连接。

参见图4所示，本实施中，吸盘架本体70为一中空筒体，第三关节轴驱动源60固定吸盘架本体70内，第三关节减速机的机壳与吸盘架本体70端部固定连接，第三关节减速机的输入端延伸进吸盘架本体70内，第三关节轴驱动源60的输出端与第三关节减速机的输入端连接，第三关节减速机的输出端与第二摆臂5的末端部固定连接。

同时，参见图7所示，吸盘架本体70沿长度方向设有调节槽701，调节槽701连通吸盘架本体70内外，调节螺钉702的螺帽固定在调节槽701内，调节螺钉702的螺杆穿过调节槽701和吸盘臂71，并与调节螺母锁紧固定。调节螺母松开后，吸盘臂71带动调节螺钉702在调节槽701内移动，当移动到适当位置，再锁紧调节螺母，以实现吸盘臂71之间间距可调的目的。

其中，第一关节轴驱动源40、第二关节轴驱动源50、第三关节轴驱动源60均为伺服电机，第一关节减速机、第二关节减速机、第三关节减速机均为RV减速机。

上下片机构1的第一摆臂4和第二摆臂5呈左右对称结构，上下片机构1整体形成共六轴双仿生手臂同步活动结构，第一摆臂4、第二摆臂5以及吸盘架组件7均可360°旋转，吸盘变位机构72还能控制吸盘73直线运动，在上下片机构1的运动空间内，吸盘73实现以任意角度取放玻璃板。

本实施例中第一关节轴驱动源40、第二关节轴驱动源50、第三关节轴驱动源60和驱动动力源27均为伺服电机。

上下片机构1通过调整吸盘臂71之间的间距，即调整吸盘之间的间距，以改变单位面积内的吸盘密度，以改变吸盘架组件7的取放能力，玻璃输送平台2通过调整支架22之间的间距，即调整传送带21之间的间距，以实现输送不同规格的玻璃板，配合吸盘变位机构72可对特定的玻璃进行动作，如单一玻璃架放多排或者多层玻璃。

其中，当上下片机构1中吸盘架组件7的吸盘臂71之间的排列间距与玻璃输送平台2的传送带21之间的排列间距相互不干涉时，配合吸盘变位机构72可使吸盘插入传送带21之间，从而实现吸盘从传送带21上方或者下方取放玻璃的目的。

本实施例中仅说明输送平台在玻璃生产领域中的使用，输送平台也可用于其他领域。

Claims (5)

1.一种输送平台，其特征是，包括输送台机架（20）、传送带（21）、支架（22）、同步轮（23）、驱动轴（25）、驱动减速机（26）和驱动动力源（27），多个支架（22）排列成一排、并活动设置在输送台机架（20），每个支架（22）的两端分别固定有固定轮（29），同一支架（22）的两个固定轮（29）上套有传送带（21），驱动轴（25）、驱动减速机（26）和驱动动力源（27）固定在输送台机架（20）上，驱动轴（25）横穿所有传送带（21），且每一支架（22）上对应同一根驱动轴（25）设有所述同步轮（23），驱动动力源（27）通过驱动减速机（26）带动驱动轴（25）旋转，同步轮（23）同步带动对应的传送带（21）转动。

2.根据权利要求1所述输送平台，其特征是，所述输送台机架（20）顶部设有两条平行的导轨（28），每一支架（22）的底面分别对应一条导轨（28）设有滑块，滑块与导轨（28）滑动连接，以使支架（22）带动对应同步轮（23）在驱动轴（25）上移动。

3.根据权利要求2所述输送平台，其特征是，所述同步轮（23）通过张紧套套置在驱动轴（25）上。

4.根据权利要求1所述输送平台，其特征是，所述同一支架（22）上对应同步轮（23）的前后分别设有张紧轮（24），两个张紧轮（24）均与传送带（21）相抵，以使传送带（21）与同步轮（23）紧贴。

5.根据权利要求1所述输送平台，其特征是，所述支架（22）的一端朝向上下片机构（1）延伸出输送台机架（20），输送台机架（20）底部设有调节垫块（8）。

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