CN209102347U - 一种按键测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按键测试装置，所述按键测试装置包括：产品运送部、云台、相机和模拟手指；产品运送部用于承载产品并将产品运送到测试位置；云台用于实现二维水平运动；相机安装在云台上，用于拍照；模拟手指安装在云台上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。所述按键测试装置，可以实现对不同产品的按键进行测试。

Description

一种按键测试装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备测试领域，特别涉及一种按键测试装置。

背景技术

现有技术中，随着电子产品的不断发展，带按键的产品越来越多，每类产品的功能不同按键的数量和位置也都不同，为了应对这类型的产品测试，需要花费很大的精力进行手工测试或者为每种产品量身定制测试工装，极大的耗费人力物力等资源，而且还占空间，后期的维护还需花费较大的人力成本和时间成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按键测试装置，解决了上述技术问题。

本实用新型提供了一种按键测试装置，包括：产品运送部、云台、相机和模拟手指；

所述产品运送部用于承载产品并将所述产品运送到测试位置；

所述云台用于实现二维水平运动；

所述相机安装在所述云台上，用于拍照；

所述模拟手指安装在所述云台上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

进一步地，所述云台包括：第一运动部件和第二运动部件；

所述相机安装在第一运动部件上；所述第一运动部件，用于沿X方向和沿Y方向水平运动；

所述模拟手指安装在第二运动部件上；所述第二运动部件，用于沿X方向和沿Y方向水平运动。

更进一步地，所述第一运动部件包括：第一传送单元和第二传送单元；所述第二运动部件包括：第三传送单元和第四传送单元；所述第一传送单元和所述第二传送单元相互垂直，构成第一X轴和第一Y轴；所述第三传送单元和所述第四传送单元相互垂直，构成第二X轴和第二Y轴；

所述第一传送单元与所述第二传送单元连接；所述相机安装在所述第二传送单元上；第二传送单元用于带动所述相机沿第一Y轴方向运动；所述第一传送单元用于带动所述第二传送单元沿第一X轴方向运动；

所述第三传送单元与所述第四传送单元连接；所述模拟手指安装在所述第四传送单元上；所述第四传送单元用于带动所述模拟手指沿第二Y轴方向运动；所述第三传送单元，用于带动所述第四传送单元沿第二X轴方向运动。

更进一步地，所述第一运动部件包括：第五传送单元和第六传送单元；所述第二运动部件包括：第七传送单元和第八传送单元；所述第五传送单元和所述第六传送单元相互垂直，构成第三X轴和第三Y轴；所述第七传送单元和所述第八传送单元相互垂直，构成第四X轴和第四Y轴；

所述相机安装在所述第五传送单元和所述第六传送单元上；第五传送单元用于带动所述相机沿第三Y轴方向运动；所述第六传送单元，用于带动所述相机沿第三X轴方向运动；

所述模拟手指安装在所述第七传送单元和所述第八传送单元上；所述第七传送单元用于带动所述模拟手指沿第四Y轴方向运动；所述第八传送单元，用于带动所述模拟手指沿第四X轴方向运动。

进一步地，所述云台通过丝杠传递方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传递方式实现二维水平运动。

进一步地，所述产品运送部包括托盘、底座、助滑部件和滑轨；

所述底座的下表面上安装有所述助滑部件；所述助滑部件与滑轨的轨道相匹配；

所述底座的上表面上安装有所述托盘。

更进一步地，所述托盘与所述底座之间可拆卸，所述托盘的大小和形状与所述产品的大小和形状相匹配。

更进一步地，所述产品运送部还包括：第一驱动部件；

所述第一驱动部件与所述底座连接，用于驱动所述底座在所述滑轨上滑行。

进一步地，所述模拟手指包括：第一连接部件、第二驱动部件和测试手指；

所述第一连接部件安装在所述云台上并与所述第二驱动部件固定在一起；

所述第二驱动部件还与所述测试手指连接，用于通过自身的上下运动驱动所述测试手指上下运动；

所述测试手指用于通过所述测试手指上的探针对产品按键进行点击。

进一步地，所述相机包括：第二连接部件和相机元件；

所述第二连接部件安装在所述云台上并且与所述相机元件固定在一起；

所述相机元件，用于拍照。

进一步地，还包括：主控部件；

所述主控部件与所述相机、所述模拟手指、所述产品运送部和所述云台分别连接。

更进一步地，还包括：挡板部件、门部件和照明部件；

所述门部件与所述主控部件连接；用于在所述主控部件的控制下上下运动；

所述挡板部件设置在所述主控部件、所述相机、所述模拟手指、产品运送部和所述云台的四周，用于遮挡外部光源；

所述照明部件与所述主控部件连接，用于提供内部照明。

本实用新型还提供了一种按键测试装置，包括：产品运送部、操作台、相机和模拟手指；

所述产品运送部用于承载产品并将所述产品运送到测试位置；

所述操作台的台面位于所述产品运送部之上；

所述相机安装在所述操作台的台面上，用于拍照；

所述模拟手指安装在所述操作台的台面上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

进一步地，所述产品运送部包括：产品承载部件和移动部件；

所述产品承载部件安装在所述移动部件上；

所述产品承载部件用于承载产品；

所述移动部件用于实现二维水平运动。

更进一步地，所述移动部件包括：第九传送单元和第十传送单元；所述第九传送单元和所述第十传送单元相互垂直，构成第五X轴和第五Y轴；

所述第九传送单元与第十传送单元连接；所述产品承载部件安装在所述第十传送单元上；所述第十传送单元用于带动所述产品承载部件沿所述第五Y轴方向运动；所述第九传送单元用于带动所述第十传送单元沿所述第五X轴单元方向运动。

更进一步地，所述移动部件包括：第十一传送单元和第十二传送单元；所述第十一传送单元和所述第十二传送单元相互垂直，构成第六X轴和第六Y轴；

所述产品承载部件安装在所述第十一传送单元和所述第十二传送单元上；第十一传送单元用于带动所述产品承载部件沿第六Y轴方向运动；所述第十二传送单元，用于带动所述产品承载部件沿第六X轴方向运动。

更进一步地，所述移动部件通过丝杠传递方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传递方式实现二维水平运动。

更进一步地，所述产品承载部件包括托盘和底座；

所述底座的下表面上安装在所述移动部件上；

所述底座的上表面上安装有所述托盘。

更进一步地，所述托盘与所述底座之间可拆卸，所述托盘的大小和形状与所述产品的大小和形状相匹配。

进一步地，所述模拟手指包括：第四连接部件、第四驱动部件和测试手指；

所述第四连接部件安装在所述操作台的台面上并与所述第四驱动部件固定在一起；

所述第四驱动部件还与所述测试手指连接，用于通过自身的上下运动带动所述测试手指的上下运动；

所述测试手指用于通过所述测试手指上的探针对产品按键进行点击。

进一步地，所述相机包括：第五连接部件和相机元件；

所述第五连接部件安装在所述操作台的台面上并且与所述相机元件固定在一起；

所述相机元件，用于拍照。

进一步地，还包括：主控部件；

所述主控部件与所述相机、所述模拟手指、所述产品运送部和所述操作台分别连接。

更进一步地，还包括：挡板部件、门部件和照明部件；

所述门部件横跨在所述产品运送部上并与所述主控部件连接；用于在所述主控部件的控制下上下运动；

所述挡板部件设置在所述主控部件、所述相机、所述模拟手指、产品运送部、所述操作台的四周，用于遮挡外部光源；

所述照明部件与所述主控部件连接，用于提供内部照明。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种按键测试装置，可以实现对不同产品的按键进行测试，节省人力成本和时间成本。

附图说明

图1、图2、图3和图4分别为本实用新型实施例1提供的按键测试装置的一种结构图；

图5为本实用新型实施例1提供的按键测试装置中的模拟手指的一种结构图；

图6和图7分别为本实用新型实施例1提供的按键测试装置的一种结构图；

图8、图9和图10分别为本实用新型实施例2提供的按键测试装置的一种结构图；

图11为本实用新型实施例2提供的按键测试装置中的模拟手指的一种结构图；

图12和图13分别为本实用新型实施例2提供的按键测试装置的一种结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种按键测试装置，如图1所示，包括：产品运送部10、云台30、相机20和模拟手指40；

产品运送部10，用于承载产品并将产品运送到测试位置；

云台30，用于实现二维水平运动；

相机20安装在云台30上，用于拍照；

模拟手指40安装在云台30上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

本实施例中，如图2所述，云台30包括：第一运动部件31和第二运动部件32；

相机20安装在第一运动部件31上；第一运动部件31，用于沿X方向和沿 Y方向运动；

模拟手指40安装在第二运动部件32上；第二运动部件32，用于沿X方向和沿Y方向运动。

本实施例中，如图3所述，第一运动部件31包括：第一传送单元311和第二传送单元312；

第二运动部件包括：第三传送单元321和第四传送单元322；

第一传送单元311和第二传送单元312相互垂直，构成第一X轴和第一Y 轴；第三传送单元321和第四传送单元322相互垂直，构成第二X轴和第二Y 轴；

第一传送单元311与第二传送单元312连接；相机20安装在第二传送单元 312上；第二传送单元312用于带动相机20沿第一Y轴方向运动；第一传送单元311用于带动第二传送单元312沿第一X轴方向运动；

第三传送单元321与第四传送单元322连接；模拟手指40安装在第四传送单元322上；第四传送单元322用于带动模拟手指40沿第二Y轴方向运动；第三传送单元321，用于带动第四传送单元322沿第二X轴方向。

本实施例中，云台30可以但不限于通过丝杠传动方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传动方式实现二维水平运动。

进一步地，如图4所示，云台30通过丝杠传动方式实现，第一传送单元311 包括：第一传送控制头3111、第一传送子单元3112和第一滑块3113；

第二传送单元312包括：第二传送控制头3121、第二传送子单元3122、第二滑块3123；

第一传送控制头3111与第一传送子单元3112的一端连接，用于控制第一传送子单元3112运动；

本实施例中，第一传送控制头3111可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第一传送控制头3111为电动控制头。

第一滑块3113嵌套在第一传送子单元3112上，并且第一滑块3113的上部与第二传送子单元3122的一端固定连接，第一滑块3113用于在第一传送控制头3111的控制下在第一传送子单元3112上滑动，同时带动第二传送子单元3122 在第一传送子单元3112上滑动，从而实现第二传送子单元3122在第一X轴方向上的运动；

本实施例中，第一滑块3113与第二传送子单元3122之间的固定连接可以为可拆卸连接或不可拆卸连接。

优选地，第一传送子单元3112和第一滑块3113通过螺纹嵌套在一起，相应地，第一传送子单元3112具体为具有螺纹结构的丝杠，第一滑块3113上具有与丝杠上的螺纹对应的螺母，并通过螺母与第一传送子单元3112嵌套在一起。

第二传送控制头3121与第二传送子单元3122的一端连接，用于控制第二传送子单元3122运动；

本实施例中，第二传送控制头3121可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第二传送控制头3121为电动控制头。

本实施例中，第二传送子单元3122的一端固定在与第一滑块3113的上方，并且第二传送子单元3122的一端与第二传送控制头3121连接、第二传送子单元3122上嵌套有第二滑块3123；第二传送子单元3122用于在第一传送控制头 3111的控制下通过第一滑块3113在第一传送子单元3112上滑动，实现在第一 X轴方向上的运动；还用于在第二传送控制头3121的控制下，使第二滑块3123 在第二传送子单元3122上滑动；

优选地，第二传送子单元3122和第二滑块3123通过螺纹嵌套在一起，相应地，第二传送子单元3122具体为具有螺纹结构的丝杠，第二滑块3123具有与丝杠上的螺纹对应的螺母，并通过螺母与第二传送子单元3122嵌套在一起。

本实施例中，第二滑块3123嵌套在第二传送子单元3122上，并且第二滑块3123上安装有相机20，第二滑块3123用于带动相机20在第二传送子单元 3122上滑动，从而实现带动相机20在第一Y轴上运动。

第二传送部件包括：第三传送单元321和第四传送单元322；

第三传送单元321包括：第三传送控制头3211、第三传送子单元3212和第三滑块3213；第四传送单元322包括：第四传送控制头3221、第四传送子单元3222和第四滑块3223；

第三传送控制头3211与第三传送子单元3212的一端连接，用于控制第三传送子单元3212运动；

本实施例中，第三传送控制头3211可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第三传送控制头3211为电动控制头。

本实施例中，第三滑块3213嵌套在第三传送子单元3212上，并且第三滑块3213的上部与第四传送子单元3222的一端固定连接，第三滑块3213用于在第三传送控制头3211的控制下在第三传送子单元3212上滑动，带动第四传送子单元3222在第三传送子单元3212上滑动，从而实现带动第四传送子单元3222 在第二X轴方向上运动；

本实施例中，第三滑块3213与第四传送子单元3222之间的固定连接可以为可拆卸连接或不可拆卸连接。

优选地，第三传送子单元3212和第三滑块3213通过螺纹嵌套在一起，相应地，第三传送子单元3212具体为具有螺纹结构的丝杠，第三滑块3213具有与丝杠上的螺纹对应的螺母，并通过螺母与第三传送子单元3212嵌套在一起。

本实施例中，第四传送控制头3221与第四传送子单元3222的一端连接，用于控制第四传送子单元3222运动；

本实施例中，第四传送控制头3221可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第四传送控制头3221为电动控制头。

本实施例中，第四传送子单元3222的一端固定在与第三滑块3213的上方，并且第四传送子单元3222的一端与第四传送控制头3221连接、第四传送子单元上嵌套有第四滑块3223；第四传送子单元3222用于在第三传送控制头3211 的控制下通过第三滑块3213在第三传送子单元3212上滑动；第四滑块3223用于在第四传送控制头3221的控制下在第四传送子单元3222上滑动，从而实现第四滑块3223在第二Y轴上运动；

优选地，第四传送子单元3222和第四滑块3223通过螺纹嵌套在一起，相应地，第四传送子单元3222具体为具有螺纹结构的丝杠，第四滑块3223具体为与丝杠对应的滑块形状的螺母。

本实施例中，第四滑块3223嵌套在第四传送子单元3222上，并且第四滑块上安装有模拟手指40，第四滑块3223用于带动模拟手指40在第四传送子单元3222上滑动，从而实现带动模拟手指40在第二Y轴上运动。

本实施例中，产品运送部10包括托盘、底座、助滑部件和滑轨；

底座的下表面上安装有与滑轨的轨道匹配的助滑部件，底座可以通过助滑部件在滑轨的轨道上滑行；

底座的上表面上安装有可拆卸的托盘，托盘用于承载产品；优选地，托盘的大小和形状与产品的形状和大小匹配。

本实施例中，产品运送部10中还可以包括：第一驱动部件；

第一驱动部件与底座连接，用于带动底座在滑轨的轨道上滑行。

本实施例中，第一驱动部件可以为手动控制部件或者气动控制部件或者电动控制部件，优选地，第一驱动部件为气动控制部件。

本实施例中，相机20包括：第二连接部和相机元件；

第二连接部件安装在云台30上并且与相机元件固定在一起；第二连接部件用于连接相机元件和云台30，使相机元件可以在云台30的带动下沿X方向和Y 方向运动；

具体地，第二连接部件上固定有相机元件；并且安装在云台30的第二传送单元312上，用于连接相机元件和第二传送单元312，使相机元件可以在第二传送单元312的带动下在云台30上水平运动；

相机元件，用于拍照。

例如，当相机元件位于产品上方时，相机元件，可以用于对产品屏幕或产品屏幕之外的其他产品部件进行拍照。

本实施例中，如图5所示，模拟手指40包括：第一连接部件41、第二驱动部件42和测试手指43；

第一连接部件41安装在云台30上并与第二运动部42固定在一起，第一连接部件41用于将云台30和第二驱动部件42连接在一起，使第二驱动部件42 可以在云台30的带动下沿X方向和Y方向运动；

具体地，第一连接部件41安装在云台30的第四传送单元322上并与第二运动部42固定在一起，第一连接部件41用于将云台30的第四传送单元322和第二驱动部件42连接在一起，使第二驱动部件42可以在云台30的第四传送单元322的带动下运动；

第二驱动部件42还与测试手指43连接，用于通过自身的上下运动带动测试手指43上下运动；

本实施例中，第二驱动部件42可以为手动驱动部件或者气动驱动部件或者电动驱动部件，优选地，第二驱动部件42为气动驱动部件。

测试手指43用于在第二驱动部件42的带动下上下运动；通过测试手指43 的探针对产品按键进行点击；

本实施例中，优选地，按键测试装置为自动化测试装置，相应地，按键测试装置中还可以包括：主控部件，

主控部件与相机20、模拟手指40、产品运送部10和云台30分别连接，用于控制产品运送部10将产品运送到测试位置；控制云台30运动；控制模拟手指40上下运动点击产品按键；并控制相机20拍照，并采集拍照结果。

进一步地，测试产品装置中还包括：挡板部件、门部件、照明部件；

门部件作为产品运送部10的出入口；用于在主控部件的控制下上下运动从而开启或者闭合，

门部件包括：第三驱动部件和门单元；

第三驱动部件与门单元和主控部件分别连接，用于在主控部件的控制下上下运动从而控制门单元的开启和闭合；

挡板部件设置在主控部件、相机20、模拟手指40、产品运送部10和云台 30的四周，用于遮挡外部光源；

例如，当门部件处于闭合状态时，挡板部件可以使得产品位于由门部件和挡板部件所构成的内部空间中，可以使得在测试产品的过程中不受外界光源的干扰；

照明部件与主控部件连接，用于为按键测试装置内部提供照明。

本实施例中，云台30还可以有另一种实现方式，如图6所示，本实施例中，云台30包括第一运动部件和第二运动部件；

第一运动部件包括：第五传送单元331和第六传送单元332；

第二运动部件包括：第七传送单元341和第八传送单元342；

第五传送单元331和第六传送单元332相互垂直，构成第三X轴和第三Y 轴；第七传送单元341和第八传送单元342相互垂直，构成第四X轴和第四Y 轴；

相机20分别安装在第五传送单元331和第六传送单元332上；第五传送单元331用于带动相机20沿第三Y轴方向运动；第六传送单元332用于带动相机 20沿第三X轴方向运动；

模拟手指40安装在第七传送单元341和第八传送单元342上；第七传送单元341用于带动模拟手指40沿第四Y轴方向运动；第八传送单元342，用于带动模拟手指40沿第四X轴方向上运动。

进一步地，如图7所示，第五传送单元331包括：第七传送控制头351、第七传送子单元352、第三导向单元353、第三滑动单元354；

第六传送单元332包括：第八传送控制头361、第八传送子单元362、第四导向单元363和第四滑动单元364；

第三滑动单元354和第四滑动单元364相互垂直；第三导向单元353和第四导向单元363相互垂直。第三滑动单元354和第三导向单元353相互平行；第四滑动单元364与第四导向单元363相互平行。

第七传送控制头351与第三导向单元353连接；用于控制第三导向单元353 运动；

第三导向单元353与第七传动子单元352连接，用于当第七传送控制头351 控制自身运动时，通过自身的运动带动第七传送子单元352运动；

第七传送子单元352与第三导向单元353连接，并且第七传送子单元352 上固定有第三滑动单元354；第七传送子单元352用于在第三导向单元353的带动下运动，从而带动第三滑动单元354运动；

第三滑动单元354固定在第七传送子单元352上、并嵌套在第四导向单元 363上；并且第三滑动单元354上安装有相机20；第三滑动单元354用于在第七传动子单元352的带动下带动相机20沿第四导向单元363方向运动；从而实现带动相机20沿第三Y轴方向运动；

第八传送控制头361与第四导向单元363连接；用于控制第四导向单元363 运动；

第四导向单元363与第八传动子单元362连接，用于当在第八传送控制头361控制自身运动时，通过自身的运动带动第八传送子单元362运动；

第八传送子单元362上与第四导向单元363连接，并且第八传送子单元362 上固定有第四滑动单元364；第八传送子单元362用于在第四导向单元363的带动下运动，从而带动第四滑动单元364运动；

第四滑动单元364固定在第八传送子单元362上，并嵌套在第三导向单元 353上并且第四滑动单元364上固定有相机20；第四滑动单元364用于在第八传送子单元362的带动下带动相机20沿第三导向单元353运动；从而实现相机 20沿第三X轴方向运动；

第七传送单元341包括：第九传送控制头371、第九传送子单元372、第五导向单元373和第五滑动单元374；

第八传送单元342包括：第十传送控制头381、第十传送子单元382、第六导向单元383和第六滑动单元384；

优选地，第五滑动单元374和第六滑动单元384相互垂直；第五导向单元 373和第六导向单元383相互垂直。第五滑动单元374和第五导向单元373相互平行；第六滑动单元384与第六导向单元383相互平行。

第九传送控制头371与第五导向单元373连接；用于控制第五导向单元373 运动；

第五导向单元373与第九传送子单元372连接，用于在第五导向单元373 控制自身运动时，通过自身的运动带动第九传送子单元372运动；

第九传送子单元372与第五导向单元连接373并且第九传送子单元372上固定有第五滑动单元374，第九传送子单元372用于在第五导向单元373的带动下运动，从而带动第五滑动单元374运动；

第五滑动单元374固定在第九传送子单元372上、并嵌套在第六导向单元 383上，并且第五滑动单元374上安装有模拟手机50；第五滑动单元374用于在第九传送子单元372的带动下带动模拟手指40沿第六导向单元383方向运动；从而实现带动模拟手指40沿第四Y轴方向运动；

第十传动控制头381与第六导向单元383连接；用于控制第六导向单元383 运动；

第六导向单元383与第十传送子单元382连接，用于当在第十传送控制头 381的带动下运动，通过自身的运动带动第十传送子单元382运动；

第十传送子单元382与第六导向单元383连接，并且第十传送子单元382 上固定有第六滑动单元384并，第十传送子单元382用于在第六导向单元383 的带动下运动，从而带动第六滑动单元384运动；

第六滑动单元384固定在第十传送子单元382上、并嵌套在第五导向单元 373上，并且第六滑动单元384上安装有模拟手指40，第六滑动单元384用于在第十传送子单元382的带动下沿第五导向单元373运动，并同时带动模拟手指40沿第五导向单元373方向运动；从而实现带动模拟手指40沿第四X轴方向运动；

进一步地，

第七传送控制头351包括：第三电机和第七传送带；

第三导向单元353包括：第五导向轴和第六导向轴；

第七传送子单元352包括：第九传送轮、第八传送带、第十传送轮、第十一传送轮和第九传送带和第十二传送轮；

第三滑动单元354包括：第十四滑块、第十五滑块和第三滑动杆和第十二滑块；

第八传送控制头361包括：第四电机和第十传送带；

第四导向单元363包括：第七导向轴和第八导向轴；

第八传送子单元362包括：第十三传送轮、第十一传送带、第十四传送轮、第十五传送轮和第十二传送带和第十六传送轮；

第四滑动单364元包括：第十六滑块、第十七滑块、第四滑动杆和第十二滑块；

第三电机通过第七传送带与第五导向轴连接，使第五导向轴在第七传动带的带动下转动；

第五导向轴上固定有第九传送轮和第十一传送轮；

第六导向轴上固定有第十传动轮和第十二传送轮；

第八传送带套接在第九传送轮和第十传送轮上；第九传送带套接在第十一传送轮和第十二传送轮上；

第五导向轴，用于通过自身的转动，带动第八传送带运动和第九传送带运动；

第十四滑块、第十五滑块分别固定在第三滑动杆的两端，并各自的下端分别固定在第八传送带和第九传送带上；并且二者分别嵌套在第八导向轴和第七导向轴上；用于分别在第八传送带和第九传送带的传送下在第八导向轴和第七导向轴运动上运动；

第四电机通过第十传送带与第七导向轴连接，使第七导向轴在第十传动带的带动下转动；

第七导向轴上固定有第十三传送轮和第十五传送轮；

第八导向轴上固定有第十四传动轮和第十六传送轮；

第十一传动带套接在第十三传送轮和第十四传送轮上；第十二传送带套接在第十五传送轮和第十六传送轮上；

第七导向轴，用于通过自身的转动，带动第十一传送带运和第十二传送带运动；

第十六滑块、第十七滑块分别固定在第四滑动杆的两端，并各自的下端分别固定在第十一传送带和第十二传送带上；并且二者分别嵌套在第五导向轴和第六导向轴上；用于分别在第十一传送带和第十二传送带的传送下在第五导向轴和第六导向轴运动上运动；

第三滑动杆穿过第十二滑块并且第三滑动杆的两端固定有第十四滑块和第十五滑块；第四滑动杆穿过第十二滑块，并且第四滑动杆的两端固定有第十六滑块和第十七滑块；

第三滑动杆，用于当第十四滑块和第十五滑块在第五导向轴和第六导向轴运动上运动时，带动第十二滑块在第四滑动杆上滑动；

第四滑动杆，用于当第十六滑块和第十七滑块在第五导向轴和第六导向轴运动上运动时，带动第十二滑块在第三滑动杆上滑动；

本实施例中，对应的，第十二滑块上固定有相机20，用于带动相机沿第三滑动杆或第四滑动杆运动；

本实施例中，优选地，第三滑动杆与第四滑动杆相互垂直；第三滑动杆垂直于第七导向轴和第八导向轴；第四滑动杆垂直于第五导向和第六导向轴；第七导向轴和第八导向轴平行；第五导向轴和第六导向轴平行，第七导向轴和第八导向轴位于第五导向轴和第六导向轴之上；为便于操作，第五导向轴、第六导向轴、第七导向抽和第八导向轴可以固定在安装板上。

本实施例中，第九传送控制头371、第九传送子单元372、第五导向单元373、第五滑动单元374、第十传送控制头381、第十传送子单元382、第六导向单元 383和第六滑动单元384的组成结构分别与第七传送控制头351、第七传送子单元352、第三导向单元353、第三滑动单元354、第八传送控制头361、第八传送子单元362、第四导向单元363和第四滑动单元364相同，本实施例中不再赘述，相应的，第十三滑块375上固定有模拟手指40，用于带动模拟手指40运动。

本实施例提供了一种按键测试装置，包括：产品运送部10、云台30、相机 20和模拟手指40，云台30可以带动相机20和模拟手指40实现二维水平运动，并且模式手指可以通过自身上下运动对产品按键进行点击，从而可以实现对多种产品的按键进行测试。

实施例2

本实施例提供了一种按键测试装置，如图8所示，包括：相机201、模拟手指202、产品运送部203和操作台204；

产品运送部203用于承载产品并将产品运送到测试位置；

操作台204的台面位于产品运送部203之上；

相机201安装在操作台204的台面上，用于拍照；

模拟手指202安装在操作台204的台面上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

本实施例中，如图9所示，产品运送部203包括：产品承载部件203-1和移动部件；

产品承载部件203-1安装在移动部件上；产品承载部件203-1用于承载产品；移动部件用于实现二维水平运动。

本实施例中，移动部件具体用于带动产品承载部件203-1沿X方向和沿Y 方向水平运动。

本实施例中，产品承载部件203-1包括托盘和底座；

底座的下表面上安装有在移动部件上，底座可以被移动部件带动到测试位置上；

底座的上表面上安装有可拆卸的托盘，托盘用于承载产品；并且托盘的大小和形状与产品的形状和大小匹配。

本实施例中，移动部件可以通过丝杠传动方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传动方式实现二维水平运动。

移动部件如图9所述，包括：第九传送单元203-2和第十传送单元203-3；

第九传送单元203-2和第十传送单元203-3相互垂直，构成第五X轴和第五 Y轴；

第九传送单元203-2与第十传送单元203-3连接；产品承载部件203-1安装在第十传送单元203-3上；第十传送单元203-3用于带动产品承载部件203-1沿第十传送单元203-3方向运动，从而实现带动产品承载部203-1沿第五Y轴方向运动；第九传送单元203-2用于带动第十传送单元203-3沿第九传送单元203-2 方向运动；从而实现带动第十传送单元203-3在第五X轴方向上运动。

进一步地，如图10所示，第九传送单元203-2包括：第一传送控制头203-2-1、第一传送子单元203-2-2和第一滑块203-2-3；

第十传送单元203-3包括：第二传送控制头203-3-1、第二传送子单元203-3-2 和第二滑块；

第一传送子单元203-2-2和第二传送子单元203-3-2互相垂直，构成第五X 轴和第五Y轴；

第一传送控制头203-2-1与第一传送子单元203-2-2的一端连接，用于控制第一传送子单元203-2-2运动；

本实施例中，第一传送控制头203-2-1可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第一传送控制头203-2-1为电动控制头。

第一滑块203-2-3嵌套在第一传送子单元203-2-2上，并且第一滑块203-2-3 的上部固定在第二传送子单元203-3-2的下表面，第一滑块203-2-3用于在第一传送控制头203-2-1的控制下在第一传送子单元203-2-2上滑动，带动第二传送子单元203-3-2在第一传送子单元203-2-2上滑动，从而实现带动第二传送子单元203-3-2在第五X轴方向上运动；

本实施例中，第一滑块203-2-3与第二传送子单元203-3-2之间的固定连接可以为可拆卸连接。

优选地，第一传送子单元203-2-2和第一滑块203-2-3通过螺纹嵌套在一起，相应地，第一传送子单元203-2-2具体为具有螺纹结构的丝杠，第一滑块203-2-3 具有与丝杠上的螺纹对应的螺母，并通过螺母与第一传送子单元203-2-2嵌套在一起。

第二传送控制头203-3-1与第二传送子单元203-3-2的一端连接，用于控制第二传送子单元203-3-2运动；

本实施例中，第二传送控制头203-3-1可以为手动控制头或者气动控制头或者电动控制头，优选地，第二传送控制头203-3-1为电动控制头。

本实施例中，第二传送子单元203-3-2的一端固定在与第一滑块203-2-3的上方，并且第二传送子单元203-3-2的一端与第二传送控制头203-3-1连接、第二传送子单元203-3-2上嵌套有第二滑块；第二传送子单元203-3-2用于在第一传送控制头203-2-1的控制下通过第一滑块203-2-3在第一传送子单元203-2-2 上滑动；还用于在第二传送控制头203-3-1的控制下，使第二滑块在第二传送子单元203-3-2上滑动；

优选地，第二传送子单元203-3-2和第二滑块通过螺纹嵌套在一起，相应地，第二传送子单元203-3-2具体为具有螺纹结构的丝杠，第二滑块具有与丝杠上的螺纹对应的螺母，并通过螺母与第二传送子单元203-3-2嵌套在一起。

本实施例中，第二滑块嵌套在第二传送子单元203-3-2上，并且第二滑块上安装有产品承载部203-1，第二滑块用于带动产品承载部203-1在第二传送子单元203-3-2上滑动；从而实现带动产品承载部203-1沿第五Y轴方向运动。

本实施例中，如图11所示，模拟手指202包括：第三连接部件202-1、第四驱动部件202-2和测试手指202-3；

第三连接部件202-1安装在操作台204的台面上并与第四驱动部件202-2固定在一起，第三连接部件202-1用于将操作台204的台面和第四驱动部件202-2 连接在一起；

第四驱动部件202-2还与测试手指202-3连接，用于通过自身的上下运动带动测试手指202-3上下运动。

本实施例中，第四驱动部件202-2可以为手动驱动部件或者气动驱动部件或者电动驱动部件，优选地，第四驱动部件202-2为气动驱动部件。

测试手指202-3用于在第四驱动部件202-2的带动下上下运动；通过测试手指202-3的探针对产品按键进行点击测试；

相机201包括：第五连接部件和相机元件；

第五连接部件安装在操作台204的台面上并且与相机元件固定在一起；第五连接部件用于连接相机元件和操作台204

相机元件，用于对产品屏幕进行拍照。

本实施例中，按键测试装置中还可以是自动化测试装置，相应地，按键测试装置中还可以包括：主控部件，

主控部件与相机201、模拟手指202、产品运送部203和操作台204分别连接，用于控制产品运送部203将产品运动到测试位置；控制相机201进行拍照，并采集拍照结果；控制模拟手指202上下运动点击产品按键。

进一步地，按键测试装置中还包括：挡板部件、门部件、照明部件；

门部件作为产品运送部203的出入口横跨在产品运送部203上；用于在主控部件的控制下上下运动从而开启或者闭合；

门部件包括：第五驱动部件和门单元；

第五驱动部件与门单元和主控部件分别连接，用于在主控部件的控制下上下运动从而控制门单元的开启和闭合；

挡板部件设置在主控部件、相机201、模拟手指202、产品运送203和操作台204的四周，用于遮挡外部光源；

例如：当门部件处于闭合状态时挡板部件可以使得被测试产品位于由门部件和挡板部件所构成的内部空间中，可以使得在测试产品的过程中不受外界光源的干扰；

照明部件与主控部件连接，用于为按键测试装置内部提供照明。

本实施例中，移动部件还可以有另一种实现方式，例如，如图12所示，移动部件包括：第十一传送单元203-4和第十二传送单元203-5；第十一传送单元 203-4和第十二传送单元203-5相互垂直，构成第六X轴和第六Y轴；

产品承载部203-1安装在第十一传送单元203-4和第十二传送单元203-5上；第十一传送单元203-4用于带动产品承载部件203-1沿第十二传送单元203-5方向运动，从而实现带动产品承载部件203-1沿第六Y轴方向运动；第十二传送单元203-5，用于带动产品承载部件203-1沿第十一传送单元203-4方向运动，从而实现带动产品承载部件203-1沿第六X轴方向运动。

进一步地，如图13所示，第十一传送单元203-4包括：

第五传送控制头203-4-1、第五传送子单元203-4-2、第一导向单元203-4-3、第一滑动单元203-4-4；

第十二传送单元203-5包括：第六传送控制头203-5-1、第六传送子单元 203-5-2、第二导向单元203-5-3和第二滑动单元203-5-4；

第一滑动单元203-4-4和第二滑动单元203-5-4相互垂直；第一导向单元 203-4-3和第二导向单元203-5-3相互垂直。第一滑动单元203-4-4和第一导向单元203-4-3相互平行；第二滑动单元203-5-4与第二导向单元203-5-3相互平行。

第五传送控制头203-4-1与第一导向单元203-4-3连接；用于控制第一导向单元203-4-3运动；

第一导向单元203-4-3与第五传送子单元203-4-2连接，用于当在第五传送控制头203-4-1的控制下运动时，通过自身的运动带动第五传送子单元203-4-2 运动；

第五传送子单元203-4-2与第一导向单元203-4-3连接，并且第五传送子单元203-4-2上固定有第一滑动单元203-4-4，第五传送子单元203-4-2用于在第一导向单元203-4-3的带动下进行运动，从而带动第一滑动单元203-4-4运动；

第一滑动单元203-4-4固定在第五传送子单元203-4-2上；并嵌套在第二导向单元203-5-3上，并且第一滑动单元203-4-4上固定有产品承载部件203-1；第一滑动单元203-4-4用于在第五传送子单元203-4-2的带动下沿第二导向单元 203-5-3运动，并同时带动产品承载部件203-1沿第二导向单元203-5-3方向运动，从而实现带动产品承载部件203-1沿第六Y轴方向运动；

第六传动控制头203-5-1与第二导向单元203-5-3连接；用于控制第二导向单元203-5-3运动；

第二导向单元203-5-3与第六传送子单元203-5-2连接，用于当在第六控制头203-5-1的控制下运动时，通过自身的运动带动第六传送子单元203-5-2运动；

第六传送子单元203-5-2与第二导向单元203-5-3连接，并且第六传送子单元203-5-2上固定有第二滑动单元203-5-4，第六传送子单元203-5-2用于在第二导向单元203-5-3的带动下运动，从而带动第二滑动单元203-5-4运动；

第二滑动单元203-5-4固定在第六传送子单元203-5-2上并嵌套在第一导向单元203-4-3上，第二滑动单元上安装有产品承载部件203-1，用于在第六传送子单元203-5-2的带动下沿第一导向单元203-4-3运动，并同时带动产品承载部件203沿第一导向单元203-4-3方向运动；从而实现带动产品承载部件203-1沿第六X轴方向运动；

进一步地，

第五传送控制头包括：第一电机和第一传送带；

第一导向单元203-4-3包括：第一导向轴和第二导向轴；

第五传送子单元203-4-2包括：第一传送轮、第二传送带、第二传送轮、第三传送轮和第三传送带和第四传送轮；

第一滑动单元203-4-4包括：第七滑块、第八滑块、第九滑块和第一滑动杆；

第六传送控制头203-5-1包括：第二电机和第四传送带；

第二导向单元203-5-3包括：第三导向轴和第四导向轴；

第六传送子单元203-5-2包括：第五传送轮、第五传送带、第六传送轮、第七传送轮和第六传送带和第八传送轮；

第二滑动单元203-5-4包括：第十滑块、第十一滑块、第七滑块和第二滑动杆；

第一电机通过第一传送带与第一导向轴连接，使第一导向轴在第一传动带的带动下转动；

第一导向轴上固定有第一传送轮和第三传送轮；

第二导向轴上固定有第二传动轮和第四传送轮；

第二传送带接在第一传送轮和第二传送轮上；第三传送带套接在第三传送轮和第四传送轮上；

第一导向轴，用于当在第一传送带的带动下运动时，带动第一传送带运动和第二传送带运动；

第八滑块、第九滑块分别固定在第一滑动杆的两端，并各自的下端分别固定在第二传送带和第三传送带上；并且二者分别嵌套在第三导向轴和第四导向轴上；用于分别在第一传送带和第二传送带的传送下在第三导向轴和第四导向轴运动上运动；

第二电机通过第四传送带与第三导向轴连接，使第三导向轴在第四传动带的带动下转动；

第三导向轴上固定有第五传送轮和第七传送轮；

第四导向轴上固定有第六传送轮和第八传送轮；

第五传动带套接在第五传送轮和第六传送轮；第二传送带套接在第七传送轮和第八传送轮上；

第三导向轴，用于当在第四传送带的带动下转动时，带动第五传送带运动和第六传送带运动；

第十滑块、第十一滑块分别固定在第二滑动杆的两端，并各自的下端分别固定在第五传送带和第六传送带上；并且二者分别嵌套在第一导向轴和第二导向轴上；用于分别在第五传送带和第六传送带的传送下在第一导向轴和第二导向轴方向上运动；

第一滑动杆穿过第七滑块套接在第七滑块上，并且第一滑动杆的两端固定在第八滑块和第九滑块；第二滑动杆穿过第七滑块套接在第七滑块上，并且第二滑动杆的两端固定有第十滑块和第十一滑块；

第一滑动杆，用于当第八滑块和第九滑块在第三导向轴和第四导向轴方向上运动时，带动第七滑块在第二滑动杆上滑动；

第二滑动杆，用于当第十滑块和第十一滑块在第一导向轴和第二导向轴方向上运动时，带动第七滑块在第一滑动杆上滑动；

本实施例中，产品承载部件203-1固定在第七滑块上，用于通过第七滑块带动产品承载部件203-1沿第一滑动杆和第二滑动杆运动；

本实施例中，优选地，第一滑动杆与第二滑动杆相互垂直；第一滑动杆垂直于第三导向轴和第四导向轴；第二滑动杆垂直于第一导向轴和第二导向轴；第三导向轴和第四导向轴平行；第一导向轴和第二导向轴平行，第三导向轴和第四导向轴位于第一导向轴和第二导向轴之上；为便于操作，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴可以固定在安装板上。

本实施例提供了一种按键测试装置，通过产品运送部将产品运送到测试位置，然后通过模式手指的上下运动对产品的按键进行点击，从而可以实现对多种不同产品的按键进行测试。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种按键测试装置，其特征在于，包括：产品运送部、云台、相机和模拟手指；

所述产品运送部用于承载产品并将所述产品运送到测试位置；

所述云台用于实现二维水平运动；

所述相机安装在所述云台上，用于拍照；

所述模拟手指安装在所述云台上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

2.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，所述云台包括：第一运动部件和第二运动部件；

所述相机安装在第一运动部件上；所述第一运动部件，用于沿X方向和沿Y方向水平运动；

所述模拟手指安装在第二运动部件上；所述第二运动部件，用于沿X方向和沿Y方向水平运动。

3.根据权利要求2所述的按键测试装置，其特征在于，所述第一运动部件包括：第一传送单元和第二传送单元；所述第二运动部件包括：第三传送单元和第四传送单元；所述第一传送单元和所述第二传送单元相互垂直，构成第一X轴和第一Y轴；所述第三传送单元和所述第四传送单元相互垂直，构成第二X轴和第二Y轴；

所述第一传送单元与所述第二传送单元连接；所述相机安装在所述第二传送单元上；第二传送单元用于带动所述相机沿第一Y轴方向运动；所述第一传送单元用于带动所述第二传送单元沿第一X轴方向运动；

所述第三传送单元与所述第四传送单元连接；所述模拟手指安装在所述第四传送单元上；所述第四传送单元用于带动所述模拟手指沿第二Y轴方向运动；所述第三传送单元，用于带动所述第四传送单元沿第二X轴方向运动。

4.根据权利要求2所述的按键测试装置，其特征在于，所述第一运动部件包括：第五传送单元和第六传送单元；所述第二运动部件包括：第七传送单元和第八传送单元；所述第五传送单元和所述第六传送单元相互垂直，构成第三X轴和第三Y轴；所述第七传送单元和所述第八传送单元相互垂直，构成第四X轴和第四Y轴；

所述相机安装在所述第五传送单元和所述第六传送单元上；第五传送单元用于带动所述相机沿第三Y轴方向运动；所述第六传送单元，用于带动所述相机沿第三X轴方向运动；

所述模拟手指安装在所述第七传送单元和所述第八传送单元上；所述第七传送单元用于带动所述模拟手指沿第四Y轴方向运动；所述第八传送单元，用于带动所述模拟手指沿第四X轴方向运动。

5.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，所述云台通过丝杠传递方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传递方式实现二维水平运动。

6.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，所述产品运送部包括托盘、底座、助滑部件和滑轨；

所述底座的下表面上安装有所述助滑部件；所述助滑部件与滑轨的轨道相匹配；

所述底座的上表面上安装有所述托盘。

7.根据权利要求6所述的按键测试装置，其特征在于，所述托盘与所述底座之间可拆卸，所述托盘的大小和形状与所述产品的大小和形状相匹配。

8.根据权利要求6所述的按键测试装置，其特征在于，所述产品运送部还包括：第一驱动部件；

所述第一驱动部件与所述底座连接，用于驱动所述底座在所述滑轨上滑行。

9.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，所述模拟手指包括：第一连接部件、第二驱动部件和测试手指；

所述第一连接部件安装在所述云台上并与所述第二驱动部件固定在一起；

所述第二驱动部件还与所述测试手指连接，用于通过自身的上下运动驱动所述测试手指上下运动；

所述测试手指用于通过所述测试手指上的探针对产品按键进行点击。

10.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，所述相机包括：第二连接部件和相机元件；

所述第二连接部件安装在所述云台上并且与所述相机元件固定在一起；

所述相机元件，用于拍照。

11.根据权利要求1所述的按键测试装置，其特征在于，还包括：主控部件；

所述主控部件与所述相机、所述模拟手指、所述产品运送部和所述云台分别连接。

12.根据权利要求11所述的按键测试装置，其特征在于，还包括：挡板部件、门部件和照明部件；

所述门部件与所述主控部件连接；用于在所述主控部件的控制下上下运动；

所述挡板部件设置在所述主控部件、所述相机、所述模拟手指、产品运送部和所述云台的四周，用于遮挡外部光源；

所述照明部件与所述主控部件连接，用于提供内部照明。

13.一种按键测试装置，其特征在于，包括：产品运送部、操作台、相机和模拟手指；

所述产品运送部用于承载产品并将所述产品运送到测试位置；

所述操作台的台面位于所述产品运送部之上；

所述相机安装在所述操作台的台面上，用于拍照；

所述模拟手指安装在所述操作台的台面上，用于通过自身上下运动对产品按键进行点击。

14.根据权利要求13所述的按键测试装置，其特征在于，所述产品运送部包括：产品承载部件和移动部件；

所述产品承载部件安装在所述移动部件上；所述产品承载部件用于承载产品；

所述移动部件用于实现二维水平运动。

15.根据权利要求14所述的按键测试装置，其特征在于，所述移动部件包括：第九传送单元和第十传送单元；所述第九传送单元和所述第十传送单元相互垂直，构成第五X轴和第五Y轴；

所述第九传送单元与第十传送单元连接；所述产品承载部件安装在所述第十传送单元上；所述第十传送单元用于带动所述产品承载部件沿所述第五Y轴方向运动；所述第九传送单元用于带动所述第十传送单元沿所述第五X轴单元方向运动。

16.根据权利要求14所述的按键测试装置，其特征在于，所述移动部件包括：第十一传送单元和第十二传送单元；所述第十一传送单元和所述第十二传送单元相互垂直，构成第六X轴和第六Y轴；

所述产品承载部件安装在所述第十一传送单元和所述第十二传送单元上；第十一传送单元用于带动所述产品承载部件沿第六Y轴方向运动；所述第十二传送单元，用于带动所述产品承载部件沿第六X轴方向运动。

17.根据权利要求14所述的按键测试装置，其特征在于，所述移动部件通过丝杠传递方式或带传动传动方式或链条传动方式或齿轮传递方式实现二维水平运动。

18.根据权利要求14所述的按键测试装置，其特征在于，所述产品承载部件包括托盘和底座；

所述底座的下表面上安装在所述移动部件上；

所述底座的上表面上安装有所述托盘。

19.根据权利要求18所述的按键测试装置，其特征在于，所述托盘与所述底座之间可拆卸，所述托盘的大小和形状与所述产品的大小和形状相匹配。

20.根据权利要求13所述的按键测试装置，其特征在于，所述模拟手指包括：第四连接部件、第四驱动部件和测试手指；

所述第四连接部件安装在所述操作台的台面上并与所述第四驱动部件固定在一起；

所述第四驱动部件还与所述测试手指连接，用于通过自身的上下运动带动所述测试手指的上下运动；

所述测试手指用于通过所述测试手指上的探针对产品按键进行点击。

21.根据权利要求13所述的按键测试装置，其特征在于，所述相机包括：第五连接部件和相机元件；

所述第五连接部件安装在所述操作台的台面上并且与所述相机元件固定在一起；

所述相机元件，用于拍照。

22.根据权利要求13所述的按键测试装置，其特征在于，还包括：主控部件；

所述主控部件与所述相机、所述模拟手指、所述产品运送部和所述操作台分别连接。

23.根据权利要求22所述的按键测试装置，其特征在于，还包括：挡板部件、门部件和照明部件；

所述门部件横跨在所述产品运送部上并与所述主控部件连接；用于在所述主控部件的控制下上下运动；

所述挡板部件设置在所述主控部件、所述相机、所述模拟手指、产品运送部、所述操作台的四周，用于遮挡外部光源；

所述照明部件与所述主控部件连接，用于提供内部照明。