CN108861332A - 传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置 - Google Patents

传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置，包括工作台，设置于工作台的若干同步导向轮，至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件，传送带与同步导向轮同步传动相连，工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨，载具与传送带相连传动于传动导轨，传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽，所述工作台设有用于将载具定位的定位组件；本发明采用传送带与载具直接相连实现传动作用，在传动过程中通过传送导轨提高传动的稳定性，整体上料缓存效果好，工作效率高，可靠性强。

Description

传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置
技术领域
本发明涉及自动上料技术领域，特别是涉及一种传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置。
背景技术
随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。
现有技术中，中国专利申请号为201720506743.5，公开了一种高精度定位的环形生产线，包括动力机构、传动机构、输送机构和定位机构，所述动力机构、传动机构、输送机构和定位机构均安装在底板上，动力机构包括伺服电机、精密行星减速机，传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和同步皮带，输送机构包括滑座小车和车轨道，定位机构包括薄壁气缸和高精密定位柱；该高精度定位的环形生产线设计了独立工作的定位组件设计，赋予了它极其灵活的布局能力，确保在某个定位组出现故障的情况下不会影响其他工位；皮带扣的应用为二次精定位预留了足够的活动空间，滑座小车上的导套设计有导向角，在不影响上表面工作面的同时，确保能顺利进行二次定位修正小车的位置；其存在的不足之处在于，在实际工作中无法定位，当需要投入或取出产品时精度不够，传输稳定性较差，导致工作效率低，可靠性差等问题存在。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种采用传送带与载具直接相连实现传动作用，在传动过程中通过传送导轨提高传动的稳定性，整体上料缓存效果好，工作效率高，可靠性强的传送带与载具的安装结构及包含此结构的上料缓存装置。
本发明所采用的技术方案是：传送带与载具的安装结构，包括传送带和与传送带固定相连的载具，所述传送带一面开设有凹槽，所述载具设有连接轴与凹槽固定卡接，所述传送带驱动载具传动。
对上述方案的进一步改进为，所述载具包括底座和固定安装在底座表面的放置座，所述底座一侧设有卡接座，所述连接轴安装于卡接座，通过卡接座与凹槽固定卡接相连。
对上述方案的进一步改进为，所述卡接座包括与架设于底座的摆动轴，通过摆动轴与底座铰接的连接块，所述连接轴固定于连接块。
上料缓存装置，其特征在于：包括工作台，设置于工作台的若干同步导向轮，至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件，所述传送带与同步导向轮同步传动相连，所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨，所述载具与传送带相连传动于传动导轨，所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽，所述工作台设有用于将载具定位的定位组件。
对上述方案的进一步改进为，所述工作台靠近传送带一侧架设有用于检测产品到位的检测组件。
对上述方案的进一步改进为，所述至少两组的同步导向轮上装设有感应环，所述工作台设置有与感应环对应的感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述同步导向轮开设有导向槽，所述导向槽与连接块相对应。
对上述方案的进一步改进为，所述传动导轨开设有传动槽，所述载具底面安装有导向辊轮，所述传送带驱动载具通过导向辊轮传动于传动槽。
对上述方案的进一步改进为，所述定位组件安装于工作台背离传动导轨一面，并且设置有两组，其包括与工作台固定相连的安装座，固定安装在安装座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的定位板，所述定位板上垂立有定位轴。
对上述方案的进一步改进为，所述载具对应定位轴位置开设有定位槽，定位组件通过定位轴将定位槽卡合对载具位置定位。
本发明的有益效果为：
传送带与载具的安装结构，第一方面，设置传送带和载具，通过传送带驱动载具带动产品实现传动作用，传动效果好，从而大大节省成本，在上料或加工自动化设备中使用，传动效率高，在节省设备成本的同时也提高效率；第二方面，在同步传送带传动过程中，传送带本身开设有齿条，通过齿条相邻之间形成了凹槽，齿条的作用是与同步轮之间啮合实现传动作用，而凹槽的作用则可作用安装载具使用，在循环传动过程中只需在同步轮上开设导向槽即可，传动效率高，可靠性强；第三方面，载具上设置连接轴与凹槽固定相连，实现传送带将载具驱动作用，而在实际使用中传送带内部嵌设有钢条，从而大大提高传送带的使用强度，使得整体驱动效果好，工作效率高，可靠性强。
上料缓存装置，第一方面，设有工作台，通过工作台可便于安装使用，并且对整体起到固定支撑作用，提高整体的使用强度和安装的方便性，另外也便于工作人员作业；第二方面，设置于工作台的若干同步导向轮，至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件，所述传送带与同步导向轮同步传动相连，具体是通过驱动组件驱动同步导向轮带动传送带传动，而在传动过程中载具固定在传送带上，从而实现对载具的传动作用，传动效果好，传动效率高，稳定性好，可靠性强；第三方面，所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨，所述载具与传送带相连传动于传动导轨，具体是通过传动导轨使得载具在传动过程中起到导向作用，并且在传动过程中更加稳定，传动效果好，稳定性强；第四方面，所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽，通过弯槽的作用可在传动过程中使得载具能够跟随传送带转弯实新循环传动作用，使得整体传动效率更高，可靠性更强；第五方面，所述工作台设有用于将载具定位的定位组件，通过定位组件可将在传动过程中的载具定位，实新产品的上料缓存作用，定位效果好，定位精度高，可靠性强。
本发明中，采用传送带与载具直接相连实现传动作用，在传动过程中通过传送导轨提高传动的稳定性，整体上料缓存效果好，工作效率高，可靠性强。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明另一视角的立体示意图；
图3为本发明俯视示意图；
图4为图1的A处放大图；
图5为本发明载具的立体示意图；
图6为本发明定位组件的立体示意图。
附图标记说明：上料缓存装置10、工作台100、同步导向轮110、感应环111、感应器112、导向槽113、驱动组件120、传送带130、凹槽131、传动导轨140、传动槽141、载具150、底座151、放置座152、卡接座153、摆动轴153a、连接块153b、连接轴154、导向辊轮155、定位槽156、弯槽160、定位组件170、安装座171、滑台气缸172、定位板173、定位轴174、检测组件180。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图3所示，分别为本发明不同视角的立体示意图。
上料缓存装置10，包括工作台100，设置于工作台100的若干同步导向轮110，至少两组的同步导向轮110驱动连接有驱动组件120，所述传送带130与同步导向轮110同步传动相连，所述工作台100靠近传送带130一侧设置有传动导轨140，所述载具150与传送带130相连传动于传动导轨140，所述传动导轨140靠近同步导向轮110位置设有弯槽160，所述工作台100设有用于将载具150定位的定位组件170。
工作台100靠近传送带130一侧架设有用于检测产品到位的检测组件180，具体是通过检测组件180对产品到位缓存起到检测作用，到检测到产品到位时则通过人工或机械手将产品抓取，当检测到无产品时则将产品放入载具150上传输，提高整体的自动化效果，节省人力物力，工作效率高。
至少两组的同步导向轮110上装设有感应环111，所述工作台100设置有与感应环111对应的感应器112，通过感应环111与感应器112的作用是感应同步导向轮110的传动使用，具体是驱动组件120为伺服电机驱动，在收到感应器112指令后实现智能驱动，控制其转速及传动范围，实现智能传动作用，可大大提高整体的自动化程度，节省人力物力，可靠性强。
同步导向轮110开设有导向槽113，所述导向槽113与连接块153b相对应，导向槽113的作用是与定位块配合，在载具150转弯循环传动时通过导向槽113将定位块卡合，使得载具150通过同步导向轮110的作用在弯槽160上实现转弯循环传动，驱动效果好，可靠性强。
如图4～5所示，一种传送带130与载具150的安装结构，包括传送带130和与传送带130固定相连的载具150，所述传送带130一面开设有凹槽131，所述载具150设有连接轴154与凹槽131固定卡接，所述传送带130驱动载具150传动。
第一方面，设置传送带130和载具150，通过传送带130驱动载具150带动产品实现传动作用，传动效果好，从而大大节省成本，在上料或加工自动化设备中使用，传动效率高，在节省设备成本的同时也提高效率；第二方面，在同步传送带130传动过程中，传送带130本身开设有齿条，通过齿条相邻之间形成了凹槽131，齿条的作用是与同步轮之间啮合实现传动作用，而凹槽131的作用则可作用安装载具150使用，在循环传动过程中只需在同步轮上开设导向槽即可，传动效率高，可靠性强；第三方面，载具150上设置连接轴154与凹槽131固定相连，实现传送带130将载具150驱动作用，而在实际使用中传送带130内部嵌设有钢条，从而大大提高传送带130的使用强度，使得整体驱动效果好，工作效率高，可靠性强。
载具150包括底座151和固定安装在底座151表面的放置座152，所述底座151一侧设有卡接座153，所述连接轴154安装于卡接座153，通过卡接座153与凹槽131固定卡接相连，具体是通过放置座152放置产品，对产品进行固定输送，通过底座151起到连接安装作用，通过卡接座153与传送带130相连，连接效果好，稳定性好，保持在传动过程中带动载具150平稳传输，可靠性强。
本实施例1中，卡接座153包括与架设于底座151的摆动轴153a，通过摆动轴153a与底座151铰接的连接块153b，所述连接轴154固定于连接块153b，在传动过程中通过铰接的方式使得摆动底座151能够在传动过程中轻微摆动，在循环传动或经过弯道时效率更高，传动效果更好。
本实施例2中，与上述实施例1中不同之处在于，卡接座153设置连接将连接轴154固定连接，采用固定连接实现传动，在传动过程中稳定性更高，传动精度更高，适用于微型产品传动使用。
传动导轨140开设有传动槽141，所述载具150底面安装有导向辊轮155，所述传送带130驱动载具150通过导向辊轮155传动于传动槽141，具体是通过导向辊轮155和传动槽141的配合使得载具150能够稳定的在传动导轨140上传送，保证了传送的稳定性，而导向辊轮155为轴承设置，从而大大提高整体的传动效率。
如图6所示，定位组件170安装于工作台100背离传动导轨140一面，并且设置有两组，其包括与工作台100固定相连的安装座171，固定安装在安装座171的滑台气缸172，与滑台气缸172驱动相连的定位板173，所述定位板173上垂立有定位轴174，定位组件170设置有两组，其中一组为缓存上料，另一组为取料使用，因此可实现循环传送作用，具体是，通过安装座171起到连接安装作用，通过滑台气缸172的作用使得定位板173和定位轴174驱动时更加稳定，在定位时能够更加准确的对载具150进行定位，定位效果好，可靠性强。
载具150对应定位轴174位置开设有定位槽156，定位组件170通过定位轴174将定位槽156卡合对载具150位置定位，定位槽156为V型槽设置，其开设在底座151，从而通过定位轴174能够准确的对定位槽156进行定位，定位轴174对应定位槽156位置设置有轴承，通过轴承的作用对V型槽进行定位，能够快速准确的定位，而且在定位过程中减少两者之间的摩擦，使用寿命更长，适合循环定位使用，可靠性强。
第一方面，设有工作台100，通过工作台100可便于安装使用，并且对整体起到固定支撑作用，提高整体的使用强度和安装的方便性，另外也便于工作人员作业；第二方面，设置于工作台100的若干同步导向轮110，至少两组的同步导向轮110驱动连接有驱动组件120，所述传送带130与同步导向轮110同步传动相连，具体是通过驱动组件120驱动同步导向轮110带动传送带130传动，而在传动过程中载具150固定在传送带130上，从而实现对载具150的传动作用，传动效果好，传动效率高，稳定性好，可靠性强；第三方面，所述工作台100靠近传送带130一侧设置有传动导轨140，所述载具150与传送带130相连传动于传动导轨140，具体是通过传动导轨140使得载具150在传动过程中起到导向作用，并且在传动过程中更加稳定，传动效果好，稳定性强；第四方面，所述传动导轨140靠近同步导向轮110位置设有弯槽160，通过弯槽160的作用可在传动过程中使得载具150能够跟随传送带130转弯实新循环传动作用，使得整体传动效率更高，可靠性更强；第五方面，所述工作台100设有用于将载具150定位的定位组件170，通过定位组件170可将在传动过程中的载具150定位，实新产品的上料缓存作用，定位效果好，定位精度高，可靠性强。
本发明中，采用传送带130与载具150直接相连实现传动作用，在传动过程中通过传送导轨提高传动的稳定性，整体上料缓存效果好，工作效率高，可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.传送带与载具的安装结构，其特征在于：包括传送带和与传送带固定相连的载具，所述传送带一面开设有凹槽，所述载具设有连接轴与凹槽固定卡接，所述传送带驱动载具传动。
2.根据权利要求1所述的传送带与载具的安装结构其特征在于：所述载具包括底座和固定安装在底座表面的放置座，所述底座一侧设有卡接座，所述连接轴安装于卡接座，通过卡接座与凹槽固定卡接相连。
3.根据权利要求2所述的传送带与载具的安装结构其特征在于：所述卡接座包括与架设于底座的摆动轴，通过摆动轴与底座铰接的连接块，所述连接轴固定于连接块。
4.一种包含权利要求1～3任意一项所述的传送带与载具的安装结构的上料缓存装置，其特征在于：包括工作台，设置于工作台的若干同步导向轮，至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件，所述传送带与同步导向轮同步传动相连，所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨，所述载具与传送带相连传动于传动导轨，所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽，所述工作台设有用于将载具定位的定位组件。
5.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述工作台靠近传送带一侧架设有用于检测产品到位的检测组件。
6.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述至少两组的同步导向轮上装设有感应环，所述工作台设置有与感应环对应的感应器。
7.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述同步导向轮开设有导向槽，所述导向槽与连接块相对应。
8.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述传动导轨开设有传动槽，所述载具底面安装有导向辊轮，所述传送带驱动载具通过导向辊轮传动于传动槽。
9.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述定位组件安装于工作台背离传动导轨一面，并且设置有两组，其包括与工作台固定相连的安装座，固定安装在安装座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的定位板，所述定位板上垂立有定位轴。
10.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于：所述载具对应定位轴位置开设有定位槽，定位组件通过定位轴将定位槽卡合对载具位置定位。
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