CN107161611A - 一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，包括夹具体、环形导轨、环形输送带以及用于打开夹具体的驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于导轨上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体传动连接以驱动夹具体沿环形导轨运动，驱动板设于环形导轨内侧，且与随环形输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体。本发明通过将规则几何形工件在夹具体上定位，使得在对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；夹具体通过环形输送带驱动沿导轨滑动，并通过导轨上的驱动板的装夹部与卸载部打开、锁紧夹具体。

Description

一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置
技术领域：
本发明涉及一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置。
背景技术：
现有的规则几何形工件在喷涂染色时，直接将规则几何形工件置于传送带上，并通过该传送带将待染色规则几何形工件传送至喷色机内进行着色。现有的规则几何形工件输送线在喷色机对工件喷色时，规则几何形工件在传送带上未定位，若发生偏移会导致该规则几何形工件的报废。另一方面，现有的设备中也缺少专门的具有定位功能的工件的输送装置。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，由以下方案实现：
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，包括夹具体、环形导、环形输送带以及用于打开夹具体的驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于导轨上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体传动连接以驱动夹具体沿环形导轨运动，驱动板设于环形导轨内侧，且与随环形输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述驱动板包括装夹部与卸载部，所述装夹部与卸载部分别对应地设置于夹具体的装夹、卸载工件的两个位置。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述环形轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述装夹部为一个板体，所述板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述斜面的角度不大于10°。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述卸载驱动部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内的一侧。
所述用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，所述连接板连接有卡接块，所述卡接块与卡板间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端。
本发明通过将规则几何形工件在夹具体上定位，使得在对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；夹具体通过环形输送带驱动沿导轨滑动，并通过导轨上的驱动板的装夹部与卸载部打开、锁紧夹具体。本发明结构简单，制造方便。
附图说明：
图 1 为本发明装置在实际生产设备中的三维结构图。
图 2 为本发明装置的平面结构图。
图 3 为图2所示平面结构图的局部放大图。
图 4 为夹具体与驱动板的装夹部的结构示意图。
图 5 为夹具体的结构图。
图6为多边形的工件示意图。
图7为规则几何形工件上彩色图案的喷印方法的流程示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，设于机架10上，主要由夹具体2、环形导轨3、环形输送带以及用于打开夹具体2的驱动板26组成。若干夹具体2相隔一定间距地分设于导轨3上且相邻的夹具体相互紧密连接，从而均匀地设置在环形轨3上。环形输送带设于环形导轨内并与夹具体2传动连接以驱动夹具体2沿环形导轨运动，驱动板26设于环形导轨3内侧，且与随环形输送带运动的夹具体2相触接，以打开夹具体。规则几何形可以为圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，参见图6、图7。本实施例的规则几何形工件为硬质材料制成的规则几何形工件，且规则几何形工件的直径D=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理与此相同不再赘述。本实施例的环形输送带为同步带，且该同步带由两同步带轮驱动转动。
进一步的，夹具体主要由夹钩22、弹簧23、驱动轮24、连接板25和设有用于对规则几何形工件夹持定位的两卡台210的卡板21组成。卡板21与连接板25固定连接。夹钩22铰接于连接板25上，且上端穿过卡板21并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点27，弹簧23的两端分别固定连接在夹钩22上和连接板25上，驱动轮24转动连接在夹钩22的下端，在夹具体2随传动带运动到驱动板26位置时，夹具体2上的驱动轮沿驱动板26运动，进行动态触接，驱动板26推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。卡板21上设有槽孔211，夹钩22通过该槽孔211穿过卡板21。
为了使夹具体在设定的位置打开，将驱动板分为装夹部261与卸载部262。装夹部与卸载部分别对应地设置于夹具体的装夹、卸载工件的两个位置。本实施例中的环形轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。
装夹部为一个条形板体，板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面260。夹具体2随着环形输送带4运动至驱动板26的装夹部261的位置时，驱动轮24在装夹部261上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被打开，被打开的夹具体2在环形输送带4的作用下继续在连接板25上移动，待移动至规则几何形工件输送系统中的分拣盘1下方时，分拣盘1上的规则几何形工件掉落至该打开的夹具体2上的动态夹持点7内。在夹具体2上的驱动轮24脱离驱动板26后，在弹簧23的作用下，夹钩22复位，并将规则几何形工件卡固在动态夹持点7内，完成夹持。
本发明为便于驱动轮24移动与脱离驱动板26，在驱动板26的两端分别设有斜面260，该斜面260的角度不大于10°。
卸载驱动部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内的一侧。夹具体2随着环形输送带4运动至驱动板26的卸载部262的位置时，驱动轮24在卸载部262上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被逐渐打开，而此时的夹具体随环形输送带翻转，是的夹持的工件脱落，完成卸载。
连接板连接有卡接块29，卡接块29与卡板21间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块29的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端28。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，其特征在于包括夹具体、环形导轨、环形输送带以及用于打开夹具体的驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于导轨上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体传动连接以驱动夹具体沿环形导轨运动，驱动板设于环形导轨内侧，且与随环形输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体。
2.根据权利要求1所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。
3.根据权利要求2所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板。
4.根据权利要求1所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述驱动板包括装夹部与卸载部，所述装夹部与卸载部分别对应地设置于夹具体的装夹、卸载工件的两个位置。
5.根据权利要求4所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述环形轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。
6.根据权利要求5所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述装夹部为一个板体，所述板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面。
7.根据权利要求6所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述斜面的角度不大于10°。
8.根据权利要求5所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述卸载驱动部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内的一侧。
9.根据权利要求2所述的用于规则几何形工件喷印的工件传送装置，其特征在于所述连接板连接有卡接块，所述卡接块与卡板间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端。
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