CN206028171U - 一种化妆品外壳字符检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架、皮带线上料机构、搬运机构、滑动架、双工位旋转机构、OK品夹取机构、CCD机构和工业计算机；所述皮带线上料机构设置于机架上端左部，所述搬运机构位于机架上端中部，所述搬运机构上部前侧面设置有上下提升机构，所述滑动架设置于上下提升机构前侧面，所述OK品夹取机构位于滑动架下端右部，所述双工位旋转机构位于机架上端的搬运机构前方，所述CCD机构位于机架上端的搬运机构后方，所述双工位旋转机构前方设有NG品抓取机构，所述工业计算机位于机架内部。本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置可对化妆品外壳进行旋转检测，可检测化妆品外壳侧面整周。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观检测领域，具体涉及一种化妆品外壳字符检测装置。
背景技术
化妆品外壳多为圆柱状瓶体，且圆柱状瓶体侧面整周通常会贴有标签或者印刷有图案和字符。不论是对化妆品外壳贴标签或者印刷图案和字符，均会存在一定的不良品率，如标签粘贴或印刷图案歪斜、标签粘贴或印刷图案破损致残缺不全等不良现象；因此，在化妆品外壳出厂前，需要对其进行检测。
传统的对化妆品外壳外观的检测方式多为操作人员手持并肉眼检测，此方法不仅导致较高的劳动强度，还会造成检测效率低下，且人工操作存在失误率；现有的检测方法为用传送带传送化妆品外壳并用CCD工业相机进行检测，但是此方法并不能对化妆品外壳的侧面整周进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种化妆品外壳字符检测装置，可对化妆品外壳进行旋转检测，可完全检测化妆品外壳侧面整周。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架、皮带线上料机构、搬运机构、滑动架、双工位旋转机构、OK品夹取机构、CCD机构和工业计算机；所述皮带线上料机构设置于机架上端左部，所述搬运机构位于机架上端中部，所述搬运机构上部前侧面设置有上下提升机构，所述滑动架设置于上下提升机构前侧面，所述滑动架下端左部设置有张开合并机构，所述OK品夹取机构位于滑动架下端右部，所述双工位旋转机构位于机架上端的搬运机构前方，所述CCD机构位于机架上端的搬运机构后方，所述双工位旋转机构前方设置有NG品抓取机构，所述工业计算机设置于机架内部。
进一步的，所述CCD机构可在机架上端左右直线移动。
进一步的，所述NG品抓取机构设置有两个夹爪，两个夹爪同时伸缩但独立夹持工件。
进一步的，所述双工位旋转机构与NG品抓取机构之间设置有NG品滑道，所 述NG品滑道倾斜设置。
进一步的，所述机架右侧面上端设置有NG品收料盒，所述NG品收料盒位于NG品滑道末端的正下方。
本实用新型的有益效果为：1、化妆品外壳字符检测装置，可通过双工位旋转机构配合CCD机构对化妆品外壳进行旋转检测，可完全检测化妆品外壳侧面整周，可保证检测彻底；2、化妆品外壳字符检测装置，可通过OK品夹取机构和NG品抓取机构实现合格品和不良品的自动分离，整机通过工业计算机集中控制，自动化程度高，可大幅提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的主视图。
图2为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的俯视图。
图3为本实用新型一种化妆品外壳字符检测装置的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2和图3，一种化妆品外壳字符检测装置，包括机架1、皮带线上料机构2、搬运机构3、滑动架4、双工位旋转机构7、OK品夹取机构8、CCD机构9和工业计算机13；所述皮带线上料机构2设置于机架1上端左部，所述皮带线上料机构2用于传送待检测工件，所述搬运机构3位于机架1上端中部，所述搬运机构3上部前侧面设置有上下提升机构5，所述上下提升机构5可沿搬运机构3进行水平左右移动，所述滑动架4设置于上下提升机构5前侧面，所述滑动架4可由上下提升机构5驱动从而进行上下直线移动，所述滑动架4下端左部设置有张开合并机构6，所述OK品夹取机构8位于滑动架4下端右部，所述双工位旋转机构7位于机架1上端的搬运机构3前方，所述双工位旋转机构7具有两个旋转工位，用于将工件旋转一周，所述CCD机构9位于机架1上端的搬运机构3后方，所述双工位旋转机构7前方设置有NG品抓取机构10，所述工业计算机13设置于机架1内部，所述工业计算机13用于对检测装置整机进行智能控制。
所述张开合并机构6用于将待检测工件从皮带线上料机构2末端夹持至双工位旋转机构7上，所述OK品夹取机构8用于从双工位旋转机构7上夹取已检测的合 格品，所述NG品抓取机构10用于从双工位旋转机构7上夹取已检测的不良品。
所述CCD机构9可在机架1上端左右直线移动，所述CCD机构9用于对双工位旋转机构7上的工件进行外观检测，CCD机构9可左右直线移动从而可在双工位旋转机构7上两个旋转工位之间往复检测。
所述NG品抓取机构10设置有两个夹爪，两个夹爪同时伸缩但独立夹持工件，两个夹爪的伸出和缩回动作同步，夹持动作相互独立，可实现一个夹爪夹持工件另一个夹爪不夹持工件。
所述双工位旋转机构7与NG品抓取机构10之间设置有NG品滑道11，所述NG品滑道11倾斜设置，所述NG品滑道11左端高右端低，便于NG品抓取机构10抓取的不良品滑落。
所述机架1右侧面上端设置有NG品收料盒12，所述NG品收料盒12位于NG品滑道11末端的正下方，所述NG品收料盒12用于收集从NG品滑道11上滑落的不良品。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：包括机架(1)、皮带线上料机构(2)、搬运机构(3)、滑动架(4)、双工位旋转机构(7)、OK品夹取机构(8)、CCD机构(9)和工业计算机(13)；所述皮带线上料机构(2)设置于机架(1)上端左部，所述搬运机构(3)位于机架(1)上端中部，所述搬运机构(3)上部前侧面设置有上下提升机构(5)，所述滑动架(4)设置于上下提升机构(5)前侧面，所述滑动架(4)下端左部设置有张开合并机构(6)，所述OK品夹取机构(8)位于滑动架(4)下端右部，所述双工位旋转机构(7)位于机架(1)上端的搬运机构(3)前方，所述CCD机构(9)位于机架(1)上端的搬运机构(3)后方，所述双工位旋转机构(7)前方设置有NG品抓取机构(10)，所述工业计算机(13)设置于机架(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：所述CCD机构(9)可在机架(1)上端左右直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：所述NG品抓取机构(10)设置有两个夹爪，两个夹爪同时伸缩但独立夹持工件。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：所述双工位旋转机构(7)与NG品抓取机构(10)之间设置有NG品滑道(11)，所述NG品滑道(11)倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品外壳字符检测装置，其特征在于：所述机架(1)右侧面上端设置有NG品收料盒(12)，所述NG品收料盒(12)位于NG品滑道(11)末端的正下方。
Priority Applications (1)
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| CN201620845551.2U CN206028171U (zh) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | 一种化妆品外壳字符检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108188050A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种双工位自动分拣机 |
| CN110523650A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 苏州诺威特测控科技有限公司 | 气弹簧圆柱外壳外观检测装置 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN108188050B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-07-28 | 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 | 一种双工位自动分拣机 |
| CN110523650A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 苏州诺威特测控科技有限公司 | 气弹簧圆柱外壳外观检测装置 |
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