CN206966496U - 一种机械手夹取装置 - Google Patents

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周野
郑晔
杜海瑞
徐友俊
谢高玖
肖智
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Shenzhen Jiayi Precision Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手夹取装置,包括有支撑座以及滑动连接在支撑座上的机架,所述机架连接有动力传输装置,所述动力传输装置用以牵引所述机架运动;所述机架连接有一横梁,所述横梁两端各固定安装有一机械手,所述机械手包括有一对夹爪以及一个与该夹爪连接的控制气缸,所述控制气缸用以控制所述夹爪实现开、合。本实用新型代替了手工操作,达到了生产的自动化、提高产能以及适应节能减排的目的。

Description

一种机械手夹取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机床配件领域,具体涉及一种机械手夹取装置。
背景技术
[0002]在我国劳动力资源日趋紧张的今天,生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力 的集中体现。目前,冲床加工主要是靠人工作业,生产效率低,生产加工的精度低,在转移冲 床模具内的产品生产中,产品在冲压过程中的转移需要人将手伸入模具内完成。这种作业 方法不仅效率低,而且有很多的不安全因素,一旦出事故,不管对个人还是对工厂都是非常 大的损失,而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。
发明内容
[0003]为解决现有技术的缺点和不足,提供一种机械手夹取装置,从而解决冲床加工物 料生产效率低的问题以及实现提高产能、适应现代化生产发展的趋势的目的。
[0004]为实现本实用新型目的而提供的一种机械手夹取装置,包括有支撑座以及滑动连 接在支撑座上的机架,所述机架连接有动力传输装置,所述动力传输装置用以牵引所述机 架运动;所述机架连接有一横梁,所述横梁两端各固定安装有一机械手,所述机械手包括有 一对夹爪以及一个与该夹爪连接的控制气缸,所述控制气缸用以控制所述夹爪实现开、合。 [0005]作为上述技术方案的进一步改进,所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述 机械手设置有水平的连接板,所述连接板中部安装所述控制气缸,所述连接板设置有对称 布置在所述控制气缸两侧的凹槽,所述凹槽上设置有接近开关,所述接近开关用以物料检 测。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进,所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述 动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座的驱动电机,所述驱动电机的轴上安装有同步 带轮,所述同步带轮连接有同步带,所述同步带固定连接所述机架两端。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进,所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述 动力传输装置还设有两个导向轮,所述两个导向轮对称安装在所述同步带轮两侧,所述同 步带从两个导向轮上方绕过,以增大所述同步带轮与所述同步带的接触面积。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进,所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述 支撑座两端对称安装有限位机构,所述限位机构用以限制所述机架的行程。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进,所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述 支撑座上设置有滑轨,所述机架设置有与滑轨相匹配的滑块。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]通过动力传输装置带动机架以及横梁、机械手运动,机械手移动至夹取工件的位 置,机械手包括有一对夹爪以及一个与该夹爪连接的控制气缸,控制气缸工作,进而控制夹 爪实现抓取工件;机架以及横梁、机械手再次运动,回到下料位置,控制气缸工作,进而控制 夹爪将工件放下。本实用新型的机械手实现了生产的自动化,代替人工操作,降低了劳动力 成本,降低工人的5?动强度,增强工人操作的安全性,提高冲床机械加工效率,达到了提高 产能以及适应节能减排的目的。
附图说明
[0012]图1是本实用新型的结构示意图 [0013]图2是图1的A局部放大示意图 [00M]图3是本实用新型的背面的结构示意图 [0015]图4是本实用新型机械手的结构示意图
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的一种机械手夹取装置作进一步的 详细说明。
[0017]参照图1、图2、图3、图4,本实用新型设置有支撑座1、机架7,支撑座1上设置有滑轨 14,机架7设置有与滑轨14相匹配的滑块I3以使机架7可相对支撑座1滑动;机架7连接有动 力传输装置,动力传输装置包括有固定安装于支撑座1的驱动电机3,驱动电机3的轴上安装 有同步带轮4,同步带轮4两侧还对称安装有两个导向轮6,同步带轮4连接有同步带5,同步 带5从两个导向轮6上方绕过,以增大同步带轮4与同步带5的接触面积,使运动更稳定,同步 带5固定连接机架7两端,用以牵引机架7运动;而机架7连接有一横梁2,横梁2两端各固定安 装有一机械手,进而带动机械手运动;机械手包括有一对夹爪8以及一个与该夹爪8连接的 控制气缸9,控制气缸9用以控制夹爪S来夹取、释放工件。机械手还设置有水平的连接板10, 连接板1 〇中部安装有控制气缸9,连接板10设置有对称布置在控制气缸9两侧的凹槽15,凹 槽15上设置有接近开关11,接近开关11用以检测工件位置,此外,支撑座丨两端对称还安装 有限位机构12,当机架7行程达到极限时,与限位机构12接触,限位机构12阻止机架7继续向 前运动,进而达到限制所述机架7的行程,起到保护设备的目的。当驱动电机3工作时,运动 通过同步带5、导向轮6传递给机架7,进而带动横梁2、机械手运动,当机械手移动至夹取工 件的位置时,机械手的夹爪8由控制气缸9控制,进而将工件夹起;当机械手再次运动,回到 下料位置,控制气缸9控制夹爪8将工件放下。本实用新型代替了手工操作、达到了生产自动 化、提高产能以及适应节能减排的目的。
[0018]以上仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的 的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种机械手夹取装置,其特征在于:包括有支撑座(1)以及滑动连接在支撑座(1)上 的机架(7),所述机架⑺连接有动力传输装置,所述动力传输装置用以牵引所述机架00运 动;所述机架(7)连接有一横梁(2),所述横梁(2)两端各固定安装有一机械手,所述机械手 包括有一对夹爪⑻以及一个与该夹爪⑻连接的控制气缸(9),所述控制气缸⑼用以控制 所述夹爪⑻实现开、合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述机械手设置有水平的 连接板(10),所述连接板(10)中部安装所述控制气缸⑼,所述连接板(10)设置有对称布置 在所述控制气缸⑼两侧的凹槽(15),所述凹槽(15)上设置有接近开关(11),所述接近开关 (11)用以物料检测。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述动力传输装置包 括有固定安装于所述支撑座(1)的驱动电机(3),所述驱动电机(3)的轴上安装有同步带轮 ⑷,所述同步带轮⑷连接有同步带(5),所述同步带⑸固定连接所述机架⑺两端。
4.根据权利要求3所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述动力传输装置还设有 两个导向轮(6),所述两个导向轮(6)对称安装在所述同步带轮⑷两侧,所述同步带⑸从 两个导向轮(6)上方绕过,以增大所述同步带轮⑷与所述同步带(5)的接触面积。
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述支撑座(1)两端对称 安装有限位机构(12),所述限位机构(12)用以限制所述机架(7)的行程。
6.根据权利要求5所述的一种机械手夹取装置,其特征在于:所述支撑座(1)上设置有 滑轨(14),所述机架⑺设置有与滑轨(14)相匹配的滑块(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109081102A (zh) * 2018-09-03 2018-12-25 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 一种上下料机器人

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