CN205128932U - 数控双刀车削立车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。通过该机械能够实现对工件的一次固定完成多道车削加工工序，从而提高加工精度和工作效率，且还包括有机械手总成可提高机械自动化作业效果。

Description

数控双刀车削立车

技术领域

本实用新型涉及用于工件车削加工的机械领域，特别是涉及能够双刀同时进行车削加工的一种数控双刀车削立车。

背景技术

很多需要精细车削加工的工业工件，在生产加工过程中都要经过多个工序多台车削机械进行加工，由于是在不同机械上加工，所以在这加工过程中要经常的工件搬运、工件固定安装、工件拆卸等。

如汽车车轮，其圆周面上就有多处需要进行车削加工，例如车轮的外底面线条、中心孔内外倒角、锁槽外圆、锁槽、轮辋体外圆面、轮辋下端面及内外倒角等等的车削加工，采用现有的车削方式，一个车轮的车削加工就要经过多道加工工序，经过多台车削机械，而每道加工结束后都要进行拆卸，搬运至下一工序的车削机械上，再次工件固定安装，车轮是一个需要加工精细的工业工件，而现在的这种车削加工方式，车轮需要在不同机械上的固定安装，这样相对每道工序车轮就不能有一个固定方位，这样就会造成影响车轮的车削精度，且完成车削一个车轮需要较长时间，需要较多操作人员，人工的搬运劳动强度较大，还有，多个工序的多台机械需要占用很大的空间。

有鉴于此，本案的实用新型人针对上述存在的问题，致力研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控双刀车削立车,其能够实现在工件一次固定安装的基础上进行多道工序的车削加工，且是机械自动化的进行加工工作，能够大大提升工作效率和加工精度。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。

还包括有机械手总成，所述机械手总成设置在底座的另一侧与刀架相对，用于将待加工的工件搬运至底模装置上和将加工完成的工件搬运出底模装置；所述底模装置设置在刀架与机械手总成之间。

所述机械手总成包括滑动底座、垂直可横向滑动的设置在滑动底座上的立架和可纵向滑动的设置在立架上并朝向刀架一侧设置的机械手。

所述立架并排分离的设置有两个并分别设置有机械手，其中一机械手用于车削加工前的夹取，另一机械手用于撤销加工后的夹取。

所述机械手包括与立架垂直设置的连接杆和设置在连接杆末端上用于吸附工件的电磁盘。

所述机械手还包括机械手安装座、一端可转动的设置在机械手安装座上的两夹爪和驱动夹爪转动的气缸，所述两夹爪设置在机械手安装座上的一端分别设有相啮合的凸齿，所述气缸设置在机械手安装座上，所述气缸的活塞杆连接一夹爪。

所述机械手连接在滑动连接座上，所述滑动连接座与立架之间设置有用于带动滑动连接座纵向滑动的滑动机构、供滑动导向的导向机构和辅助滑动机构平稳动作辅助缸。

所述立架与滑动底座之间设置有用于带动立架横向滑动的第二滑动机构，供滑动导向的第二导向机构和第二辅助缸。

所述滑动机构和第二滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构和第二导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。

所述底模装置包括用于工件定位夹持住的工件固定机构和带动工件转动的工件旋转机构。

所述工件固定机构包括用于放置工件的放置座体、推动缸和具有卡爪能够径向伸缩夹住工件的三爪卡盘，所述推动缸设置在放置座体或底座上，所述三爪卡盘设置在放置座体上，所述推动缸的活塞杆连接三爪卡盘带动卡爪的伸缩。

所述放置座体可转动的设置在底座上，所述工件旋转机构包括电机、转轴、皮带传动结构和齿轮传动结构，所述转轴设置在底座上，所述电机与转轴之间通过皮带传动结构传动连接，所述转轴与放置座体之间通过齿轮传动结构传动连接。

所述工件旋转机构还设有用于张紧皮带传动结构的皮带的张紧结构，所述张紧结构包括可转动的设置在底座上的转动块、所述转动块上设有可贴紧皮带传动结构的皮带的张紧轮、活动穿设在底座上的连接在连杆及连杆与转动块之间的牵拉条，所述连接杆穿过底座的一端设有螺杆和螺合在螺杆上的螺母来卡在底座上。

所述车削刀组包括横向滑动座、第二滑动连接座、刀具座和刀头，所述横向滑动座与第二滑动连接座之间通过第三滑动机构连接，所刀具座设置在第二滑动连接座上，所述刀头设置在刀具座下端。

所述刀具座上可设有多把可自动转位的刀头供车削加工使用选择。

所述横向滑动座与第二滑动连接座之间还设有第三导向机构，所述横向滑动座设置在第三滑动连接座上，所述第三滑动连接座与刀架之间设置有用于带动第三滑动连接座纵向滑动的第四滑动机构、供滑动导向的第四导向机构和用于重力平衡的平衡机构。

所述平衡机构包括设置在刀架上的定滑轮组、连接绳索和配重块，所述连接绳索的一端连接在第三滑动连接座上，其另一端连接在配重块上，所述连接绳索中间过渡绕在定滑轮组上垂吊配重块。

所述第三滑动机构和第四滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述第三导向机构和第四导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。

所述底座的另一相对的两侧边分别设有用于输送工件的输送机，其中一输送机用于输入输送，另一输送机用于输出输送。

所述输送机包括输送机架、设置在输送机架上由多根辊轴排列构成的输送道及设置在输送机架上由电机、齿轮和链条构成的输送传动机构。

所述数控双刀车削立车还设置有能够自动集中清理车削出的废屑的链板排屑机。

所述链板排屑机包括排屑斗、排屑槽、链板、斗车和链板传动机构，所述排屑斗围绕底模装置周围设置并一侧边开设有排屑口，所述排屑斗的底面为向下向排屑口倾斜的倾斜底面，所述排屑口对应排屑槽上，所述排屑槽的一端为排出口，所述链板设置在排屑槽内，通过链板传动机构的传动可在排泄槽内往复行走将排泄槽内的废屑往排出口推出，所述斗车对应设置在排出口下方盛装排出的废屑。

所述排屑斗的上端边沿上垂直向上设有挡板。

所述挡板可设有透明窗口或采用透明材质制成。

所述数控双刀车削立车对应在车削刀组的一侧还设置有用于遮挡车削刀组及防护的防护罩。

所述防护罩包括连接在刀架上朝向机械手总成设置的防护架、可上下滑动的设置在防护架上的滑动架和设置在滑动架上的防护板，所述防护架上设有升降缸，所述升降缸的活塞杆连接滑动架。

所述防护板可设有透明窗口或采用透明材质制成。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有如下几点。

1、通过两刀架上分别设置的，并且分别相对刀架可实现纵向横向独立动作的车削刀组，能够同时或前后对工件进行车削加工，两车削刀组及与刀架之间的机械机构设置能够平稳灵活动作，提高加工精度，可用于精加工，且能够具有更好的让刀空间，更大的加工范围及同步加工多道工序的能力，。

2、通过底模装置，能够快速的固定定位安装，快速的松卸，结合上述的两车削刀组的工作，能够通过一次的固定安装就能够进行多道工序的车削加工，能够避免现有的分多台车削机械加工，工件要进行多次的拆装的方式带来的影响车削加工工件精度的问题。

3、通过机械手总成能够自动搬运工件，自动将工件放置到底模装置上及从底模装置上取下，输入、输出方向上设置的输送机配合机械手总成的搬运工作，能够代替人工的操作，可以降低人工的劳动强度，节省大量的人力，且机械手总成的机械结构动作平稳，机械结构相对现常使用的坐标机械手交成本较低，工件的搬运输送灵活稳定，机械结构设置能够减少占用空间，避让出车削刀组的工作空间。

4、通过链板排屑机能够集中废屑落入指定位置，自动清理、排出废屑，便于工作人员将废屑输送出工作场地。

综上所述，整机的工作能够安全、灵活、平稳的动作，机械自动化效果高，机械的结构设置整合多道车削加工工序于一台机械上能够大大减少机械的占用空间，机械的能耗等，能够大大提升工件车削加工的工作效率和加工精度，对此，相关研发人员进行过初步对比，现有普通的车削立车加工一个工件的时间内本实用新型的车削立车可以加工三个工件，并可以节省5个操作人员，即效率上是现有车削加工方式的三倍，一个工件的加工周期可缩短为原有的三分之一，这在生产节拍上得到了大幅度的提高。

附图说明

图1、图8和图9是本实用新型涉及的数控双刀车削立车的结构示意图（图1中去掉防护罩和挡板）。

图2和图3是本实用新型涉及的数控双刀车削立车中机械手总成的结构示意图。

图4是本实用新型涉及的数控双刀车削立车中机械手总成中机械手的结构示意图。

图5是本实用新型涉及的数控双刀车削立车中底模装置的结构示意图。

图6是本实用新型涉及的数控双刀车削立车中工件旋转机构的结构示意图。

图7是本实用新型涉及的数控双刀车削立车中车去掉机械手总成和防护罩的结构示意图。

图中：

工件-100；底座-1；

底模装置-2；工件固定机构-21；放置座体-211；推动缸-212；

三爪卡盘-213；卡爪-2131；

工件旋转机构-22；电机-221；转轴-222；皮带传动结构-223；齿轮传动-224；

张紧结构-225；转动块-2251；张紧轮-2252；连杆-2253；

牵拉条-2254；螺杆-2255；螺母-2256；

刀架-3；车削刀组-4；第三滑动连接座-40；

横向滑动座-41；第二滑动连接座-42；

刀具座-43；刀头-44；第三滑动机构-45；第三导向机构-46；

第四滑动机构-47；第四导向机构-48；

平衡机构-49；定滑轮组-491；连接绳索-492；

机械手总成-5；滑动底座-51；立架-52；机械手-53；

连接杆-531；电磁盘-532；械手安装座-533；夹爪-534；凸齿-5341；气缸-535；

滑动连接座-54；滑动机构-55；导向机构-56；辅助缸-57；第二滑动机构-58；

第二导向机构-59；第二辅助缸-50；

输送机-6；输送机架-61；输送道-62；传动机构-63；

链板排屑机-7；排屑斗-71；排屑口-711；排屑槽-72；排出口-721；

斗车-74；链板传动机构-75；挡板-76；

防护罩-8；防护架-81；滑动架-82；防护板-83；升降缸-84。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种数控双刀车削立车，如图1、图8和图9所示，包括底座1、底模装置2、刀架3、车削刀组4、机械手总成5、输送机6、链板排屑机7、防护罩8和数控系统（图中未示出）。通过数控系统控制整机的运行，该车削立车适用于很多工业工件的车削加工，下面加工工件以车轮为例进行阐述，详细描述机械结构，数控系统为操控、编程程序及电路连接部分，下面不再详细描述。

所述底座1，如图6和图7所示，供底模装置2的安装。

所述底模装置2，如图1、图5和图6所示，设置在底座1上刀架3与机械手总成5的之间，用于工件的固定放置，包括用于工件100（图中显示为车轮）定位夹持住的工件固定机构21和带动工件100转动的工件旋转机构22。

所述工件固定机构21，如图5所示，包括用于放置工件100的放置座体211、推动缸212和具有卡爪2131能够径向伸缩夹住工件100的三爪卡盘213，所述推动缸212设置在放置座体211或底座2上，所述三爪卡盘213设置在放置座体211上，所述推动缸212的活塞杆连接三爪卡盘213带动卡爪2131的伸缩,加工时，车轮工件套设在放置座体21上，推动缸212动作带动卡爪2131的伸张开，顶在车轮的内圆周面上，从而将车轮紧固定位住。

对于一些像车轮这种旋转体的工件，车削时工件要进行旋转，因此进一步，如图5和图6所示，所述放置座体211可转动的设置在底座1上，所述工件旋转机构22包括电机221、转轴222、皮带传动结构223和齿轮传动224结构，所述转轴222设置在底座1上，所述电机221与转轴222之间通过皮带传动结构223传动连接，所述转轴222与放置座体1211之间通过齿轮传动结构224传动连接，电机221传动转轴222，转轴222传动放置座体211转动。

为防止皮带打滑造成放置座体211的转动不稳定，所述工件旋转机构22还设有用于张紧皮带传动结构223的皮带的张紧结构225，所述张紧结构225包括可转动的设置在底座1上的转动块2251、所述转动块2251上设有可贴紧皮带传动结构223的皮带的张紧轮2252、活动穿设在底座1上的连接在连杆2253及连杆2253与转动块2251之间的牵拉条2254，所述连接杆2253穿过底座1的一端设有螺杆2255和螺合在螺杆2255上的螺母2256来卡在底座1上。通过旋动螺母2256的进退来拉动连接杆2253，带动转动块2251的转动使张紧轮2252贴近或偏离皮带传动结构223的皮带，从而实现进行皮带的松紧调整，如图6所示。

所述刀架3，垂直连接在底座1上并设置在底模装置2的一侧，如图1、图7和图8所示，所述刀架3并且排间隔开设置有两个，分别供车削刀组4的安装。

所述车削刀组4相对刀架3可滑动，进行对工件的车削加工，如图7所示，所述车削刀组4设有两组并分别设置在两刀架3上，所述两组车削刀组4均可相对底模装置2上下左右方向的活动。其包括横向滑动座41、第二滑动连接座42、刀具座43和刀头44，所述横向滑动座41与第二滑动连接座42之间通过第三滑动机构45连接，所刀具座43设置在第二滑动连接座42上，所述刀头44设置在刀具座43下端；通过第三滑动机构45的上下活动实现刀具座43相对底模装置2的上下方向的活动。

所述横向滑动座41与第二滑动连接座42之间还设有第三导向机构46，所述横向滑动座41设置在第三滑动连接座40上，所述第三滑动连接座40与刀架3之间设置有用于带动第三滑动连接座40纵向滑动的第四滑动机构47、供滑动导向的第四导向机构48和用于重力平衡的平衡机构49。通过第四滑动机构47的左右活动实现刀具座43相对底模装置2的左右方向的活动。

为便于各车削工序的进行，所述刀具座43上可设有多把可自动转位的刀头44供车削加工使用选择，通过数控系统来控制下一步要使用的刀头44的转位到进行车削工作的工位上。

所述平衡机构49，如图7所示，包括设置在刀架3上的定滑轮组491、连接绳索492和配重块（图中未示出），所述连接绳索492的一端连接在第三滑动连接座40上，其另一端连接在配重块上，所述连接绳索492中间过渡绕在定滑轮组491上垂吊配重块。该结构设置能够增加重力使车削刀组4在上下左右动作的时候能够平稳，也能够避免出现导轨爬行的现象。

如图中所示，所述第三滑动机构45和第四滑动机构47为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述第三导向机构46和第四导向机构48为导轨与滑动块配合的传动结构，能够使得滑动更顺畅平稳。

所述机械手总成5，如图2和图3所示，设置在底座1的另一侧与刀架3相对，用于将待加工的工件搬运至底模装置2上和将加工完成的工件搬运出底模装置2。其包括滑动底座51、垂直可横向滑动的设置在滑动底座51上的立架52和可纵向滑动的设置在立架52上并朝向刀架3一侧设置的机械手53。

如图中所示，本实施例中为提升工作效率，所述立架52并排分离的设置有两个并分别设置有机械手53，其中一机械手53用于车削加工前的夹取，另一机械手53用于撤销加工后的夹取，实现双臂工作，从而进一步提高机械自动化作业的效率。

所述机械手53，如图4所示，包括与立架52垂直设置的连接杆531和设置在连接杆531末端上用于吸附工件的电磁盘532，工作时，数控系统控制电磁盘532通电带有磁性能够快速吸附住金属工件。

如图4所示，所述机械手53还包括机械手安装座533、一端可转动的设置在机械手安装座533上的两夹爪534和驱动夹爪534转动的气缸535，所述两夹爪534设置在机械手安装座531上的一端分别设有相啮合的凸齿5341，所述气缸535设置在机械手安装座533上，所述气缸535的活塞杆连接一夹爪534，通过气缸535的动作带动一夹爪534转动，同时连动另一夹爪534，从而实现两夹爪534的张合。

所述机械手53连接在滑动连接座54上，所述滑动连接座54与立架52之间设置有用于带动滑动连接座54纵向滑动的滑动机构55、供滑动导向的导向机构56和辅助滑动机构平稳动作辅助缸57。通过滑动机构55的动作实现机械手53相对工件的上下活动。

所述立架52与滑动底座54之间设置有用于带动立架52横向滑动的第二滑动机构58，供滑动导向的第二导向机构59和第二辅助缸50。通过第二滑动机构58的动作实现机械手53相对工件的左右活动。

所述滑动机构55和第二滑动机构58为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构56和第二导向机构59为导轨与滑动块配合的传动结构，能够使得滑动更顺畅平稳。

所述输送机6，如图1、图7、图8和图9所示，设置在底座1的另一相对的两侧边分别设有用于输送工件，其中一输送机6用于输入输送，另一输送机6用于输出输送。其包括输送机架61、设置在输送机架61上由多根辊轴排列构成的输送道62及设置在输送机架61上由电机、齿轮和链条构成的输送传动机构63。通过输送传动机构63的工作带动输送道62的滚动，从而来输送工件的前进。

所述链板排屑机7能够自动集中清理车削出的废屑，如图1和图9所示，包括排屑斗71、排屑槽72、链板（图中未示出）、斗车74和链板传动机构75，所述排屑斗71围绕底模装置2周围设置并一侧边开设有排屑口711，所述排屑斗71的底面为向下向排屑口711倾斜的倾斜底面，便于废屑自动从排屑口711下滑出，所述排屑口711对应排屑槽72上，所述排屑槽72的一端为排出口721，所述链板设置在排屑槽72内，通过链板传动机构72的传动可在排泄槽72内往复行走将排泄槽72内的废屑往排出口721推出，所述斗车74对应设置在排出口721下方盛装排出的废屑。

所述排屑斗71的上端边沿上垂直向上设有能够挡板76，如图7和图8所示，该结构设置能够用于阻挡在车削加工时废屑喷溅出，还能够用于阻挡住输入方向的输送机上的工件继续。

如图8所示，所述防护罩8对应在车削刀组4的一侧还设置，用于遮挡车削刀组4防止在车削加工进行时，人工不小心接触到车削刀组4和旋转的工件而受伤等，即具有防护的作用。其包括连接在刀架3上朝向机械手总成4设置的防护架81、可上下滑动的设置在防护架81上的滑动架82和设置在滑动架82上的防护板83，所述防护架81上设有升降缸84，所述升降缸84的活塞杆连接滑动架82，通过升降缸84的动作带动滑动架82的升降，在车削加工进行时下降防护，在车削加工完成后上升避免阻挡机械手总成4的工作。

为便于车削加工时的观察，所述防护板83和挡板76可设有透明窗口或采用透明材质制成。

下面描述一下本使用新型用于车削加工车轮是的一种工作步骤。

1、调整好各部件的精度，各部件进入初始状态，将待车削加工的车轮正确朝向的放置在输入输送机上，车轮被输入输送机输送至车削加工前的机械手正下方。

2、机械手下降接触到车轮，电磁盘通电吸附住车轮，同时夹爪合上夹住车轮，机械手上升，对应的立架开始相对滑动底座滑动对应至与底模装置相对，停止，机械手下降，将车轮套入在底模装置上，电磁盘停止通电，夹爪张开，机械手上升，对应的立架回原位，待工。

3、防护罩下降遮挡住。

4、三爪卡盘固定卡住车轮定位住，工件旋转机构带动车轮转动。

5、刀头下降并横向移动至进行车削工作的工位上接触车轮开始进行车削，车轮转动，刀头不动，从车轮上车削出的废屑调入排屑斗，滑入排屑槽；在这一步中，两刀头可同时分别进行工作，也可分前后进行工作，对于很多道车削加工工序的，在加工完一道车削加工工序后，刀头可偏离开进行自动转位更换刀头，在回至加工工位上进行下一道的车削加工，直至完成所要完成的车削加工工序，刀头上升回原位，待工。

6、工件旋转机构停止转动，三爪卡盘缩回松开车轮。

7、防护罩上升回原位。

8、用于车削完成后使用的机械手对应的立架相对滑动底座滑动对应至与底模装置相对，停止，机械手下降接触到车轮，电磁盘通电吸附住车轮，同时夹爪合上夹住车轮，机械手上升，对应的立架开始相对滑动底座滑动对应至输出输送机上方，开始下降，至把车轮放置在输送机上，电磁盘停止通电，夹爪张开，机械手上升，待工。

9、输出输送机将车削加工好的车轮输出。

10、重复循环上述步骤进入下一个车轮的车削加工。

11、根据设定可在车削加工完一个或几个车轮后，进行一次排屑槽的清理，链板传动机构带动链板向排出口行走将废屑推出到排出口落入斗车74内。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (27)

1.数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，其特征在于：所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。

2.如权利要求1所述的数控双刀车削立车，其特征在于：还包括有机械手总成，所述机械手总成设置在底座的另一侧与刀架相对，用于将待加工的工件搬运至底模装置上和将加工完成的工件搬运出底模装置；所述底模装置设置在刀架与机械手总成之间。

3.如权利要求2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述机械手总成包括滑动底座、垂直可横向滑动的设置在滑动底座上的立架和可纵向滑动的设置在立架上并朝向刀架一侧设置的机械手。

4.如权利要求3所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述立架并排分离的设置有两个并分别设置有机械手，其中一机械手用于车削加工前的夹取，另一机械手用于撤销加工后的夹取。

5.如权利要求3或4所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述机械手包括与立架垂直设置的连接杆和设置在连接杆末端上用于吸附工件的电磁盘。

6.如权利要求3或4所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述机械手还包括机械手安装座、一端可转动的设置在机械手安装座上的两夹爪和驱动夹爪转动的气缸，所述两夹爪设置在机械手安装座上的一端分别设有相啮合的凸齿，所述气缸设置在机械手安装座上，所述气缸的活塞杆连接一夹爪。

7.如权利要求3或4所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述机械手连接在滑动连接座上，所述滑动连接座与立架之间设置有用于带动滑动连接座纵向滑动的滑动机构、供滑动导向的导向机构和辅助滑动机构平稳动作辅助缸。

8.如权利要求7所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述立架与滑动底座之间设置有用于带动立架横向滑动的第二滑动机构，供滑动导向的第二导向机构和第二辅助缸。

9.如权利要求8所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述滑动机构和第二滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构和第二导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。

10.如权利要求1或2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述底模装置包括用于工件定位夹持住的工件固定机构和带动工件转动的工件旋转机构。

11.如权利要求10所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述工件固定机构包括用于放置工件的放置座体、推动缸和具有卡爪能够径向伸缩夹住工件的三爪卡盘，所述推动缸设置在放置座体或底座上，所述三爪卡盘设置在放置座体上，所述推动缸的活塞杆连接三爪卡盘带动卡爪的伸缩。

12.如权利要求11所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述放置座体可转动的设置在底座上，所述工件旋转机构包括电机、转轴、皮带传动结构和齿轮传动结构，所述转轴设置在底座上，所述电机与转轴之间通过皮带传动结构传动连接，所述转轴与放置座体之间通过齿轮传动结构传动连接。

13.如权利要求12所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述工件旋转机构还设有用于张紧皮带传动结构的皮带的张紧结构，所述张紧结构包括可转动的设置在底座上的转动块、所述转动块上设有可贴紧皮带传动结构的皮带的张紧轮、活动穿设在底座上的连接在连杆及连杆与转动块之间的牵拉条，所述连接杆穿过底座的一端设有螺杆和螺合在螺杆上的螺母来卡在底座上。

14.如权利要求1或2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述车削刀组包括横向滑动座、第二滑动连接座、刀具座和刀头，所述横向滑动座与第二滑动连接座之间通过第三滑动机构连接，所刀具座设置在第二滑动连接座上，所述刀头设置在刀具座下端。

15.如权利要求14所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述刀具座上可设有多把可自动转位的刀头供车削加工使用选择。

16.如权利要求14或15所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述横向滑动座与第二滑动连接座之间还设有第三导向机构，所述横向滑动座设置在第三滑动连接座上，所述第三滑动连接座与刀架之间设置有用于带动第三滑动连接座纵向滑动的第四滑动机构、供滑动导向的第四导向机构和用于重力平衡的平衡机构。

17.如权利要求16所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述平衡机构包括设置在刀架上的定滑轮组、连接绳索和配重块，所述连接绳索的一端连接在第三滑动连接座上，其另一端连接在配重块上，所述连接绳索中间过渡绕在定滑轮组上垂吊配重块。

18.如权利要求17所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述第三滑动机构和第四滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述第三导向机构和第四导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。

19.如权利要求1或2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述底座的另一相对的两侧边分别设有用于输送工件的输送机，其中一输送机用于输入输送，另一输送机用于输出输送。

20.如权利要求19所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述输送机包括输送机架、设置在输送机架上由多根辊轴排列构成的输送道及设置在输送机架上由电机、齿轮和链条构成的输送传动机构。

21.如权利要求1或2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述数控双刀车削立车还设置有能够自动集中清理车削出的废屑的链板排屑机。

22.如权利要求21所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述链板排屑机包括排屑斗、排屑槽、链板、斗车和链板传动机构，所述排屑斗围绕底模装置周围设置并一侧边开设有排屑口，所述排屑斗的底面为向下向排屑口倾斜的倾斜底面，所述排屑口对应排屑槽上，所述排屑槽的一端为排出口，所述链板设置在排屑槽内，通过链板传动机构的传动可在排泄槽内往复行走将排泄槽内的废屑往排出口推出，所述斗车对应设置在排出口下方盛装排出的废屑。

23.如权利要求22所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述排屑斗的上端边沿上垂直向上设有挡板。

24.如权利要求23所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述挡板可设有透明窗口或采用透明材质制成。

25.如权利要求1或2所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述数控双刀车削立车对应在车削刀组的一侧还设置有用于遮挡车削刀组及防护的防护罩。

26.如权利要求25所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述防护罩包括连接在刀架上朝向机械手总成设置的防护架、可上下滑动的设置在防护架上的滑动架和设置在滑动架上的防护板，所述防护架上设有升降缸，所述升降缸的活塞杆连接滑动架。

27.如权利要求25所述的数控双刀车削立车，其特征在于：所述防护板可设有透明窗口或采用透明材质制成。