CN113770392A - 一种全自动双头车孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装置技术领域，尤其是指一种全自动双头车孔机，其包括圆柱筒上下料装置、机架以及均设置于所述机架的圆柱筒取料装置、圆柱筒夹持装置、圆柱筒加工装置以及自动排屑装置，所述自动排屑装置位于所述圆柱筒夹持装置的正下方，所述圆柱筒夹持装置用于对圆柱筒进行夹持；所述圆柱筒加工装置包括两个并排且正对设置的圆柱筒车削机构。本发明可以同时对圆柱筒两端的堵孔进行加工，工作效率高，对圆柱筒的依次装夹即可实现对圆柱筒两端的内孔以及内外倒角、端面进行加工，有效减少装夹时间，提高加工精度；自动化程度高，减少环境污染以及对车孔机的污染，进而提高产品的使用寿命。

Description

一种全自动双头车孔机

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其是指一种全自动双头车孔机。

背景技术

目前的对圆柱筒或者圆柱滚筒堵头的内孔加工、两端面的加工、端面的外圆倒圆角加工，都是利用现有普通车床加工完成，其要保证两端堵孔的同心度，对机床精度和人工技术要求高，费时费力，自动化程度低，人力成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动双头车孔机，可以同时对圆柱筒两端的堵孔进行加工，工作效率高，对圆柱筒的依次装夹即可实现对圆柱筒两端的内孔以及内外倒角、端面进行加工，有效减少装夹时间，提高加工精度；另外，在自动排屑装置的结构作用下，可以实现对屑料的自动收集以及排屑，自动化程度高，减少环境污染以及对车孔机的污染，进而提高产品的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动双头车孔机，包括圆柱筒上下料装置、机架以及均设置于所述机架的圆柱筒取料装置、圆柱筒夹持装置、圆柱筒加工装置以及自动排屑装置，所述自动排屑装置位于所述圆柱筒夹持装置的正下方，所述圆柱筒上下料装置用于将圆柱筒上料至所述机架内，所述圆柱筒取料装置位于所述圆柱筒夹持装置的一侧，所述圆柱筒取料装置用于将圆柱筒上下料装置送入的圆柱筒移送至圆柱筒夹持装置，所述圆柱筒夹持装置用于对圆柱筒进行夹持；

所述圆柱筒加工装置包括两个并排且正对设置的圆柱筒车削机构，两个圆柱筒车削机构分别位于所述圆柱筒夹持装置的两侧，圆柱筒车削机构用于对圆柱筒的两端进行车削加工；

所述机架的一侧设置有用于对圆柱筒取料装置进行对位的对位组件。

其中，所述圆柱筒上下料装置包括活动车体、装设于活动车体上的活动货叉以及与活动货叉驱动连接的上下料驱动件，所述活动货叉包括货叉基体以及滑动设置于货叉基体前端的货叉本体，所述上下料驱动件装设在货叉基体并用于驱使所述货叉本体前后移动，所述货叉本体的前端装设有V型架，所述V型架上设置有V型卡槽；

所述活动车体的底部均匀设置有多个万向轮。

其中，所述活动车体包括活动架体以及滑动设置于活动架体上的升降架体，所述活动架体内设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述升降架体驱动连接；所述货叉基体装设在所述升降架体上。

其中，所述机架的一侧设置有用于对活动车体进行对位的对位组件，所述对位组件包括两个间隔设置的两个对位架，两个对位架之间形成容设所述活动车体的空间。

其中，所述圆柱筒取料装置包括取料基座、取料滑动座、取料驱动件以及设置于取料滑动座底部的磁吸部件，所述取料基座装设与所述机架内，所述取料驱动件装设于所述取料基座的一端，所述取料滑动座滑动设置于所述取料基座，所述取料驱动件用于驱使所述取料滑动座沿着所述取料基座左右滑动，所述取料部件与所述圆柱筒夹持装置对应设置。

其中，所述机架内设置有安装斜面，两个所述圆柱筒车削机构均安装在所述安装斜面上，所述圆柱筒车削机构包括左右驱动组件、左右移动滑台、上下驱动组件、上下移动滑台以及装设在上下移动滑台上的加工台，所述加工台上可拆卸连接有车削刀，所述车削刀正对着所述圆柱筒夹持装置；

所述左右驱动组件装设在所述安装斜面上，所述左右移动滑台滑动设置于所述安装斜面，所述左右驱动组件用于驱使所述左右移动滑台左右往复移动，所述上下驱动组件装设在所述左右移动滑台上，所述上下移动滑台滑动设置于所述左右移动滑台上，所述上下驱动组件用于驱使所述上下移动滑台上下往复移动。

其中，所述安装斜面上设置有第一滑轨，所述左右驱动组件包括第一伺服电机以及与第一伺服电机驱动连接的第一传动丝杆，第一传动丝杆与机架转动连接，所述左右移动滑台的底部设置有第一套块，所述第一套块套设于所述第一传动丝杆的外周并与其螺纹连接；

所述上下驱动组件包括第二伺服电机以及与第二伺服电机驱动连接的第二传动丝杆，第二传动丝杆与所述左右移动滑台转动连接，所述上下移动滑台的底部设置有第二套块，所述第二套块套设于所述第二传动丝杆的外周并与其螺纹连接。

其中，所述圆柱筒夹持装置包括定位座以及分别设置于定位座两侧的两个夹持组件，两个夹持组件呈正对设置，所述定位座的中部设置有供产品伸入的穿槽；所述夹持组件包括转动设置于定位座的齿盘和设置于所述齿盘外侧的三爪卡盘，所述定位座的一端设置有用于驱使所述齿盘转动的夹持传动结构，所述夹持传动结构包括夹持驱动件、与夹持驱动件驱动连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿盘啮合传动连接。

其中，所述定位座的另一端设置有转动设置有定位齿轮，定位齿轮与所述齿盘啮合传动连接；

所述定位座的另一端设置有离合组件，所述离合组件包括前后移动板、设置于前后移动板的第一卡合齿环以及用于驱使所述前后移动板前后往复移动的离合驱动气缸，所述定位齿轮的背面设置有与所述第一卡合齿环配合卡接的第二卡合齿环。

其中，所述三爪卡盘的一端设置有定位块，所述定位块设置有定位槽；所述定位座上设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动气缸以及与定位驱动气缸驱动连接的定位轴，所述定位轴与所述定位槽对应设置。

本发明的有益效果：

本发明工作时，所述圆柱筒上下料装置将圆柱筒送至机架内，圆柱筒取料装置对圆柱筒进行取料并将圆柱筒移动至圆柱筒夹持装置中对圆柱筒进行夹持，夹持后，利用圆柱筒加工装置的圆柱筒车削机构对圆柱筒进行加工，在上述设置下，可以同时对圆柱筒两端的堵孔进行加工，工作效率高，对圆柱筒的依次装夹即可实现对圆柱筒两端的内孔以及内外倒角、端面进行加工，有效减少装夹时间，提高加工精度；另外，在自动排屑装置的结构作用下，可以实现对屑料的自动收集以及排屑，自动化程度高，减少环境污染以及对车孔机的污染，进而提高产品的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种全自动双头车孔机的结构示意图。

图2为本发明的一种全自动双头车孔机的内部结构示意图。

图3为本发明的圆柱筒上下料装置的结构示意图。

图4为本发明的圆柱筒取料装置的结构示意图。

图5为本发明的圆柱筒车削机构的结构示意图。

图6为本发明的圆柱筒夹持装置的结构示意图。

图7为图6中A处的放大图。

图8为本发明的离合组件的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1、圆柱筒上下料装置；2、机架；3、圆柱筒取料装置；4、圆柱筒夹持装置；5、圆柱筒加工装置；6、自动排屑装置；7、圆柱筒车削机构；8、上下料驱动件；9、货叉基体；10、货叉本体；11、V型架；12、V型定位槽；13、万向轮；14、活动架体；15、升降架体；16、升降驱动件；17、对位组件；18、对位架；19、取料基座；20、取料滑动座；21、取料驱动件；22、磁吸部件；23、安装斜面；24、左右移动滑台；25、上下移动滑台；26、加工台；27、车削刀；28、第一滑轨；29、第一伺服电机；30、第一传动丝杆；

32、第二伺服电机；33、第二传动丝杆；

35、定位座；36、穿槽；37、齿盘；38、三爪卡盘；39、夹持驱动件；40、驱动齿轮；

41、从动齿轮；42、定位齿轮；43、离合组件；44、前后移动板；45、第一卡合齿环；46、离合驱动气缸；47、第二卡合齿环；48、定位块；49、定位槽；50、定位驱动气缸；51、定位轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种全自动双头车孔机，如图1至图8所示，包括圆柱筒上下料装置1、机架2以及均设置于所述机架2的圆柱筒取料装置3、圆柱筒夹持装置4、圆柱筒加工装置5以及自动排屑装置6，所述自动排屑装置6位于所述圆柱筒夹持装置4的正下方，所述圆柱筒上下料装置1用于将圆柱筒上料至所述机架2内，所述圆柱筒取料装置3位于所述圆柱筒夹持装置4的一侧，所述圆柱筒取料装置3用于将圆柱筒上下料装置1送入的圆柱筒移送至圆柱筒夹持装置4，所述圆柱筒夹持装置4用于对圆柱筒进行夹持；

所述圆柱筒加工装置5包括两个并排且正对设置的圆柱筒车削机构7，两个圆柱筒车削机构7分别位于所述圆柱筒夹持装置4的两侧，圆柱筒车削机构7用于对圆柱筒的两端进行车削加工。

具体地，本发明工作时，所述圆柱筒上下料装置1将圆柱筒送至机架2内，圆柱筒取料装置3对圆柱筒进行取料并将圆柱筒移动至圆柱筒夹持装置4中对圆柱筒进行夹持，夹持后，利用圆柱筒加工装置5的圆柱筒车削机构7对圆柱筒100进行加工，在上述设置下，可以同时对圆柱筒100两端的堵孔进行加工，工作效率高，对圆柱筒100的依次装夹即可实现对圆柱筒100两端的内孔以及内外倒角、端面进行加工，有效减少装夹时间，提高加工精度；另外，自动排屑装置6为现有技术中的常规结构(例如：链板式排屑器、磁性辊排屑机、集屑车、刮板排屑装置、螺旋排屑装置等，此处不再赘述)，该结构作用下，可以实现对屑料的自动收集以及排屑，自动化程度高，减少环境污染以及对车孔机的污染，进而提高产品的使用寿命。

本实施例中，所述圆柱筒上下料装置1包括活动车体、装设于活动车体上的活动货叉以及与活动货叉驱动连接的上下料驱动件8，所述活动货叉包括货叉基体9以及滑动设置于货叉基体9前端的货叉本体10，所述上下料驱动件8装设在货叉基体9并用于驱使所述货叉本体10前后移动，所述货叉本体10的前端装设有V型架11，所述V型架11上设置有V型卡槽12；

所述活动车体的底部均匀设置有多个万向轮13。具体地，上下料驱动件8可以为伸缩气缸、电动推杆、皮带传动结构、伺服传动结构，均为常规技术，此处不再赘述；上述设置下，利用V型架11的V型卡槽12可以对圆柱筒进行定位，然后再通过上下料驱动件8驱使所述货叉本体10前后移动，进而可以带动所述货叉本体10将圆柱筒送入至机架2内，然后由圆柱筒取料装置3进行取料；其中，所述万向轮13便于将活动车体进行转移，方便搬运和转移。

本实施例中，所述活动车体包括活动架体14以及滑动设置于活动架体14上的升降架体15，所述活动架体14内设置有升降驱动件16，所述升降驱动件16的输出端与所述升降架体15驱动连接；所述货叉基体9装设在所述升降架体15上。具体地，所述升降驱动件16驱使所述升降架体15上下移动，以驱使V型架11上下移动，实现该圆柱筒上下料装置1可以适用于多种车孔机，灵活性强，适用性强，还可以用于其他产品的加工，减少设备的浪费，可以被多种设备使用。

本实施例中，所述机架2的一侧设置有用于对活动车体进行对位的对位组件17，所述对位组件17包括两个间隔设置的两个对位架18，两个对位架18之间形成容设所述活动车体的空间。具体地，当将活动车体移动至机架2处时，通过对位架18对活动车体进行限位，防止活动车体松动，也能保证圆柱筒的精确送料，结构可靠。

本实施例中，所述圆柱筒取料装置3包括取料基座19、取料滑动座20、取料驱动件21以及设置于取料滑动座20底部的磁吸部件22，所述取料基座19装设与所述机架2内，所述取料驱动件21装设于所述取料基座19的一端，所述取料滑动座20滑动设置于所述取料基座19，所述取料驱动件21用于驱使所述取料滑动座20沿着所述取料基座19左右滑动，所述取料部件与所述圆柱筒夹持装置4对应设置。具体地，所述取料驱动件21可以为伺服电机与传动丝杆的配合，以带动取料滑动座20左右移动，进而带动磁吸部件22左右移动，实现对金属材质的圆柱筒进行取料，其中，所述磁吸部件22可以为电磁铁，方便其通断电以实现其磁吸功能。

本实施例中，所述机架2内设置有安装斜面23，两个所述圆柱筒车削机构7均安装在所述安装斜面23上，所述圆柱筒车削机构7包括左右驱动组件、左右移动滑台24、上下驱动组件、上下移动滑台25以及装设在上下移动滑台25上的加工台26，所述加工台26上可拆卸连接有车削刀27，所述车削刀27正对着所述圆柱筒夹持装置4；

所述左右驱动组件装设在所述安装斜面23上，所述左右移动滑台24滑动设置于所述安装斜面23，所述左右驱动组件用于驱使所述左右移动滑台24左右往复移动，所述上下驱动组件装设在所述左右移动滑台24上，所述上下移动滑台25滑动设置于所述左右移动滑台24上，所述上下驱动组件用于驱使所述上下移动滑台25上下往复移动。

具体地，在安装斜面23的设计下，圆柱筒车削机构7均安装在其上，一方面可以对圆柱筒车削机构7倾斜安装，并且不影响对圆柱筒的加工，结构可靠，另一方面，方便加工后的碎屑掉落，减少碎屑滞留在圆柱筒车削机构7上，安装斜面23也便于将碎屑在其自身重力下向下导入自动排屑装置6中，方便排屑，保证圆柱体车削机构的正常工作，结构可靠。

本实施例中，所述安装斜面23上设置有第一滑轨28，所述左右驱动组件包括第一伺服电机29以及与第一伺服电机29驱动连接的第一传动丝杆30，第一传动丝杆30与机架2转动连接，所述左右移动滑台24的底部设置有第一套块，所述第一套块套设于所述第一传动丝杆30的外周并与其螺纹连接；

所述上下驱动组件包括第二伺服电机32以及与第二伺服电机32驱动连接的第二传动丝杆33，第二传动丝杆33与所述左右移动滑台24转动连接，所述上下移动滑台25的底部设置有第二套块，所述第二套块套设于所述第二传动丝杆33的外周并与其螺纹连接。

具体地，在上述设置下，实现伺服传动，以驱使加工台26的上下移动和左右移动，伺服传动，精度高，有效提高对圆柱筒加工的精度，结构可靠。

本实施例中，所述圆柱筒夹持装置4包括定位座35以及分别设置于定位座35两侧的两个夹持组件，两个夹持组件呈正对设置，所述定位座35的中部设置有供产品伸入的穿槽36，该穿槽36的设置方便圆柱筒100插入；

所述夹持组件包括转动设置于定位座35的齿盘37和设置于所述齿盘37外侧的三爪卡盘38，所述定位座35的一端设置有用于驱使所述齿盘37转动的夹持传动结构，所述夹持传动结构包括夹持驱动件39、与夹持驱动件39驱动连接的驱动齿轮40以及与驱动齿轮40啮合传动的从动齿轮41，所述从动齿轮41与所述齿盘37啮合传动连接。

具体地，该圆柱筒夹持装置4在工作时，所述圆柱筒取料装置3将圆柱筒取料后，移送至所述圆柱筒夹持装置4的穿槽36中，该圆柱筒夹持装置4分别在定位座35两侧设置有夹持组件，利用夹持组件的三爪卡盘38将圆柱筒夹住，在三爪卡盘38的作用下，可以保持圆柱筒夹持在所述穿槽36的中心，所述三爪卡盘38设置在所述齿盘37上并且三爪卡盘38的中心与齿盘37的中心重合，该齿盘37为圆形齿盘37，当三爪卡盘38对圆柱筒固定后，该圆柱筒在齿盘37的中心处，方便圆柱筒车削机构7对圆柱筒100进行加工，而且圆柱筒位于齿盘37的中心位置处，位置定位精确，有利于提高加工精确性；

进一步的在工作时，通过三爪卡盘38对圆柱筒100进行夹持定位后，圆柱筒车削机构7移动过来对圆柱筒100的两端进行抵压以便于后续加工，所述夹持驱动件39驱使所述驱动齿轮40转动，带动从动轮齿轮转动，驱使齿盘37转动，带动圆柱筒100转动，实现与车削刀27配合打磨加工。

本实施例中，所述定位座35的另一端设置有转动设置有定位齿轮42，定位齿轮42与所述齿盘37啮合传动连接；

所述定位座35的另一端设置有离合组件43，所述离合组件43包括前后移动板44、设置于前后移动板44的第一卡合齿环45以及用于驱使所述前后移动板44前后往复移动的离合驱动气缸46，所述定位齿轮42的背面设置有与所述第一卡合齿环45配合卡接的第二卡合齿环47。

具体地，当需要制停齿盘37的转动时，所述离合组件43工作，离合驱动气缸46驱使所述前后移动板44前后移动，以利用第一卡合齿环45靠近或者原理所述第二卡合齿环47，实现对定位齿轮42的固定，通过对定位齿轮42固定，以用于制停齿盘37的转动，结构可靠，操作方便。

其中，所述离合组件43和夹持驱动件39、驱动齿轮40、从动齿轮41均集合安装在一个安装支架上，有效节约设备的占用体积，体积紧凑，便于搬运、生产以及使用，有效降低成本。

本实施例中，所述三爪卡盘38的一端设置有定位块48，所述定位块48设置有定位槽49；所述定位座35上设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动气缸50以及与定位驱动气缸50驱动连接的定位轴51，所述定位轴51与所述定位槽49对应设置。具体地，通过上述设置可以对齿盘37进行定位，以防止齿盘37自转，当然，亦可以对齿盘37进行制停。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动双头车孔机，其特征在于：包括圆柱筒上下料装置、机架以及均设置于所述机架的圆柱筒取料装置、圆柱筒夹持装置、圆柱筒加工装置以及自动排屑装置，所述自动排屑装置位于所述圆柱筒夹持装置的正下方，所述圆柱筒上下料装置用于将圆柱筒上料至所述机架内，所述圆柱筒取料装置位于所述圆柱筒夹持装置的一侧，所述圆柱筒取料装置用于将圆柱筒上下料装置送入的圆柱筒移送至圆柱筒夹持装置，所述圆柱筒夹持装置用于对圆柱筒进行夹持；

所述圆柱筒加工装置包括两个并排且正对设置的圆柱筒车削机构，两个圆柱筒车削机构分别位于所述圆柱筒夹持装置的两侧，圆柱筒车削机构用于对圆柱筒的两端进行车削加工；

所述机架的一侧设置有用于对圆柱筒取料装置进行对位的对位组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒上下料装置包括活动车体、装设于活动车体上的活动货叉以及与活动货叉驱动连接的上下料驱动件，所述活动货叉包括货叉基体以及滑动设置于货叉基体前端的货叉本体，所述上下料驱动件装设在货叉基体并用于驱使所述货叉本体前后移动，所述货叉本体的前端装设有V型架，所述V型架上设置有V型卡槽；

所述活动车体的底部均匀设置有多个万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述活动车体包括活动架体以及滑动设置于活动架体上的升降架体，所述活动架体内设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述升降架体驱动连接；所述货叉基体装设在所述升降架体上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述对位组件包括两个间隔设置的两个对位架，两个对位架之间形成容设所述活动车体的空间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒取料装置包括取料基座、取料滑动座、取料驱动件以及设置于取料滑动座底部的磁吸部件，所述取料基座装设与所述机架内，所述取料驱动件装设于所述取料基座的一端，所述取料滑动座滑动设置于所述取料基座，所述取料驱动件用于驱使所述取料滑动座沿着所述取料基座左右滑动，所述取料部件与所述圆柱筒夹持装置对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述机架内设置有安装斜面，两个所述圆柱筒车削机构均安装在所述安装斜面上，所述圆柱筒车削机构包括左右驱动组件、左右移动滑台、上下驱动组件、上下移动滑台以及装设在上下移动滑台上的加工台，所述加工台上可拆卸连接有车削刀，所述车削刀正对着所述圆柱筒夹持装置；

所述左右驱动组件装设在所述安装斜面上，所述左右移动滑台滑动设置于所述安装斜面，所述左右驱动组件用于驱使所述左右移动滑台左右往复移动，所述上下驱动组件装设在所述左右移动滑台上，所述上下移动滑台滑动设置于所述左右移动滑台上，所述上下驱动组件用于驱使所述上下移动滑台上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述安装斜面上设置有第一滑轨，所述左右驱动组件包括第一伺服电机以及与第一伺服电机驱动连接的第一传动丝杆，第一传动丝杆与机架转动连接，所述左右移动滑台的底部设置有第一套块，所述第一套块套设于所述第一传动丝杆的外周并与其螺纹连接；

所述上下驱动组件包括第二伺服电机以及与第二伺服电机驱动连接的第二传动丝杆，第二传动丝杆与所述左右移动滑台转动连接，所述上下移动滑台的底部设置有第二套块，所述第二套块套设于所述第二传动丝杆的外周并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述圆柱筒夹持装置包括定位座以及分别设置于定位座两侧的两个夹持组件，两个夹持组件呈正对设置，所述定位座的中部设置有供产品伸入的穿槽；

所述夹持组件包括转动设置于定位座的齿盘和设置于所述齿盘外侧的三爪卡盘，所述定位座的一端设置有用于驱使所述齿盘转动的夹持传动结构，所述夹持传动结构包括夹持驱动件、与夹持驱动件驱动连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿盘啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述定位座的另一端设置有转动设置有定位齿轮，定位齿轮与所述齿盘啮合传动连接；

所述定位座的另一端设置有离合组件，所述离合组件包括前后移动板、设置于前后移动板的第一卡合齿环以及用于驱使所述前后移动板前后往复移动的离合驱动气缸，所述定位齿轮的背面设置有与所述第一卡合齿环配合卡接的第二卡合齿环。

10.根据权利要求8所述的一种全自动双头车孔机，其特征在于：所述三爪卡盘的一端设置有定位块，所述定位块设置有定位槽；所述定位座上设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动气缸以及与定位驱动气缸驱动连接的定位轴，所述定位轴与所述定位槽对应设置。

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