CN215469833U - 一种用于数控机床的曲轴搬运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架和输送待加工曲轴的输送架，机架上设有用于夹持输送架上曲轴的夹持装置、第一工作台以及检测装置，第一工作台上设有用于定位曲轴的定位装置以及用于推动曲轴处于同一平面的推动装置，机架上设有驱动组件和滑动组件，夹持装置、检测装置分别通过驱动组件和滑动组件移动在机架上，并在移动时来回在输送架和第一工作台之间，且夹持装置能将输送架上的曲轴搬运到第一工作台上的定位装置，从而实现对曲轴的夹紧操作，夹持效果稳固可靠，且能够代替人工实现自动化；通过检测装置检测曲轴，若曲轴不是摆放指定位时，检测装置抵压曲轴致使曲轴转动至指定位置，再通过推动装置使曲轴处于同一平面。

Description

一种用于数控机床的曲轴搬运结构

技术领域

本实用新型涉一种用于数控机床的曲轴搬运结构。

背景技术

目前市场上的精密的零件加工都是通过操作人员逐个移送至数控机床上加工以及取下完成加工后的零件，造成大量人力浪费，影响生产效率。

中国专利文献号CN205826283U于2016年06月28日公开了一种芯轴自动检测装置，具体公开了包括机架及控制系统,检测机构设置在机架上,上料机构设置在检测机构的一侧,下料机构设置在检测机构的另一侧,夹持输送机构设置在检测机构上方的机架上,不合格品捡出机构设置在下料机构上，采用自动上料、夹持输送、检测及下料方式实现对芯轴的自动检测。但该结构复杂、通用性较差、且工件摆放位置不一致给下一步工序增加不必要的返工，不利于自动化生产。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构设计合理、夹持效果稳固可靠、操作便捷、性能可靠、通用性强，有效确保每一曲轴处于同一平面、且确保每一曲轴摆放在指定位置上的用于数控机床的曲轴搬运结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架和输送待加工曲轴的输送架，其特征在于：所述机架上设有用于夹持所述输送架上曲轴的夹持装置、第一工作台以及检测装置，所述第一工作台上设有用于定位曲轴的定位装置以及用于推动曲轴处于同一平面的推动装置，所述机架上还设有驱动组件和滑动组件，所述夹持装置、检测装置分别通过驱动组件和滑动组件移动在机架上，并在移动时来回在输送架和第一工作台之间，且所述夹持装置能将输送架上的曲轴搬运到第一工作台上的定位装置。

所述机架顶部设有移动架，所述移动架上设有固定支架，所述夹持装置固设于所述固定支架一侧，所述检测装置固设于所述固定支架另一侧，所述滑动组件包括导轨和滑动块，所述导轨设置在所述机架一侧上，所述滑动块一侧与所述移动架配合连接，所述滑动块另一侧设置在所述导轨上，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆轴承座和丝杆，所述驱动电机固设于所述机架顶部，所述丝杆轴承座固设于所述移动架上，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端驱动连接，所述丝杆另一端与所述丝杆轴承座传动连接，其中，移动架通过驱动电机、丝杆轴承座、丝杆、导轨和滑动块的配合滑动在机架顶部上。

所述夹持装置包括第一支撑板、第一升降气缸以及至少一组成对设置的夹爪，所述第一升降气缸固设于所述第一支撑板一侧上，所述夹爪固设于所述第一支撑板另一侧上，其中，第一升降气缸升降时带动所述夹爪作上升或下降运动，输送架上的曲轴通过夹爪夹持搬运并放置于第一工作台上的定位装置。

所述曲轴一端设置有插接口，所述曲轴另一端设置有端部，所述定位装置包括第一固定座和至少一组对称设置的第一滚动件，所述至少一组对称的第一滚动件设置在所述第一固定座左右两侧上，所述曲轴放置于所述第一滚动件上，所述推动装置包括第一气缸和第一定压块，所述第一气缸与所述第一定压块配合连接，所述第一定压块对应所述插接口设有导向块。

所述检测装置包括第二固定座、激光传感器、第二滚动件和第二升降气缸，所述激光传感器固设于所述第二固定座一侧，所述第二滚动件固设于所述第二固定座另一侧，所述第二升降气缸固设于所述第二固定座顶部，所述激光传感器与第二滚动件电连接，所述激光传感器的摄像方向与曲轴方向一致，其中，激光传感器检测曲轴的插接口不与导向块同一位置时，所述激光传感器发出电信号驱动所述第二滚动件转动，所述第二滚动件通过所述第二升降气缸作下降运动，以使所述第二滚动件周向边缘抵压曲轴周向边缘，从而曲轴转动在第一滚动件上，进而使曲轴的插接口与导向块同一位置。

所述推动装置还包括第二气缸和第二定压块，所述第二气缸与所述第二定压块配合连接，其中，所述第一气缸和所述第二气缸同步推动所述第一定压块、第二定压块，以使曲轴上的插接口插接在导向块上，曲轴上的端部端面与第一滚动件端面抵接。

所述导向块端面为弧面或斜面。

所述输送架上设有输送装置，所述输送装置包括二个对称设置的输送电机、齿轮以及与齿轮铰接的输送链条，所述齿轮与所述输送电机的动力输出端驱动连接，所述输送链条上设有用于放置曲轴的第一支撑座。

所述输送架上还设有第二工作台，所述第二工作台上设有第三升降气缸和第二支撑座，第三升降气缸升降时推动所述第一支撑座上升或下降运动，且在第三升降气缸上升时，推动所述第一支撑座与第二支撑座高度位置一致，进而将第一支撑座上的曲轴转移至所述第二支撑座上。

所述的用于数控机床的曲轴搬运结构还包括下料机器人，所述下料机器人上设置有夹具，所述下料机器人通过所述夹具的配合将所述第一工作台上的曲轴进行下料操作。

本实用新型采用的用于数控机床的曲轴搬运结构，通过夹持装置稳固夹持曲轴移送至第一工作台上的定位装置，从而实现对曲轴的夹紧操作，夹持效果稳固可靠，且能够代替人工实现自动化，放置在定位装置上的曲轴通过检测装置检测曲轴，若曲轴不是摆放指定位时，检测装置抵压曲轴致使曲轴转动至指定位置，再通过推动装置使曲轴处于同一平面，其可适用于不同产品的零件，因此通用性强，适用范围广。

综合而言，其具有结构设计合理、安全性高、可靠性强、故障率低、适应范围广等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于数控机床的曲轴搬运结构整体装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的用于数控机床的曲轴搬运结构另一视角整体装配结构示意图。

图3为图1中A处的放大示意图。

图4为本实用新型一实施例的机架、夹持装置、检测装置和第一工作台结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的机架、夹持装置、检测装置和第一工作台另一视角结构示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为本实用新型一实施例的夹持装置结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的检测装置结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的第一工作台、定位装置和推动装置结构示意图。

图10为本实用新型一实施例的输送架结构示意图。

图11为本实用新型一实施例的输送架另一视角结构示意图。

其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1-机架，1.1-移动架，1.2-固定支架，2-曲轴，2.1-插接口，2.2-端部，3-输送架，4-夹持装置，4.1-第一支撑板，4.2-第一升降气缸，4.3-夹爪，5-第一工作台，6-检测装置，6.1-第二固定座，6.2-激光传感器，6.3-第二滚动件，6.4-第二升降气缸，7-定位装置，7.1-第一固定座，7.2-第一滚动件，8-推动装置，8.1-第一气缸，8.2-第一定压块，8.21-导向块，8.3-第二气缸，8.4-第二定压块，9-驱动组件，9.1-驱动电机，9.2-丝杆轴承座，9.3-丝杆，10-滑动组件，10.1-导轨，10.2-滑动块，11-输送装置，11.1-输送电机，11.2-齿轮，11.3-输送链条，12-第一支撑座，13-第二工作台，13.1-第三升降气缸，13.2-第二支撑座，14-下料机器人，14.1-夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3所示，在一个实施例中，提供了一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架1和输送待加工曲轴2的输送架3，机架1上设有用于夹持输送架3上曲轴2的夹持装置4、第一工作台5以及检测装置6，第一工作台5上设有用于定位曲轴2的定位装置7以及用于推动曲轴2处于同一平面的推动装置8，机架1上还设有驱动组件9和滑动组件10，夹持装置4、检测装置6分别通过驱动组件9和滑动组件10移动在机架1上，并在移动时来回在输送架3和第一工作台5之间，且夹持装置4能将输送架3上的曲轴2搬运到第一工作台5上的定位装置7。

具体地，输送架3上曲轴2通过夹持装置4夹持后，夹持装置4和检测装置6分别通过驱动组件9、滑动组件10的配合移动至第一工作台5上，夹持装置4夹持的曲轴2放置在第一工作台5的定位装置7上，检测装置6检测定位装置上的曲轴2，若曲轴2不是摆放指定位时，检测装置6抵压曲轴2致使曲轴转动至指定位置，再通过推动装置8使曲轴处于同一平面。

进一步来说，参见图3和图6所示，机架1顶部设有移动架1.1，移动架1.1上设有固定支架1.2，夹持装置4固设于固定支架1.2一侧，检测装置6固设于固定支架1.2另一侧，滑动组件10包括导轨10.1和滑动块10.2，导轨10.1设置在机架1一侧上，滑动块10.2一侧与移动架1.1配合连接，滑动块10.2另一侧设置在导轨10.1上，驱动组件9包括驱动电机9.1、丝杆轴承座9.2和丝杆9.3，驱动电机9.1固设于机架1顶部，丝杆轴承座9.2固设于移动架1.1上，丝杆9.3一端与驱动电机9.1的动力输出端驱动连接，丝杆9.3另一端与丝杆轴承座9.2传动连接，其中，移动架1.1通过驱动电机9.1、丝杆轴承座9.2、丝杆9.3、导轨10.1和滑动块10.2的配合滑动在机架1顶部上。采取上述设置，降低人工操作或完全无需人工操作，以降低生产成本，提高工作效率，有利于自动化生产。

进一步来说，参考图3和图7所示，夹持装置4包括第一支撑板4.1、第一升降气缸4.2以及至少一组成对设置的夹爪4.3，第一升降气缸4.2固设于第一支撑板4.1一侧上，夹爪4.3固设于第一支撑板4.1另一侧上，其中，第一升降气缸4.2升降时带动夹爪4.3作上升或下降运动，输送架3上的曲轴2通过夹爪4.3夹持搬运并放置于第一工作台5上的定位装置7。

具体地，夹持装置4通过驱动组件9、滑动组件10的配合移动至输送架3，夹爪4.3通过第一升降气缸4.2下降，此时夹爪4.3处于张开位置，当下降到位时，夹爪4.3夹持住曲轴2，第一升降气缸4.2上升时带动夹爪4.3和曲轴2上升，且其通过驱动组件9、滑动组件10的配合移动至第一工作台5上，此时，第一升降气缸4.2下降，当下降到位时松开夹爪4.3，以使曲轴2放置在定位装置7，如此循环往复动作，自动完成曲轴2在输送架3和第一工作台5之间的夹持输送，从而实现对曲轴的夹紧操作，夹持效果稳固可靠，且能够代替人工实现自动化。需要说明的是，第一工作台5作为支撑，其可以是台面结构，也可以是支架结构。

进一步来说，参考图3和图9所示，曲轴2一端设置有插接口2.1，曲轴2另一端设置有端部2.2，定位装置7包括第一固定座7.1和至少一组对称设置的第一滚动件7.2，至少一组对称的第一滚动件7.2设置在第一固定座7.1左右两侧上，曲轴2放置于第一滚动件7.2上，推动装置8包括第一气缸8.1和第一定压块8.2，第一气缸8.1与第一定压块8.2配合连接，第一定压块8.2对应插接口2.1设有导向块8.21。

参考图3和图8所示，所述检测装置6包括第二固定座6.1、激光传感器6.2、第二滚动件6.3和第二升降气缸6.4，激光传感器6.2固设于第二固定座6.1一侧，第二滚动件6.3固设于第二固定座6.1另一侧，第二升降气缸6.4固设于第二固定座6.1顶部，激光传感器6.2与第二滚动件6.3电连接，激光传感器6.2的摄像方向与曲轴2方向一致，其中，激光传感器6.2检测曲轴2的插接口2.1不与导向块8.21同一位置时，激光传感器6.2发出电信号驱动第二滚动件6.3转动，第二滚动件6.通过第二升降气缸6.4作下降运动，以使第二滚动件6.3周向边缘抵压曲轴2周向边缘，从而曲轴2转动在第一滚动件7.2上，进而使曲轴2的插接口2.1与导向块8.21同一位置。

具体地，检测装置6通过驱动组件9、滑动组件10的配合移动至第一工作台5上，此时，激光传感器6.2检测定位装置7上的曲轴2，若激光传感器6.2检测到曲轴2的插接口2.1不与导向块8.21同一位置时，激光传感器6.2发出电信号驱动第二滚动件6.3转动，第二升降气缸6.4下降并带动检测装置6作下降运动，第二滚动件6.3下降一定位置时，第二滚动件6.3周向边缘抵压曲轴2周向边缘，从而曲轴2转动在第一滚动件7.2上，并且曲轴2在转动过程中，激光传感器6.2实时检测曲轴位置，当曲轴2上的插接口2.1与导向块8.21同一位置时，激光传感器6.2发出电信号停止第二滚动件6.3转动，第二升降气缸6.4上升并带动检测装置6作上升运动。

进一步来说，参考图3和图9所示，推动装置8还包括第二气缸8.3和第二定压块8.4，第二气缸8.3与第二定压块8.4配合连接，其中，第一气缸8.1和第二气缸8.3同步推动第一定压块8.2、第二定压块8.4，以使曲轴2上的插接口2.1插接在导向块8.21上，曲轴2上的端部2.2端面与第一滚动件7.2端面抵接。

导向块8.21端面为弧面或斜面。

参考图1、10和图11所示，输送架3上设有输送装置11，输送装置11包括二个对称设置的输送电机11.1、齿轮11.2以及与齿轮11.2铰接的输送链条11.3，齿轮11.2与输送电机11.1的动力输出端驱动连接，输送链条11.3上设有用于放置曲轴2的第一支撑座12。

参考图1、10和图11所示，输送架3上还设有第二工作台13，第二工作台13上设有第三升降气缸13.1和第二支撑座13.2，第三升降气缸13.1升降时推动第一支撑座12上升或下降运动，且在第三升降气缸13.1上升时，推动第一支撑座12与第二支撑座13.2高度位置一致，进而将第一支撑座12上的曲轴2转移至第二支撑座13.2上。

参考图1和图2所示，用于数控机床的曲轴搬运结构还包括下料机器人14，下料机器人14上设置有夹具14.1，下料机器人14通过夹具14.1的配合将第一工作台5上的曲轴2进行下料操作。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于数控机床的曲轴搬运结构，包括机架（1）和输送待加工曲轴（2）的输送架（3），其特征在于：所述机架（1）上设有用于夹持所述输送架（3）上曲轴（2）的夹持装置（4）、第一工作台（5）以及检测装置（6），所述第一工作台（5）上设有用于定位曲轴（2）的定位装置（7）以及用于推动曲轴（2）处于同一平面的推动装置（8），所述机架（1）上还设有驱动组件（9）和滑动组件（10），所述夹持装置（4）、检测装置（6）分别通过驱动组件（9）和滑动组件（10）移动在机架（1）上，并在移动时来回在输送架（3）和第一工作台（5）之间，且所述夹持装置（4）能将输送架（3）上的曲轴（2）搬运到第一工作台（5）上的定位装置（7）。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述机架（1）顶部设有移动架（1.1），所述移动架（1.1）上设有固定支架（1.2），所述夹持装置（4）固设于所述固定支架（1.2）一侧，所述检测装置（6）固设于所述固定支架（1.2）另一侧，所述滑动组件（10）包括导轨（10.1）和滑动块（10.2），所述导轨（10.1）设置在所述机架（1）一侧上，所述滑动块（10.2）一侧与所述移动架（1.1）配合连接，所述滑动块（10.2）另一侧设置在所述导轨（10.1）上，所述驱动组件（9）包括驱动电机（9.1）、丝杆轴承座（9.2）和丝杆（9.3），所述驱动电机（9.1）固设于所述机架（1）顶部，所述丝杆轴承座（9.2）固设于所述移动架（1.1）上，所述丝杆（9.3）一端与所述驱动电机（9.1）的动力输出端驱动连接，所述丝杆（9.3）另一端与所述丝杆轴承座（9.2）传动连接，其中，移动架（1.1）通过驱动电机（9.1）、丝杆轴承座（9.2）、丝杆（9.3）、导轨（10.1）和滑动块（10.2）的配合滑动在机架（1）顶部上。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述夹持装置（4）包括第一支撑板（4.1）、第一升降气缸（4.2）以及至少一组成对设置的夹爪（4.3），所述第一升降气缸（4.2）固设于所述第一支撑板（4.1）一侧上，所述夹爪（4.3）固设于所述第一支撑板（4.1）另一侧上，其中，第一升降气缸（4.2）升降时带动所述夹爪（4.3）作上升或下降运动，输送架（3）上的曲轴（2）通过夹爪（4.3）夹持搬运并放置于第一工作台（5）上的定位装置（7）。

4.根据权利要求3所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述曲轴（2）一端设置有插接口（2.1），所述曲轴（2）另一端设置有端部（2.2），所述定位装置（7）包括第一固定座（7.1）和至少一组对称设置的第一滚动件（7.2），所述至少一组对称的第一滚动件（7.2）设置在所述第一固定座（7.1）左右两侧上，所述曲轴（2）放置于所述第一滚动件（7.2）上，所述推动装置（8）包括第一气缸（8.1）和第一定压块（8.2），所述第一气缸（8.1）与所述第一定压块（8.2）配合连接，所述第一定压块（8.2）对应所述插接口（2.1）设有导向块（8.21）。

5.根据权利要求4所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述检测装置（6）包括第二固定座（6.1）、激光传感器（6.2）、第二滚动件（6.3）和第二升降气缸（6.4），所述激光传感器（6.2）固设于所述第二固定座（6.1）一侧，所述第二滚动件（6.3）固设于所述第二固定座（6.1）另一侧，所述第二升降气缸（6.4）固设于所述第二固定座（6.1）顶部，所述激光传感器（6.2）与第二滚动件（6.3）电连接，所述激光传感器（6.2）的摄像方向与曲轴（2）方向一致，其中，激光传感器（6.2）检测曲轴（2）的插接口（2.1）不与导向块（8.21）同一位置时，所述激光传感器（6.2）发出电信号驱动所述第二滚动件（6.3）转动，所述第二滚动件（6.3）通过所述第二升降气缸（6.4）作下降运动，以使所述第二滚动件（6.3）周向边缘抵压曲轴（2）周向边缘，从而曲轴（2）转动在第一滚动件（7.2）上，进而使曲轴（2）的插接口（2.1）与导向块（8.21）同一位置。

6.根据权利要求5所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述推动装置（8）还包括第二气缸（8.3）和第二定压块（8.4），所述第二气缸（8.3）与所述第二定压块（8.4）配合连接，其中，所述第一气缸（8.1）和所述第二气缸（8.3）同步推动所述第一定压块（8.2）、第二定压块（8.4），以使曲轴（2）上的插接口（2.1）插接在导向块（8.21）上，曲轴（2）上的端部（2.2）端面与第一滚动件（7.2）端面抵接。

7.根据权利要求6所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述导向块（8.21）端面为弧面或斜面。

8.根据权利要求1所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述输送架（3）上设有输送装置（11），所述输送装置（11）包括二个对称设置的输送电机（11.1）、齿轮（11.2）以及与齿轮（11.2）铰接的输送链条（11.3），所述齿轮（11.2）与所述输送电机（11.1）的动力输出端驱动连接，所述输送链条（11.3）上设有用于放置曲轴（2）的第一支撑座（12）。

9.根据权利要求8所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：所述输送架（3）上还设有第二工作台（13），所述第二工作台（13）上设有第三升降气缸（13.1）和第二支撑座（13.2），第三升降气缸（13.1）升降时推动所述第一支撑座（12）上升或下降运动，且在第三升降气缸（13.1）上升时，推动所述第一支撑座（12）与第二支撑座（13.2）高度位置一致，进而将第一支撑座（12）上的曲轴（2）转移至所述第二支撑座（13.2）上。

10.根据权利要求9所述的用于数控机床的曲轴搬运结构，其特征在于：还包括下料机器人（14），所述下料机器人（14）上设置有夹具（14.1），所述下料机器人（14）通过所述夹具（14.1）的配合将所述第一工作台（5）上的曲轴（2）进行下料操作。

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