CN109676456B - 一种发动机挺柱磨削生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机挺柱磨削生产线，其包括导货槽和两组磨削组件，导货槽下端通过漏斗状结构连通有导货口，且导货口下端倾斜设置；导货口的下方设置有皮带，皮带的两端安装有皮带轮，皮带轮与皮带轮电机的转轴连接；皮带上设置有若干运货槽，运货槽的两端开设有弧形的缺口，运货槽的底部两端分别设置有重力传感器；两组磨削组件均包括第一电动伸缩杆和磨削工作台，第一电动伸缩杆和磨削工作台分别设置在皮带的两侧，且第一电动伸缩杆和磨削工作台相对设置；两组的磨削工作台分别位于皮带的两侧；本方案运用于发动机挺柱的生产线上，用于实现对发动机挺柱进行磨削，并且自动化程度高，精确度高。

Description

一种发动机挺柱磨削生产线
技术领域
本发明涉及汽车零件生产技术领域，具体涉及一种发动机挺柱磨削生产线。
背景技术
发动机挺柱是发动机内凸轮的从动件，其作用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。发动机挺柱在生产制造的过程中对端面进行磨削是必不可少的工艺步骤，现有的发动机挺柱磨削生产线结构复杂，自动化程度低，磨削误差较大。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构简单、磨削精确的发动机挺柱磨削生产线。
为了达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种发动机挺柱磨削生产线，其包括导货槽和两组磨削组件，导货槽下端通过漏斗状结构连通有导货口，且导货口下端倾斜设置；导货口的下方设置有皮带，皮带的两端安装有皮带轮，皮带轮与皮带轮电机的转轴连接；皮带上设置有若干运货槽，运货槽的两端开设有弧形的缺口，运货槽的底部两端分别设置有重力传感器；两组磨削组件均包括第一电动伸缩杆和磨削工作台，第一电动伸缩杆和磨削工作台分别设置在皮带的两侧，且第一电动伸缩杆和磨削工作台相对设置，第一电动伸缩杆的高度与缺口平齐；两组的磨削工作台分别位于皮带的两侧；
磨削工作台上设置有夹持工件的夹具，夹具的一侧设置有砂轮，砂轮固定在砂轮电机的转轴上，砂轮电机设置在滑板上，磨削工作台上开设有长条形的第一滑槽，滑板与穿过第一滑槽的滑块连接，且滑块设置在磨削工作台内；所述滑块的一端与固定在磨削工作台内的第二电动伸缩杆连接，滑块与磨削工作台之间通过滑轨连接；
皮带的端部下方放置有储货槽，皮带轮电机、重力传感器、砂轮电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制器电连接。
进一步地，夹具包括两块半圆形的固定块，两块固定块分别固定在两块移动块上，两块移动块均与螺纹杆螺纹连接，且两块移动块上的螺纹旋向相反；螺纹杆与螺纹杆电机的转轴连接，螺纹杆电机与控制器电连接。
进一步地，两块滑块的底部均设置有凸台，凸台插入磨削工作台底部设置的第二滑槽内，且凸台与第二滑槽滑动连接。
进一步地，磨削工作台通过支架固定在移动车上，移动车的底部安装有两根转轴，每根转轴的两端均安装有链轮，移动车的下方设置有两根链条，链轮放置在链条上；两根转轴分别与链轮电机的转轴连接，链轮电机与控制器电连接。
进一步地，若干运货槽均通过固定架固定在皮带上，每个固定架上均安装有红外线发射头，导货槽上设置有感应红外线的红外线接收头，红外线发射头和红外线接收头均与控制器电连接。
进一步地，重力传感器上设置有一层泡沫缓冲垫。
本发明的有益效果为：本方案运用于发动机挺柱的生产线上，以实现自动化对发动机挺柱进行磨削，导货槽用于对发动机挺柱进行导引作用，从生产线上落下的挺柱落入导货槽内，并进一步落入导货槽下方的运货槽内，导货槽7下端的导货口倾斜设置，确保产品能顺利进入运货槽，并且倒放；皮带带动运货槽运动，在运货槽位于导货口正下方时停留一定时间，当重力传感器检测到了重力后，运货槽才开始移动，确保运货槽内有挺柱。
运货槽内左右两端的重力传感器通过检测的重量差来判断挺柱的方向，当需打磨的端面位于运货槽内的右侧时，运货槽运动到第一组打磨组件处，运货槽上的缺口与第一电动伸缩杆对齐后，打磨组件开始工作，第一电动伸缩杆向前伸缩，穿过运货槽开设的缺口，去推动产品往磨削工作台上的夹具上移动；夹具夹到挺柱后，砂轮电机在第二电动伸缩杆的带动下向前移动，去打磨挺柱的端面，打磨完成后砂轮电机停止转动，并且进一步向前移动，推动挺柱重新进入运货槽内；打磨完成后的挺柱被运货槽运送到皮带端部，自动落入储货槽内。
当两个重力传感器检测到端面位于运货槽内的左侧时，运货槽运动到第二组的磨削组件处，对挺柱进行打磨；通过两组磨削组件配合工作，确保生产线上所有的挺柱均能被打磨到，并且挺柱的方向选择精确度高，生产线工作效率高；夹具为两块半圆形的固定块构成，使得夹具与挺柱的接触面大、夹紧力大，并且对零件表面的损伤小；两块移动块通过同一根螺纹杆驱动，实现夹紧和放松，并且滑块下设置有凸台和第二滑槽的配合进行限位，确保传动平稳、可靠。
磨削工作台通过支架固定在移动车上，移动车通过链轮电机带动链轮在链条上移动，进而调整磨削工作台距离皮带的位置，满足不同尺寸的挺柱的磨削要求，确保精确度；并且链轮在链条上移动，不易打滑，误差小；固定架上的红外线发射头与导货槽上的红外线接收头进行感应，用于对运货槽和导货口进行精确对接，在运货槽接收挺柱的时间间隙内，皮带停止转动，同时磨削组件对挺柱进行打磨。
附图说明
图1为发动机挺柱磨削生产线的侧视结构示意图。
图2为发动机挺柱磨削生产线的正视结构示意图。
图3为发动机挺柱磨削生产线的俯视结构示意图。
图4为磨削工作台的结构示意图。
图5为夹具的结构示意图。
其中，1、皮带，2、运货槽，3、红外线发射头，4、重力传感器，5、红外线接收头，6、导货口，7、导货槽，8、储货槽，9、第一电动伸缩杆，10、固定块，11、砂轮，12、滑板，13、滑块，14、第二电动伸缩杆，15、移动车，16、链轮，17、链条，18、移动块，19、螺纹杆，20、凸台，21、第二滑槽。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示，发动机挺柱磨削生产线，其包括导货槽7和两组磨削组件，导货槽7下端通过漏斗状结构连通有导货口6，且导货口6下端倾斜设置；导货口6的下方设置有皮带1，皮带1的两端安装有皮带轮，皮带轮与皮带轮电机的转轴连接，通过皮带轮电机带动皮带1转动；皮带1上设置有若干运货槽2，运货槽2的两端开设有弧形的缺口，运货槽2的底部两端分别设置有重力传感器4；两组磨削组件均包括磨削工作台和第一电动伸缩杆9，磨削工作台和第一电动伸缩杆9分别设置在皮带1的两侧，且第一电动伸缩杆9和磨削工作台相对设置，第一电动伸缩杆9和运货槽2上的缺口对齐；两组的磨削工作台分别位于皮带1的两侧。
本方案运用于发动机挺柱的生产线上，以实现自动化对发动机挺柱进行磨削，导货槽7用于对发动机挺柱进行导引作用，从生产线上落下的挺柱落入导货槽7内，进一步落入导货槽7下方的运货槽2内，导货槽7下端的导货口6倾斜设置，确保产品能顺利进入运货槽2，并且倒放；皮带1带动运货槽2运动，在运货槽2位于导货口6正下方时停留一定时间，当重力传感器4检测到了重力后，运货槽2才开始移动，确保运货槽2内有挺柱。
磨削工作台上设置有夹持工件的夹具，夹具的一侧设置有砂轮11，砂轮11固定在砂轮电机的转轴上，砂轮电机设置在滑板12上，滑板12与设置在磨削工作台内的滑块13连接，磨削工作台上开设有供滑块13滑动的长条形的第一滑槽，滑块13穿过第一滑槽；滑块13的一端与固定在磨削工作台内的第二电动伸缩杆14连接，滑块13与磨削工作台之间通过滑轨连接，皮带1的端部下方放置有储货槽8，皮带轮电机、重力传感器4、砂轮电机、第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆14均与控制器电连接。
运货槽2内左右两端的重力传感器4通过检测的重量差来判断挺柱的方向，当需打磨的端面位于运货槽2内的右侧时，运货槽2运动到第一组打磨组件时，确保第一电动伸缩杆9与缺口对齐，打磨组件开始工作，第一电动伸缩杆9向前伸缩，穿过运货槽2开设的缺口，去推动产品往磨削工作台上的夹具上移动；夹具夹到挺柱后，砂轮电机在第二电动伸缩杆14的带动下向前移动，去打磨挺柱的端面，打磨完成后砂轮电机停止转动，并且进一步向前移动，推动挺柱重新进入运货槽2内；打磨完成后的挺柱被运货槽2运送到皮带1端部，自动落入储货槽8内。
当两个重力传感器4检测到端面位于运货槽2内的左侧时，此运货槽2运动到第二组的磨削组件处，对挺柱进行打磨；通过两组磨削组件配合工作，确保生产线上所有的挺柱均能被打磨到，并且挺柱的方向选择精确度高，生产线的工作效率高。
夹具包括两块半圆形的固定块10，两块固定块10分别固定在两块移动块18上，两块移动块18均与螺纹杆19螺纹连接，且两块移动块18上的螺纹旋向相反；螺纹杆19与螺纹杆电机的转轴连接，螺纹杆电机与控制器电连接。两块滑块13的底部均设置有凸台20，凸台20插入磨削工作台底部设置的第二滑槽21内，且凸台20与第二滑槽21滑动连接。
夹具为两块半圆形的固定块10构成，使得夹具与挺柱的接触面大、夹紧力大，并且对零件表面的损伤小；并且两块移动块18通过同一根螺纹杆19驱动，实现夹紧和放松，滑块13下设置有凸台20和第二滑槽21的配合进行限位，确保传动平稳、可靠。
磨削工作台通过支架固定在移动车15上，移动车15的底部安装有两根转轴，每根转轴的两端均安装有链轮16，移动车15同侧的两个链轮16分别与移动车15底部两侧的两根链条17连接；两根转轴分别与链轮电机的转轴连接，链轮电机与控制器电连接。
磨削工作台通过支架固定在移动车15上，移动车15通过链轮电机带动链轮16在链条17上移动，进而调整磨削工作台距离皮带1的位置，满足不同尺寸的挺柱的磨削要求，确保精度要求；并且链轮16在链条17上移动，不易打滑，误差小。
若干运货槽2均通过固定架固定在皮带1上，每个固定架上均安装有红外线发射头3，导货槽7上设置有感应红外线的红外线接收头5，红外线发射头3和红外线接收头5均与控制器电连接。
固定架上的红外发射头与导货槽7上的红外线接收头5进行感应，用于对运货槽2和导货口6进行精确对接，在运货槽2接收挺柱的时间间隙内，皮带1停止转动，此时磨削组件对挺柱进行打磨。
重力传感器4上设置有一层泡沫缓冲垫，用于对掉落的挺柱一个缓冲作用，避免打坏重力传感器4，以及减少对挺柱的损害。

Claims (6)

1.一种发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，包括导货槽(7)和两组磨削组件，所述导货槽(7)下端通过漏斗状结构连通有导货口(6)，且导货口(6)下端倾斜设置；所述导货口(6)的下方设置有皮带(1)，所述皮带(1)的两端安装有皮带轮，所述皮带轮与皮带轮电机的转轴连接；所述皮带(1)上设置有若干运货槽(2)，所述运货槽(2)的两端开设有弧形的缺口，所述运货槽(2)的底部两端分别设置有重力传感器(4)；两组所述磨削组件均包括第一电动伸缩杆(9)和磨削工作台，所述第一电动伸缩杆(9)和磨削工作台分别设置在皮带(1)的两侧，且第一电动伸缩杆(9)和磨削工作台相对设置，所述第一电动伸缩杆(9)的高度与缺口平齐；两组的所述磨削工作台分别位于皮带(1)的两侧；
所述磨削工作台上设置有夹持工件的夹具，所述夹具的一侧设置有砂轮(11)，所述砂轮(11)固定在砂轮电机的转轴上，所述砂轮电机设置在滑板(12)上，所述磨削工作台上开设有长条形的第一滑槽，所述滑板(12)与穿过第一滑槽的滑块(13)连接，且滑块(13)设置在磨削工作台内；所述滑块(13)的一端与固定在磨削工作台内的第二电动伸缩杆(14)连接，所述滑块(13)与磨削工作台之间通过滑轨连接；
所述皮带(1)的端部下方放置有储货槽(8)，所述皮带轮电机、重力传感器(4)、砂轮电机、第一电动伸缩杆(9)和第二电动伸缩杆(14)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，所述夹具包括两块半圆形的固定块(10)，两块所述固定块(10)分别固定在两块移动块(18)上，两块所述移动块(18)均与螺纹杆(19)螺纹连接，且两块移动块(18)上的螺纹旋向相反；所述螺纹杆(19)与螺纹杆电机的转轴连接，所述螺纹杆电机与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，两块所述滑块(13)的底部均设置有凸台(20)，所述凸台(20)插入磨削工作台底部设置的第二滑槽(21)内，且凸台(20)与第二滑槽(21)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，所述磨削工作台通过支架固定在移动车(15)上，所述移动车(15)的底部安装有两根转轴，每根转轴的两端均安装有链轮(16)，所述移动车(15)的下方设置有两根链条(17)，所述链轮(16)放置在链条(17)上；两根转轴分别与链轮电机的转轴连接，所述链轮电机与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，若干所述运货槽(2)均通过固定架固定在皮带(1)上，每个所述固定架上均安装有红外线发射头(3)，所述导货槽(7)上设置有感应红外线的红外线接收头(5)，所述红外线发射头(3)和红外线接收头(5)均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的发动机挺柱磨削生产线，其特征在于，所述重力传感器(4)上设置有一层泡沫缓冲垫。
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